基于PLC的自动车库控制设计论文
基于PLC控制的自动停车场毕业论文
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目全自动停车场专业班级自动化0942起止时间2012.6.11-2012.6.22电气与信息学院课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告容课程设计报告容、格式各专业根据专业不同统一规，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2011/2012学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青王瑾班级：自动化0941、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC控制的自动停车场一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计容（包括技术指标）启动系统时，按动启动开关，系统运行，车位未满时，绿色指示灯亮；同时系统的各个红外线传感器处于准备就绪状态，可以感受外界的变化，转换成输入信号，作用于全自动停车场系统（最大停车量为9）。
具体控制要求如下：1、在入口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开入口闸门，另一个用于关闭闸门并计数（已存车辆数）加一。
2、在出口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开出口闸门，另一个用于并计数（已存车辆数）减一。
基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。
像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。
对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。
本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于plc自动车库控制系统的设计最终毕业论文.doc
基于plc自动车库控制系统的设计最终毕业论文.doc
这是一份关于基于PLC自动车库控制系统的设计的毕业论文，总字数为。
该论文首先简要介绍了现代化城市发展所面临的停车难、停车乱等问题，结合国内外自动化车库的发展情况，提出了实现车库自动化的重要性和可行性。
在此基础上，论文提出了基于PLC控制器的车库自动化控制系统设计方案，并详细阐述了系统硬件及软件的设计原理、系统功能和架构等内容。
其中，PLC控制器作
为系统的核心部件，通过输入、处理和输出信号，实现了对车库的全过程控制，包括
车辆进出、车位检测、空位指示等功能。
针对不同的车型和流量情况，论文还设计了多种车位布局方案和自动化控制策略，并对系统的动态运行及控制效果进行了详细的实验分析。
实验结果表明，该控制系统
不仅可以实现高效安全的车库管理，而且具备较高的可靠性和适应性，能够适应不同
车型和车位数量的需求。
最后，论文总结了该控制系统的设计意义和研究价值，并分析了其应用前景及未来发展方向。
同时，作者还提出了进一步优化改进的建议和方向，以便进一步提高系
统性能和应用效果。
综上所述，该论文提供了一种基于PLC控制的汽车库自动化控制系统设计方案，具有较高的实用价值和可行性，对于解决城市停车难和优化停车管理具有重要的现实
意义。
自动立体车库的PLC控制系统设计毕业论文
目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务设计一个由PLC控制的，2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统，完成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。
2.设计的思路、方法升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。
升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。
双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。
运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。
自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。
设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。
3.与本课题相关的资料采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。
自动化立体车库，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下4.调研的目的和总结升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在地面上，既可用于户外停车场，也可以用于地下车库，当四个基本单元组合成一列时，便可存放多辆汽车。
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计摘要智能立体车库是一种高效的车位管理系统，它可以节省停车面积和提高停车效率。
本文基于PLC控制技术，设计了一种智能立体车库控制系统。
该系统采用集中控制器和分布式控制器相结合的控制方式，实现了车库的自动进出、转移和管理。
本文主要介绍了该系统的硬件设计和软件设计，并对其进行了实验验证。
实验结果表明，本系统能够满足智能立体车库的要求，具有良好的稳定性和实用性。
关键词：PLC控制；智能立体车库；控制系统设计；硬件设计；软件设计AbstractIntelligent 3D garage is an efficient parking management system, which can save parking space and improve parking efficiency. Based on the PLC control technology, this paper designs an intelligent 3D garage control system. The system adopts a combination of central controller and distributed controllers to realize the automatic entrance, transfer and management of the garage. This paper mainly introduces the hardware design and software design of the system, and conducts experimental verification. The experimental results show that the system can meet the requirements of intelligent 3D garage and has good stability and practicality.Keywords: PLC control; intelligent 3D garage; control system design; hardware design; software design一、引言近年来，城市交通拥堵问题愈发严重，停车难成为了一个痛点。
基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计
基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计摘要：随着科学技术的发展，我国的PLC技术有了很大进展，并在智能立体车库中得到了广泛的应用。
为解决车辆停车难问题，采用PLC控制技术，建立新型垂直升降式立体车库，设计出高性能电气控制系统，结合车库机械结构设计方案，分析车库具体功能，确定控制系统结构，设计车库硬件和控制系统软件，充分发挥立体车库控制系统作用，从而有效推动机械电气控制装置向智能化方向发展。
关键词：PLC，智能立体车库，自动控制系统，系统设计引言随着经济的发展和人们生活水平的提高，国内私家车的拥有量呈快速上升趋势，车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾日益严重，城市泊车压力越来越大。
开发一种既能合理利用城市空间又能有效缓解城市停车难的智能立体车库的重要性越发明显。
根据工作结构及形式，智能立体车库主要分为循环式立体车库、升降横移式立体车库、巷道堆垛式立体车库等。
1立体车库自动控制系统运行原理立体车库升降装置、横向移动装置以及旋转圆盘装置等控制执行设备的具体移动路径均已固定，设计中通过PLC控制设备实现相关控制执行设备的自动化控制。
其中，升降装置主要由搬运起重机和钢丝绳提升机共同组成，当用户有停车需求时，需提前预约停车位，系统会自动判断闲置车位位置，并确定是否需要启动控制执行设备。
闲置车位在系统控制下通过升降装置抵达地面后，用户操控汽车停入车位，此时系统会自动检测驶入车辆的停靠安全性，确认无误后启动阻车装置，操作控制执行设备，将车辆停靠至指定楼层和制定位置的闲置车位。
当用户有取车需求时，可通过人机交互界面选取取车车位，系统自动操控控制执行设备，将对应车位的车辆运抵地面。
此过程中，系统会自动判断对应车位是否需要执行横移、旋转、升降等操作。
车辆抵达地面，用户将车辆开走后，系统控制车位恢复初始状态，以待下次存取车操作。
2基于PLC的智能立体车库自动控制系统的设计2.1控制系统整体结构设计智能立体车库控制系统整体结构由上位工控机、PLC控制单元、车辆轴距检测装置、汽车刷卡模块、视觉检测模块、声光输出模块、各种传感检测装置及驱动和执行电机组成。
基于PLC的车库门自动控制设计_毕业设计论文
基于PLC的车库门自动控制设计【摘要】随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。
【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置目录引言 (1)一、智能车库门控制要求 (2)二、智能车库门外部设备的选用 (3)（一）车库门开关控制器的选择 (3)（二）家用车库电机的选择 (4)（三）车库内外灯的光控开关选择 (5)（四）蜂鸣器的选择 (6)（五）24V直流电源选择 (7)（六）PLC的选择 (7)三、智能车库门的控制流程 (9)（一）汽车进、出库流程文字说明 (9)（二）汽车进、出库控制流程图 (9)四、智能车库门的梯形图设计 (11)（一）PLC梯形图的概述 (11)（二）梯形图编程环境 (12)（三）智能车库门I/O分配表 (13)（四）智能车库门程序图分析 (14)五、控制系统的电气接线 (15)总结 (16)参考文献 (17)谢辞 (18)附录I I/O接线电路示意图 (19)附录II 控制系统主电路连接示意图 (20)附录III 梯形图程序 (21)引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家车更是越来越普及。
从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。
毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统
PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书 2 摘要 5 1 引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82 三菱PLC简介102.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 102.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 113 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 143.3立体车库控制要求 144 立体车库系统设计164.1 PLC选择164.2 I/O口分配164.3 PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动控制部分184.6软件设计18 结论与讨论19 主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
基于plc的自动车库控制系统的设计(最终)__大学毕业论文设计
本科生毕业论文论文题目基于PLC的自动车库控制系统设计学生姓名学号专业年级08级指导教师职称学院工学院中国农业大学教务处制2012年5月摘要目前，我国城市内大多采用平面式停车场，该种停车场占地面积大，设备复杂，有效停车位置少，对人员车辆安全的保障性差，故建造立体车库已经到了必不可少的地步。
立体车库空间利用率非常高，并且可以实现自动化操作，使用方便。
建设成本大大低于传统停车场。
配备自动检测系统、各种安全机构、自动报警系统、消防系统及其他防范设施，安全可靠。
并且可以因地制宜，利用零星空地，配以美观的外形，美化城市环境。
本文从分析各种立体车库的具体特点出发，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直升降式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的整体体系结构由机械结构和自动控制结构组成；详细设计了自动存取车系统的组成和功能；确定了车辆出入流程；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义关键词：垂直升降；立体车库：PLC；自动控制系统AbstractAt present ，our city ，mostly flat parking ，lot of the parking area of large complex equipment ，effective less parking spaces ，the protection of the safety of personnel and vehicles. Therefore ，the construction of three-dimensional . garage to the essential point of three-dimensional garage space utilization is very high ，and can be automatic detection system ，the various security agencies ，auto alarm systems ，fire systems and other preventive facilities safe and reliable . and can be adapted to local conditions ，sporadic open space ，together with the beautiful shape ，and beautiful the urban environment .The specific characteristics of the analysis of various three-dimensional garage ，combined with specific environmental conditions of the urban residential area ，select the vertical lifting type parking for the object of research and development and determine the overall scheme of the garage ，establish the overall architecture of the garage by the mechanical structure and the structure of the automatic control ；detailed design of the composition and function of the automatic access to the car system ；determine vehicle access process ；rich development of the structure of the automatic control ；detailed design of the composition and function of the automatic access to the car system ，determine vehicle access process ，rich development of the garage parking facilities within the residential construction mode has a certain social significance .Keyword : vertical lift ，three-dimensional garage ，plc，automatic control system目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2课题的研究意义 (1)1.3国内外研究现状和发展趋势 (2)1.4存在问题分析 (6)1.5题研究主要内容 (7)第二章基于PLC的立体自动车库控制系统的总体方案设计 (9)2.1立体车库总体方案系统分析 (9)2.2立体车库总体方案的结构分析 (10)2.3三种具体设计方案的分析比较 (11)2.4出入口混合带无换向垂直升降式立体车库的特点 (13)第三章基于PLC的立体自动车库控制系统的控制元件的选用 (15)3.1检测传感器的选用 (15)3.2电动机的选择 (18)3.3PLC的选择 (19)3.4汽车的自动识别系统的选用 (22)第四章基于PLC的立体自动车库控制系统的软件设计 (24)4.1立体车库控制系统组成与工作原理 (24)4.2立体车库的控制系统PLC程序设计 (27)4.3垂直升降式立体停车库存取车控制系统设计 (30)第五章基于PLC的立体自动车库控制系统的硬件部分设计 (37)5.1垂直升降式立体车库的整体结构设计 (37)5.2垂直升降式立体车库的层结构设计 (37)5.3停车架的结构形式 (38)5.4轿厢设计 (39)5.5传动系统设计 (40)5.6提升机构的设计 (40)5.7安全保护措施的考虑 (41)参考文献 (43)致谢 (44)第一章绪论1.1 课题的研究背景伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。
毕业论文-基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计
本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。
本文的重点在于立体车库控制系统的设计。
控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。
用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。
对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。
提出变频器分时驱动两台电机的思路。
完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。
用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。
设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。
关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。
基于plc立体车库控制系统设计
基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增加，传统的地面停车已经难以满足需求。
立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案，受到越来越多城市的青睐。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。
通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。
第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。
传统地面停车方式不仅占用大量空间，还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。
为了解决这些问题，并提供更高效便捷的停车服务，立体式智能化停车设备逐渐兴起。
1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统，以提高停车效率、节约空间，并提供更加便捷的停车体验。
通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。
第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前，首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。
基于市场需求和用户反馈，本文确定了以下功能需求：自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。
2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构，包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。
传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备；PLC控制层负责数据处理和算法运算；用户界面层提供人机交互接口。
第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用，用于实时监测车库的状态和环境信息。
本文选择了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器，并合理布局在立体车库的各个关键位置。
plc立体车库控制系统设计论文
PLC立体车库控制系统设计论文1. 引言立体车库是为了解决城市停车难问题而发展起来的一种现代化停车设备。
与传统停车场相比，立体车库可以大幅度节省停车空间，并提高停车效率。
本论文旨在设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统，实现对车库设备的自动化控制和管理。
2. 设计思路2.1 设备组成立体车库控制系统主要由以下几个部分组成：•车库入口检测器：用于检测车辆的进入与离开，获取车辆的相关信息。
•升降机：负责将车辆从车库入口位置转移到合适的停车空间，并实现上下移动功能。
•停车位指示器：指示停车位的使用情况以及车辆停放位置。
•车辆出入口管理器：管理车辆的进出流量，确保车辆出入的安全有序。
2.2 控制原理立体车库的控制系统采用PLC作为主要控制设备。
通过PLC编程，实现对车库设备的自动控制与管理。
车辆进入车库时，入口检测器会检测到车辆的到来，并将相关信息传输给PLC。
PLC根据接收到的信号，判断是否有合适的停车位。
如果有空闲停车位，PLC会向升降机发出指令，将车辆转移到对应停车位。
同时，停车位指示器会相应地显示该停车位为已使用。
当车辆需要离开车库时，出口检测器会检测到车辆驶出，并将相关信息传输给PLC。
PLC会根据接收到的信号，释放对应停车位，并通过升降机将车辆送至出口。
2.3 PLC编程为了实现车库设备的自动控制，需要对PLC进行编程，制定控制逻辑。
编程的主要思路如下：•监听车库入口检测器信号：一旦检测到有车辆进入，即接收车辆信息。
•检查当前停车位状态：查询停车位指示器，确认是否有空闲停车位。
•分配停车位：如果有空闲停车位，通过升降机将车辆移动到对应停车位。
•更新停车位状态：向停车位指示器发送信号，更新停车位的使用情况。
•监听车库出口检测器信号：一旦检测到有车辆驶出，即接收车辆信息。
•释放停车位：将该停车位标记为空闲，并通过升降机将车辆送至出口。
3. 系统实施3.1 硬件配置实施立体车库控制系统需要相应的硬件设备，包括PLC、车库设备（升降机、停车位指示器）、检测器、传感器等。
基于PLC停车场系统设计毕业设计论文
目录摘要 (2)第一章绪论 (3)第二章停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍 (4)(一)设计要求 (4)(二)设计方案介绍及其工作原理说明 (4)第三章制系统的设计 (5)(一)车辆入库与出库流程图设计 (5)(二)硬件配置 (6)(三)PLC的I/O分配表 (7)(四)接线图 (7)(五)编程元件的解析 (12)(六)设计的结果 (12)第四章系统调试及结果分析 (13)第五章(一)硬件调试 (13)(二)程序调试 (13)(三)软件调试 (13)(四)性能分析 (13)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)附录一 (17)附录二 (19)附录三 (20)摘要随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。
但是，现时某些停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理成本高、服务效率低等问题。
采用PLC编程无疑就能解决这些问题。
PLC就是可编程控制器（programmable logic controller,PLC），是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。
它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列。
PLC控制器主要功能模块及应用。
FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
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毕业设计论文题目: 基于PLC的自动车库控制
系别：信息技术系
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
2011年月日
基于PLC的自动车库控制
摘要:本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对住宅小区停车场汽车进出及停放指示进行自动化管理的方案,此方案大大提高了设计效率,维护周期短且调试方便,成本较低,可供开发停车场管理系统的人员作参考。
关键词: PLC；自动车库；停车场管理
一、引言
随着汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。
近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。
但是,现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，同时停车场建设还要考虑如何解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。
由于小区停车场基本是供住户使用,可以考虑采用PLC对停车场进行自动控制，可避免由于人工操作在车库出入口发生排队拥堵的情况。
小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC 进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。
二、可编程控制器(PLC)简介
PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。
只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。
随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。
PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。
PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。
PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元。
除了基本单元,PLC还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。
PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有许多软元件 ,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对车辆进出、停放、计数、计时的信号输入和车辆停放数量、位置的显示。
大多数PLC的编程方式都有梯形图编程、指令表编程和顺序功能图（SFC）编程,特别是梯形图编程方式,直观易懂。
除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。
三、系统设计
本文讨论的是以一个能容纳22辆车（一般为小型车）的车库为例的小区停车场,进行管理系统的设计。
3.1 身份识别及道闸开关
道闸前的地下埋设车辆检测器 ,当车辆停在道闸前,检测器会向PLC发出信号告知将有车辆进入,道闸处于准备打开状态,只要身份识别正确,道闸立即打开。
在车库入口要安装车辆拍照识别系统和道闸 ,车辆拍照识别系统触发信号线连接到PLC的一个输入端,当车辆驶入车库门口时,该系统通过对来自摄像头的图像帧进行神经算法运算，在复杂多变的背景中提取出车辆牌照的文本信息，经系统比对之后识别身份,证明是该小区住户, 系统发出信号告知PLC准与车辆通过,PLC驱动输出端,输出端发出信号使道闸打开。
道闸后的地下也要埋设检测器,车辆通过后,告知PLC要增加一辆汽车的数量,并在车库门前指示板上的数码管显示,最后控制道闸关闭。
下面是身份识别和道闸开关功能示意图和I/O分配表如下:
图1 身份识别与道闸开关示意图
图2 I/O分配表
在I/O表中，X1表示身份识别开关。
X0表示车辆检测装置开关,只要车辆驶到道闸前,车辆检测器发出信号使X0闭合,辅助继电器M1进入准备通电状态;只要身份识别正确,X1闭合,支路1通电,驱动辅助继电器M0,其接点M0闭合,M1马上通电,M1接点动作,使输出线圈Y0置位,其相应的输出端Y0发出信号控制道闸升降的电动机正转,同时复位Y1线圈,确保道闸没有反转信号,这时道闸就打开,车辆通过。
车辆通过以后,经过道闸后车辆检测器,检测器发出信号使开关X2闭合,
首先把Y0输出线圈复位,即道闸电动机正转信号复位,同时置位Y1输出线圈,使电动机反转,道闸关闭。
同时设定一个数据寄存器D0,
作为对车库车辆总数的记录,然后用
BCD功能指令使D0中的二进制数转换成十进数输出到以
Y10为首的八个输出端,驱动车库大门指示板上的显示管。
最后,在道闸关闭的终点安装一个限位开关X3,当道闸回
复原位时,X3接点接通,使电动机反转信号复位。
3.2 指示板
我们将在车库入口，以及入口后的拐弯处安装两面不
同的指示板 ,分别告知车辆司机整个车库的可停放数量
和可停放的位置。
假设车库是按如下图左侧的结构设计,
那么在可停放位置的指示板上则按照下图右侧的方式排
放指示灯。
车库和指示板的示意图如下:
图4 停车场指示板
注：红色表示指示灯熄灭
图3 车辆进入管理梯形图。