斜盘式轴向柱塞泵的结构分析与设计

六、滑靴副的结构
两种设计思想： 1、静压支承原理 2、剩余压紧力原理
静压支承油膜理论
静压支承的工作原理：
1、一个油压源，一个固定液阻， 一个可变液阻 2、两个压力场产生承载能力 3、实现纯液体润滑
支承面可变液阻充当的功能：
1、支承功能 2、力-位移传感器 3、可变液阻的反馈控制功能
六、滑靴副的结构

通常按剩余压紧力法进行配流盘设计。反推 力如过大，则缸体被推开，泵的容积效率大大降低； 反推力过小，则配流盘磨损加剧。

辅助支承的形式
热楔支承 动压支承 静压支承
热楔油膜理论
摩擦表面的相对运动产生的热量导 致油膜温升，油膜热膨胀而产生的压力 场，压力场带来油膜的承载能力。 热楔油膜理论就是研究在已知的摩 擦副几何尺寸、滑动速度和油的物理性 质等条件下的油膜厚度与温升和承载能 力之间的理论关系。
十、主要零件的材料与技术要求

（一）柱塞与缸体 缸体的材料通常为ZQSn10-1或ZQAlFe9-4，此 外也可用耐磨铸铁或球墨铸铁等。为了节省铜，常用 20Cr、12CrNi3A或GCr15作基体而在柱塞孔处镶嵌 铜套，
十、主要零件的材料与技术要求




（一）柱塞与缸体 柱塞与孔的配合间隙，以漏损和摩擦损失的总和 最小为宜，在，时，一般取为0.01~0.015（mm）， 转速提高或压力降低至10MPa以下，可酌情稍许加 大。 柱塞插入部分要开设深0.3~0.5（mm），宽 0.3~0.7（mm），间距3~10（mm）的均压环槽，保 持锐边，以免楔带污物，并有利于消除污物、颗粒。 柱塞粗糙度0.4~0.1，不圆度、锥度允差＜径向间隙 (0.002~0.005mm)的1/4。 孔的粗糙度一般0.8~0.4，不圆度、锥度允差与柱塞 相同。
3-7 斜盘轴向柱塞泵的几个问题
一、柱塞运动学分析 二、流量脉动 三、困油问题 四、柱塞滑靴的受力分析 五、缸体的受力分析 六、滑靴副的结构 七、配流盘的结构 八、配流盘和缸体的自位结构 九、关键零部件的设计 十、主要零件的材料与技术要求
一、柱塞运动学分析（参考《液压元件》）
滑靴在旋转过程中，由于离心力的 作用，滑靴对于斜盘产生的压紧力将 偏离滑靴的轴线。在此力所引起的摩 擦力的作用下，滑靴、柱塞在运动中 会产生绕自身轴线的旋转运动，转动 的快慢取决于旋转摩擦力的大小。但 这一自旋可以改善滑靴底部的润滑， 对减小摩擦、改善磨损和提高效率均 有利。
1、静压支承原理
阻尼孔的直径要选得很小。这 一方面增加了阻尼孔堵塞的可能性， 同时也必须增大滑靴直径以获得必 要的液压反推力。显然，这将加大 柱塞分布圆直径，增加了泵的径向 尺寸。
六、滑靴副的结构
2、剩余压紧力原理
采用剩余压紧力法来设计滑靴， 使滑靴底部的液压反推力等于柱塞 对滑靴压紧力的95％
七、配流盘的结构
五、缸体的受力分析
1、斜盘对缸体的作用力 斜盘对滑靴的摩擦力通过柱塞传递到缸体上；此 外，斜盘对柱塞的垂直反力中，包括了侧向力和由离 心力引起的摩擦力、返回弹簧力和油压力等在斜盘上 引起的反力。为简化问题，现只考虑油压所引起的斜 盘反力对缸体的作用力与力矩。 2、 配流盘与缸体间流场的作用力 配流盘与缸体间流场的作用力可分为两部分，一 部分为从腰形进出油孔渗入两者缝隙中的油压反推力； 另一部分为配流盘表面的辅助支撑力。一般把两者接 触面内的摩擦力忽略不计。与类似，油压推力的计算 也不考虑低压腔压力。
动压支承油膜理论
动压支承的理论：
两个有倾斜的摩擦副之间的相对滑动的 造成在滑动面之间的压力场 ，此压力场形成 承载能力
动压支承涉及的几个问题：
用雷诺方程数值解可得到压力分布，有 压力分布后，压力中心、承载能力、摩擦力、 泄漏流量和温生都可以得出。
八、配流盘和缸体的自位结构

泵的加工、装配误差可能造成缸体端面与 配流盘不平行。对通轴式斜盘泵来讲，主轴的 挠曲变形也有可能造成缸体倾斜。为了使缸体 和配流盘能很好贴紧，在结构上可采用自位措 施，使配流表面能自动适应缸体端而的微量倾 斜。

十、主要零件的材料与技术要求


（三）斜盘与压盘 斜盘多用GCr15，淬火后硬度HRC58~62， 其支承轴瓦通常用ZQAl9-4。 压盘一般多用18CrMnTi，渗碳淬火 HRC60~65。为了避免压盘孔割削滑靴，应将 孔边倒圆。

1、球面配流 2、浮动缸体 3、浮动式配流盘
八、配流盘和缸体的自位结构
九、关键零部件的设计
1、缸体 a、 缸体的参数设计 确定斜盘倾角、柱塞直径、柱塞数量和 柱塞分布园直径 b、根据驱动转矩设计泵轴直径（先估算 ） c、缸体的强度计算 找最小壁厚：柱塞孔与缸体外圆之间的壁 厚、 柱塞孔与缸体内圆之间壁厚，柱塞孔 与柱塞孔之间的壁厚。
二、流量脉动
1、随着柱塞数的增加，流量不均匀系数 减小 2、流量不均匀系数，奇数柱塞明显优于 柱塞数相近的偶数柱塞，这就是轴向柱 塞泵采用奇数柱塞的原因。 3、大多数轴向柱塞泵柱塞数采用7或9个， 有时小排量可采用5个
三、困油问题
为了保证密封，配油盘吸、排油 槽的间隔角应该等于或略大于缸体底 部腰形孔所对应的中心角。柱塞在偏 离上、下死点位置时，柱塞在缸孔中 的往复运动会使工作容积发生变化。 如果配流盘吸、排油槽的间隔角大于 缸体底部腰形孔道的包角 ，就会 在这一区域内产生困油现象。
十、主要零件的材料与技术要求



（二）配流盘 配流盘的材料要与缸体对应选取，要配对选取材 料，其中以ZQSn10-1与Cr12MoV有最好的抗咬合能 力。 配流盘淬火(或氮化钢氮化)以后，为了稳定金相 组织还通常进行冷处理和时效处理。 青铜的缸体端面有时为了改善其跑合性和耐腐蚀 性，要镀一层铅或铅和铟。 配流来自百度文库表面粗糙度为0.4~0.1左右，配流盘表面 不平度允差约0.005毫米，且只许内凹，不许外凸。


b、柱塞比压
p
和比功
pu 的验算
九、关键零部件的设计

3、压盘及斜盘尺寸的确定
十、主要零件的材料与技术要求

（一）柱塞与缸体 柱塞与缸体有两种方案，一种是柱塞为硬的，缸 体为软的；另一种则采用软柱塞硬缸体，在高压大流 量泵中多采用第一种方案。

十、主要零件的材料与技术要求





九、关键零部件的设计


2、柱塞的设计 a、柱塞长度 L 柱塞长度应等于柱塞的最小 留缸长度、最小外伸长度和最大行程之和。最小 留缸长度 l 0 与泵的工作压力 p H 有关，通常有： 当 p H 20 MPa 时， 0 1.5 ~ 1.8d l 当 p H 30 MPa 时， 0 2.0 ~ 2.5d l
开设减振槽（阻尼槽、眉毛 槽）或减振孔（阻尼孔）
四、柱塞滑靴的受力分析
1、柱塞的回程 辅助泵供油强制回程 分散弹簧回程 集中中心弹簧回程 定间隙强迫回程
1、柱塞的回程 辅助泵供油强制回程 分散弹簧回程 集中中心弹簧回程 定间隙强迫回程
四、柱塞滑靴的受力分析


为了使滑靴以一定大小的力紧贴斜盘回程， 中心回程弹簧必须克服以下诸力： a、柱塞滑靴组件往复运动的惯性力。 b、吸油真空造成吸油区柱塞脱离斜盘的力。 在正常工作时，工作容腔内的吸油真空可取 0.05MPa。 c、柱塞外伸运动的摩擦力。 还需要保持一定的剩余压紧力使滑靴紧 贴斜盘，缸体紧贴配流盘，以免在吸油过程 中这两对摩擦副的密封漏气。通常，中心弹 簧的剩余压紧力使这两对摩擦副的接触比压 保持在0.1MPa。
四、柱塞滑靴的受力分析
2、滑靴的受力（确定集中弹簧力） 滑靴除承受来自柱塞球头中心的压力、弹簧力和斜盘的垂直 反力外，还要承受离心力和摩擦力。 a、离心力、摩擦力和所需要的压紧弹簧力 b、滑靴气密所需要的弹簧力
四、柱塞滑靴的受力分析
3、柱塞滑靴组的受 力分析 离心力 液压力 轴向惯性力 摩擦力 斜盘的垂直反力

（一）柱塞与缸体 硬的柱塞材料通常为18CrMnTiA、20Cr、12CrNi、40Cr、 GCr15、9SiCr、CrMn、T7A、T8A及氮化钢38CrMoAlA等。 前三种表面渗碳深度要达0.8~1.2毫米，淬火硬度须达到 HRC56~63，其它钢种热处理硬度也要达到HRC60左右。 CrMn和9SiCr工具钢具有热处理变形小、金相组织稳定的 优点。 GCr15热处理后对应力集中敏感，曾发生过柱塞折断的现 象，尽量少用。 或者在上述材料的表面喷涂或熔敷各种陶瓷层，如ZrO2、 Al2O3、Cr2O3及其它陶瓷粉末。 缸体的材料通常为ZQSn10-1或ZQAlFe9-4，此外也可用耐磨 铸铁或球墨铸铁等。为了节省铜，常用20Cr、12CrNi3A或 GCr15作基体而在柱塞孔处镶嵌铜套，