matlab 微分方程组的解法
重要:MATLAB常微分方程(组)数值解法
Matlab常微分方程求解问题分类
边值问题:
初值问题:
• 定解附加条件在自变量 的一端
• 一般形式为: y' f (x, y)
y(a)
y0
• 初值问题的数值解法一 般采用步进法,如 Runge-Kutta法
➢ 在自变量两端均给定附加 条件
y' f (x, y)
➢ 一般形式:y(a)y1, y(b)y2
1.根据常微分方程要求的求解精度与速度要求
求解初值问题:
y
'
y
2x y
y ( 0 ) 1
(0x1)
比较ode45和ode23的求解精度和速度
ode45和ode23的比较-1
function xODE clear all clc
format long
y0 = 1; [x1,y1] = ode45(@f,[0,1],y0); [x2,y2] = ode23(@f,[0,1],y0); plot(x1,y1,'k-',x2,y2,'b--') xlabel('x') ylabel('y')
rD = k(3)*C(2)-k(5)*C(4);
rE = k(4)*C(3)+k(5)*C(4);
% Mass balances dCdt = [rA; rB; rC; rD; rE];
三个串联的CSTR等温反应器(例4-3)
function IsothermCSTRs clear all clc CA0 = 1.8; % kmol/m^3 CA10 = 0.4; % kmol/m^3 CA20 = 0.2; % kmol/m^3 CA30 = 0.1; % kmol/m^3 k = 0.5; % 1/min tau = 2; stoptime = 2.9; % min [t,y] = ode45(@Equations,[0 stoptime],[CA10 CA20 CA30],[],k,CA0,tau); disp(' Results:') disp(' t CA1 CA2 CA3') disp([t,y]) plot(t,y(:,1),'k--',t,y(:,2),'b:',t,y(:,3),'r-') legend('CA_1','CA_2','CA_3') xlabel('Time (min)') ylabel('Concentration') % -----------------------------------------------------------------function dydt = Equations(t,y,k,CA0,tau) CA1 = y(1); CA2 = y(2); CA3 = y(3); dCA1dt = (CA0-CA1)/tau - k*CA1; dCA2dt = (CA1-CA2)/tau - k*CA2; dCA3dt = (CA2-CA3)/tau - k*CA3; dydt = [dCA1dt; dCA2dt; dCA3dt];
MATLAB实验四_求微分方程的解
参数说明
[T,Y] = solver(odefun,tspan,y0)
odefun 为显式常微分方程,可以用命令 inline 定义,或 在函数文件中定义,然后通过函数句柄调用。
dy 2 2 y 2 x 2x 求初值问题 的数值解,求解范 例: dx 围为 [0,0.5] y( 0 ) 1
dsolve的输出个数只能为一个 或 与方程个数相等。
只有很少一部分微分方程(组)能求出解析解。 大部分微分方程(组)只能利用数值方法求数值解。
Matlab函数数值求解
[T,Y] = solver(odefun,tspan,y0)
其中 y0 为初值条件,tspan为求解区间;Matlab在数值求解 时自动对求解区间进行分割,T (列向量) 中返回的是分割点 的值(自变量),Y (数组) 中返回的是这些分割点上的近似解, 其列数等于因变量的个数。
数学实验
实验四
求微分方程的解
问题背景和实验目的
自牛顿发明微积分以来,微分方程在描述事物运 动规律上已发挥了重要的作用。实际应用问题通过 数学建模所得到的方程,绝大多数是微分方程。 由于实际应用的需要,人们必须求解微分方程。 然而能够求得解析解的微分方程十分有限,绝大多 数微分方程需要利用数值方法来近似求解。 本实验主要研究如何用 Matlab 来计算微分方程 (组)的数值解,并重点介绍一个求解微分方程的 基本数值解法--Euler折线法。
Runge-Kutta 方法
Euler 法与 R-K法误差比较
Matlab 解初值问题
用 Maltab自带函数 解初值问题 求解析解:dsolve 求数值解:
ode45、ode23、 ode113、ode23t、ode15s、 ode23s、ode23tb
matlab求解常微分方程
matlab求解常微分⽅程本⽂主要介绍matlab中求解常微分⽅程(组)的dsolve和ode系列函数,并通过例⼦加深读者的理解。
⼀、符号介绍D: 微分符号;D2表⽰⼆阶微分,D3表⽰三阶微分,以此类推。
⼆、函数功能介绍及例程1、dsolve 函数dsolve函数⽤于求常微分⽅程组的精确解,也称为常微分⽅程的符号解。
如果没有初始条件或边界条件,则求出通解;如果有,则求出特解。
1)函数格式Y = dsolve(‘eq1,eq2,…’ , ’cond1,cond2,…’ , ’Name’)其中,‘eq1,eq2,…’:表⽰微分⽅程或微分⽅程组;’cond1,cond2,…’:表⽰初始条件或边界条件;‘Name’:表⽰变量。
没有指定变量时,matlab默认的变量为t;2)例程例1.1(dsolve 求解微分⽅程)求解微分⽅程:dsolve('Dy=3*x^2','x')例1.2(加上初始条件)求解微分⽅程:例2(dsolve 求解微分⽅程组)求解微分⽅程组:由于x,y均为t的导数,所以不需要在末尾添加’t’。
2、ode函数在上⽂中我们介绍了dsolve函数。
但有⼤量的常微分⽅程,虽然从理论上讲,其解是存在的,但我们却⽆法求出其解析解,此时,我们需要寻求⽅程的数值解。
ode是Matlab专门⽤于解微分⽅程的功能函数。
该求解器有变步长(variable-step)和定步长(fixed-step)两种类型。
不同类型有着不同的求解器,具体说明如下图。
其中,ode45求解器属于变步长的⼀种,采⽤Runge-Kutta算法;其他采⽤相同算法的变步长求解器还有ode23。
ode45表⽰采⽤四阶-五阶Runge-Kutta算法,它⽤4阶⽅法提供候选解,5阶⽅法控制误差,是⼀种⾃适应步长(变步长)的常微分⽅程数值解法,其整体截断误差为(Δx)^5。
解决的是Nonstiff(⾮刚性)常微分⽅程。
matlab dsolve 微分方程组
matlab dsolve 微分方程组【实用版】目录1.MATLAB 中的 dsolve 函数2.微分方程组的求解3.使用 dsolve 求解微分方程组的实例正文一、MATLAB 中的 dsolve 函数MATLAB 是一种广泛使用的数学软件,提供了各种数学运算和分析功能。
在 MATLAB 中,dsolve 函数可以用于求解微分方程。
该函数可以解决一类常微分方程组,使得用户可以方便地解决复杂的微分方程问题。
二、微分方程组的求解微分方程组是数学中的一个重要概念,它描述了多个变量之间的变化关系。
在实际问题中,微分方程组可以用于描述物理、生物、经济等各个领域的问题。
解决微分方程组,可以得到变量之间的变化规律,从而为实际问题的解决提供理论依据。
求解微分方程组的方法有很多,如数值法、符号法等。
在 MATLAB 中,dsolve 函数提供了一种符号法求解微分方程组的方法。
这种方法可以方便地处理含有符号的微分方程组,并且可以得到解析解。
三、使用 dsolve 求解微分方程组的实例下面我们通过一个实例,来说明如何使用 dsolve 函数求解微分方程组。
假设有一个二阶常微分方程组:```dx/dt = x + ydy/dt = -x + y```我们可以使用 dsolve 函数求解该方程组。
在 MATLAB 中,输入以下命令:```matlabt = 0:1:10; % 定义时间区间x0 = 1; % 定义初始条件 x 的值y0 = 2; % 定义初始条件 y 的值% 使用 dsolve 函数求解微分方程组[~, x, y] = dsolve("dx/dt = x + y", "dy/dt = -x + y", t, [x0, y0]);```运行以上命令,可以得到方程组的解析解。
在 MATLAB 中,结果以符号形式显示,如需将其转换为数值形式,可以使用以下命令:```matlabx_num = solve(t, x);y_num = solve(t, y);```通过以上命令,我们可以得到微分方程组的数值解,从而为实际问题的解决提供理论依据。
matlab求解常微分方程组
matlab求解常微分方程组常微分方程组是数学中的一个重要分支,它描述了多个变量随时间变化的关系。
在实际应用中,常微分方程组经常被用来描述物理、化学、生物等领域中的动态系统。
本文将介绍如何使用MATLAB求解常微分方程组。
MATLAB是一种强大的数学软件,它提供了许多工具和函数来求解常微分方程组。
在MATLAB中,我们可以使用ode45函数来求解常微分方程组。
ode45函数是一种常用的数值求解器,它使用龙格-库塔方法来求解常微分方程组。
我们需要定义常微分方程组。
常微分方程组通常采用向量形式表示,例如:dy/dt = f(t,y)其中,y是一个向量,f(t,y)是一个向量函数。
在MATLAB中,我们可以使用匿名函数来定义f(t,y)。
例如,如果我们要求解以下常微分方程组:dy1/dt = -y1 + 2*y2dy2/dt = -2*y1 + 3*y2我们可以定义f(t,y)为:f = @(t,y) [-y(1) + 2*y(2); -2*y(1) + 3*y(2)];接下来,我们需要指定初值条件。
初值条件是指在t=0时,y的值。
在MATLAB中,我们可以使用一个向量来表示初值条件。
例如,如果我们要求解以下常微分方程组:dy1/dt = -y1 + 2*y2dy2/dt = -2*y1 + 3*y2初值条件为:y(0) = [1; 0]我们可以定义初值条件为:y0 = [1; 0];现在,我们可以使用ode45函数来求解常微分方程组。
ode45函数的语法如下:[t,y] = ode45(f,tspan,y0)其中,f是一个函数句柄,tspan是一个包含起始时间和结束时间的向量,y0是一个包含初值条件的向量。
ode45函数将返回一个包含时间和解向量的矩阵。
例如,如果我们要求解以下常微分方程组:dy1/dt = -y1 + 2*y2dy2/dt = -2*y1 + 3*y2初值条件为:y(0) = [1; 0]时间范围为0到10秒,我们可以使用以下代码来求解:f = @(t,y) [-y(1) + 2*y(2); -2*y(1) + 3*y(2)];tspan = [0 10];y0 = [1; 0];[t,y] = ode45(f,tspan,y0);现在,我们可以绘制解向量随时间变化的图像。
用MATLAB求解微分方程
1. 微分方程的解析解
求微分方程(组)的解析解命令:
dsolve(‘方程1’, ‘方程2’,…‘方程n’, ‘初始条件’, ‘自变量’)
结 果:u = tan(t-c)
解 输入命令:dsolve('Du=1+u^2','t')
STEP2
STEP1
解 输入命令: y=dsolve('D2y+4*Dy+29*y=0','y(0)=0,Dy(0)=15','x')
导弹追踪问题
设位于坐标原点的甲舰向位于x轴上点A(1, 0)处的乙舰发射导弹,导弹头始终对准乙舰.如果乙舰以最大的速度v0(是常数)沿平行于y轴的直线行驶,导弹的速度是5v0,求导弹运行的曲线方程.又乙舰行驶多远时,导弹将它击中? 解法一(解析法)
由(1),(2)消去t整理得模型:
解法二(数值解)
结 果 为:x = (c1-c2+c3+c2e -3t-c3e-3t)e2t y = -c1e-4t+c2e-4t+c2e-3t-c3e-3t+c1-c2+c3)e2t z = (-c1e-4t+c2e-4t+c1-c2+c3)e2t
2、取t0=0,tf=12,输入命令: [T,Y]=ode45('rigid',[0 12],[0 1 1]); plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'*',T,Y(:,3),'+')
3、结果如图
图中,y1的图形为实线,y2的图形为“*”线,y3的图形为“+”线.
Matlab微分方程的解法
-0.5
-0.55
-0.6
-0.65
-0.7
-0.75
-0.8
-0.85
-0.9
-0.95
-1
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
1
time t0=0,tt=1
图3 给定新的初始数据,由函数xprim2定义的ODE解的图形
(d) 求解下面方程组并不难:
x x x x ì ' = - 0.1
在下面的初值问题中,有两个未知函数:x1(t)和x2(t),并用以下式子表达其微... 页码,1/11
Matlab关于微分方程的解法
MATLAB使用龙格-库塔-芬尔格(Runge-Kutta-Fehlberg)方法来解ODE问题。在有限点内计算求解。而 这些点的间距有解的本身来决定。当解比较平滑时,区间内使用的点数少一些,在解变化很快时,区间内应使 用较多的点。 为了得到更多的有关何时使用哪种解法和算法的信息,推荐使用helpdesk。所有求解方程通用的语法或句法在 命令集中头两行给出。时间间隔将以向量t=[t0,tt]给出。 命令ode23可以求解(2,3)阶的常微分方程组,函数ode45使用(4,5)阶的龙格-库塔-芬尔格方法。注意,在这种情 况下x’是x的微分不是x的转置。 在命令集中solver将被诸如ode45函数所取代。
0.6
0.55
0.5
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
1
time t0=0,tt=1
图1 由函数xprim1定义的ODE解的图形
(b) 解下面的ODE过程是等价的:
ïíìx' = x2
ïîx(0) = 1
matlab求解常微分方程
用matlab 求解常微分方程在MATLAB 中,由函数dsolve ()解决常微分方程(组)的求解问题,其具体格式如下:r = dsolve('eq1,eq2,...', 'cond1,cond2,...', 'v')'eq1,eq2,...'为微分方程或微分方程组,'cond1,cond2,...',是初始条件或边界条件,'v'是独立变量,默认的独立变量是't'。
函数dsolve 用来解符号常微分方程、方程组,如果没有初始条件,则求出通解,如果有初始条件,则求出特解。
例1:求解常微分方程1dy dx x y =+的MATLAB 程序为:dsolve('Dy=1/(x+y)','x'),注意,系统缺省的自变量为t ,因此这里要把自变量写明。
其中:Y=lambertw(X)表示函数关系Y*exp(Y)=X 。
例2:求解常微分方程的MATLAB 程序为:2'''0yy y −=Y2=dsolve('y*D2y-Dy^2=0','x')Y2=dsolve('D2y*y-Dy^2=0','x')我们看到有两个解,其中一个是常数0。
例3:求常微分方程组253ttdxx y edtdyx y edt⎧++=⎪⎪⎨⎪−−=⎪⎩通解的MATLAB程序为:[X,Y]=dsolve('Dx+5*x+y=exp(t),Dy-x-3*y=exp(2*t)','t')例4:求常微分方程组2210cos,24,tttdx dyx t xdt dtdx dyy e ydt dt=−=⎧+−==⎪⎪⎨⎪++==⎪⎩2通解的MATLAB程序为:[X,Y]=dsolve('Dx+2*x-Dy=10*cos(t),Dx+Dy+2*y=4*exp(-2*t)','x(0)=2,y(0)=0','t')以上这些都是常微分方程的精确解法,也称为常微分方程的符号解。
Matlab学习——求解微分方程(组)
Matlab学习——求解微分⽅程(组)介绍:1.在 Matlab 中,⽤⼤写字母 D 表⽰导数,Dy 表⽰ y 关于⾃变量的⼀阶导数,D2y 表⽰ y 关于⾃变量的⼆阶导数,依此类推.函数 dsolve ⽤来解决常微分⽅程(组)的求解问题,调⽤格式为X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…)如果没有初始条件,则求出通解,如果有初始条件,则求出特解系统缺省的⾃变量为 t。
2.函数 dsolve 求解的是常微分⽅程的精确解法,也称为常微分⽅程的符号解.但是,有⼤量的常微分⽅程虽然从理论上讲,其解是存在的,但我们却⽆法求出其解析解,此时,我们需要寻求⽅程的数值解,在求常微分⽅程数值解⽅⾯,MATLAB 具有丰富的函数,将其统称为 solver,其⼀般格式为:[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)说明:(1)solver 为命令 ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb、ode15i 之⼀.(2)odefun 是显⽰微分⽅程y ' = f (t , y) 在积分区间 tspan = [t 0 , t f ] 上从t0 到t f⽤初始条件 y0求解.(3)如果要获得微分⽅程问题在其他指定时间点t 0 , t1 , t 2 , , t f上的解,则令tspan = [t 0 , t1 , t 2 , t f ](要求是单调的).(4)因为没有⼀种算法可以有效的解决所有的 ODE 问题,为此,Matlab 提供了多种求解器 solver,对于不同的 ODE 问题,采⽤不同的 solver3.在 matlab 命令窗⼝、程序或函数中创建局部函数时,可⽤内联函数 inline,inline 函数形式相当于编写 M 函数⽂件,但不需编写 M-⽂件就可以描述出某种数学关系.调⽤ inline 函数,只能由⼀个 matlab 表达式组成,并且只能返回⼀个变量,不允许[u,v]这种向量形式.因⽽,任何要求逻辑运算或乘法运算以求得最终结果的场合,都不能应⽤ inline 函数,inline 函数的⼀般形式为:FunctionName=inline(‘函数内容’, ‘所有⾃变量列表’)例如:(求解 F(x)=x^2*cos(a*x)-b ,a,b 是标量;x 是向量)在命令窗⼝输⼊:Fofx=inline('x.^2.*cos(a.*x)-b','x','a','b');g = Fofx([pi/3 pi/3.5],4,1)系统输出为:g=-1.5483 -1.7259注意:由于使⽤内联对象函数 inline 不需要另外建⽴ m ⽂件,所有使⽤⽐较⽅便,另外在使⽤ ode45 函数的时候,定义函数往往需要编辑⼀个 m ⽂件来单独定义,这样不便于管理⽂件,这⾥可以使⽤ inline 来定义函数。
matlab解微分方程组拉式变换后的方程
一、概述微分方程组是描述自然界中众多物理现象的重要数学工具,它在工程、物理学、生物学等领域有着广泛的应用。
Matlab作为一种高效的科学计算软件,能够方便地对微分方程组进行求解和分析。
在求解微分方程组时,拉普拉斯变换是一种非常重要的方法,它可以将微分方程转化为代数方程,从而简化求解的过程。
本文将重点探讨利用Matlab对微分方程组进行拉普拉斯变换后的求解过程。
二、微分方程组的拉普拉斯变换1. 拉普拉斯变换的定义拉普拉斯变换是一种用来处理微分方程的常用方法。
对于一个函数f(t),它的拉普拉斯变换定义如下:L{f(t)} = F(s) = ∫[0,∞]e^(-st)f(t)dt其中,s为复变量,t为实变量。
通过拉普拉斯变换,可以将微分方程组转化为代数方程组,从而利用代数方法进行求解。
2. 微分方程组的拉普拉斯变换考虑一个n阶线性微分方程组:a_n(t)y^n + a_(n-1)(t)y^(n-1) + ... + a_1(t)y' + a_0(t)y = f(t)通过拉普拉斯变换,将上述微分方程组转化为代数方程组:A_n(s)Y(s) + A_(n-1)(s)Y(s) + ... + A_1(s)Y(s) + A_0(s)Y(s) = F(s)其中,Y(s)和F(s)分别为y(t)和f(t)的拉普拉斯变换,A_n(s)等为对应的系数的拉普拉斯变换。
三、Matlab求解拉普拉斯变换后的微分方程组1. 预处理在利用Matlab求解微分方程组之前,需要对微分方程组进行拉普拉斯变换。
假设有一个简单的n阶线性微分方程组:a_n(t)y^n + a_(n-1)(t)y^(n-1) + ... + a_1(t)y' + a_0(t)y = f(t)通过拉普拉斯变换,可以得到:A_n(s)Y(s) + A_(n-1)(s)Y(s) + ... + A_1(s)Y(s) + A_0(s)Y(s) = F(s)将上述代数方程组输入Matlab中进行求解。
Matlab关于微分方程的解法
Matlab 关于微分方程的解法MATLAB 使用龙格-库塔-芬尔格(Runge-Kutta-Fehlberg )方法来解ODE 问题。
在有限点内计算求解。
而这些点的间距有解的本身来决定。
当解比较平滑时,区间内使用的点数少一些,在解变化很快时,区间内应使用较多的点。
为了得到更多的有关何时使用哪种解法和算法的信息,推荐使用helpdesk 。
所有求解方程通用的语法或句法在命令集中头两行给出。
时间间隔将以向量t=[t0,tt]给出。
命令ode23可以求解(2,3)阶的常微分方程组,函数ode45使用(4,5)阶的龙格-库塔-芬尔格方法。
注意,在这种情况下x ’是x 的微分不是x 的转置。
在命令集中solver 将被诸如ode45函数所取代。
命令集 龙格-库塔-芬尔格方法[time,x]=solver(str,t,x0) 计算ODE 或由字符串str 给定的ODE 的值,部分解已在向量time 中给出。
在向量time中给出部分解,包含的是时间值。
还有部分解在矩阵x 中给出,x 的列向量是每个方程在这些值下的解。
对于标量问题,方程的解将在向量x 中给出。
这些解在时间区间t(1)到t(2)上计算得到。
其初始值是x0即x(t(1)).此方程组有str 指定的M 文件中函数表示出。
这个函数需要两个参数:标量t 和向量x,应该返回向量x ’(即x 的导数)。
因为对标量ODE 来说,x 和x ’都是标量。
在M 文件中输入odefile 可得到更多信息。
同时可以用命令numjac 来计算Jacobi 函数。
[t,x]=solver(str,t,x0,val) 此方程的求解过程同上,结构val 包含用户给solver 的命令。
参见odeset 和表1,可得到更多信息。
Ode45 此方法被推荐为首选方法。
Ode23 这是一个比ode45低阶的方法。
Ode113 用于更高阶或大的标量计算。
Ode23t 用于解决难度适中的问题。
matlab求微分方程组的解析解
MATLAB求微分方程组的解析解引言在科学与工程领域,微分方程组是一种常见的数学模型,用于描述各种物理现象和工程问题。
解析解是指能够用公式表达出来的精确解。
本文将介绍如何使用M ATL A B求解微分方程组的解析解。
1.方程组的建立首先,我们需要确定待求解的微分方程组。
假设我们有一个由n个微分方程组成的方程组,可以写为如下形式:d y1/dt=f1(t,y1,y2,...,yn)d y2/dt=f2(t,y1,y2,...,yn)......d y n/dt=f n(t,y1,y2,...,yn)其中`t`是自变量,`y1,y2,...,y n`是因变量,`f1,f2,...,fn`是给定的函数关系。
我们的目标是求解`y1(t),y2(t),...,yn(t)`的解析解。
2.使用MAT LAB求解M A TL AB提供了强大的求解微分方程组的工具,我们可以使用其中的函数来求解上述方程组的解析解。
首先,我们需要在MA T LA B中定义方程组的函数形式。
可以通过定义一个函数或者使用匿名函数来实现。
例如,我们可以定义一个名为`m yE qu at io ns`的函数,其输入参数为`t`和一个向量`y`,输出为一个向量`d y`,代表方程组的左侧和右侧的变量分别。
函数示例如下:f u nc ti on dy=m yE qua t io ns(t,y)%定义方程组d y=z er os(n,1);d y(1)=f1(t,y(1),y(2),...,y(n));d y(2)=f2(t,y(1),y(2),...,y(n));......d y(n)=fn(t,y(1),y(2),...,y(n));e n d然后,我们可以使用M AT LA B的`d so lv e`函数来求解微分方程组的解析解。
示例如下:s y ms ty1(t)y2(t)...yn(t)a s su me(t,'re al')a s su me(y1(t),'rea l')a s su me(y2(t),'rea l')......a s su me(y n(t),'rea l')e q n1=d if f(y1(t),t)==f1(t,y1(t),y2(t),...,y n(t));e q n2=d if f(y2(t),t)==f2(t,y1(t),y2(t),...,y n(t));......e q nn=d if f(yn(t),t)==fn(t,y1(t),y2(t),...,y n(t));e q ns=[eq n1,e qn2,...,eq nn];S=ds ol ve(e qn s);`S`即为方程组的解析解集合。
matlab微分方程组的解法
一、引言1.1 MATLAB在微分方程组求解中的应用MATLAB作为一种强大的数学工具,被广泛应用于微分方程组的求解与模拟分析。
1.2 本文的研究目的和意义本文旨在探讨MATLAB在求解微分方程组方面的应用方法,帮助读者更好地理解和运用MATLAB进行微分方程组的解法,从而提高数学建模和工程仿真的效率与精度。
二、微分方程组的基本概念2.1 微分方程组的定义微分方程组是由多个未知函数及其偏导数构成的方程组。
常见的微分方程组可以分为线性微分方程组与非线性微分方程组。
2.2 微分方程组的求解方法求解微分方程组的方法包括解析解法、数值解法和符号解法。
而MATLAB在微分方程数值解法中具有独特的优势。
三、MATLAB在微分方程组求解中的基本操作3.1 MATLAB中微分方程组的表示在MATLAB中,微分方程组可以使用符号表达式或者函数形式表示,便于进行数值求解和仿真分析。
3.2 MATLAB中微分方程组的数值求解利用MATLAB中的ode45、ode23等求解微分方程组的函数,可以快速地求得微分方程组的数值解,并且可以灵活地控制求解的精度和速度。
3.3 MATLAB中微分方程组的图像绘制MATLAB提供了丰富的绘图函数,能够直观地展现微分方程组的数值解,帮助用户更直观地理解微分方程组的解法结果。
四、 MATLAB在微分方程组求解中的应用实例4.1 简单的线性微分方程组求解通过一个简单的线性微分方程组的求解实例,展示MATLAB在微分方程组求解中的基本操作和方法。
4.2 复杂的非线性微分方程组求解通过一个包含非线性项的微分方程组求解实例,展示MATLAB在处理复杂微分方程组时的应用能力。
五、MATLAB在微分方程组求解中的进阶应用5.1 高阶微分方程组的数值求解MATLAB可以利用符号运算工具箱对高阶微分方程组进行符号求解,也可以通过数值求解的方式得到高阶微分方程组的数值解。
5.2 特定约束条件下的微分方程组求解MATLAB可以通过引入特定的约束条件,对微分方程组进行求解,满足实际应用中的各种约束条件。
matlab用四阶龙格库塔函数求解微分方程组
一、介绍Matlab作为一种强大的科学计算软件,提供了众多函数和工具来解决微分方程组。
其中,四阶龙格库塔函数是一种常用的数值方法,用于求解常微分方程组。
本文将介绍如何使用Matlab中的四阶龙格库塔函数来求解微分方程组,并对该方法的原理和实现进行详细说明。
二、四阶龙格库塔方法四阶龙格库塔方法是一种常用的数值方法,用于求解常微分方程组。
它是一种显式的Runge-Kutta方法,通过逐步逼近微分方程的解,在每一步使用多个中间值来计算下一步的解。
该方法通过四个中间值来计算下一步的状态,并且具有较高的精度和稳定性。
三、在Matlab中使用四阶龙格库塔方法求解微分方程组在Matlab中,可以使用ode45函数来调用四阶龙格库塔方法来解决微分方程组的问题。
ode45函数是Matlab提供的用于求解常微分方程组的函数,可以通过指定微分方程组以及初值条件来调用四阶龙格库塔方法来进行求解。
1. 定义微分方程组我们需要定义要求解的微分方程组。
可以使用Matlab中的匿名函数来定义微分方程组,例如:```matlabf = (t, y) [y(2); -sin(y(1))];```其中,f是一个匿名函数,用于表示微分方程组。
在这个例子中,微分方程组是y' = y2, y2' = -sin(y1)。
2. 指定初值条件和求解区间接下来,我们需要指定微分方程组的初值条件和求解区间。
初值条件可以通过指定一个初始时刻的状态向量来完成,例如:```matlabtspan = [0, 10];y0 = [0, 1];```其中,tspan表示求解区间,y0表示初值条件。
3. 调用ode45函数进行求解我们可以通过调用ode45函数来求解微分方程组的数值解。
具体的调用方式如下:```matlab[t, y] = ode45(f, tspan, y0);```其中,t和y分别表示求解的时间点和对应的状态值。
四、示例下面我们通过一个具体的例子来演示如何使用Matlab中的四阶龙格库塔方法来求解微分方程组。
matlab求解微分方程组
matlab求解微分方程组
Matlab 是一种非常强大的工具,可以用来求解各种微分方程组。
它可以解决复杂的微分方程组,有助于我们快速获得精确的解决方案。
Matlab 提供了一系列函数,用于求解微分方程组。
其中最常用的
函数是 ode45、ode15s 和 ode23s。
它们可以用来求解常微分方程组,也可以用来求解非线性方程组。
首先,我们需要准备好微分方程组的初始条件。
然后,我们可以
使用 Matlab 的 ode45 函数来求解微分方程组。
ode45 函数可以求
解常微分方程组,它使用 Runge-Kutta 方法来求解方程组。
使用 ode45 函数求解微分方程组的步骤如下:
1. 首先,我们需要准备好微分方程组的初始条件,并将其输入到Matlab 中。
2. 然后,我们需要定义一个 Matlab 函数,用于定义微分方程组。
3. 接下来,我们可以使用 ode45 函数来求解微分方程组。
ode45 函数的第一个参数是 Matlab 函数,用于定义微分方程组;第二个参数是初始条件;第三个参数是微分方程组的解的范围。
4. 最后,我们可以使用 Matlab 的 plot 函数来绘制微分方程组的解。
Matlab 提供了很多有用的函数,可以用来求解微分方程组。
它的运算速度快,可以让我们获得更准确的解决方案。
使用 Matlab 可以节省大量的时间,提高工作效率。
Matlab求解微分方程(组)及偏微分方程(组)
第四讲 Matlab 求解微分方程(组)理论介绍:Matlab 求解微分方程(组)命令 求解实例:Matlab 求解微分方程(组)实例实际应用问题通过数学建模所归纳得到的方程,绝大多数都是微分方程,真正能得到代数方程的机会很少.另一方面,能够求解的微分方程也是十分有限的,特别是高阶方程和偏微分方程(组).这就要求我们必须研究微分方程(组)的解法:解析解法和数值解法. 一.相关函数、命令及简介1.在Matlab 中,用大写字母D 表示导数,Dy 表示y 关于自变量的一阶导数,D2y 表示y 关于自变量的二阶导数,依此类推.函数dsolve 用来解决常微分方程(组)的求解问题,调用格式为:X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…)函数dsolve 用来解符号常微分方程、方程组,如果没有初始条件,则求出通解,如果有初始条件,则求出特解.注意,系统缺省的自变量为t2.函数dsolve 求解的是常微分方程的精确解法,也称为常微分方程的符号解.但是,有大量的常微分方程虽然从理论上讲,其解是存在的,但我们却无法求出其解析解,此时,我们需要寻求方程的数值解,在求常微分方程数值解方面,MATLAB 具有丰富的函数,我们将其统称为solver ,其一般格式为:[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)说明:(1)solver 为命令ode45、ode23、ode113、ode15s 、ode23s 、ode23t 、ode23tb 、ode15i 之一.(2)odefun 是显示微分方程'(,)y f t y =在积分区间tspan 0[,]f t t =上从0t 到f t 用初始条件0y 求解.(3)如果要获得微分方程问题在其他指定时间点012,,,,f t t t t 上的解,则令tspan 012[,,,]f t t t t =(要求是单调的).(4)因为没有一种算法可以有效的解决所有的ODE 问题,为此,Matlab 提供了多种求解器solver ,对于不同的ODE 问题,采用不同的solver.表1 Matlab中文本文件读写函数说明:ode23、ode45是极其常用的用来求解非刚性的标准形式的一阶微分方程(组)的初值问题的解的Matlab常用程序,其中:ode23采用龙格-库塔2阶算法,用3阶公式作误差估计来调节步长,具有低等的精度.ode45则采用龙格-库塔4阶算法,用5阶公式作误差估计来调节步长,具有中等的精度.3.在matlab命令窗口、程序或函数中创建局部函数时,可用内联函数inline,inline函数形式相当于编写M函数文件,但不需编写M-文件就可以描述出某种数学关系.调用inline函数,只能由一个matlab表达式组成,并且只能返回一个变量,不允许[u,v]这种向量形式.因而,任何要求逻辑运算或乘法运算以求得最终结果的场合,都不能应用inline函数,inline函数的一般形式为:FunctionName=inline(‘函数内容’, ‘所有自变量列表’)例如:(求解F(x)=x^2*cos(a*x)-b ,a,b是标量;x是向量)在命令窗口输入:Fofx=inline(‘x .^2*cos(a*x)-b’ , ‘x’,’a’,’b’); g= Fofx([pi/3 pi/3.5],4,1) 系统输出为:g=-1.5483 -1.7259注意:由于使用内联对象函数inline 不需要另外建立m 文件,所有使用比较方便,另外在使用ode45函数的时候,定义函数往往需要编辑一个m 文件来单独定义,这样不便于管理文件,这里可以使用inline 来定义函数. 二.实例介绍1.几个可以直接用Matlab 求微分方程精确解的实例 例1 求解微分方程2'2x y xy xe -+=程序:syms x y; y=dsolve(‘Dy+2*x*y=x*exp(-x^2)’,’x ’)例 2 求微分方程'0x xy y e +-=在初始条件(1)2y e =下的特解并画出解函数的图形.程序:syms x y; y=dsolve(‘x*Dy+y-exp(1)=0’,’y(1)=2*exp(1)’,’x ’);ezplot(y)例 3 求解微分方程组530tdx x y e dtdy x y dt⎧++=⎪⎪⎨⎪--=⎪⎩在初始条件00|1,|0t t x y ====下的特解并画出解函数的图形.程序:syms x y t[x,y]=dsolve('Dx+5*x+y=exp(t)','Dy-x-3*y=0','x(0)=1','y(0)=0','t') simple(x); simple(y)ezplot(x,y,[0,1.3]);axis auto2.用ode23、ode45等求解非刚性标准形式的一阶微分方程(组)的初值问题的数值解(近似解)例 4 求解微分方程初值问题2222(0)1dy y x xdx y ⎧=-++⎪⎨⎪=⎩的数值解,求解范围为区间[0,0.5].程序:fun=inline('-2*y+2*x^2+2*x','x','y');[x,y]=ode23(fun,[0,0.5],1); plot(x,y,'o-')例 5 求解微分方程22'2(1)0,(0)1,(0)0d y dyy y y y dt dtμ--+===的解,并画出解的图形.分析:这是一个二阶非线性方程,我们可以通过变换,将二阶方程化为一阶方程组求解.令12,,7dyx y x dtμ===,则 121221212,(0)17(1),(0)0dx x x dtdx x x x x dt⎧==⎪⎪⎨⎪=--=⎪⎩ 编写M-文件vdp.m function fy=vdp(t,x)fy=[x(2);7*(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)]; end在Matlab 命令窗口编写程序 y0=[1;0][t,x]=ode45(@vdp,[0,40],y0);或[t,x]=ode45('vdp',[0,40],y0); y=x(:,1);dy=x(:,2); plot(t,y,t,dy)练习与思考:M-文件vdp.m 改写成inline 函数程序? 3.用Euler 折线法求解Euler 折线法求解的基本思想是将微分方程初值问题00(,)()dyf x y dxy x y ⎧=⎪⎨⎪=⎩ 化成一个代数(差分)方程,主要步骤是用差商()()y x h y x h +-替代微商dydx,于是00()()(,())()k k k k y x h y x f x y x h y y x +-⎧=⎪⎨⎪=⎩记1,(),k k k k x x h y y x +=+=从而1(),k k y y x h +=+于是0011(),,0,1,2,,1(,).k k k k k k y y x x x h k n y y hf x y ++=⎧⎪=+=-⎨⎪=+⎩例 6 用Euler 折线法求解微分方程初值问题22(0)1dyx y dxy y ⎧=+⎪⎨⎪=⎩的数值解(步长h 取0.4),求解范围为区间[0,2].分析:本问题的差分方程为00110,1,0.4,0,1,2,,1(,).k k k k k k x y h x x h k n y y hf x y ++===⎧⎪=+=-⎨⎪=+⎩程序:>> clear >> f=sym('y+2*x/y^2'); >> a=0; >> b=2; >> h=0.4; >> n=(b-a)/h+1; >> x=0; >> y=1;>> szj=[x,y];%数值解 >> for i=1:n-1y=y+h*subs(f,{'x','y'},{x,y});%subs ,替换函数 x=x+h; szj=[szj;x,y]; end >>szj>> plot(szj(:,1),szj(:,2))说明:替换函数subs 例如:输入subs(a+b,a,4) 意思就是把a 用4替换掉,返回 4+b ,也可以替换多个变量,例如:subs(cos(a)+sin(b),{a,b},[sym('alpha'),2])分别用字符alpha 替换a 和2替换b ,返回 cos(alpha)+sin(2)特别说明:本问题可进一步利用四阶Runge-Kutta 法求解,Euler 折线法实际上就是一阶Runge-Kutta 法,Runge-Kutta 法的迭代公式为001112341213243(),,(22),6(,),0,1,2,,1(,),22(,),22(,).k k k k k k k k k k k k y y x x x h h y y L L L L L f x y k n h h L f x y L h h L f x y L L f x h y hL ++=⎧⎪=+⎪⎪=++++⎪⎪=⎪=-⎨⎪=++⎪⎪⎪=++⎪⎪=++⎩相应的Matlab 程序为:>> clear >> f=sym('y+2*x/y^2'); >> a=0; >> b=2; >> h=0.4; >> n=(b-a)/h+1; >> x=0; >> y=1;>> szj=[x,y];%数值解 >> for i=1:n-1l1=subs(f, {'x','y'},{x,y});替换函数 l2=subs(f, {'x','y'},{x+h/2,y+l1*h/2}); l3=subs(f, {'x','y'},{x+h/2,y+l2*h/2}); l4=subs(f, {'x','y'},{x+h,y+l3*h}); y=y+h*(l1+2*l2+2*l3+l4)/6; x=x+h; szj=[szj;x,y]; end>>szj>> plot(szj(:,1),szj(:,2))练习与思考:(1)ode45求解问题并比较差异. (2)利用Matlab 求微分方程(4)(3)''20y y y -+=的解.(3)求解微分方程''2',2(1)0,030,(0)1,(0)0y y y y x y y --+=≤≤==的特解. (4)利用Matlab 求微分方程初值问题2''''00(1)2,|1,|3x x x y xy y y ==+===的解. 提醒:尽可能多的考虑解法 三.微分方程转换为一阶显式微分方程组Matlab 微分方程解算器只能求解标准形式的一阶显式微分方程(组)问题,因此在使用ODE 解算器之前,我们需要做的第一步,也是最重要的一步就是借助状态变量将微分方程(组)化成Matlab 可接受的标准形式.当然,如果ODEs 由一个或多个高阶微分方程给出,则我们应先将它变换成一阶显式常微分方程组.下面我们以两个高阶微分方程组构成的ODEs 为例介绍如何将它变换成一个一阶显式微分方程组.Step 1 将微分方程的最高阶变量移到等式左边,其它移到右边,并按阶次从低到高排列.形式为:()'''(1)'''(1)()'''(1)'''(1)(,,,,,,,,,,)(,,,,,,,,,,)m m n n m n x f t x x x x y y y y y g t x x x x y y y y ----⎧=⎨=⎩Step 2 为每一阶微分式选择状态变量,最高阶除外'''(1)123'''(1)123,,,,,,,,,m m n m m m m n x x x x x x x x x y x y x y x y--++++========注意:ODEs 中所有是因变量的最高阶次之和就是需要的状态变量的个数,最高阶的微分式不需要给它状态变量.Step 3 根据选用的状态变量,写出所有状态变量的一阶微分表达式''''122334123''12123,,,,(,,,,,),,(,,,,,)m m n m m m nm n x x x x x x x f t x x x x xx xg t x x x x +++++======练习与思考:(1)求解微分方程组**'''3312*'''3312()()22x x x y x r r y y y x y r r μμμμμμ⎧+-=+--⎪⎪⎨⎪=+--⎪⎩其中2r =1r =*1,μμ=-1/82.45,μ=(0) 1.2,x =(0)0,y ='(0)0,x ='(0) 1.049355751y =-(2)求解隐式微分方程组''''''''''''2235x y x y x y x y xy y ⎧+=⎨++-=⎩ 提示:使用符号计算函数solve 求'''',x y ,然后利用求解微分方程的方法 四.偏微分方程解法Matlab 提供了两种方法解决PDE 问题,一是使用pdepe 函数,它可以求解一般的PDEs,具有较大的通用性,但只支持命令形式调用;二是使用PDE 工具箱,可以求解特殊PDE 问题,PDEtoll 有较大的局限性,比如只能求解二阶PDE 问题,并且不能解决片微分方程组,但是它提供了GUI 界面,从复杂的编程中解脱出来,同时还可以通过File —>Save As 直接生成M 代码.1.一般偏微分方程(组)的求解(1)Matlab 提供的pdepe 函数,可以直接求解一般偏微分方程(组),它的调用格式为:sol=pdepe(m,@pdefun,@pdeic,@pdebc,x,t)@pdefun 是PDE 的问题描述函数,它必须换成标准形式:(,,)[(,,,)](,,,)m m u u u uc x t x x f x t u s x t u x t x x x-∂∂∂∂∂=+∂∂∂∂∂ 这样,PDE 就可以编写入口函数:[c,f,s]=pdefun(x,t,u,du),m,x,t 对应于式中相关参数,du 是u 的一阶导数,由给定的输入变量可表示出c,f,s 这三个函数.@pdebc 是PDE 的边界条件描述函数,它必须化为形式:(,,)(,,).*(,,,)0up x t u q x t u f x t u x∂==∂ 于是边值条件可以编写函数描述为:[pa,qa,pb,qb]=pdebc(x,t,u,du),其中a 表示下边界,b 表示上边界.@pdeic 是PDE 的初值条件,必须化为形式:00(,)u x t u =,故可以使用函数描述为:u0=pdeic(x)sol 是一个三维数组,sol(:,:,i)表示i u 的解,换句话说,k u 对应x(i)和t(j)时的解为sol(i,j,k),通过sol ,我们可以使用pdeval 函数直接计算某个点的函数值.(2)实例说明 求解偏微分2111222221220.024()0.17()u u F u u t xu u F u u tx ⎧∂∂=--⎪⎪∂∂⎨∂∂⎪=+-⎪∂∂⎩ 其中, 5.7311.46()x x F x e e -=-且满足初始条件12(,0)1,(,0)0u x u x ==及边界条件1(0,)0,u t x ∂=∂221(0,)0,(1,)1,(1,)0uu t u t t x∂===∂ 解:(1)对照给出的偏微分方程和pdepe 函数求解的标准形式,原方程改写为111221220.024()1.*()10.17u u F u u x u F u u u t x x ∂⎡⎤⎢⎥--⎡⎤⎡⎤⎡⎤∂∂∂=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-∂∂∂⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥∂⎣⎦可见1121220.024()10,,,()10.17u F u u x m c f s F u u u x ∂⎡⎤⎢⎥--⎡⎤⎡⎤∂====⎢⎥⎢⎥⎢⎥-∂⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥∂⎣⎦ %目标PDE 函数function [c,f,s]=pdefun(x,t,u,du) c=[1;1];f=[0.024*du(1);0.17*du(2)]; temp=u(1)-u(2);s=[-1;1].*(exp(5.73*temp)-exp(-11.46*temp)) end(2)边界条件改写为:下边界2010.*00f u ⎡⎤⎡⎤⎡⎤+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦上边界1110.*000u f -⎡⎤⎡⎤⎡⎤+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦%边界条件函数function [pa,qa,pb,qb]=pdebc(xa,ua,xb,ub,t) pa=[0;ua(2)]; qa=[1;0]; pb=[ub(1)-1;0]; qb=[0;1]; end(3)初值条件改写为:1210u u ⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦%初值条件函数 function u0=pdeic(x) u0=[1;0]; end(4)编写主调函数 clc x=0:0.05:1; t=0:0.05:2; m=0;sol=pdepe(m,@pdefun,@pdeic,@pdebc,x,t); subplot(2,1,1) surf(x,t,sol(:,:,1)) subplot(2,1,2) surf(x,t,sol(:,:,2))练习与思考: This example illustrates the straightforward formulation, computation, and plotting of the solution of a single PDE.2()u u t x xπ∂∂∂=∂∂∂ This equation holds on an interval 01x ≤≤ for times 0t ≥. The PDE satisfies the initial condition (,0)sin u x x π= and boundary conditions(0,)0;(1,)0t uu t e t xπ-∂=+=∂ 2.PDEtool 求解偏微分方程(1)PDEtool (GUI )求解偏微分方程的一般步骤在Matlab 命令窗口输入pdetool ,回车,PDE 工具箱的图形用户界面(GUI)系统就启动了.从定义一个偏微分方程问题到完成解偏微分方程的定解,整个过程大致可以分为六个阶段Step 1 “Draw 模式”绘制平面有界区域Ω,通过公式把Matlab 系统提供的实体模型:矩形、圆、椭圆和多边形,组合起来,生成需要的平面区域.Step 2 “Boundary 模式”定义边界,声明不同边界段的边界条件.Step 3 “PDE 模式”定义偏微分方程,确定方程类型和方程系数c,a,f,d ,根据具体情况,还可以在不同子区域声明不同系数.Step 4 “Mesh 模式”网格化区域Ω,可以控制自动生成网格的参数,对生成的网格进行多次细化,使网格分割更细更合理.Step 5 “Solve 模式”解偏微分方程,对于椭圆型方程可以激活并控制非线性自适应解题器来处理非线性方程;对于抛物线型方程和双曲型方程,设置初始边界条件后可以求出给定时刻t 的解;对于特征值问题,可以求出给定区间上的特征值.求解完成后,可以返回到Step 4,对网格进一步细化,进行再次求解.Step 6 “View 模式”计算结果的可视化,可以通过设置系统提供的对话框,显示所求的解的表面图、网格图、等高线图和箭头梯形图.对于抛物线型和双曲线型问题的解还可以进行动画演示.(2)实例说明用法求解一个正方形区域上的特征值问题:12|0u u u u λ∂Ω⎧-∆-=⎪⎨⎪=⎩ 正方形区域为:11,1 1.x x -≤≤-≤≤(1)使用PDE 工具箱打开GUI 求解方程(2)进入Draw 模式,绘制一个矩形,然后双击矩形,在弹出的对话框中设置Left=-1,Bottom=-1,Width=2,Height=2,确认并关闭对话框(3)进入Boundary 模式,边界条件采用Dirichlet 条件的默认值(4)进入PDE 模式,单击工具栏PDE 按钮,在弹出的对话框中方程类型选择Eigenmodes,参数设置c=1,a=-1/2,d=1,确认后关闭对话框(5)单击工具栏的 按钮,对正方形区域进行初始网格剖分,然后再对网格进一步细化剖分一次(6)点开solve菜单,单击Parameters选项,在弹出的对话框中设置特征值区域为[-20,20](7)单击Plot菜单的Parameters项,在弹出的对话框中选中Color、Height(3-D plot)和show mesh项,然后单击Done确认(8)单击工具栏的“=”按钮,开始求解。
matlab解微分方程组
matlab解微分方程组
MATLAB是一种强大的计算工具,能够以高效的方式处理复杂的数学问题。
由于其灵活的编程接口和拥有大量可用的函数,MATLAB可以被用于解决各种不同类型的微分方程组。
本文将介绍如何使用MATLAB 解微分方程组。
MATLAB可以利用拟牛顿发展算法,利用函数ode45来解决常微分方程组(Ordinary Differential Equations,简称ODEs)。
生成积分函数,与函数ode45耦合在一起,可以用ode45函数解ODE。
第一步,将微分方程组写成一阶形式,即:dy/dx=f(x,y),其中y为未知变量,x为变量,f(x,y) 为表达式。
第二步,使用MATLAB编程生成函数解微分方程组。
函数ode45是MATLAB中用于解ODE的函数,它使用拟牛顿发展算法,可以得到非线性ODE的数值解。
首先写出解ODE的函数,接受自变量x和因变量y 做参数,并返回相应的函数值;然后,可以调用函数ode45来解这些ODE,函数将接受积分端点、积分步长和积分函数作为参数,并返回结果。
最后,将结果可视化展示出来。
使用数据可视化函数,如plot,可以将结果以曲线的形式展示出来,方便对结果进行后续处理。
总结起来,通过使用MATLAB的ode45函数,配合编写的解ODE 函数,可以快捷高效地解决一般微分方程组问题。
通过可视化函数,还可以将解决出的结果展示出来,为数据分析提供便利。