车库自动门控制系统设计
车库门自动控制系统课程设计step7
一、概述车库门自动控制系统在现代生活中发挥着重要的作用，它不仅提升了生活的便利性，还增加了居民的安全感。
而车库门自动控制系统课程设计作为大学生软件工程专业的一项重要课程，对学生的综合能力和实际操作能力提出了挑战。
本文将从第七步课程设计的角度出发，探讨车库门自动控制系统课程设计的相关内容。
二、课程设计目标1. 理解车库门自动控制系统的工作原理和结构2. 熟练掌握系统软件的设计与调试3. 提高学生的团队合作能力和解决问题的能力三、课程设计内容1. 整体设计思路车库门自动控制系统课程设计的第七步是在前六步的基础上进行系统的整体设计。
学生需要充分理解系统的工作原理和结构，明确各个部件之间的关系，从而为后续的软件设计打下基础。
2. 系统软件设计学生将分成若干个小组，每个小组负责设计一个特定功能的软件模块，如门的开关控制、传感器数据采集与处理等。
在设计过程中，学生需要考虑系统的实际使用场景，保证软件的稳定性和可靠性。
3. 系统调试与优化在软件设计完成后，学生需要进行系统的调试和优化工作。
他们需要模拟实际使用场景，发现可能存在的问题并进行针对性的优化，以确保系统的正常运行。
4. 编写课程设计报告在完成整个课程设计之后，学生需要撰写课程设计报告，详细记录系统的设计思路、软件代码、调试过程以及最终的效果。
报告需要清晰明了，表达准确，体现出学生对课程设计的深入理解和实际操作能力。
四、课程设计要求1. 深入理解系统工作原理学生需要通过课程设计，深入理解车库门自动控制系统的工作原理，理清各个部件之间的通联与作用，为后续的软件设计奠定基础。
2. 独立完成软件设计与调试每个小组需要独立完成指定的软件模块设计与调试工作，并最终将各个模块整合成一个完整的系统。
3. 团队合作与交流课程设计需要通过小组合作的形式完成，学生需要加强团队协作能力，学会倾听和交流，合理分工，有效配合。
4. 报告撰写规范课程设计报告需要符合学校要求的格式，内容全面、条理清晰、语言通俗易懂，准确客观地反映课程设计的全过程和结果。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书车库自动门控制系统PLC课程设计说明书一、引言随着科技的不断进步，车库自动门控制系统成为现代社会智能化的象征之一。
为了提高车库门的安全性、便利性和智能化水平，本课程设计将使用PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现车库自动门的控制。
本说明书将详细介绍课程设计的整体目标、实施方案、硬件设备、软件编程及测试方案等内容，以便于学生能够全面了解和掌握相关知识和技能。
二、课程设计目标1. 了解PLC技术在自动门控制系统中的应用。
2. 掌握PLC编程语言和编程方法。
3. 能够设计和实现车库自动门的开启、关闭、安全保护措施等功能。
4. 能够进行PLC程序的调试和故障排除。
5. 提高团队合作能力和问题解决能力。
三、实施方案1. 硬件设备：- PLC控制器：选用适合车库自动门控制的PLC型号。
- 传感器：如红外传感器、光电传感器等用于检测车辆或人员。
- 执行器：如电机、液压缸等用于实现门的开关。
- 控制面板：用于人机交互和参数设置。
2. 软件编程：- 使用PLC编程软件，如Siemens LOGO!Soft Comfort等。
- 编写PLC控制程序，实现自动门的开关、安全保护、故障诊断等功能。
- 考虑输入、输出信号的采集和处理，编写逻辑控制代码。
3. 测试方案：- 设计测试用例，验证自动门控制系统的功能和可靠性。
- 进行模拟测试和实际场地测试，包括正常工作状态和异常情况下的测试。
- 对PLC控制程序进行调试和优化，确保系统的稳定运行。
四、课程设计内容1. PLC基础知识：- 介绍PLC的基本原理、功能和特点。
- 介绍PLC编程语言和编程方法。
- 学习如何使用PLC编程软件进行程序设计和仿真。
2. 自动门控制系统设计：- 分析车库自动门的功能需求和工作原理。
- 设计自动门控制系统的硬件组成和信号流程。
- 进行传感器和执行器的选型和接线布置。
3. PLC程序设计：- 根据自动门的流程图，设计PLC程序框图。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：1.设计目的和意义2.系统组成和原理3.PLC 硬件选型和配置4.PLC 程序设计与调试5.系统性能评价与优化正文：一、设计目的和意义随着科技的发展和城市化进程的加快，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，本设计提出一种基于PLC的车库自动门控制系统。
该系统具有较高的可靠性、稳定性和实用性，能够实现车辆的自动化管理，提高车库的利用率，减轻驾驶员寻找停车位的负担。
二、系统组成和原理车库自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、驱动器和人机界面等组成。
系统的工作原理如下：1.传感器检测到车辆靠近，发送信号给PLC。
2.PLC接收到信号后，根据预设的程序控制执行器动作，如开启车库门、下降升降机等。
3.同时，PLC通过人机界面实时显示系统状态，方便操作人员了解运行情况。
三、PLC硬件选型和配置1.选择PLC型号：根据系统需求，选择具有足够输入/输出点数的PLC。
例如，选用西门子S7-200系列PLC。
2.配置输入/输出模块：根据传感器的类型和数量，配置相应的输入模块；根据执行器的数量，配置输出模块。
3.配置通信模块：为实现PLC与人机界面、其他设备之间的通信，配置合适的通信模块。
四、PLC程序设计与调试1.熟悉西门子软件和编程语言，掌握编程技巧。
2.了解车库的工艺流程，根据工艺写程序。
3.进行系统调试，确保各部件动作顺畅，满足设计要求。
五、系统性能评价与优化1.评价指标：系统的稳定性、可靠性、响应速度和停车效率等。
2.优化措施：针对系统存在的问题，进行相应的改进。
如增加传感器、优化程序设计、提高执行器速度等。
综上所述，本设计旨在实现车库自动门控制系统的自动化管理，提高车库利用率，缓解城市停车难题。
通过PLC编程和系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。
基于PLC的自动车库门控制系统设计
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统，它通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先，基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件：传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分，它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开，以及检测车库门的状态，如开门和关门状态。
设计要点：选择合适的传感器类型和数量，以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求，合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件，用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点：选择适用于车库门的执行器类型，合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动，并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点：选择合适的PLC控制器类型和规格，需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序，实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制，并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面，通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了，操作便捷，以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点：根据用户需求和使用习惯，设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态，提供开关门按钮，并具有故障报警功能。
PLC控制的自动车库门系统设计
PLC控制的自动车库门系统设计自动车库门系统是一种方便、安全的设备，可通过楼宇管理系统或遥控器控制车库门的开关。
为了实现这一目标，PLC控制的自动车库门系统设计是非常关键的。
在设计PLC控制的自动车库门系统时，首先需要考虑以下几个方面：1. 系统构成和工作流程：确定系统的结构和工作流程，包括车库门的开启、关闭、停止等操作。
通过PLC控制实现车库门的准确控制。
可参考以下示意图：```-------------------- |-----------------------------| | | || 传感器 | | PLC || (检测车辆位置和状态) | | (控制车库门的开关动作) || | | |-------------------- |-----------------------------```2. 传感器选择和布局：选择合适的传感器来检测车库门的位置和状态，例如门禁传感器、光电传感器等。
同时需要合理布局这些传感器，确保它们能够准确地感知车辆的位置和状态。
3. PLC选型：选择适合的PLC控制器来实现车库门的控制。
考虑到系统的可靠性和稳定性，建议选择具有良好性能和可编程能力的PLC控制器，如西门子、施耐德等品牌。
4. 程序逻辑设计：通过PLC编程软件编写逻辑程序，实现车库门的开关控制。
根据传感器的反馈信号，判断车库门当前的位置和状态，然后根据用户的操作信号控制门的开关。
5. 安全措施：在设计自动车库门系统时，安全是一个非常重要的考虑因素。
确保在门启动或关闭过程中，没有人或车辆被夹到。
可以通过添加安全传感器和限制开关等来实现。
6. 远程控制和监控：考虑到用户的便捷性，可以添加遥控器功能，实现远程开启和关闭车库门。
此外，可以将系统与楼宇管理系统或安防系统等进行集成，实现远程监控和报警。
7. 系统维护和故障排除：设计一个易于维护和故障排除的系统。
合理布置电气元件，标注好线路，保证系统的可靠性。
PLC自动车库门控制系统的设计与实现
PLC自动车库门控制系统的设计与实现概要本文介绍了PLC自动车库门控制系统的设计与实现。
该系统利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现车库门的自动控制，提高了车库门的安全性和便利性。
本文将详细介绍系统的设计原理、硬件组成和软件开发过程，以及系统的测试和实现效果。
设计原理PLC自动车库门控制系统基于传感器和执行机构实现门的开关控制。
该系统的设计原理如下：1. 传感器检测机制：- 使用光电传感器进行门口障碍物的检测，当有障碍物阻挡门时，传感器将检测到相应的信号。
- 使用限位开关检测门的位置，当门关闭到最底部或打开到最顶部时，限位开关将产生相应的信号。
2. 执行机构：- 使用电动机驱动门的开关，通过PLC控制电动机的正反转，实现门的开关操作。
- 使用电磁锁来锁定门的位置，防止非授权人员进入车库。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成包括以下几个部分：1. PLC控制器：用于接收传感器信号和执行机构控制指令，实现门的开关控制。
2. 传感器：包括光电传感器和限位开关，用于检测门口障碍物和门的位置。
3. 执行机构：包括电动机和电磁锁，用于驱动门的开关和锁定门的位置。
4. 电源：为PLC控制器、传感器和执行机构提供电力供应。
5. 接线端子和通信线缆：用于连接各个硬件组件，实现信号和指令的传输。
软件开发过程PLC自动车库门控制系统的软件开发过程如下：1. 确定系统需求：根据用户需求和现场实际情况确定系统功能和性能需求。
2. 设计电路图：根据系统需求，设计PLC控制器和各个硬件组件的电路连接图，并选择适当的传感器和执行机构。
3. 编写PLC程序：使用PLC编程软件，编写PLC程序来实现门的开关控制逻辑。
包括传感器信号的读取、门状态的监测和控制指令的发送。
4. 调试和测试：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和测试，确保系统能够正常工作，并根据实际情况进行优化调整。
5. 用户培训和系统交付：对系统进行用户培训，使用户能够熟练操作和维护PLC自动车库门控制系统，并进行系统交付。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）已广泛应用于各种自动化控制系统中。
本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统，以提高学生的实践能力和系统设计能力。
二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制，提高车库的安全和方便性。
设计要求包括：1.系统应具有自动开启和关闭功能；2.系统应具有手动控制功能；3.系统应具有门状态监测功能；4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。
三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器，通过编程实现各种功能。
系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。
系统设计原理如下：1.当有车辆进入车库时，传感器将检测到车辆的存在，并将信号传输给 PLC；2.PLC 根据输入信号，判断车库门的状态，并输出相应的指令给执行器；3.执行器根据 PLC 的指令，执行开启或关闭车库门的操作；4.当车库门达到预定位置时，传感器将检测到门状态，并将信号反馈给 PLC；5.PLC 根据门状态信号，停止执行器的操作，并保持车库门在当前位置。
四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分，需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。
主要包括以下步骤：1.熟悉 PLC 软件和编程语言，掌握编程技巧；2.根据车库自动门控制系统的工艺流程，编写相应的 PLC 程序；3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试，确保程序的正确性；4.将 PLC 程序下载到控制器，对控制系统进行实际运行测试。
五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能：1.自动开启和关闭功能：当有车辆进入车库时，系统自动开启门；当车辆离开车库时，系统自动关闭门。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
【专题一：汽车自动门控制系统PLC课程设计说明书】1.引言汽车自动门控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是现代智能化车库管理系统的核心组成部分，它的设计和运行直接关系到车库门的安全和便捷性。
在这篇文章中，我将深入探讨汽车自动门控制系统PLC的课程设计，从基本概念到具体应用，帮助你全面、深入地理解这一主题。
2.基本概念及原理在设计汽车自动门控制系统PLC的课程时，首先需要对PLC的基本概念和原理有清晰的了解。
PLC是一种专门用来控制工业自动化生产过程的计算机，它通过数字化逻辑控制，可实现对汽车自动门的开闭、停止和安全保护等功能。
在课程设计中，我将重点介绍PLC的工作原理和基本组成，让学习者对汽车自动门控制系统的核心技术有深入的认识。
3.课程设计目标与内容汽车自动门控制系统PLC课程设计的目标是培养学习者对PLC技术的理解和应用能力，让他们能够独立设计和调试汽车自动门控制系统。
在课程设计中，我将按照从简到繁的方式，由浅入深地设置内容，包括PLC编程基础、汽车自动门传感器与执行器的原理及接线、PLC与汽车自动门控制系统的实际应用等，以帮助学习者逐步掌握相关知识和技能。
4.课程设计实践在课程设计中，实践是至关重要的一环。
我将设计一系列的实践项目，如模拟汽车自动门的开闭过程，使用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现等，让学习者在实际操作中加深对汽车自动门控制系统PLC的理解和掌握。
5.个人观点与总结作为设计者，我认为汽车自动门控制系统PLC课程设计应该注重基础理论的讲解和实际操作的实践，让学习者能够全面理解和掌握相关知识和技能。
通过本课程设计，学习者将能够在未来的工作中更好地应用PLC技术，提高汽车自动门控制系统的安全性和智能化程度。
6.结语通过本篇文章的阐述，相信你已经对汽车自动门控制系统PLC课程设计有了更深入的了解和认识。
在学习和工作中，不断提升自己的专业能力和知识储备是非常重要的，希望本文能对你有所帮助。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
基于PLC的智能车库门系统设计
基于PLC的智能车库门系统设计一、引言二、系统总体设计（一）系统功能需求智能车库门系统应具备以下功能：1、自动开关门：能够根据用户的指令或传感器的检测信号自动打开和关闭车库门。
2、手动控制：在特殊情况下，用户可以通过手动按钮进行开关门操作。
3、安全保护：配备障碍物检测装置，当门体在运行过程中遇到障碍物时能够自动停止并反向运行，以避免造成人员伤亡和财产损失。
4、状态显示：通过指示灯或显示屏向用户显示车库门的当前状态，如开门、关门、故障等。
5、远程控制：用户可以通过手机 APP 或遥控器在一定距离内对车库门进行控制。
（二）系统结构设计基于 PLC 的智能车库门系统主要由 PLC 控制器、传感器、执行机构、人机界面和通信模块等部分组成。
1、PLC 控制器：作为系统的核心，负责接收和处理各种输入信号，并根据预设的程序控制执行机构的动作。
2、传感器：包括行程开关、光电传感器、压力传感器等，用于检测车库门的位置、障碍物等信息，并将其反馈给 PLC 控制器。
3、执行机构：通常由电机、减速机和传动装置组成，用于驱动车库门的开启和关闭。
4、人机界面：包括操作按钮、指示灯、显示屏等，用于用户与系统之间的交互。
5、通信模块：用于实现 PLC 控制器与手机 APP 或遥控器之间的通信，使用户能够远程控制车库门。
三、硬件设计（一）PLC 选型根据系统的输入输出点数、控制要求和性价比等因素，选择合适的PLC 型号。
例如，可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
（二）传感器选型1、行程开关：选用可靠性高、响应速度快的行程开关，安装在车库门的顶部和底部，用于检测门体的极限位置。
2、光电传感器：在车库门的两侧安装对射式光电传感器，用于检测门体运行过程中的障碍物。
3、压力传感器：在门体底部安装压力传感器，当门体遇到障碍物时能够检测到压力变化。
（三）执行机构设计1、电机：选择合适功率和转速的电机，如交流异步电机或直流无刷电机。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能： - 监测车辆进入和离开车库； - 控制车库门的开关； - 提供用户界面，方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称，我们可以得出以下需求： - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库； - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关； - 系统需要提供一个用户界面，方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分： - PLC：选择一款适合该项目需求的PLC，可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC； - 传感器：使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器，例如红外线传感器； - 执行机构：用于控制车库门的电动机或气动装置； - 用户界面：可选择触摸屏或按钮等形式，用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容： - PLC编程软件：使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程； - 编程语言：选择适合该项目需求的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）； - 程序设计：根据需求分析，设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求，我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码：NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后，需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
车库自动门控制设计
车库自动门控制系统设计摘要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。
智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC 作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。
关键词：可编程控制器，自动车库门控制系统Garage Automatic Door Control System DesignABSTRACTWith the development of automobile industry, people's growing demand for garage. Garage door products in the market of building of our country development process to develop quickly. Our garage door industry current situation is: at the beginning of 80 time our country and the exchange of the world is gradually much rise, the industrial product exhibition is a Swedish garage door and sectional garage door, then, have advance awareness of the enterprise to begin development of the garage door, and of course in the nineteen eighties or more rolling shutter door market accounted for 80%, while the rolling shutter door high noise of60-80dB, but shutter door from the structure has been theuse of the spring steel strip. The garage door is not that complicated structure is a good product, as long as our design idea is advanced, the development direction of course is simple, durable as the fundamental principle. It is like a camera development to a certain extent there are very popular for Dummies and digital camera. But the product quality is not backward but to more advanced and more human intelligence, safe, durable development direction of the intelligent garage will be the information society is one of the most important infrastructure, car park management and control systems are an integral part of modern architecture. With the development of computer control technology, car park management and control system functions and facilities are also associated with its development and continuous improvement of software and hardware. This article mainly on the design and programming of the automatic garage doors, PLC as a site controller, signal acquisition and control over equipment. Description of the control, system wiring diagrams, flowcharts, external ladder need the text instructions in PLC application system software design of automatic garage doors. According to the management and control of functional requirements, full study on the related system components working principles and performance indicators, system design and hardware selection accordingly. This system's management has a great deal of help to the garage, to ease the traffic flow, enhance road capacity has a measurable effect, be of great practical value.KEY WORDS: S7-200 programmable logic controller automatic vehicle monitoring library control system， garage，monitoring system目录绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
PLC自动车库门控制系统设计与优化
PLC自动车库门控制系统设计与优化1.引言对于现代车库门来说，自动化控制系统的设计与优化尤为重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程自动化控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
本文将重点探讨如何设计和优化PLC自动车库门控制系统，以实现车库门的自动开启、关闭和安全控制。
2.系统设计在PLC自动车库门控制系统设计中，需考虑以下要素：2.1 传感器传感器用于检测车辆在门口的状态，主要包括车辆的存在、车辆的位置和车辆的长度等。
根据不同的传感器信号，PLC可以判断门是否打开或关闭。
常见的传感器包括红外传感器、超声波传感器和触摸开关等。
2.2 执行器执行器用于实现车库门的自动开启和关闭。
在PLC控制下，电动机或气动装置可以根据信号的输入实现门体的运动。
其工作原理可以通过接触器控制线路来实现。
2.3 PLCPLC作为整个自动车库门控制系统的核心，负责接收传感器信号、处理逻辑控制、发送指令给执行器。
在PLC的程序设计中，需要考虑到门运动的顺序和时序，并设置相应的检测和保护机制。
2.4 人机界面人机界面是通过触摸屏或按钮等设备，为用户提供与PLC进行交互的界面。
用户可以通过人机界面实现对车库门的手动控制、系统状态的实时监测和报警信息的显示等功能。
3.系统优化在PLC自动车库门控制系统的优化过程中，需要从以下几个方面考虑：3.1 功能完善针对用户需求，设计并实现更多的功能和特性。
例如，可以通过PLC自动控制实现门体的定时开启和关闭，或者根据用户的偏好实现门体高度和速度的调节。
3.2 故障检测和排除在系统设计中，应采用故障检测和保护机制，及时发现和排除故障。
通过PLC的监测和报警功能，可以实时检测系统出现的问题，并通过人机界面提供相应的提示信息。
3.3 能源节约车库门的自动化控制可以进一步优化能源的利用。
如通过光照传感器控制车库照明的开关，根据车辆的存在和移动情况智能调节照明的亮度和工作时间，以达到节能的目的。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案
PLC控制系统设计实现自动车库门控制方案一、方案概述自动车库门控制系统通过PLC控制实现门的自动开关功能，提高车辆进出车库的便利性和安全性。
本方案将通过详细的控制流程和硬件设计，确保车库门的稳定性和可靠性。
二、系统控制流程1. 开门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶入车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行开门操作；c. 若执行开门操作，则PLC控制门电机启动，门开始开启；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门开启的最长时间；e. 如果车辆在限定时间内通过门区域，则继续保持门开启状态；f. 若车辆没有在限定时间内通过门区域，则PLC控制系统关闭门电机，门开始关闭。
2. 关门控制a. 车辆感应器检测到车辆驶出车库门控制区域；b. PLC控制系统接收到车辆感应器信号，判断是否执行关门操作；c. 若执行关门操作，则PLC控制门电机启动，门开始关闭；d. 同时，PLC控制系统开始计时，限定门关闭的最长时间；e. 如果门在限定时间内完全关闭，则恢复待命状态；f. 若门没有在限定时间内完全关闭，则PLC控制系统停止关门操作，并发送故障信息以及发出警报。
3. 紧急停止控制当遇到紧急情况时，PLC控制系统可以接收紧急停止信号，立即停止门电机的运动，并发出警报以确保人身和财产安全。
三、硬件设计1. PLC控制器选择适合的PLC控制器作为系统的核心控制设备，负责接收输入信号、判断逻辑和输出控制信号。
根据实际情况选择不同型号和品牌的PLC控制器。
2. 电机驱动器使用适当的电机驱动器控制车库门的开闭运动，确保门的平稳、准确的开关。
根据门的尺寸和重量选择合适的电机驱动器。
3. 车辆感应器采用合适的车辆感应器来检测车辆进出门控制区域，如磁感应器、红外线感应器等。
车辆感应器需要与PLC控制系统进行良好的通信。
4. 警报装置在系统中设置警报装置，用于发出警报信号，提醒人员注意车库门的运动和可能的危险。
PLC自动车库门控制系统的设计方案
PLC自动车库门控制系统的设计方案一、概述PLC自动车库门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能车库门控制系统。
它通过集成多种传感器和执行器，实现对车库门的自动开启、关闭和监控，提供更加安全、便捷和高效的车库门控制方案。
二、系统设计（1）系统组成本车库门控制系统主要由以下组成部分构成：- 可编程逻辑控制器（PLC）：负责控制车库门的开关以及各种传感器、执行器的协调工作。
- 传感器：包括门禁传感器、红外传感器和温度传感器等，用于检测车库门的状态、人员出入情况以及环境温度。
- 执行器：主要包括电机、液压缸和闸门控制器等，用于控制车库门的开关和停止。
- 用户界面：通过LCD屏幕或者触摸屏，提供用户友好的操作界面，方便用户对车库门进行控制和监控。
（2）系统功能本车库门控制系统主要包括以下主要功能：- 自动开关门功能：当检测到车辆进入或离开时，PLC根据传感器的信号控制车库门的开关，实现自动开门和关闭门的功能。
- 安全监控功能：通过门禁传感器和红外传感器等，监控车库门的状态，确保车库门在适当情况下开关，并避免人员或车辆的受伤或损坏。
- 温度控制功能：通过温度传感器实时监测车库内外的温度，并根据设定的温度范围，控制车库门的开关，以保持车库内外温度的平衡。
- 报警功能：当发生异常情况（如门禁传感器异常、温度过高等）时，PLC将根据预设逻辑触发报警，警示用户或相关工作人员。
三、系统工作流程（1）车库门关闭状态：1. PLC定时检测车库门状态，监测是否有车辆停靠在车库门前。
2. 若未检测到车辆，则保持门闭合状态。
3. 若检测到车辆，PLC通过门禁传感器确认车辆进入，并触发开门程序。
（2）车库门开启状态：1. PLC控制电机启动，带动车库门向上开启。
2. 红外传感器监测车库门开启高度，确保车库门在安全范围内停止开启。
3. PLC待命，等待车辆离开。
（3）车库门关闭状态：1. 当车辆离开感知区域时，PLC触发关闭门程序。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计引言车库门的自动控制系统在现代城市生活中扮演着重要的角色。
传统的车库门需要手动操作，不仅不方便，而且存在安全隐患。
因此，PLC（可编程逻辑控制器）的自动车库门控制系统应运而生。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计思路、硬件组成以及软件编程。
设计思路PLC自动车库门控制系统的设计思路主要包括以下几个方面：1.控制方式选择：在设计中需要选择合适的控制方式，常见的有按钮控制、遥控器控制、传感器控制等。
根据实际需求和安全考虑，可以选择多种控制方式的组合应用。
2.安全机制设计：车库门的自动控制系统必须具备安全保护功能，防止意外事故的发生。
例如，可以使用光电传感器检测门口是否有障碍物，避免门夹人等危险情况。
3.状态监测和报警：设计时应考虑门的状态监测和异常情况的报警机制，例如门未完全关闭时的报警提示。
4.远程控制功能：可选添加远程控制功能，通过网络或手机APP等方式实现对车库门的远程控制。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成主要包括以下部分：1.PLC：可编程逻辑控制器是整个系统的核心部件，负责控制车库门的开关以及与其他硬件设备的通信。
2.马达和驱动器：马达用于驱动车库门的运动，驱动器则负责控制马达的旋转方向和速度。
3.传感器：光电传感器用于检测门口是否有障碍物，通过将光电信号转换为电信号发送给PLC，实现自动停止或开启门的功能。
4.按钮或遥控器：常见的控制方式之一，可以手动控制门的开关。
5.报警器：用于监测门是否完全关闭，并在异常情况下发出警示声音或光信号。
软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括以下几个方面：1.门控制程序：根据不同的控制方式，编写PLC程序控制门的开关。
通过监听按钮或接收遥控器信号，将命令发送给马达和驱动器。
2.传感器监测程序：编写程序实现光电传感器的监测功能，当检测到有障碍物时，停止门的运动，确保安全。
3.状态监测和报警程序：监测门的状态，当门未完全关闭时发出报警信号，提醒用户及时处理。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计车库门控制系统是一个自动控制系统，目的是实现车库门的自动开关，提高车辆进出的便利性和安全性。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用控制器，被广泛应用于自动控制系统中。
本文将详细介绍PLC自动车库门控制系统的设计。
一、设计目标PLC自动车库门控制系统的设计目标是实现以下功能：1. 车库门的远程控制：能够通过遥控器或者手机APP控制车库门的开关，提供便利的操作方式。
2. 安全性能：确保车库门在开启、关闭过程中不会对车辆或人员造成伤害。
3. 异常处理：能够检测和处理车库门的异常情况，如门体卡住、启动故障等。
4. 实时监测与反馈：能够实时监测车库门的状态并反馈给用户，让用户了解门体的开关状态。
二、系统组成PLC自动车库门控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. PLC控制器：作为控制系统的核心，负责接收控制指令、处理逻辑、驱动执行器等功能。
2. 执行器：使用电动马达作为执行元件，控制门体的开关。
3. 传感器：用于感知车库门的状态，如门体位置、门体传感器等，以便及时获取门体的状态信息。
4. 通信模块：实现与遥控器、手机APP的通信，接收远程控制指令并将状态信息反馈给用户。
5. 电源供应模块：为控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
三、控制流程PLC自动车库门控制系统的控制流程如下：1. 初始化：控制系统启动时进行初始化，包括对执行器、传感器和通信模块的初始化设置。
2. 监测状态：不断检测车库门的当前状态，如门体位置、是否有堵塞等。
3. 接收指令：接收来自遥控器或手机APP的指令，包括开门、关门等操作。
4. 逻辑处理：根据接收到的指令和当前门体状态进行逻辑处理，判断是否需要执行开门或关门操作。
5. 执行操作：根据逻辑处理的结果，驱动执行器实现开门或关门操作。
6. 监测反馈：实时监测门体的位置变化，将当前状态信息反馈给用户。
7. 异常处理：检测到异常情况时，及时发出警报并采取相应的处理措施，如停止门体运动，通知用户进行检修，避免造成进一步损害。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：一、引言- 设计背景和意义- 设计目标和内容二、系统分析- 车库自动门控制系统的组成- 车库自动门的工作原理- 控制系统的需求分析三、PLC硬件设计- PLC的选型和特点- PLC的硬件组成- PLC的接线图四、PLC软件设计- PLC的软件编程环境- PLC的程序设计- PLC的程序流程图五、系统调试与优化- 系统调试步骤- 系统性能优化- 系统故障处理六、结论- 设计成果和意义- 设计不足和展望正文：一、引言随着社会的进步和科技的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
而车库作为汽车停放的重要场所，其自动门控制系统的可靠性、安全性、便捷性越来越受到人们的关注。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种工业控制计算机，具有可靠性高、编程简单、扩展性强等特点，被广泛应用于工业控制领域。
本课程设计旨在通过PLC控制实现车库自动门控制系统的自动化运行，提高车库的安全性和便捷性。
二、系统分析（1）车库自动门控制系统的组成车库自动门控制系统主要由PLC、传感器、执行器、人机界面等部分组成。
其中，PLC作为控制系统的核心，负责控制整个系统的运行；传感器负责检测车库门的状态，将检测结果发送给PLC；执行器负责实现车库门的开启和关闭；人机界面用于显示车库门的状态和操作提示。
（2）车库自动门的工作原理当车辆驶入车库时，传感器检测到车辆的存在，将信号发送给PLC。
PLC 接收到信号后，通过编程逻辑判断车库门的状态，并控制执行器实现车库门的开启。
当车辆驶出车库时，传感器检测到车辆的离开，将信号发送给PLC。
PLC接收到信号后，控制执行器实现车库门的关闭。
（3）控制系统的需求分析车库自动门控制系统需要满足以下需求：1.自动门的开关操作应具有较高的速度和准确性；2.系统应具有较高的稳定性和可靠性，保证在各种工况下都能正常运行；3.系统应具有完善的安全保护措施，防止意外伤害；4.系统应具有友好的用户界面，方便用户进行操作。
PLC自动车库门控制系统设计
PLC自动车库门控制系统设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工艺自动化控制的电子设备。
在现代工业中，PLC被广泛应用于各种控制系统中，包括自动车库门控制系统。
本文将介绍如何设计一个PLC 自动车库门控制系统。
2. 系统概述自动车库门控制系统的主要功能是通过PLC控制车库门的开启和关闭。
系统由以下几个部分组成：•PLC控制器：负责接收和处理外部输入信号，并控制车库门的运行状态。
•传感器：用于检测车辆和门的位置状态，如车库门打开状态、车辆进入门区域等。
•执行器：负责控制车库门的开启和关闭动作。
•用户界面：提供给用户操作和监控系统的界面，以及报警提示等功能。
3. 系统设计3.1 硬件设计在设计PLC自动车库门控制系统时，需要选择合适的硬件设备来支持系统的功能实现。
以下是一些常用的硬件设备：•PLC控制器：选择可编程性强、可靠性高的PLC控制器，如西门子S7-1200系列。
•传感器：选择适用于车库门控制的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测车辆和门的状态。
•执行器：选择合适的执行器，如电动门机、液压系统等，用于控制车库门的开合动作。
3.2 软件设计PLC自动车库门控制系统的软件设计主要包括以下几个方面：•系统逻辑设计：根据实际需求和功能要求，设计PLC控制器的逻辑程序，包括输入信号的检测、输出信号的控制等。
•用户界面设计：设计用户界面，以便用户可以方便地操作和监控系统的状态。
可以使用HMI（人机界面）软件实现，如Siemens WinCC、Schneider Magelis等。
•报警提示设计：设计系统的报警提示功能，当检测到异常情况时，及时通知用户，并采取相应的措施。
•数据存储设计：设计系统数据的存储方式，可以使用数据库或者日志文件等。
4. 系统工作流程PLC自动车库门控制系统的工作流程如下：1.用户通过用户界面发送控制信号给PLC控制器。
2.PLC控制器接收到控制信号后，根据信号内容进行逻辑判断。
PLC控制系统的自动车库门设计
PLC控制系统的自动车库门设计自动车库门是一种智能化的设备，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制系统来实现自动开闭。
本文将为您介绍如何设计一个高效可靠的PLC控制系统，用于实现自动车库门的功能。
一、系统架构设计1. 传感器选择：自动车库门需要通过传感器来感知车辆的进入和离开。
常见的传感器有红外线传感器、超声波传感器和雷达传感器。
根据实际需要和预算，选择合适的传感器。
2. 执行器选择：执行器负责控制车库门的开闭。
一般选择电动机作为执行器，并配备相应的齿轮、链条等传动装置。
考虑到门的重量和可靠性，应选用适当的电动机。
3. PLC控制器选择：选择一款功能强大、稳定可靠的PLC控制器，能够满足自动车库门的控制需求。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等，根据具体要求做出选择。
4. 电气控制柜设计：根据传感器、执行器和PLC控制器的选型，设计一个符合标准的电气控制柜。
电路图应合理布局，保证电气设备之间的连接正确可靠。
二、系统功能实现1. 进入模式：当车辆接近门口时，红外线传感器或其他感应器会检测到车辆信号，并通过PLC控制器发出指令，电动机开始启动，门逐渐打开。
2. 停止模式：当门完全打开或门打开一定角度时，PLC控制器会判断是否有车辆进入。
若有车辆进入，则门保持打开状态；若无车辆进入，则PLC控制器判断一段时间后没有车辆进入，门开始自动关闭。
3. 防夹手功能：在门关闭的过程中，红外线传感器会检测到门是否有障碍物。
若传感器检测到有障碍物（如人或物体），PLC控制器会立即停止门的运动，保证人身安全。
4. 紧急停止功能：在发生紧急情况下，需要停止门的运动。
设计一个紧急停止按钮，在按下按钮后，PLC控制器立即停止电动机转动，门停留在当前位置。
5. 故障报警功能：当传感器故障、电动机故障或其他异常情况出现时，PLC控制器会发出故障信号，通过报警灯或显示器显示相应的故障信息，提醒维护人员进行维修。
三、系统可靠性与安全性1. 电路保护：设计适当的保险丝和断路器，以保护电路免受过载和短路等故障影响。
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《车库自动门控制系统设计》
课程设计说明书
专业班级：10级自动化（1）班
姓名：胡佳琪伍振朱炜敏吴一凡
学号：
指导教师：***
设计时间: 2012年12月29日
物理与电气工程学院
2012年12月29日
随着汽车产业的不断发展，现在拥有汽车的人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大。
智能车库的应用也越来越广泛，普通家庭车库管理控制系统在建筑中是不可缺少的，同时也是建筑物智能化的重要指标。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本次课程设计主要阐述车库自动门的设计思想与程序编制，应用PLC自动控制技术实现自动控制车库门的打开或关闭。
当车接近门时，通过车灯闪烁3次将车库门打开，一定时间后车库门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制系统。
此系统对车库的管理有很大的帮助，对于用户便捷的停车具有明显的效果，有很大的实用价值。
关键词可编程控制器；PLC S7-200；车库自动门控制系统
1 车库自动门的介绍............................................................
1.1 研究背景与研究意义........................................................
1.2 功能需求分析..............................................................
1.3 车库自动门的结构..........................................................
1.4 控制要求..................................................................
2 硬件设计....................................................................
2.1 控制器PLC................................................................
2.2 驱动装置..................................................................
2.3 其他配置..................................................................
3 软件设计....................................................................
3.1 I/O口分配表...............................................................
3.2 外围连接图................................................................
3.3 程序流程图................................................................
3.4 系统梯形图................................................................
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使
用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动化控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；有采用触点的开关动作，工作频率低。
触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制及系统、分布式控制系统DCS（Distributed Contro System）、现场总线控制系统FCS （Field bus Control System），这将是PLC的功能更强，可靠性更高，使用更
方便，适用范围更广。
本设计主要是针对家用车库自动门的自动开关控制而论，自动门控制装置系统有检测元件、可编程控制器（PLC）、电动机、显示灯等组成。
1 车库自动门的介绍
1.1 研究背景与研究意义
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
近几年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。
因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。
可编程逻辑控制器PLC，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
1.2 功能需求分析
车库门的安全性要好、抗风能力强、不易老化。
车库门的面积5平方米。
车库门的类型有很多种，本次设计的是选择卷帘门，用车灯闪烁、延时等方法控制车库门开关。
门机安装在远离门铰链一侧，驱动力直接作用在大门升、降的方向向上。
省电、高效。
如果出现故障时，用专用按钮方便地转换成手动操作。
在门体移动的过程中，能够根据整个门的状态自动调整到最佳位置。
车停好后，在感应器的感应下车库门在一定的时间内会自动关门。
1.3 车库自动门的结构
图1 车库自动门平面图
1.4 控制要求
1.车到门前，车灯亮3次。
2.车感传感器接收到3个车灯的亮，灭信号后，延时5S，车库门自动上卷，动作指示灯亮。
3.门上行碰到上限位开关，门全部打开，此时停止上行。
4.车进入车库，车位传感器检测到车停到车位，延时5S，门自动下行，动作指示灯亮。
5.门下行碰到下限位开关，门全部关闭，此时停止下行。
6.车库内核、车库外还设有自动控制开关，可以控制门的开门、关门和停止。
2 硬件设计
2.1 控制器PLC
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的控制系统。
可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。
由于PLC在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。
选择适当类型的PLC确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。
进行内存容量的估计，适当留有余量。
设计中采用的是三菱型PLC,其优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。
可编程逻辑控制器PLC，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
2.2 驱动装置
电动机的选择：交流电动机，额定电压220V，最大推拉力1200N，工作电压24V，待机耗电1W，内部还设置电池供电。
下图是车库自动门电动机正反转主电路
2.3 其他配置
车库内、外控制开关门的按钮，用于感应器出现故障时候的手动操作，这样设计使得整个设计更具人性化。
3 软件设计
3.1 I/O口分配表
图3 输入输出分配表
3.2 外围连接图
3.3 程序流程图
图5 车库自动门控制流程图3.4 系统梯形图
小结
当我们选择这个课题时，就有了大概的设计要求。
选择的课题就是车库自动门，还有就是限位开关控制自动门电动机的到位停止。
这是汽车进出库必须的要求。
但是到了真正编写程序的时候，却发现并不是那么的容易。
车库门是用感应器打开，然后车进入库内，又用感应器关闭。
设计时发现自己能力有限，所以就设计的简单一点。
虽然很简单，但是编程也不是很容易。
结果大家一起研究把程序大致编出来。
通过自己的努力把这次的课程设计完成。
参考文献
[1] 史国生，电气控制与可编程控制器技术，化学工业出版社，2010.
[2] 王永华，现代电气及可编程控制技术，北京航空航天大学出版社，2002.
[3] 王仁祥，常用低压电器原理及其控制技术，机械工业出版社，2001.
[4] 张万忠，可编程控制器应用技术，化学工业出版社，2002.
[5] 张凤珊，电气控制及可编程控制器，中国轻工业出版社，2001.
[6] 徐世许，可编程序控制器原理应用网络，中国科学技术大学，2000.。