斜盘式轴向柱塞泵结构分析与设计

二、流量脉动
1、随着柱塞数的增加，流量不均匀系数 减小
2、流量不均匀系数，奇数柱塞明显优于 柱塞数相近的偶数柱塞，这就是轴向柱 塞泵采用奇数柱塞的原因。
3、大多数轴向柱塞泵柱塞数采用7或9个， 有时小排量可采用5个
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三、困油问题
为了保证密封，配油盘吸、排油 槽的间隔角应该等于或略大于缸体底 部腰形孔所对应的中心角。柱塞在偏 离上、下死点位置时，柱塞在缸孔中 的往复运动会使工作容积发生变化。 如果配流盘吸、排油槽的间隔角大于 缸体底部腰形孔道的包角 ，就会 在这一区域内产生困油现象。
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八、配流盘和缸体的自位结构
泵的加工、装配误差可能造成缸体端面与 配流盘不平行。对通轴式斜盘泵来讲，主轴的 挠曲变形也有可能造成缸体倾斜。为了使缸体 和配流盘能很好贴紧，在结构上可采用自位措 施，使配流表面能自动适应缸体端而的微量倾 斜。
开设减振槽（阻尼槽、眉毛 槽）或减振孔（阻尼孔） 斜盘式轴向柱塞泵结构分析与设计
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四、柱塞滑靴的受力分析
1、柱塞的回程 辅助泵供油强制回程 分散弹簧回程 集中中心弹簧回程 定间隙强迫回程
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1、柱塞的回程 辅助泵供油强制回程 分散弹簧回程 集中中心弹簧回程
c、柱塞外伸运动的摩擦力。
还需要保持一定的剩余压紧力使滑靴紧
贴斜盘，缸体紧贴配流盘，以免在吸油过程
中这两对摩擦副的密封漏气。通常，中心弹
簧的剩余压紧力使这两对摩擦副的接触比压
保持在0.1MPa。
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四、柱塞滑靴的受力分析
2、滑靴的受力（确定集中弹簧力） 滑靴除Hale Waihona Puke Baidu受来自柱塞球头中心的压力、弹簧力和斜盘的垂直
1、球面配流 2、浮动缸体 3、浮动式配流盘
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八、配流盘和缸体的自位结构
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九、关键零部件的设计
1、缸体 a、 缸体的参数设计 确定斜盘倾角、柱塞直径、柱塞数量和
定间隙强迫回程 斜盘式轴向柱塞泵结构分析与设计
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四、柱塞滑靴的受力分析
为了使滑靴以一定大小的力紧贴斜盘回程， 中心回程弹簧必须克服以下诸力：
a、柱塞滑靴组件往复运动的惯性力。
b、吸油真空造成吸油区柱塞脱离斜盘的力。 在正常工作时，工作容腔内的吸油真空可取 0.05MPa。
滑靴在旋转过程中，由于离心力的 作用，滑靴对于斜盘产生的压紧力将 偏离滑靴的轴线。在此力所引起的摩 擦力的作用下，滑靴、柱塞在运动中 会产生绕自身轴线的旋转运动，转动 的快慢取决于旋转摩擦力的大小。但 这一自旋可以改善滑靴底部的润滑， 对减小摩擦、改善磨损和提高效率均 有利。
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六、滑靴副的结构
2、剩余压紧力原理
采用剩余压紧力法来设计滑靴， 使滑靴底部的液压反推力等于柱塞 对滑靴压紧力的95％
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七、配流盘的结构
通常按剩余压紧力法进行配流盘设计。反推
力如过大，则缸体被推开，泵的容积效率大大降低；
反推力过小，则配流盘磨损加剧。
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六、滑靴副的结构
两种设计思想： 1、静压支承原理 2、剩余压紧力原理
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静压支承油膜理论
静压支承的工作原理：
1、一个油压源，一个固定液阻， 一个可变液阻 2、两个压力场产生承载能力 3、实现纯液体润滑
辅助支承的形式
热楔支承
动压支承
静压支承
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热楔油膜理论
摩擦表面的相对运动产生的热量导 致油膜温升，油膜热膨胀而产生的压力 场，压力场带来油膜的承载能力。
热楔油膜理论就是研究在已知的摩 擦副几何尺寸、滑动速度和油的物理性 质等条件下的油膜厚度与温升和承载能 力之间的理论关系。
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动压支承油膜理论
动压支承的理论：
两个有倾斜的摩擦副之间的相对滑动的 造成在滑动面之间的压力场 ，此压力场形成 承载能力
动压支承涉及的几个问题：
用雷诺方程数值解可得到压力分布，有 压力分布后，压力中心、承载能力、摩擦力、 泄漏流量和温生都可以得出。
支承面可变液阻充当的功能：
1、支承功能 2、力-位移传感器 3、可变液阻的反馈控制功能
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六、滑靴副的结构
1、静压支承原理
阻尼孔的直径要选得很小。这 一方面增加了阻尼孔堵塞的可能性， 同时也必须增大滑靴直径以获得必 要的液压反推力。显然，这将加大 柱塞分布圆直径，增加了泵的径向 尺寸。
反力外，还要承受离心力和摩擦力。 a、离心力、摩擦力和所需要的压紧弹簧力 b、滑靴气密所需要的弹簧力
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四、柱塞滑靴的受力分析
3、柱塞滑靴组的受 力分析
离心力 液压力 轴向惯性力 摩擦力 斜盘的垂直反力
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五、缸体的受力分析
1、斜盘对缸体的作用力 斜盘对滑靴的摩擦力通过柱塞传递到缸体上；此
3-7 斜盘轴向柱塞泵的几个问题
一、柱塞运动学分析 二、流量脉动 三、困油问题 四、柱塞滑靴的受力分析 五、缸体的受力分析 六、滑靴副的结构 七、配流盘的结构 八、配流盘和缸体的自位结构 九、关键零部件的设计 十、主要零件的斜盘材式轴料向柱与塞泵结技构分术析与要设计求
一、柱塞运动学分析（参考《液压元件》）
外，斜盘对柱塞的垂直反力中，包括了侧向力和由离 心力引起的摩擦力、返回弹簧力和油压力等在斜盘上 引起的反力。为简化问题，现只考虑油压所引起的斜 盘反力对缸体的作用力与力矩。 2、 配流盘与缸体间流场的作用力
配流盘与缸体间流场的作用力可分为两部分，一 部分为从腰形进出油孔渗入两者缝隙中的油压反推力； 另一部分为配流盘表面的辅助支撑力。一般把两者接 触面内的摩擦力忽略不计。与类似，油压推力的计算 也不考虑低压腔压力。