典型环节的模拟研究实验报告
典型环节的模拟实验报告
实验名称：典型环节模拟实验实验日期：2023年4月10日实验地点：实验室A实验人员：张三、李四、王五一、实验目的1. 理解典型环节的概念和作用。
2. 通过模拟实验，验证典型环节在系统中的作用和效果。
3. 掌握典型环节的设计方法和应用技巧。
二、实验原理典型环节是指在系统设计和分析中，对系统中的关键部分进行简化和抽象，以便于分析和设计的一种方法。
典型环节主要包括传递函数、状态方程、框图等。
三、实验材料1. 实验设备：计算机、信号发生器、示波器、数据采集卡等。
2. 实验软件：MATLAB、Simulink等。
3. 实验数据：实验所需的各种参数和模型。
四、实验步骤1. 设计典型环节模型（1）根据实验要求，确定典型环节的类型（如传递函数、状态方程等）。
（2）利用MATLAB或Simulink软件，搭建典型环节模型。
（3）对模型进行参数设置，确保模型符合实验要求。
2. 进行模拟实验（1）输入实验数据，如输入信号、系统参数等。
（2）启动模拟实验，观察典型环节在不同输入信号下的输出响应。
（3）记录实验数据，如输出信号、系统状态等。
3. 分析实验结果（1）分析典型环节在系统中的作用和效果。
（2）比较不同典型环节在相同输入信号下的输出响应。
（3）总结实验结果，提出改进建议。
五、实验结果与分析1. 实验结果（1）在输入信号为正弦波时，典型环节的输出信号为相应的正弦波。
（2）在输入信号为方波时，典型环节的输出信号为相应的方波。
（3）在输入信号为阶跃信号时，典型环节的输出信号为相应的阶跃信号。
2. 分析（1）典型环节在系统中起到了滤波、放大、延迟等作用。
（2）不同类型的典型环节对输入信号的处理效果不同，如传递函数适用于模拟信号处理，状态方程适用于数字信号处理。
（3）实验结果表明，典型环节的设计和选择对系统性能有重要影响。
六、实验结论1. 通过模拟实验，验证了典型环节在系统中的作用和效果。
2. 掌握了典型环节的设计方法和应用技巧。
典型环节的模拟实验报告
典型环节的模拟实验报告典型环节的模拟实验报告一、引言在现代科学研究中，模拟实验是一种常见的研究方法。
通过模拟实验，可以在实验室中重现真实环境，并对特定环节进行研究和分析。
本文将以典型环节为例，通过模拟实验的方式进行研究，以期探索其中的规律和现象。
二、材料与方法在本次模拟实验中，我们使用了X型设备进行模拟环节的搭建。
该设备具有高度可控性和可调节性，可以模拟各种环境条件。
我们选择了典型的环节进行模拟实验，包括A环节、B环节和C环节。
在每个环节中，我们设置了不同的参数和条件，以模拟真实环境中的各种情况。
三、实验结果与分析在A环节的模拟实验中，我们发现随着参数X的增加，环节的效率呈现上升趋势。
这说明在A环节中，参数X对效率有着明显的影响。
进一步的分析表明，参数X的增加导致了资源的更充分利用和更高效的操作，从而提高了整个环节的效率。
在B环节的模拟实验中，我们关注了参数Y的变化对环节结果的影响。
实验结果显示，参数Y的增加会导致环节结果的不稳定性增加。
这表明在B环节中，参数Y的调节需要谨慎，过大或过小都会对环节的稳定性产生负面影响。
进一步的研究还发现，适当的参数Y范围内，环节结果呈现出最佳状态，这为后续的优化提供了方向。
在C环节的模拟实验中，我们关注了不同操作者的影响。
实验结果表明，不同操作者的操作水平对C环节的效果有着显著差异。
经验丰富的操作者能够更快速、更准确地完成任务，而经验较少的操作者则需要更多的时间和努力。
这提示我们，在C环节中，操作者的培训和技能提升是提高整体效率的重要因素。
四、讨论与展望通过本次模拟实验，我们对典型环节的特性和影响因素进行了初步的研究。
然而，仍有许多问题需要进一步探索和解决。
例如，在实际应用中，环节之间的相互作用和影响如何？不同环境条件下，各环节的优化策略又是什么？这些问题需要更深入的研究和实验来解答。
未来的研究可以将模拟实验与实际数据相结合，以更真实地反映环节的特性和效果。
同时，可以引入机器学习和人工智能等技术，以提高模拟实验的自动化和智能化水平。
典型环节模拟实验报告
典型环节模拟实验报告典型环节模拟实验报告引言：环节模拟实验是一种常见的教学方法，通过模拟真实环境中的情境，让学生在实践中学习并解决问题。
本次实验旨在模拟典型环节，通过实际操作和观察，探索环节中的关键因素和解决方案。
实验目的：1. 了解典型环节的特点和重要性；2. 掌握环节模拟实验的基本方法；3. 分析环节模拟实验中的关键因素和解决方案。
实验过程：本次实验以典型的生产线环节为例，模拟了一个汽车装配环节。
实验设备包括各类零部件、工具和装配线。
实验者需要按照指定的步骤和要求，将零部件组装成完整的汽车。
首先，实验者需要熟悉各类零部件的名称和功能。
在实验开始前，我们进行了一次简短的讲解，介绍了汽车装配环节中常见的零部件，如发动机、底盘、车身等，并解释了它们之间的关系和作用。
接下来，实验者开始进行实际操作。
他们按照指导手册上的步骤，逐步完成汽车的装配。
在实际操作中，我们发现了几个关键因素需要注意。
首先，零部件的质量和准确性对装配过程至关重要。
如果零部件存在缺陷或尺寸不准确，将会导致装配失败或汽车的性能受损。
因此，在实验中我们特别强调了零部件的质量控制和检查。
其次，团队合作是成功完成环节模拟实验的关键。
在汽车装配过程中，不同的零部件需要不同的操作和配合。
如果团队成员之间缺乏沟通和协作，将会导致装配错误或延误。
因此，我们鼓励实验者积极与团队成员交流，并分工合作，确保装配过程的顺利进行。
最后，时间管理也是环节模拟实验中需要注意的因素之一。
在实验中，我们设定了一个时间限制，要求实验者在规定时间内完成装配。
这是为了模拟真实生产环境中的时间压力，并培养实验者的时间管理能力。
在实验过程中，我们观察到一些实验者因为时间不足而匆忙操作，导致装配错误。
因此，我们强调了合理安排时间和提高工作效率的重要性。
实验结果：通过本次实验，我们得出了以下结论：1. 典型环节模拟实验是一种有效的教学方法，能够帮助学生理解和掌握环节的特点和重要性；2. 在环节模拟实验中，零部件的质量、团队合作和时间管理是关键因素；3. 通过实验者的实际操作和观察，可以发现和解决环节中的问题，并提出改进方案。
南京理工大学控制工程基础实验报告
《控制工程基础》实验报告姓名欧宇涵 914000720206周竹青 914000720215 学院教育实验学院指导老师蔡晨晓南京理工大学自动化学院2017年1月实验1：典型环节的模拟研究一、实验目的与要求：1、学习构建典型环节的模拟电路；2、研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响；3、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并计算其典型环节的传递函数。
二、实验内容：完成比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃响应特性的影响。
三、实验步骤与方法（1）比例环节图1-1 比例环节模拟电路图比例环节的传递函数为：K s U s U i O =)()(，其中12R RK =，参数取R 2=200K ，R 1=100K 。
步骤： 1、连接好实验台，按上图接好线。
2、调节阶跃信号幅值(用万用表测)，此处以1V 为例。
调节完成后恢复初始。
3、Ui 接阶跃信号、Uo 接IN 采集信号。
4、打开上端软件，设置采集速率为“1800uS”，取消“自动采集”选项。
5、点击上端软件“开始”按键，随后向上拨动阶跃信号开关，采集数据如下图。
图1-2 比例环节阶跃响应（2）积分环节图1-3 积分环节模拟电路图积分环节的传递函数为：ST V V I I O 1-=，其中T I =RC ，参数取R=100K ，C=0.1µf 。
步骤：同比例环节，采集数据如下图。
图1-4 积分环节阶跃响应（3）微分环节图1-5 微分环节模拟电路图200KRV IVoC2CR 1V IVo200K微分环节的传递函数为：K S T S T V V D D I O +-=1，其中 T D =R 1C 、K=12R R。
参数取：R 1=100K ，R 2=200K ，C=1µf 。
步骤：同比例环节，采集数据如下图。
图1-6 微分环节阶跃响应（４）惯性环节图1-7 惯性环节模拟电路图惯性环节的传递函数为：1+-=TS K V V I O ，其中2T R C =,21RK R =-。
控制系统典型环节的模拟
本科实验报告课程名称：自动控制原理实验姓名：学院(系)：专业：控制学号：指导教师：浙江大学实验报告实验项目名称：控制系统典型环节的模拟同组学生姓名：实验地点：月牙楼301实验日期：一、实验目的1) 熟悉超低频扫描示波器的使用方法2) 掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路3) 测量典型环节的阶跃响应曲线4) 通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响二、实验仪器1) 控制理论电子模拟实验箱一台2) 超低频慢扫描示波器一台3) 万用表一只三、实验原理以运算放大器为核心原件，由其不同的R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节1) 比例环节2) 惯性环节3) 积分环节4) 比例微分环节（PD）5) 比例积分环节四、按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。
（1）比例电路波形图G(s)=1G(s)=2(2) 惯性环节，G1(s) =1/(s+1)G (s) =1/（0.5s+1）3) 积分环节 G (s) =1/sG (s) =1/(0.5s)(4)比例微分G (s) =2+sG (s) =1+2s5) 比例积分环节（PI）G (s) =1+1/sG (s) =2（1+1/2s）1、比例环节：输出量不失真，无惯性地跟着输入量变化，而且两者成比例关系；2、惯性环节：由于惯性环节中含有一个储能原件，当输入量突然变化时，输出量不能跟着变化，而是按指数规律变化；3、积分环节：只要有一个恒定的输入量作用于积分环节，其输出量就与时间成正比地无限增加。
(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值)；4、微分环节：理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比，在阶跃输入作用下的输出响应为一理想脉冲（实际上无法实现）。
五、实验思考题1、用运算放大器模拟典型环节时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出来的？答：①假定运放具有理想特性，即满足“虚短”“虚断”特性②运放的静态量为零，个输入量、输出量和反馈量都可以用瞬时值表示其动态变化。
控制系统的典型环节的模拟实验报告
控制系统的典型环节的模拟实验报告一、实验题目：控制系统的典型环节的模拟实验报告二、实验目的：1. 了解控制系统中的典型环节的特性；2. 学习如何模拟典型环节的动态响应；3. 分析和验证控制系统的稳态和动态特性。
三、实验设备和材料：计算机、MATLAB软件、控制系统模拟工具箱。
四、实验原理：控制系统在工程实践中常常包括传感器、执行器、控制器以及被控对象等多个环节。
典型环节主要包括惯性环节和一阶滞后环节。
1. 惯性环节：惯性环节指的是一种动态响应特性，常用一阶惯性环节来描述。
其传递函数表达式为：G(s) = K / (Ts + 1)，其中K为增益，T为时间常数。
2. 一阶滞后环节：一阶滞后环节指的是一种静态响应特性，常用一阶滞后环节来描述。
其传递函数表达式为：G(s) = Ke^(-To s) / (Ts + 1)，其中K为增益，To为滞后时间常数，T为时间常数。
五、实验步骤：1. 打开MATLAB软件，并导入控制系统模拟工具箱；2. 定义惯性环节的传递函数：G1 = tf([K],[T 1]);3. 定义一阶滞后环节的传递函数：G2 = tf([K*exp(-To)],[T 1]);4. 绘制惯性环节的阶跃响应曲线：step(G1);5. 绘制一阶滞后环节的阶跃响应曲线：step(G2);6. 根据实验结果，分析和比较两种环节的动态响应特性。
六、实验结果：1. 惯性环节的阶跃响应曲线呈现一定的超调和过渡时间，随着时间的增加逐渐趋于稳态；2. 一阶滞后环节的阶跃响应曲线较为平滑，没有显著的超调和过渡时间现象，但需要较长的调节时间才能达到稳态。
七、实验结论：控制系统中的典型环节具有不同的响应特性，惯性环节一般具有超调和过渡时间现象，而一阶滞后环节则响应相对平滑。
在实际应用中，可以根据具体的控制要求和实际环境选择适合的环节类型，以达到理想的控制效果。
八、实验心得：通过本次实验，我进一步了解了控制系统中的典型环节，学会了如何模拟和分析这些环节的特性。
实验报告典型环节的电路模拟
东南大学能源与环境学院实验报告课程名称：自动控制原理实验名称：典型环节的电路模拟院（系）：能源与环境学院专业：热能与动力工程姓名：李鹏学号：03009414实验室：自动控制实验室实验组别：同组人员：陈兴实验时间：2011年10 月14日评定成绩：审阅教师：目录一．实验目的 (3)二．实验设备 (3)三．实验内容 (3)四．实验曲线 (3)五．实验原理 (5)六．实验结论 (7)七．实验思考题 (7)典型环节的电路模拟（实验报告）姓名:李鹏学号:03009414 班级:030094实验指导老师：__________________ 成绩：____________________一、实验目的1. 熟悉THBDC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
二、实验设备1. THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台；2. PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线三、实验内容1. 设计并组建各典型环节的模拟电路；2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；四、实验数据或曲线图1 实验曲线对应参数如下：1.1 1.22.1 2.23.1 3.24.1 4.25.1 5.2五、实验原理自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。
熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的。
本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图如图1-1所示。
图中Z 1和Z 2表示由R 、C 构成的复数阻抗。
1. 比例（P ）环节 图1-1比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。
它的传递函数与方框图分别为：K S U S U S G i O ==)()()(当U i (S)输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K 时的响应曲线如图1-2所示。
典型环节的模拟实验报告
典型环节的模拟实验报告《典型环节的模拟实验报告》摘要：本实验旨在模拟典型环节中的一些重要过程，包括环节的构成、功能和影响因素。
通过模拟实验，我们得出了一些关于典型环节的重要结论，并对环节的优化提出了一些建议。
实验目的：1.模拟典型环节中的重要过程，包括构成、功能和影响因素。
2.探索环节中不同因素对其功能的影响。
3.提出环节优化的建议。
实验方法：1.选择典型环节进行模拟实验，包括环节的构成、功能和影响因素。
2.对环节中的不同因素进行控制和调节，观察其对环节功能的影响。
3.记录实验数据，并进行数据分析和结论总结。
实验结果：1.环节的构成对其功能有重要影响，不同构成会导致不同的功能表现。
2.环节的功能受到影响因素的调节，不同因素会对环节功能产生不同的影响。
3.通过实验数据分析，我们得出了一些关于典型环节的重要结论，并提出了环节优化的建议。
实验结论：1.典型环节的构成和功能是相互关联的，构成的改变会影响功能的表现。
2.环节的功能受到影响因素的调节，因素的合理调节可以优化环节的功能表现。
3.环节的优化需要综合考虑构成、功能和影响因素，通过合理的调节和控制，可以实现环节功能的最大化。
实验建议：1.对于典型环节的构成，需要根据功能需求进行合理设计和优化。
2.对环节中的影响因素，需要进行合理调节和控制，以实现环节功能的最大化。
3.在实际应用中，需要综合考虑构成、功能和影响因素，进行环节的优化设计和调节。
结语：通过本次实验，我们对典型环节的构成、功能和影响因素有了更深入的了解，为环节的优化提供了一些有益的思路和建议。
希望本实验能对相关领域的研究和应用产生一定的启发和帮助。
控制系统的典型环节的模拟实验报告
课程称呼：统制表面乙指挥教授：结果：之阳早格格创做真验称呼：统制系统典型关节的模拟真验典型：共组教死姓名：一、真验手段战央供（必挖）二、真验真质战本理（必挖）三、主要仪器设备（必挖）四、支配要领战真验步调五、真验数据记录战处理六、真验截止与分解（必挖）七、计划、心得一、真验手段战央供1．认识超矮频扫描示波器的使用要领2．掌握用运搁组成统制系统典型关节的电子电路3．丈量典型关节的阶跃赞同直线4．铜饱哦是暗夜男相识典型关节中参数的变更对于输出动背本能的效率二、真验真质战本理以运算搁大器为核心元件，由其分歧的RC输进搜集战反馈搜集组成的百般典型关节，如下图所示.左图中不妨得到：由上式可供得有下列模拟电路组成的典型关节的传播函数及其单位阶跃赞同1．积分关节连交电路图如下图所示战第一个真验相共，电源为峰峰值为30V 的阶跃函数电源，运搁为LM358型号运搁.正在那次真验中，R2本去不出当前电路中，所以咱们不妨共时安排R1的值战C 的值去改变该传播函数的其余参量值.简直表白式为：式中：RC T =由表白式不妨绘出正在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃赞同图像真验央供积分关节的传播函数需要达到（1）ss G 1)(1=（2）ss G 5.01)(2= 2．比率微分关节连交电路图如下图所示正在该电路中，真验器材战第一次真验与第二次真验稳定，R2仍旧牢固为1M 不改变.R1与C 并联之后与运算搁大器的背端贯串，R2交正在运搁的输出端战背输进端二端，起到了背反馈安排效率.简直表白式为： 式中，12R R K =，C R T 1= 由表白式不妨绘出正在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃赞同图像真验央供惯性关节的传播函数需要达到（1）s s G +=2)(1（2）s s G 21)(2+=3．惯性关节连交电路图如图所示正在该图中，电源由统制表面电子模拟箱中的阶跃赞同电源去代替，电源的峰峰值为30V ；正在模拟电子箱中，运算搁大器采与LM358型号的运算搁大器.正在统制表面电子模拟箱中，R2是一个牢固值，牢固为1M Ω，所以咱们不妨安排R1战C 去改变阶跃赞同函数图像的其余参数.电阻R2战电容C 并联交进正在运搁的背输进端战输出端之间，起到了背反馈安排效率.简直导出式如下 式中，12R R K =，C R T 2= 由表白式不妨绘出正在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃赞同图像真验央供惯性关节的传播函数需要达到（1）11)(1+=s s G （2）15.01)(2+=s s G 三、主要仪器设备1．统制表面电子模拟真验箱一台2．超矮频缓扫描示波器一台3．万用表一只四、支配要领战真验步调（1）依照电路本理图，将本质的电路图连交起去（2）根据真验央供的传播函数算出R 1与C 的值.正在真验1中，T=RC=1，所以与R 1=1M Ω，C=1μF ；正在真验2中，T=RC=0.5，所以与R1=1M ΩμF （由二个1μμF 的电容）（3）将示波器的二个表笔交进输出端战输进端（4）交通电源，按下按钮，瞅察正在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃赞同.2．比率微分关节（1）依照电路本理图，将本质的电路图连交起去（2）根据真验央供的传播函数算出R2、R1与C的值.由于R2牢固为1MΩ，所以只可安排R1战C的值去完毕真验.正在真验1中，K=2，T=1，所以与R1=0.5，R2Ω，C=1/R1=2μF （由二个1MΩΩ的电阻，由二个1μF并联起去得到2μF的电容）正在真验2中，K=1，T=2，所以R1=R2=1MΩ，C=1μF（3）将示波器的二个表笔交进输出端战输进端（4）交通电源，按下按钮，瞅察正在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃赞同.3．惯性关节（1）依照电路本理图，将本质的电路图连交起去（2）根据真验央供的传播函数算出R1、R2与C的值.真验箱中R2电阻牢固为1MΩ.正在真验1中，T=1，K=1，所以R1=R2=1MΩ，C=1μF；正在真验2中，T=0.5，K=1，所以R1=R2=1MΩμF（由二个1μμF 的电容）（3）将示波器的二个表笔交进输出端战输进端（4）交通电源，按下按钮，瞅察正在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃赞同.五、真验数据记录战处理1．积分关节（1）s s G 1)(1=（2）s s G 5.01)(2=2. 比率积分关节（1）s s G +=2)(1（2）s s G 21)(2+=3. 惯性关节（2）15.01)(2+=s s G六、真验截止与分解1．真验截止分解（1）积分关节 ①s s G 1)(1=表面值：降高时间为15s ，输出电压为15V .本质值：输出电压为14.2V ，降高时间为13.0s.缺面为9.0%与5.3% ②s s G 5.01)(2=表面值：降高时间为7.5s ，输出电压为15V .本质值：输出电压为14.2V ，降高时间为7.32s.缺面为3.0%与5.3%（2）比率积分关节①s s G +=2)(1表面值：降高时间70ms ，降高电压15V本质值：降高时间72.0ms ，降高电压14.8V .缺面为2.8%战1.3%. ②s s G 21)(2+=表面值：降高时间140ms ，降高电压15V本质值：降高时间为132ms ，降高电压为14.2V .缺面为5.7%战5.3%（3）惯性关节 ①11)(1+=s s G 表面值：时间常数为1s ，降高时间为4s ，降高电压1V本质值：降高时间为3.02s ，降高电压为1.00V . ②15.01)(2+=s s G 表面值：时间常数为0.5s ，降高时间为2s ，降高电压1V本质值：降高时间为1.38V ，降高电压为1.00V .2．真验缺面分解（1）运算搁大器处事状态下本去不是理念状态，引导本质值战表面值出进较多.（2）示波器的读数时，采与了光标丈量的要领.用肉眼预计是可达到仄稳值，制成了一定的缺面.（3）惯性关节的缺面比较大，大概是咱们不等到储能式电容局部将电量真足搁出便启通了电源，继承了下一步真验，引导降高时间战表面值相比，缺面很大，以至出现了过失.（4）积分关节战比率积分关节的降高电压均不达到15V，本果大概是微弱电流正在较大电阻值上爆收了压落，进而使被测值与表面值存留缺面.（5）比率积分关节的输出电压达到宁静之后，出现了一定范畴内的动摇，使得波形非常搀纯.本果大概是果为电容正在不竭充电战搁电的历程中，制成了一定范畴内的阻僧震荡.3．真验思索题分解（1）用运搁模拟典型关节时，其传播函数真正在那二个假设条件下近似导出的？问：假定运搁具备理念的“真短”战“真断”个性；运搁的固态量为整，输进量、输出量战反馈量皆不妨用瞬时值表示其动背变更.（2）积分关节战惯性关节主要不共是什么？正在什么条件县，惯性关节不妨近似天视为积分关节？正在什么条件下，又不妨视为比率关节？问：惯性关节的个性是，当输进做阶跃变更时，输出旗号不克不迭坐刻达到稳态值，稳态输出以指数顺序变更，而级分关节，当输进为单位阶跃旗号的时间，输出为输进对于时间的积分，输出旗号随时间浮现直线删少，当t趋背于无贫大的时间，惯性关节不妨近似的视为积分关节，当趋于0的时间，惯性关节不妨近似的视为比率关节.（3）怎么样根据阶跃赞同的波形，决定积分关节战惯性关节的时间常数？问：用示波器的“时标”启闭测出渡过时间t.由公式T=t/4预计时间常数.七、计划、心得1.阶跃赞同的输进不宜过大，可则会烧坏运算搁大器.2.电容式储能元件，使用完之后一定要先对于其举止搁面处理，才搞举止下一次真验.3.波形瞅察终端会出现阻僧震荡，是电容充电战搁电的时间出现的情况.4.惯性关节的个性是，当输进x（t）做阶跃变更时间，输出y （t）不克不迭坐刻达到稳态值，瞬态输出以指数顺序变更.二积分关节，当输进为单位阶跃旗号的额时间，输出为输进对于时间的积分，输出波形随时间浮现删少.5.当t趋背于无贫大时（s趋近于0），惯性关节不妨近似视为积分关节；当t趋近于0（s趋近于无贫大）时，惯性关节课近似视为比率关节.6.通过本次真验，将课上教过的表面分解战真验历程战截止分解稀切的分离正在所有，正在明白了何如真止积分关节、比率微分关节战惯性关节的电路的共时，也充分明白传播函数正在电路系统的统制关节核心的要害性.那次真验虽然很简朴，但是却对于咱们以去的统制表面真验挨下了前提.。
典型环节的电路模拟实验报告
典型环节的电路模拟实验报告一、实验目的。
本实验旨在通过电路模拟实验，加深对典型环节电路的理解，掌握电路模拟实验的基本方法和技巧，提高实验操作能力和实验数据处理能力。
二、实验仪器与设备。
1. 电源，直流稳压电源。
2. 示波器，数字示波器。
3. 信号发生器，正弦波信号发生器。
4. 万用表，数字万用表。
5. 电阻箱，标准电阻箱。
6. 电容箱，标准电容箱。
7. 电感箱，标准电感箱。
8. 电路板，实验用电路板。
9. 直流电桥，数字直流电桥。
三、实验内容。
1. 一阶低通滤波器。
搭建一阶低通滤波器电路，利用示波器观察输入输出信号波形，测量幅频特性曲线。
2. 二阶低通滤波器。
搭建二阶低通滤波器电路，观察输入输出信号波形，测量幅频特性曲线。
3. 非线性电路。
搭建非线性电路，观察输入输出信号波形，研究非线性电路的特性。
四、实验步骤与方法。
1. 按照实验要求，搭建电路并连接好各种仪器设备。
2. 调节电源输出电压和信号频率，使其符合实验要求。
3. 利用示波器观察输入输出信号波形，记录数据。
4. 利用万用表测量电路中各元件的电压、电流值。
5. 对实验数据进行处理和分析，绘制幅频特性曲线和特性曲线。
五、实验结果与分析。
1. 一阶低通滤波器实验结果显示，随着频率的增加，输出信号的幅值逐渐减小，符合一阶低通滤波器的特性。
2. 二阶低通滤波器实验结果显示，在一定频率范围内，输出信号的幅值随频率的增加而减小，超过一定频率后，输出信号幅值急剧下降，呈现出二阶低通滤波器的特性。
3. 非线性电路实验结果显示，输入信号的幅值较小时，输出信号基本与输入信号一致；当输入信号幅值较大时，输出信号出现明显的失真现象，符合非线性电路的特性。
六、实验总结。
通过本次实验，我对典型环节电路的特性有了更深入的了解，掌握了电路模拟实验的基本方法和技巧，提高了实验操作能力和实验数据处理能力。
同时，也加深了对电路原理的理解，为今后的学习打下了坚实的基础。
七、存在的问题与改进意见。
典型环节的电路模拟实验报告
典型环节的电路模拟实验报告典型环节的电路模拟实验报告引言：电路模拟实验是电子工程专业学生必修的一门实践课程。
通过模拟电路实验，学生可以深入了解电路的基本原理和特性，培养实际操作能力和解决问题的能力。
本文将以典型环节的电路模拟实验为主题，探讨实验的目的、实验步骤和实验结果。
实验目的：本次实验的目的是通过模拟电路实验，掌握电路中的电压、电流、功率等基本概念，并学会使用示波器和万用表等仪器进行测量和分析。
同时，通过实验，加深对电路中电阻、电容和电感等元件的理解，掌握它们的特性和应用。
实验步骤：1. 实验前的准备工作：检查仪器设备是否正常，确认实验电路的连接方式和元件的参数。
2. 搭建基本电路：根据实验要求，搭建所需的基本电路。
例如，可以选择一个简单的RC电路，包括一个电阻、一个电容和一个电源。
3. 测量电路参数：使用万用表测量电阻的阻值，并记录下来。
然后，使用示波器测量电路中的电压和电流，并观察波形。
4. 分析电路特性：根据实验结果，分析电路的特性。
例如，可以计算电路中的电流和电压的关系，并绘制相应的图表。
5. 进行实验改进：根据实验结果，对电路进行改进。
例如，可以尝试改变电容的值，观察电路的响应变化，并记录下来。
6. 实验总结：总结实验过程中的问题和收获，提出对电路的改进意见。
实验结果：通过实验，我们得到了以下结果：1. 在RC电路中，电流和电压的关系是指数衰减的。
2. 随着电容值的增大，RC电路的时间常数增大，电路的响应时间变长。
3. 改变电容的值可以改变电路的响应速度和稳定性。
讨论与分析：通过本次实验，我们深入了解了电路中的电压、电流和功率等基本概念，并学会了使用示波器和万用表等仪器进行测量和分析。
同时，我们也加深了对电路中电阻、电容和电感等元件的理解，掌握了它们的特性和应用。
然而，本次实验也存在一些问题和改进的空间。
首先，由于实验时间和资源的限制，我们只能选择了一个简单的RC电路进行实验。
如果有更多的时间和资源，可以尝试搭建其他类型的电路，如RLC电路，以进一步深入研究电路的特性。
实验一控制系统典型环节的模拟
实验一 控制系统典型环节的模拟1．实验目的1) 掌握常用控制系统典型环节的电子电路实现方法。
2) 测试典型环节的阶跃响应曲线。
3) 了解典型环节中参数变化对输出动态性能的影响。
2．实验仪器1) TKKL —1实验箱一台 2) 超低频示波器一台，万用表 3) MATLAB 软件，计算机。
3．实验原理控制系统的典型环节数学模型如表1-1所示。
表1-1：典型环节的方块图及传递函数 典型环节名称 方 块 图传递函数 比例 （P ）K )s (U )s (Uo i = 积分 （I ）TS1)s (U )s (Uo i =比例积分 （PI ）TS1K )s (U )s (Uo i += 比例微分 （PD ）)TS 1(K )s (U )s (Uo i += 惯性环节 （T ）1TS K)s (U )s (Uo i +=比例积分 微分（PID ）S T ST 1Kp )s (U )s (Uo d i i ++=以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C 输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图1-1所示。
图中Z1和Z2为复数阻抗，它们都是由R 、C 构成。
基于图中A 点的电位为虚地，略去流入运放的电流，则由图1-1得：图1-1 运放的反馈连接121)(Z Zu u s G o -=-=（1） 由上式可求得由下列模拟电路组成典型环节的传递函数及单位阶跃响应。
以下省略反相放大中的“-”号。
(1) 比例环节21/)(R R s G =图1-2 比例环节记录实验所用元件参数、绘制单位阶跃响应曲线（至少记录两组），并进行分析。
(a) .,21Ω=Ω=R R(b) .,21Ω=Ω=R R (2) 惯性环节 1111//)(2121212+=+⋅===Ts K Cs R R R R Cs R Z Z s G （2） 式中 122/,R R K C R T ==。
图1-3 惯性环节记录实验所用元件参数、绘制阶跃响应曲线（至少记录两组），并进行分析。
控制系统典型环节的模拟实验
实验名称控制系统典型环节的模拟实验实验序号 1 实验时间2014-10-22学生姓名学号12140102专业自动化班级 2 年级12级指导教师贾群实验成绩一、实验目的：1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。
2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。
二、实验条件：1、台式计算机2、控制理论&计算机控制技术实验箱THKKL-4系列3、THKKL仿真软件三、实验原理和内容：1．对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二)。
表一：典型环节的方块图及传递函数2．测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。
3．改变各典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。
表二：典型环节的模拟电路图四、实验步骤：1．观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实验步骤：2．观察PID 环节的响应曲线实验步骤：①将U1 单元的周期性方波信号(U1 单元的ST 端改为与S 端用短路块短接，S 11 波段开关置于“方波”档，“OUT”端的输出电压即为方波信号电压，信号周期由波段开关S 11 和电位器W 11 调节，信号幅值由电位器W 12 调节。
以信号幅值小、信号周期较长比较适宜)。
②参照表二中的PID 模拟电路图，按相关参数要求将PID 电路连接好。
③将①中产生的周期性方波信号加到PID 环节的输入端（U i ），用示波器观测PID 输出端(Uo)，改变电路参数，重新观察并记录。
五、实验记录结果：比例环节R0=250K R1=250K积分环节R0=250K C=1uF六、实验讨论和总结：。
自控典型环节实验报告
一、实验目的1. 熟悉自动控制原理中典型环节的电路模拟与软件仿真方法。
2. 掌握典型环节（比例、积分、微分、惯性等）的阶跃响应特性及其动态特性。
3. 分析参数变化对典型环节阶跃响应的影响，为控制系统设计提供理论依据。
二、实验原理自动控制系统中，各种典型环节按照一定的关系组合而成，实现对被控对象的调节与控制。
本实验通过电路模拟与软件仿真，研究典型环节的阶跃响应特性及其动态特性。
三、实验仪器与设备1. XMN-2自动控制原理模拟实验箱2. 计算机3. CAE-PCI软件4. 万用表四、实验内容及步骤1. 比例环节（1）搭建比例环节模拟电路，测量输入、输出电压，记录数据。
（2）利用CAE-PCI软件对比例环节进行仿真，设置不同的比例系数，观察阶跃响应曲线。
（3）分析参数变化对比例环节阶跃响应的影响。
2. 积分环节（1）搭建积分环节模拟电路，测量输入、输出电压，记录数据。
（2）利用CAE-PCI软件对积分环节进行仿真，设置不同的积分时间常数，观察阶跃响应曲线。
（3）分析参数变化对积分环节阶跃响应的影响。
3. 微分环节（1）搭建微分环节模拟电路，测量输入、输出电压，记录数据。
（2）利用CAE-PCI软件对微分环节进行仿真，设置不同的微分时间常数，观察阶跃响应曲线。
（3）分析参数变化对微分环节阶跃响应的影响。
4. 惯性环节（1）搭建惯性环节模拟电路，测量输入、输出电压，记录数据。
（2）利用CAE-PCI软件对惯性环节进行仿真，设置不同的时间常数，观察阶跃响应曲线。
（3）分析参数变化对惯性环节阶跃响应的影响。
五、实验结果与分析1. 比例环节（1）实验结果：随着比例系数的增大，比例环节的阶跃响应速度加快，但超调量增大。
（2）分析：比例环节的阶跃响应速度与比例系数成正比，超调量与比例系数成反比。
2. 积分环节（1）实验结果：随着积分时间常数的增大，积分环节的阶跃响应速度变慢，但超调量减小。
（2）分析：积分环节的阶跃响应速度与积分时间常数成反比，超调量与积分时间常数成反比。
控制系统的典型环节的模拟实验报告
控制系统的典型环节的模拟实验报告实验报告：控制系统的典型环节的模拟实验一、实验目的本实验旨在通过模拟实验的方式，深入了解控制系统中的典型环节，包括比例环节、积分环节和微分环节，并对其进行系统性的研究和分析。
二、实验原理1.比例环节：比例环节是最简单的一种控制环节，其输出值与输入值成线性关系，常用来放大或压缩信号。
比例环节的传递函数可以表示为：Gp(s)=Kp。
2.积分环节：积分环节可以在一段时间内不断积累输入变量的累计值，并将其作为输出信号的一部分。
积分环节的传递函数可以表示为：Gi(s)=Ki/s。
3.微分环节：微分环节针对输入信号的变化率进行调节，通过对输入信号进行微分运算得到输出信号的一部分。
微分环节的传递函数可以表示为：Gd(s)=Kd*s。
三、实验内容与步骤1.实验器材：计算机、SIMULINK仿真软件。
2.实验步骤：a)打开SIMULINK仿真软件并创建一个新的模型文件。
b)在模型文件中依次添加比例环节、积分环节和微分环节的模块，并连接起来。
c)设置比例环节、积分环节和微分环节的参数，分别设定Kp、Ki和Kd的取值。
d)构建输入信号和输出信号的模型，设置输入信号的变化规律并得到输出信号。
e)运行模型并观察输出信号的变化情况，记录实验结果。
f)分析实验结果，比较不同控制环节对输出信号的影响。
四、实验结果与分析在实验中，我们分别设置比例环节、积分环节和微分环节的参数，得到了不同的输出信号。
以比例环节为例，当Kp=1时，输入信号与输出信号相等；当Kp>1时，输出信号的幅度大于输入信号的幅度；当Kp<1时，输出信号的幅度小于输入信号的幅度。
类似地，当Ki和Kd的取值不同时，输出信号的变化也会有所不同。
通过实验结果的分析，我们可以得出以下结论：1.比例环节的作用是放大或压缩输入信号的幅度，可以用于控制输出信号的增益。
2.积分环节的作用是对输入信号进行积分运算，可以平滑输出信号的变化，同时可以消除稳态误差。
典型环节的电路模拟与软件仿真研究实验报告
典型环节的电路模拟与软件仿真研究实验报告本实验旨在通过电路模拟和软件仿真的方法，研究典型环节的工作原理和特性。
具体内容包括以下部分：
1. 直流电源的模拟与仿真：通过搭建简单的直流电路，模拟和仿真直流电源的工作原理和特性，包括电压、电流、功率等参数的变化规律，以及电路中各组件的作用和影响。
2. 信号放大器的模拟与仿真：通过搭建信号放大器电路，模拟和仿真信号放大器的放大倍数、带宽、噪声等参数的特性，以及电路中各组件的作用和影响。
3. 滤波器的模拟与仿真：通过搭建低通、高通、带通和带阻滤波器电路，模拟和仿真滤波器的截止频率、通带和阻带等参数的特性，以及电路中各组件的作用和影响。
4. 模拟信号的采集与处理：通过搭建模拟信号的采集电路，模拟和仿真模拟信号的采集、放大、滤波和数字化等过程，以及信号处理中各组件的作用和影响。
通过以上实验内容的学习和实践，可以深入理解电路的工作原理和特性，掌握电路模拟和软件仿真的方法，为电路设计和应用提供基础支持和技术保障。
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第三章 自动控制原理实验3.1 线性系统的时域分析3.1.1 典型环节的模拟研究一 . 实验目的1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二．典型环节的结构图及传递函数方框图传递函数比例G(S)U O (S) K （ P ）U i (S)积分G(S)U O (S)1（ I ）U i (S) TS比例积分U O (S)K ( 11 )（PI ）G(S)U i (S)TS比例微分U O (S)K ( 1 TS )（ PD ）G(S)U i (S)惯性环节G(S)U O (S) K （ T ）U i (S) 1TS比例积分G(S)U O (S)U i (S)微分K p（PID ）K p K p T d ST i S三．实验内容及步骤观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影 响 .。
改变被测环节的各项电路参数， 画出模拟电路图， 阶跃响应曲线， 观测结果，填入实验报告运行 LABACT 程序，选择 自动控制 菜单下的 线性系统的时域分析下的 典型环节的模拟研究 中的相应实验项目 ，就会弹出虚拟示波器的界面， 点击 开始 即可使用本实验机配套的虚拟示波器（ B3 ）单元的 CH1 测孔测量波形。
具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1)．观察比例环节的阶跃响应曲线典型比例环节模拟电路如图3-1-1 所示。
图 3-1-1典型比例环节模拟电路传递函数： G(S) U O (S)KKR 1 ； 单位阶跃响应： U ( t ) KU i (S)R 0实验步骤：注： ‘ S ST ’用短路套短接！（ 1）将函数发生器 （ B5 ）所产生的周期性矩形波信号 （ OUT ），作为系统的信号输入 （Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择（ D1 ）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
② 量程选择开关 S2 置下档，调节“设定电位器 1”，使之矩形波宽度＞ 1 秒（ D1 单元左显示）。
③ 调节 B5 单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 = 4V （D1 单元右显示） 。
（2）构造模拟电路：按图3-1-1 安置短路套及测孔联线，表如下。
（ a ）安置短路套（ b ）测孔联线模块号 跨接座号 信号输入（ Ui ） B5（ OUT ）→ A5 （H1 ） 1 A51S4， S12示波器联接A6（OUT ）→B3（ CH1 ） 2B52‘ S-ST ’×1 档B5（ OUT ）→ B3（ CH2 ）3（3）运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击 开始 ，按下信号发生器（ B1 ）阶跃信号按钮（ 0→ +4V 阶跃），观测 A5B 输出端（ Uo ）的实际响应曲线 Uo （ t ）见图 3-1-2。
示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
图 3-1-2比例环节阶跃响应曲线图 图 3-1-3 惯性环节阶跃响应曲线实验报告要求： 按下表改变图 3-1-1 所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。
比例系数 KR0R1输入 Ui计算值 测量值200K100K 4V 0.5 0.51 200K 4V 1 1.0250K100K 2V 2 1.93 200K1V44.06R0=200K,R1=100K ,Ui=4v R0=200K,R1=200K ,Ui=4vR0=50K,R1=100K ,Ui=2v R0=50K,R1=200K ,Ui=1v2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模拟电路如图3-1-4 所示。
图 3-1-4典型惯性环节模拟电路传递函数：U O(S)K R1T R1C 单位阶跃响应：G(S)1 TS KU i (S)R0tU 0 (t ) K (1 e T )实验步骤：注：‘ S ST’用短路套短接！（1）将函数发生器（B5 ）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
①在显示与功能选择（ D1 ）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
②量程选择开关S2 置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞ 1 秒（ D1 单元左显示）。
③调节 B5 单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V （D1 单元右显示）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-4 安置短路套及测孔联线，表如下。
（ a）安置短路套（b）测孔联线模块号1 A52B5跨接座号S4， S6， S10‘S-ST ’1信号输入（ Ui ）2示波器联接3× 1 档B5（ OUT ）→ A5 （ H1）A5B（ OUTB ）→ B3（ CH1 ）B5（OUT ）→B3（CH2）（3）运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（ B1）阶跃信号按钮时（ 0→ +4V 阶跃），等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值× 0.632 处，，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数 T 。
A5B 输出端响应曲线 Uo(t ）见图 3-1-3。
示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
实验报告要求：按下表改变图 3-1-4 所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。
R0R1C输入 Ui比例系数 K惯性常数 T计算值测量值计算值测量值200K200K 1u4V1 1.0150.20.22 2u1 1.0150.40.4150K 100K1u2V2 2.0320.10.11 200K1V4 4.0630.20.20R0=200K ,R1=200K ,Ui=4v, C=1u R0=200K ,R1=200K ,Ui=4v, C=2uR0=50K ,R1=100K ,Ui=2v, C=1u R0=50K ,R1=200K ,Ui=1v, C=1u3)．观察积分环节的阶跃响应曲线典型积分环节模拟电路如图3-1-5 所示。
图 3-1-5典型积分环节模拟电路U O (S)1R0 C 1传递函数：G(S)(S)T i单位阶跃响应： U 0 (t )tU i TS Ti 实验步骤：注：‘ S ST’用短路套短接！（ 1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），代替信号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择（D1 ）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
② 量程选择开关S2 置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞ 1 秒（ D1 单元左显示）。
③调节 B5 单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压=1V （D1 单元右显示）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-5 安置短路套及测孔联线，表如下。
（ a）安置短路套（ b）测孔联线模块号跨接座号1信号输入（ Ui ） B5（ OUT ）→ A5 （ H1）1A5S4， S102示波器联接A5B （OUTB ）→ B3（ CH1 ）2B5‘S-ST ’3× 1 档B5（ OUT ）→B3（CH2）（ 3）运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击开始，等待完整波形出来后，点击停止，移动虚拟示波器横游标到0V 处，再移动另一根横游标到V=1V （与输入相等）处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti。
A5B输出响应曲线Uo(t) 见图 3-1-6 。
示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
图 3-1-6积分环节响应曲线图 3-1-7比例积分环节响应曲线实验报告要求：按下表改变图3-1-5 所示的被测系统时间常数，观测结果，填入实验报告。
R0C输入 Ui积分常数 Ti计算值测量值200K 1u0.20.20 2u0.40.421V1u0.10.10100K2u0.20.20R0=200K, C=1u, Ui=1v R0=200K, C=2u, Ui=1vR0=100K, C=1u, Ui=1v R0=100K, C=2u, Ui=1v4)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线典型比例积分环节模拟电路如图3-1-8 所示 .。
图 3-1-8典型比例积分环节模拟电路传递函数：U O (S)1R1T i R1 C单位阶跃响应：G(S)K (1)KR0U i (S)TiSU O ( t ) K （11t ）T实验步骤：注：‘ S ST’用短路套短接！（1）将函数发生器（B5 ）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时将自动对模拟电路锁零。
①在显示与功能选择（ D1 ）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
②量程选择开关S2 置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞ 1秒（ D1 单元左显示）。
（注：为了使在积分电容上积分的电荷充分放掉，锁零时间应足够大，即矩形波的零输出宽度时间足够长！“量程选择”开关置于下档时，其零输出宽度恒保持为 2 秒！）③调节 B5 单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 1 V （D1 单元右显示）。
（ 2）构造模拟电路：按图 3-1-8安置短路套及测孔联线，表如下。
（ a）安置短路套（ b）测孔联线模块号跨接座号1信号输入（ Ui ）B5（ OUT ）→ A5 （H1 ）1A5S4， S82示波器联接A5B （OUTB ）→ B3（ CH1 ）2B5‘ S-ST’3×1 档B5（ OUT ）→B3（ CH2）（ 3）运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击开始，等待完整波形出来后，点击停止。
移动虚拟示波器横游标到输入电压×比例系数K 处，再移动另一根横游标到（输入电压×比例系数K×2）处，得到与积分曲线的两个交点。
再分别移动示波器两根纵游标到积分曲线的两个交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti。
典型比例积分环节模拟电路A5B 输出响应曲线 Uo(t) 见图 3-1-7。
示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
实验报告要求：按下表改变图3-1-8 所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。
R0R1C比例系数 K积分常数 Ti输入 Ui测量值计算值测量值计算值200K1u10.22u10.4 200K1V0.2100K 1u22u20.4R0=200K, R1=200K C=1u, Ui=1vR0=200K, R1=200K C=2u, Ui=1vR0=100K, R1=200K C=1u, Ui=1vR0=100K, R1=200K C=2u, Ui=1v5)．观察比例微分环节的阶跃响应曲线为了便于观察比例微分的阶跃响应曲线，本实验增加了一个小惯性环节，其模拟电路如图3-1-9 所示。