车库自动门控制系统设计
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《车库自动门控制系统设计》
课程设计说明书
专业班级:10级自动化(1)班
姓名:胡佳琪伍振朱炜敏吴一凡
学号:
指导教师:***
设计时间: 2012年12月29日
物理与电气工程学院
2012年12月29日
随着汽车产业的不断发展,现在拥有汽车的人越来越多,对好的车库门的需求也在不断增大。智能车库的应用也越来越广泛,普通家庭车库管理控制系统在建筑中是不可缺少的,同时也是建筑物智能化的重要指标。随着计算机控制技术的发展,停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。当车接近门时,通过车灯闪烁3次将车库门打开,一定时间后车库门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制系统。此系统对车库的管理有很大的帮助,对于用户便捷的停车具有明显的效果,有很大的实用价值。
关键词可编程控制器;PLC S7-200;车库自动门控制系统
1 车库自动门的介绍............................................................
1.1 研究背景与研究意义........................................................
1.2 功能需求分析..............................................................
1.3 车库自动门的结构..........................................................
1.4 控制要求..................................................................
2 硬件设计....................................................................
2.1 控制器PLC................................................................
2.2 驱动装置..................................................................
2.3 其他配置..................................................................
3 软件设计....................................................................
3.1 I/O口分配表...............................................................
3.2 外围连接图................................................................
3.3 程序流程图................................................................
3.4 系统梯形图................................................................
随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使
用了自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步的促进了生产力的快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动化控制系统是依靠继电-接触器来实现的,其特点是:结构简单、价格低廉、抗干扰能力强,可以实现集中控制和远距离控制,但是其采用固定接线,通用性和灵活性差;有采用触点的开关动作,工作频率低。触点易损坏,可靠性差。
1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数、等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
目前,可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展,与计算机技术相结合,形成工业控制及系统、分布式控制系统DCS(Distributed Contro System)、现场总线控制系统FCS (Field bus Control System),这将是PLC的功能更强,可靠性更高,使用更
方便,适用范围更广。
本设计主要是针对家用车库自动门的自动开关控制而论,自动门控制装置系统有检测元件、可编程控制器(PLC)、电动机、显示灯等组成。
1 车库自动门的介绍
1.1 研究背景与研究意义
随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度上提高了生产效率,又进一步的促进了生产力的快速发展,并不断的丰富着人们的生活。
近几年来,随着我国城市建设速度的加快,城市交通需求量也日益增大,城市人口相对密集,无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放,公交需求更很大。因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。
可编程逻辑控制器PLC,其特点是:具备逻辑控制、定时、计数、等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
1.2 功能需求分析
车库门的安全性要好、抗风能力强、不易老化。车库门的面积5平方米。车库门的类型有很多种,本次设计的是选择卷帘门,用车灯闪烁、延时等方法控制车库门开关。门机安装在远离门铰链一侧,驱动力直接作用在大门升、降的方向向上。省电、高效。如果出现故障时,用专用按钮方便地转换成手动操作。在门体移动的过程中,能够根据整个门的状态自动调整到最佳位置。车停好后,在感应器的感应下车库门在一定的时间内会自动关门。
1.3 车库自动门的结构
图1 车库自动门平面图