工程科技S系列PLC基本指令系统
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S7-200-PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)
I1.2
Q0.7
堆栈操作指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
例1：一层堆栈 指令表
Q0.1
1 LD I0.0
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.5 使用LPQP0指.3令
I0.6 I0.7
Q0.4
I1.0
Q0.5
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1
Q0.6
I1.2 LRD Q0.7
LPP
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS 10 A I0.4 11 ＝ Q0.2 12 LPP
15 LD I0.6
16 LPS
17 A I0.7
18 ＝ Q0.4
19 LRD
I0.3 I0.4
I0.L5PS
I0.6 I0.7
Q0.2 Q0.3 Q0.4
2 A I0.1 15 LD I0.6
3 LPS
16 LPS
4 A I0.2 17 A I0.7
5 ＝ Q0.0 18 ＝ Q0.4
6 LPP
I1.0 I1.1
Q0.5 Q0.6
7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使
1 2
用LPS指令
3
4
5
6
7
8
9
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使 用LPS指令
1
2
3
4
将第一次内容
5 6
压入第2层
7
8
9
S系列PLC的基本指令 内容提要PPT课件
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.8 定时器
（2）有记忆通电延时型TONR
图5.17 有记忆通电延时型定时器应用程序及运行时序图
第22页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.8 定时器
（3）断电延时型TOF（Off - Delay Timer）
图5.18 断电延时型定时器应用程序及运行时序图
第23页/共67页
图5.3 A、AN指令梯形图及语句表
图5.4 错误次序编程图
第2页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
3．触点并联指令O（Or）、ON（Or Not）
图5.5 O、ON指令梯形图及语句表
第3页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
4．块“与”指令ALD（And Load）
图5.6 ALD指令梯形图及语句表
第4页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
5．块“或”指令OLD（Or Load）
图5.7 OLD指令梯形图及语句表
第5页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
6．栈操作指令
图5.8 逻辑堆栈指令梯形图及语句表
第6页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.2 置位S（Set）、复位R（Reset）指令
指令名称 置位指令 复位指令
表5.1 置位/复位指令格式及功能表
LAD bit ──（S） N Bit ──（R） N
STL S bit N
功能 从 bit 开始 N 个元件置 1 并保持
R bit N
从 bit 开始的 N 个元件清 0 并保持
S系列PLC的基本指令
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结束
5.1.1 编程语言
图5-3 功能块图编程实例
由于各厂家生产的PLC系列各不相同，使用的指令符号也各有差异，不过梯形图编程基本上大同小异。本 书都是基于Simatlc S7-200系列可编程控制器来介绍梯形图、语句表指令的编程方法。
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5.1.2 数据类型
(1) 基本数据类型 S7-200PLC 指令系统所用的数据类型包括： 1 位布尔型 (BOOL) 、 8 位字节型 (BYTE) 、 16 位无符号整数 (WORD) 、 16 位有符号整数 (INT) 、 32 位无符号整数 (DWORD) 、 32 位有符号整数 (DINT) 以及 32 位实数 (REAL)。
图5-4线性程序结构 图5-5 分块程序结构
控制任务n
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5.1.4 编程的一般约定
(1) 网络 在梯形图中，程序被分成称为网络的一个个段。一个网络就是触点、线圈和功能框的有顺序排列，这些元 件连在一起组成一个从左母线到右母线之间的完整电路。 梯形图和功能块图中使用网络这个概念给程序分段和注释，语句表程序不使用网络，而是使用关键词 “NETWORK”对程序进行分段。STEP-Micro/WIN32允许以网络为单位给程序建立注释。 (2) 执行分区 在梯形图、语句表或功能块图中，一个程序包含至少一个必需部分和其他可选部分。必需部分是主程序， 可选部分包括一个或多个子程序或者中断程序。通过选择STEP-Micro/WIN32的分区选项，可以方便地切 换到程序的各个分区。 (3) EN/ENO定义 EN(允许输入)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输入。对要执行的功能框，这个输入必须存在能量流。 在语句表中，指令没有EN输入，但是对于要执行的语句表指令，栈顶的值必须置“1”。 ENO(允许输出)是梯形图和功能块图中功能框的布尔量输出。如果功能框的EN输入存在能量流，功能框 能够准确地执行其功能，那么ENO输出将把能量流传到下一个单元。如果在执行过程中出现错误，则能 量流就在出现错误的功能框上终止。 (4) 条件/无条件输入 在梯形图和功能块图中，与能量流有关的功能框或线圈用不是到左母线的连接表示。与能量流无关的线圈 或功能框用一个直接到左母线的连接表示。
plc课件 plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统
2021/7/13
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7、数据块DB
（1）共享数据块(Shared DB)
共享数据块为系统或用户自定义的数据结构（与 C语言中的结构类似），可供所有逻辑块使用。名 称为DBn，n为编号（一般为1～2047，具体可定义 的个数，视CPU型号而定），其属性Shared 。在 DB中可定义各种类型的数据变量，且可对变量赋初 值。支持DB绝对地址访问及变量形式访问。
本地数据
13
二、S7-300系列PLC的寻址（地址分配）
1、基于槽位的寻址
基于槽位的寻址为默认设置。
机架号为0～3，０号机架为CPU机架，其余 为扩展机架。
CPU机架上的槽号为1～11，槽号1放置电源 模块（PS），槽号2放置CPU模块（CPU）， 槽号3放置接口模块（IM），槽号4～11放置其 它模块(SM、FM、CP）
依CPU型号，存储器大小为128～2048B不等， 支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。
位 存 储 区 以 M 标 识 ， 如 ： M0.0 、 MB0 、 MW0、MD0 (字地址为偶数地址0、2、4…， 双字地址为0、4、8…）等。
6、定时、计数器存储区寻址
依CPU型号不同，可有64～256个定时器， 32～256个计数器。定时器标识符为T，计数器 标识符为C。如：T0，C0等。
2021ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ7/13
9
第6位和第7位（CC0、CC1）：条件码0和条件 码1。两位结合用于表示算术运算或逻辑运算的结 果与0的大小关系，以及比较指令的执行结果或移 位指令的移出状态。
第8位（BR）：二进制结果位。用于表示字操作 的结果是否正确。1—正确，0 — 错误。
3. 地址寄存器（AR1和AR2）
S系列PLC的基本指令及程序设计资料
【例5-6】
第28页/共92页
▲指令使用说明
● 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 ● LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 ● LPS、LRD、LPP指令无操作数。
第29页/共92页
8. 定时器
1） 定时器的几个概念 ▲ 定时器的种类： ● 接通延时型定时器（TON） ● 带记忆接通延时型定时器（TONR） ● 断开延时型定时器（TOF） ▲ 定时器的分辨率： 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为计时精度。
● 使能输入 IN 有下降沿时，TOF 开始计时。
● 使能输入上升沿 IN=1时， 定时器不计时，TOF复位，当 前值清0，状态位置 1；
第41页/共92页
● 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状态位置 1。
定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 3×10= 30ms
▲ 指令使用说明 ：
● 边沿脉冲指令没有操作数。● 上升/下降沿指令的用途：用来将一个长信号变成一个只接通一个扫描周期的短信号。它可以作为设备的启动、停止条件；还能作为某些功能指令的触发信号。
第22页/共92页
7. 逻辑堆栈指令
● S7-200系列PLC中有9层逻辑堆栈,用来处理所有的逻辑操作。
● IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保持不变；
第38页/共92页
定时器 TONR 指令工作时序图
● 定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当 前值和状态位。
T2的分辨率是10ms 计时值T= 10×10= 100ms
第39页/共92页
设定值:1～32767
3S7300PLC编程基础及基本指令课件
31
2 、“或” (O)、 “或非” (ON)
O ：“或”指令适用于单个常开触点并联，完成逻辑“或”的运算。 ON ：“或非”指令适用于单个常闭触点并联，完成逻辑“或非”运算。
“或” (O)、 “或非” (ON)指令 32
由图可知，触点并联指令也用于一个并联
逻辑行的开始。 CPU对逻辑行开始第1条语句
合于习惯使用高级编程语言的人使用。
7
基本数据类型
(1)基本数据类型； (2)用户通过组合基本数据类型生成的复合 数据类型； (3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的
参数类型。 下面介绍STEP7的基本数据类型: 1 ) 位 ( bit)
位数据的数据类型为BOOL(布尔)型，在编程软件中BOOL 变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示。 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2中的区 域标示符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2,如图 所示。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。输入字节IB3(B
S7-300/400PLC编程技术及基本指令
1
编程语言与数据类型
1 编程语言
STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。 梯形图、语句表 (即指令表)和功能块图是标准的 STEP-7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言
可以在STEP-7中相互转换。
2
2 梯形图(LAD)
梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形 图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点， 特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈 和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条 件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通 常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、 交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定 时器、计数器或者数学运算等附加指令。
2 、“或” (O)、 “或非” (ON)
O ：“或”指令适用于单个常开触点并联，完成逻辑“或”的运算。 ON ：“或非”指令适用于单个常闭触点并联，完成逻辑“或非”运算。
“或” (O)、 “或非” (ON)指令 32
由图可知，触点并联指令也用于一个并联
逻辑行的开始。 CPU对逻辑行开始第1条语句
合于习惯使用高级编程语言的人使用。
7
基本数据类型
(1)基本数据类型； (2)用户通过组合基本数据类型生成的复合 数据类型； (3)可用来定义传送FB(功能块)和FC(功能)参数的
参数类型。 下面介绍STEP7的基本数据类型: 1 ) 位 ( bit)
位数据的数据类型为BOOL(布尔)型，在编程软件中BOOL 变量的值1和0常用英语单词TURE(真)和FALSE(假)来表示。 位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2中的区 域标示符“I”表示输入(Input)，字节地址为3，位地址为2,如图 所示。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。输入字节IB3(B
S7-300/400PLC编程技术及基本指令
1
编程语言与数据类型
1 编程语言
STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。 梯形图、语句表 (即指令表)和功能块图是标准的 STEP-7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言
可以在STEP-7中相互转换。
2
2 梯形图(LAD)
梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形 图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点， 特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈 和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条 件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通 常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、 交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定 时器、计数器或者数学运算等附加指令。
S-PLC的指令系统顺序控制
SCR指令
2.段开始指令LSCR（Load Sequence Control Relay）
段开始指令的功能是标记一个SCR段 （或一个步）的开始，其操作数是状态继 电器Sx.y（如：S0.0），Sx.y是当前SCR段 的标志位，当Sx,y为1时，允许SCR段工作。
SCR指令
3.段结束指令SCRE（Sequence Control Relay End）
段结束指令的功能是标记一个SCR段 （或一个步）的结束。每个SCR段必须使用 段结束指令来表示该SCR段的结束。
SCR指令
4.梯形图表示法：
在梯形图中，段开始指令以功能框的 形式编程指令名称为SCR，段转移和段结束 指令以线圈形式编程。
段开始指令
S0.0 SCR
段转移指令
S0.1 SCRT
段结束指令
SCRE
SCR指令
5.语句表表示法： 在语句表中，SCR的指令格式为： LSCR Sx.y SCRT Sx.y SCRE
SCR指令
6.特点：
⑴.SCR指令的操作数（或编程元件） 只能是状态继电器Sx.y；反之，状态继电 器S可应用的指令并不仅限于SCR，它还可 以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，＝，S，R 等指令。
SCR指令
6.特点：
⑵.1个状态继电器Sx.y作为SCR段标志 位，可以用于主程序、子程序或中断程序 中，但是只能使用1次，不能重复使用。
⑶.在一个SCR段中，禁止使用循环指 令FOR／NEXT、跳转指令JMP／LBL和条件结 束指令END。
状态转移图
顺控制继电器也称为状态器，顺控继电器指 令用于步进顺控程序的编制。
S-PLC的指令系统顺序控 制
顺序控制
在PLC的程序设计中，经常采用顺序控制继 电器来完成顺序控制和步进控制，因此顺序控制 继电器指令也常常称为步进控制指令。
S系列PLC的顺序控制指令及应用
S7-200系列P L C顺序控制指令讲解顺序控制指令形式????顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。
S7—200 PLC 提供了三条顺序控制指令，它们的STL形式、LAD形式和功能如表7.13所示。
表7.14 顺序控制指令的形式及功能从上表中可以看出，顺序控制指令的操作对象为顺控继电器S，也把S 称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。
S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。
LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必须用SCRE指令结束。
当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；(2)指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
顺序控制指令的应用液压动力滑台在自动机床中被广泛采用，这里以液压动力滑台控制为例来说明顺序功能图设计方法以及顺序控制指令的使用方法。
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。
其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀控制，控制系统PLC各I/O功能及地址分配如表7.15所示。
机床液压滑台控制系统如图7.50所示。
表7.15 液压动力滑台控制系统PLC I/O地址分配初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。
当按下起动按钮时I0.0接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0实现快进。
当快进到位时，SQ2动作，使I0.2接通，S0.3置位，而S0.2复位，Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通，转为工进。
s7-200系列PLC基本指令
2.语句表（Statement List）设计语言 语句表（ 语句表 ）
语句表是用助记符来描述程序的一种设计 语言。 语言。 语句表设计语言具有下列特点： 语句表设计语言具有下列特点： 语句表.doc 第3章\语句表 章 语句表
顺序功能流程图（ 3.顺序功能流程图（Sepuential 顺序功能流程图 Function Chart）程序设计 ）
4.功能块图（Function Block 功能块图（ 功能块图 Diagram）程序设计语言 ）
功能块图设计语言是用逻辑门电路表 示的程序设计语言。功能块图指令由输入、 示的程序设计语言。功能块图指令由输入、 输出端及逻辑关系函数组成。 输出端及逻辑关系函数组成。
第3章\002.doc
4.2 基本位逻辑指令与应用
I0.0
OFF
I0.1
OFF
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
Q0.0
OFF
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
输入映像寄存器
0 CPU224
I0.0 I0.1
0 1
SB1 SB2
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
KM
顺序功能流程图是近年来发展起来的一种程序设计 语言。 语言。采用顺序功能流程图描述的控制系统被分为若干 个子系统，从功能入手进行设计， 个子系统，从功能入手进行设计，使系统的操作具有明 确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想沟通， 确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想沟通，便 于程序的分工设计与检查调试。 于程序的分工设计与检查调试。顺序功能流程图的主要 元素是步、转移、转移条件和动作。如下图所示。 元素是步、转移、转移条件和动作。如下图所示。顺序 功能流程图程序设计的特点是： 功能流程图程序设计的特点是： 第3章\001.doc
西门子Splc指令系统
加计数器及其时序图
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
40
第5章
计数器的背景数据块结构
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
41
第5章
CTD： 参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 使计数值减 1。如果参 数 CV (当前计数值)的值等于或小于 0，则计数器输出参数 Q = 1 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数PV (预设值)的值将作为 新的 CV (当前计数值)装载到计数器。
● RT：通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据 来重置定时器。
每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数 据。 在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
21
第5章
接通延迟定时器及其时序图
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
22
第5章
定时器的背景数据块结构
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
ห้องสมุดไป่ตู้
23
第5章
练习
按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动， 按下瞬时停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
24
第5章
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
25
第5章
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为 ON。
●TOF：关断延迟定时器输出 Q 在预设的延时过后重置为 OFF。
●TONR：保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置 为ON。在使用 R 输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时 段一直累加经过的时间。
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(7) 可通过调制解调器支持S7-200远程编程。 (8) 可进行检测和故障诊断，执行单次扫描，强制输 出等。
1.8
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
(9) 具有可编辑的变量状态表，易于进行程序调试。 (10) 可同时打开多个窗口显示信号状态和状态表。 (11) 可导入和导出STEP 7-Micro/DOS格式的文件。 (12) 可在Windows下设置打印机，并可在任何 Windows打印机上打印程序和其他表格。
1.7
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
(5) 可用于CPU硬件设置，如扩展模块组态、输入延 时、实时时钟设置、口令分配、CPU保持区的组态、通 信系统的网络地址、CPU最近的错误状态。
(6) 可以将STEP 7-Micro/WIN正在处理的程序与所 连接的PLC中的程序进行比较。
图7.2为STEP7-Micro/WIN32编程软件的主界面。系统菜单和工具栏 可提供各种功能，指令树结构列出了整个程序编辑所涉及的资源。包括所 有的程序块、符号表、状态图、数据块、通信块等，还列出了所有可用指 令。在程序编辑区，可打开相关的各种窗口，进行程序编辑。编程软件的 程序编辑窗口中包括3个页面：MAIN、SBR_0、INT_0分别表示主程序、 子程序0、中断程序0，而且子程序和中断程序页面可根据需要添加。这种 结构使用了模块化编程体系，使程序结构简单、层次清楚、组织方便，十 1.5分有利于编写规模较大的程序。
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
本章内容
● 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
● 7.2 指令及其结构
● 7.3 位逻辑指令
● 7.4 定时器与计数器指令
● 7.5 数据处理功能指令
● 7.6 数据运算指令
● 7.7 程序控制指令
● 7.8 S7系列PLC的顺序控制指令
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
SIMATIC S7-200系列PLC可使用STEP7-Micro/WIN 32软件进行程 序编辑，联机调试和在线监控，使用十分方便。在软件编程环境中可使用 梯形图、指令表、功能图等多种语言进行程序设计，而且在一定规约下， 可以实现不同编程语言间的直接转换。SIMATIC S7-200系列PLC可应用 西门子公司为S7-200系列PLC设计的SIMATIC指令集和国际电工委员会 (IEC)制定的旨在统一各PLC生产厂家指令的IEC1131-3指令集，两种指令 集在STEP7-Micro/WIN 32编程软件中都可以使用。所以本章首先介绍 STEP7-Micro/WIN32软件的使用。其次介绍SIMATIC S7-200系列PLC的 基本指令。由于指令是PLC的核心内容，只有切实掌握了指令的使用，能 够应用指令完成各种功能，才能充分体现PLC的先进性和实用性，所以后 1.1 者是本章介绍的重点。
1.3
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
1.4
图7.1 计算机与PLC的连接
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
STEP7-Micro/WIN32编程软件是西门子PLC用户不可缺少的开发工具 ，它具有Windows应用软件的通用界面，可以在短时间内学会使用，节省 编程时间，能够对S7-200的所有功能进行编程，解决复杂的自动化任务。
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
1.6
图7.2 STEP7-Micro/WIN32编程软件界面
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
编程软件具体功能如下。 (1) 可以用梯形图(LAD，Ladder Diagram)、语句表(STL， Statement List)和功能块图(FBD，Function Block Diagram)编程。 (2) 可以进行符号编程，通过符号表分配符号和绝对地址，即对 编程元件定义符号名称，增加程序的可读性，并可打印输出。 (3) 支持三角函数，开方，对数运算功能。 (4) 具有易于使用的组态向导，用于TD 200文本显示器、PID控 制器、CPU间数据传输的通信功能、高速计数器。
1.2
● 7.9 其他重要功能指令
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
STEP7-Micro/WIN32是运行在计算机Windows系统环境下 的SIMATIC S7-200系列PLC的编程软件，其功能强大，界面简 单实用，容易掌握和使用。如图7.1所示，通过PC/PPI编程电缆 连接计算机的RS-232串口和PLC的RS-485通信接口后，编程软 件就可以向PLC下载或从PLC上载所编写的应用程序。在程序运 行时还可对PLC的运行情况进行监控，或通过强制命令对PLC进 行调试。PC/PPI编程电缆上有拨档开关，可以组态设置数据传输 的波特率。
1.9
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.2 指令及其结构
7.2.1 指令的组成 S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用
IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200系 列PLC设计的，STEP7-Micro/WIN32编程软件中可使用的3个编 程器(LAD、STL、FBD)都可编辑该指令集，而且指令的执行速 度较快。IEC1131-3指令集是国际电工委员会(IEC)推出的PLC编 程方面的轮廓性标准。该标准鼓励不同的PLC厂商向用户提供符 合该指令集的指令系统，有利于用户编写出适用于不同品牌PLC 的1.1程0 序。
第7章 S7-Leabharlann 00系列PLC基本指令系统7.2 指令及其结构
但对于S7-200系列PLC，该指令集的指令执行时间要长一些 ，且只能在梯形图(LAD)、功能块图(FBD)编辑器中使用，不能使 用灵活的指令表(STL)编辑器。许多SIMATIC指令集不符合 IEC1131-3指令集标准，所以两种指令集不能混用，而且许多功 能不能使用IEC1131-3指令集实现。 本章中以SIMATIC指令集为主要内容进行介绍与分析。
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第7章 S7-200系列PLC基本指令系统 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
(9) 具有可编辑的变量状态表，易于进行程序调试。 (10) 可同时打开多个窗口显示信号状态和状态表。 (11) 可导入和导出STEP 7-Micro/DOS格式的文件。 (12) 可在Windows下设置打印机，并可在任何 Windows打印机上打印程序和其他表格。
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第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
(5) 可用于CPU硬件设置，如扩展模块组态、输入延 时、实时时钟设置、口令分配、CPU保持区的组态、通 信系统的网络地址、CPU最近的错误状态。
(6) 可以将STEP 7-Micro/WIN正在处理的程序与所 连接的PLC中的程序进行比较。
图7.2为STEP7-Micro/WIN32编程软件的主界面。系统菜单和工具栏 可提供各种功能，指令树结构列出了整个程序编辑所涉及的资源。包括所 有的程序块、符号表、状态图、数据块、通信块等，还列出了所有可用指 令。在程序编辑区，可打开相关的各种窗口，进行程序编辑。编程软件的 程序编辑窗口中包括3个页面：MAIN、SBR_0、INT_0分别表示主程序、 子程序0、中断程序0，而且子程序和中断程序页面可根据需要添加。这种 结构使用了模块化编程体系，使程序结构简单、层次清楚、组织方便，十 1.5分有利于编写规模较大的程序。
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
本章内容
● 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
● 7.2 指令及其结构
● 7.3 位逻辑指令
● 7.4 定时器与计数器指令
● 7.5 数据处理功能指令
● 7.6 数据运算指令
● 7.7 程序控制指令
● 7.8 S7系列PLC的顺序控制指令
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
SIMATIC S7-200系列PLC可使用STEP7-Micro/WIN 32软件进行程 序编辑，联机调试和在线监控，使用十分方便。在软件编程环境中可使用 梯形图、指令表、功能图等多种语言进行程序设计，而且在一定规约下， 可以实现不同编程语言间的直接转换。SIMATIC S7-200系列PLC可应用 西门子公司为S7-200系列PLC设计的SIMATIC指令集和国际电工委员会 (IEC)制定的旨在统一各PLC生产厂家指令的IEC1131-3指令集，两种指令 集在STEP7-Micro/WIN 32编程软件中都可以使用。所以本章首先介绍 STEP7-Micro/WIN32软件的使用。其次介绍SIMATIC S7-200系列PLC的 基本指令。由于指令是PLC的核心内容，只有切实掌握了指令的使用，能 够应用指令完成各种功能，才能充分体现PLC的先进性和实用性，所以后 1.1 者是本章介绍的重点。
1.3
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
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图7.1 计算机与PLC的连接
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
STEP7-Micro/WIN32编程软件是西门子PLC用户不可缺少的开发工具 ，它具有Windows应用软件的通用界面，可以在短时间内学会使用，节省 编程时间，能够对S7-200的所有功能进行编程，解决复杂的自动化任务。
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统 7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
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图7.2 STEP7-Micro/WIN32编程软件界面
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
编程软件具体功能如下。 (1) 可以用梯形图(LAD，Ladder Diagram)、语句表(STL， Statement List)和功能块图(FBD，Function Block Diagram)编程。 (2) 可以进行符号编程，通过符号表分配符号和绝对地址，即对 编程元件定义符号名称，增加程序的可读性，并可打印输出。 (3) 支持三角函数，开方，对数运算功能。 (4) 具有易于使用的组态向导，用于TD 200文本显示器、PID控 制器、CPU间数据传输的通信功能、高速计数器。
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● 7.9 其他重要功能指令
第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.1 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
STEP7-Micro/WIN32是运行在计算机Windows系统环境下 的SIMATIC S7-200系列PLC的编程软件，其功能强大，界面简 单实用，容易掌握和使用。如图7.1所示，通过PC/PPI编程电缆 连接计算机的RS-232串口和PLC的RS-485通信接口后，编程软 件就可以向PLC下载或从PLC上载所编写的应用程序。在程序运 行时还可对PLC的运行情况进行监控，或通过强制命令对PLC进 行调试。PC/PPI编程电缆上有拨档开关，可以组态设置数据传输 的波特率。
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第7章 S7-200系列PLC基本指令系统
7.2 指令及其结构
7.2.1 指令的组成 S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用
IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200系 列PLC设计的，STEP7-Micro/WIN32编程软件中可使用的3个编 程器(LAD、STL、FBD)都可编辑该指令集，而且指令的执行速 度较快。IEC1131-3指令集是国际电工委员会(IEC)推出的PLC编 程方面的轮廓性标准。该标准鼓励不同的PLC厂商向用户提供符 合该指令集的指令系统，有利于用户编写出适用于不同品牌PLC 的1.1程0 序。
第7章 S7-Leabharlann 00系列PLC基本指令系统7.2 指令及其结构
但对于S7-200系列PLC，该指令集的指令执行时间要长一些 ，且只能在梯形图(LAD)、功能块图(FBD)编辑器中使用，不能使 用灵活的指令表(STL)编辑器。许多SIMATIC指令集不符合 IEC1131-3指令集标准，所以两种指令集不能混用，而且许多功 能不能使用IEC1131-3指令集实现。 本章中以SIMATIC指令集为主要内容进行介绍与分析。