煤矿新型液压支架的设计与应用

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综采工作面顺槽超前支护液压支架在补连塔煤矿的应用

杆被转载机拉出, 在转载机完成推移后 , 对超前支架降架、移架、升架 , 完成一次推移。支架操作可在工作面端头支架上进行, 实现远距离控制 , 也可在本架上直接操作。在顶板差、顺槽工字钢棚支护情况下, 支架可实现带压推移, 满足顶板支护的需要。用于回风顺槽的 ZFDC3000 /26 . 5 / 47 型液压支架组由前架和后架互为支点完成推移工序。正常情况下 , 前、后架均处于支撑状态, 之间的推移油缸处于收回状态, 当两架需要前移时, 支架工操作前架降架, 再使推移油缸伸出将前架推出 , 升前架完成前架的前移; 接着降后架 , 收推移油缸将后架拉前一个步距, 再升后架完成后架的前移工序。对后架支架的操作可在前架上远程完成, 亦可直接在本架上操作。 2 . 3 使用效果超前支架在补连塔煤矿 31302 、31303 、 32201 、 32202 综采工作面现场使用 , 效果较好, 主要具有以下优点: ∀ 取消了超前单体支柱, 实现了工作面超前支护的自动化。由于超前支架操作简便 , 减少了两顺槽口维护工作对工作面推进速度的影响, 提高了工作面单产水平; # 取消了专门的顺槽超前维护工, 运输顺槽超前支架的操作由看大块煤工兼职操作, 回风顺槽超前支架的操作由工作面支架工兼顾, 仅人工工资可节省 30 万元 / a ; ∃ 避免了端头维护工在工作面端头的不安全隐患; %控制了顺槽超前段的冒顶事故 , 极大地改善了巷道围岩条件。超前液压支架对巷道围岩控制较好, 尤其在巷道顶板破碎处应用超前液压支架 , 不但可以适当减少通常锚网支护及架设工字钢棚的量, 而且超前支架下的工作空间安全性好, 使用中有效地防止了冒顶事故的发生。
ZYDC3000 /28 / 47 型液压支架采用四根立柱前后排呈倒八 !字布置, 单前连杆、整体后连杆的紧凑型四连杆机构, 适应工作面运输顺槽顶板超前支护要求。其主要特点是: ∀ 支架架型采用了适合运输顺槽顶板条件的紧凑型四连杆机构 ; # 支架底座座箱过煤高度为 1 950 mm, 适应神东矿区大采高综采工作面配套设备要求; ∃ 底座左右座箱分别设计了 2 根调架千斤顶, 能够有效调节支架位置, 确保支架可相对于转载机顺利前移; %顶梁长度 ( 包括前梁 ) 为 7 720 mm, 能满足神东矿区运输巷超前支护的安全要求; & 在顶梁单侧设计了两种侧翻梁: 第一种侧翻梁宽度 1 400 mm, 能适应 6 000 mm 宽巷道使用 ; 第二种侧翻梁宽度 700 mm, 能适应 5 000 mm 宽巷道使用, 适应范围广 ; ∋支架从结构设计上能够满足左右工作面的互换性要求; 支架行走靠推移油

综采液压支架在王楼煤矿的应用与创新金宝志

综采液压支架在王楼煤矿的应用与创新金宝志（山东东山王楼煤矿有限公司，济宁272063）摘要根据王楼煤矿煤层赋存条件，对综采液压支架选型，并针对液压支架在现场使用中存在的问题进行了创新改进。

关键词综采液压支架选型应用与创新中图分类号TD355+．34文献标识码BApplication and Innovation Of The Fully－powered Support In Wanglou Coal MineJin Bao－zhi（Shandong Dongshan Wanglou Coal Mine Co．，Ltd．Jining272063）Abstract The king building coal mine synthesis picks the hydraulic support shaping and the promoted application，and aimed at the hydraulic support the question which existed in the field use to carry on the innovation development．Key words The synthesis picks the hydraulic support shaping application and the innovation1矿井综采工作面概况及主要装备工作面主采3上煤层，平均厚度2．0m，结构简单，属较稳定－稳定煤层，偶有1 2层夹矸，煤层赋存较平缓，煤层倾角5 15ʎ，平均9ʎ。

采用倾斜长壁后退式采煤法，综合机械化采煤工艺，顶板采用全部垮落法管理。

该工作面装备ZT7600/15/35型液压端头架1架、ZYG5000/15/32型液压过渡支架4架、ZY5000/15/ 32型液压中间支架74架，装备MG200/480－AWD型采煤机、SGZ730/320型号刮板输送机、SZZ764/160型转载机、DSJ1000/60/2ˑ75型顺槽可伸缩胶带输送机。

液压支架四连杆机构设计及运动学分析

液压支架四连杆机构设计及运动学分析
01 引言
03 参考内容
目录
02 机构设计
引言
液压支架是煤矿井下综采工作面的重要设备之一，用于支撑顶板和护帮，以保证作业安全。四连杆机构是液压支架的重要组成部分，对支架的支撑力和稳定性有着重要影响。本次演示将介绍液压支架四连杆机构的设计及运动学分析，旨在为优化支架性能提供理论支持。
在仿生机器人的研究领域中，四足仿生马机器人是一种非常经典的案例。四足动物，尤其是马，具有非常优异的运动性能和适应能力，因此模仿其运动特征的机器人具有广泛的应用前景。本次演示将介绍一种凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人的构型设计与运动学建模分析。
该仿生马机器人主要由凸轮连杆组合机构、驱动装置和四肢关节等组成。其中，凸轮连杆组合机构是机器人的核心组成部分，其作用是模拟马腿部的运动特征，包括马腿的伸展和收缩。驱动装置则是控制凸轮连杆组合机构运动的关键部件，其作用是提供动力，使机器人可以自主运动。四肢关节则是连接凸轮连杆组合机构和驱动装置的枢纽，其作用是传递运动和动力。
1、降低摩擦损失：减少活塞、连杆和曲轴之间的摩擦是提高内燃机效率的重要途径。我们可以采用低摩擦材料和润滑技术来降低摩擦损失。
2、优化结构布局：通过改变活塞、连杆和曲轴的结构布局，可以改善力的传递路径，提高机构的稳定性和效率。例如，可以改变活塞形状、连杆长度和曲轴半径等参数来优化结构布局。
3、精确控制燃烧过程：燃烧过程是内燃机工作的核心过程之一。通过精确控制燃烧过程，可以优化燃烧效率，减少废气排放。例如，可以通过精确控制燃油喷射、点火时间和进气流量等参数来优化燃烧过程。
4、优化冷却系统：内燃机的冷却系统对于保证其正常运行和延长使用寿命具有重要意义。通过优化冷却系统的设计，可以降低内燃机的温度，减少热损失，提高效率。例如，可以通过优化散热器、冷却风扇和循环管道等部件的设计来优化冷却系统。

关于ZF13000型液压支架在井下中的实际应用探讨

目前，在我国煤矿行业，综放开采已经成为实现厚煤层高效、高产开采的重要途径，其中发展出来许多相适应的设备，如为放顶煤液压支架技术，典型的设备如ZF12000/22/42型掩护式液压支架，ZF13000系列液压支架。

根据ZF13000系列液压支架实际使用情况，该型液压支架同样存在一些不足的地方，对液压支架的实际使用经验进行总结，为确保液压支架的正常使用具有重要意义。

1 ZF13000/25/38型液压支架结构ZF13000/25/38 型液压支架具有支架工作阻力大，对顶煤的支撑及破碎能力强等优点，适用于厚煤层作业面的开采。

具有较好的顶煤回收能力，结构稳定，抗失稳能力强。

下面主要对该型放顶煤液压支架的特点以及组成做简要说明。

（1）液压支架特点。

工作面采用大配套，保证了截深和有效的移架步距，同时液压工阻力较大，可以提高支架对顶煤的支撑能力。

掩护梁整体采用箱型板材结构，两侧均布置有防护板，可以实现对掩护梁整体的加强、确保梁的工作环境免受污染，从而提高掩护梁的使用寿命。

液压支架底座为整体式刚性底座，底座结构强度足够。

支架底座中部设计了抬底机构，且支架的前后位置均设置有喷雾降尘系统，有利于改善工作面环境。

（2）使用条件。

作业煤层厚度范围6～16 m；适应煤层倾角≤15°；缓倾斜煤层综采工作面，仰采角度要求≤25°；液压支架顶板所承受压力不应大于13 000 kN。

（3）组成构建。

液压支架主要构建可以分为普通结构件、电气液压元件两大类；其中普通构建主要由：顶梁、掩护梁、支撑连杆、尾梁等。

液压元件主要包括多路控制阀、油缸、油箱、安全阀、开关控制器等。

图1所示，为ZF13000/25/38放顶煤液压支架结构。

关于ZF13000型液压支架在井下中的实际应用探讨□ 柳志斌山西大同煤矿集团永定庄煤业有限责任公司山西大同 037024我国的煤矿资源储量丰富，但是每年的消耗量也巨大，在已探明的煤矿矿藏中，大约有44%的煤层属于厚煤层，这就要求使用特殊的支护设备。

煤矿用液压支架详细介绍

采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。

综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。

液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。

液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。

设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。

在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。

本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。

目录中文摘要.............................................. 错误!未定义书签。

Abstract .............................................. 错误!未定义书签。

第一章引言.......................................... 错误!未定义书签。

1.1前言 .......................................... 错误!未定义书签。

1.2绪论 .......................................... 错误!未定义书签。

1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计....................................... 错误!未定义书签。

2.1 工况分析...................................... 错误!未定义书签。

2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析…………………………………………………………222.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。

广西三盒煤矿ZY60001432煤矿液压支架技术方案

广西合山煤业有限公司三矿ZY6000/14/32型掩护式液压支架方案根据广西合山煤业有限公司三矿（石村二号井）4102综采工作面设备招标书要求，根据综采配套机型和采面基本条件，提出如下方案：综采面配套：采煤机MG300/730-WD（中煤西安煤机厂）；刮板输送机SGZ764/630（中煤张家口煤机厂）；转载机SGZ764/160（中煤张家口煤机厂）；ZY6000/14/32型掩护式液压支架(中煤盘江重工)；ZYG6000/14/32型掩护式液压过渡支架(中煤盘江重工)破碎机PCM110（）；迈步自移装置ZY1100（中煤张家口煤机厂）；第一部分采煤机型号及主要技术参数根据采面要求，MG300/730-WD采煤机是一种多电机驱动、电机横向布局、交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机，适用于采高1.8～3.9m,煤层倾角≤45°的煤层综采工作面使用。

1.采煤机型号：工作面采煤机型号：MG300/700-WD采煤机。

2.主要技术参数：采高范围：2.8～4.5m机面高度：1237mm适应煤层倾角：≤45°供电电压：3300装机总功率：900—950截割：2×400滚筒直径：1800m滚筒宽度：800mm滚筒截深：630mm牵引方式：齿轮销轨式牵引速度：0～8.3m/min～15..6m/min牵引力：680KN喷雾灭尘方式：内、外喷雾主机总量：约51t最大不可拆卸尺寸：2510×1685×1090mm第二部分刮板输送机及转载机一、刮板输送机：SGZ764/6301.技术参数:供货长度(m) 200运输能力(t/h)：1000中部溜槽结构形式：铸焊封底双耳板结构外形尺寸(L×W×H mm)：1500×724（内宽）×295 槽间连接方式：大环中板厚度(mm)：40（NM360耐磨板）底板厚度(mm)：25（NM360耐磨板）底链检查装置：开天窗中部槽（每10节设1节）刮板链规格(mm)：φ26×92-C中双链总装机功率(kW)：2×315减速器结构形式：定轴减速器供电电压(V)：1140驱动装置: 双速电动机—摩擦限矩器—减速器紧链方式：闸盘紧链驱动装置布置方式：平行布置采煤机牵引形式：铸造126节距销轨卸载方式：端卸2.技术要求及说明整机满足左、右工作面互换要求。

折叠式液压支架安装叉车的设计与应用

《装备维修技术》2021年第17期折叠式液压支架安装叉车的设计与应用梁琳杜福敏彭贺（山东能源集团枣庄矿业集团有限公司蒋庄煤矿弘大实业有限责任公司，山东枣庄 277519）摘要：安全是一个企业的生命，煤矿安全化生产的根本问题在于机械自动化的全面实现。

折叠式液压支架安装叉车的设计与应用，极大的缩减了井下工作面液压支架的安装与回撤时间，减少了工作人员的劳动强度，节约了时间成本，满足了井下工作面中液压支架在不进行拆解的情况下便可通过折叠式液压支架安装叉车设备进行整体的回撤与安装。

开创了煤矿井下工作面机械自动化安装回撤的新里程碑。

关键词：折叠式液压支架安装叉车；液压支架；安装回撤对于液压支架是否进行机械自动化的安装与回撤，是影响煤矿井下作业面开采和运输时间进度的一个重要影响因素。

ZAC折叠式安装叉车是我公司研制与开发出的一种新型机械自动化安装与回撤的产品，可作用于煤矿井下综采面液压支架组装后在切眼内的运输和安装。

本设备通过绞车的牵引，可将组装完整的液压支架运输到指定位置，缩短了安装与回撤液压支架的时间，并避免了在安装工作中用绞车直接在底板上拖拉支架的操作方式。

操作系统采用了液压控制，使其达到操作简便，安装快捷，安全可靠。

为液压支架的安装提供了更为安全的设备条件。

1 3下909工作面概况3下909工作面地面位于桥岗村西南侧1200m，陈楼村以南1090m，为平坦的基本农田，有3路高压线穿过，无建筑物。

井下位于3下905里面、3下905外面西北侧，3下906外面东侧。

工作面选用ZY6800/24/50D液压支架支护顶板，支护强度0.95MPa，支护强度大于0.941MPa，超前使用注浆锚索支护顶板。

共有支架数量为192～107架。

2 ZAC-50/2100型液压支架折叠式安装叉车结构原理2.1 安装叉车概况ZAC-50/2100型液压支架折叠式安装叉车的额定载重量为50t，运输轨道的轨距为2100mm，作用于煤矿综采设备液压支架组装后的整体运输和安装，应当在温度为20℃±15℃，周围空气中的瓦斯、煤尘均不超过《煤矿安全规程》中规定的浓度的特定工作环境下使用。

液压支架回撤装车机构的设计与应用

液压支架回撤装车机构的设计与应用前言：目前，我国煤矿综采工作面大吨位液压支架的回撤主要采用装车斜台的方式，此种方式由于液压支架的重量全部集中在斜台顶点处，很容易将斜台尾部翘起，造成斜台歪斜或被压翻，很不安全。

在将液压支架用平板车经过工作面运输到回风顺槽过程中，由于工作面地质环境较复杂，用平板车运输大吨位液压支架很不平稳，存在较大安全隐患。

我公司针对井工矿实际现状，提出机械化安装的设计理念，组织科研人员进行科技攻关成功研制出液压支架回撤装车机构。

液压支架回撤装车机构与回撤运输车、平板车、乳化液泵站、轨道配套使用。

是用于将液压支架在回撤运输车上牵引到平板车上的牵引机构。

1.液压支架回撤装车机构的使用条件液压支架回撤装车机构的使用要求配套工作面为综采工作面三角点处，安装坡度0～20°，巷道宽度不小于3.6米，巷道高度不小于3.0米。

（1）环境温度为0℃~40℃；环境相对湿度不超过95%（25℃时）。

（2）环境空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的数值。

2.液压支架回撤装车机构的工作原理液压支架回撤装车机构是将液压支架由回撤运输车移至平板车的牵引机构。

机构底座与运顺钢轨固定，该机构由两个液压缸的驱动，通过圆环链的牵引，使液压支架在回撤运输车上旋转90度，并牵引到平板车上。

装车机构还设有平板车限位装置与锁车装置，防止在牵引支架时，平板车位移。

装车机构是由乳化液泵站提供的高压乳化液作为动力，由液压操作系统、控制系统、液压缸部件和金属结构件组成。

3. 液压支架回撤装车机构的结构装车机构主要有金属结构件、液压系统、行走部件等组成。

（1）金属结构件主要由牵引臂、底座、支腿等组成。

金属结构件是以金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，连接在一起，承受装车机构的自重和载荷的钢结构。

金属结构件是装车机构的重要组成部分，它是整台机器的骨架，将装车机构的机械、液压设备连接组合成一个整体，承受和传递作用在装车机构上的各种载荷，使重物顺利搬运到指定地点。

一种大型煤矿液压支架拆解用拔轴器的研制与应用

一种大型煤矿液压支架拆解用拔轴器的研制与应用摘要：液压支架是综合机械化采煤工作面的重要设备之一，其作用不仅是支护顶板、维护安全作业空间，而且要推移工作面输送机和采煤机。

受到矿井运输系统和地质条件限制，开滦范各庄矿对液压支架进行分体下井运输，随着液压支架吨位的不断加大，原有工艺和设备逐渐表现出能力不足情况，因此决定设计一款满足的使用的大型液压支架拆解用拔轴器，提高液压支架拆解效率，降低劳动强度。

关键词：液压支架；拔轴器1 引言随着井深的不断延伸，大采高液压支架普遍使用，液压支架工作阻力越来越大由3200kN增长的9200kN，相应液压支架各结构件之间的连接销轴也越来越大，经过统计，目前范各庄矿业分公司液压支架主要铰接销轴直径由原来的φ80*400 增大到现在φ150*750。

在生产实际中销轴的拆卸占用大量检修时间，人员劳动强度较大，限制了工作面高产高效。

支架拆解时，要拔出φ150*750且被卡紧的销轴，老式的机械拔销器和小吨位的液压拔轴器已无法满足需要。

另外，当下工作面的设计也向着大采面、长走向发展，液压支架从安装到拆解倒面需要两年左右时间，支架回收拆解时，铰接大轴在井下环境锈蚀严重，拆解更加困难，支架回收效率低下，因此，决定开发适应大型液压支架拆卸的拔轴器。

2.液压支架及应用场景简介液压支架是煤矿开采过程中有效支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间的支护设备。

液压支架利用乳化液泵站供给的高压乳化液体，通过立柱和推移千斤顶实现升架、降架、推溜、移架四个基本动作，从而实现支撑顶板和随回采工作面的推进前移。

下图为液压支架的工作原理图。

图1 液压支架的工作原理图1—顶梁 2—立柱 3—底座 4—推移千斤顶 5—安全阀 6—液控单向阀 7—立柱操纵阀8—推移千斤顶操纵阀9—可弯曲刮板式输送机 P—主进液管 O—主回液管目前范各庄在用支架型式主要以掩护式液压支架为主，主要型号有ZY4800/11/28、ZY6400/14/32D、ZY6400/21/45D、ZY8000/21/45D、ZY9200/25.5/55D。

ZY2000／07／14型液压支架在欢城煤矿的使用

ZY2000／07／14型液压支架在欢城煤矿的使用介绍了薄煤层采煤支护设备-ZY2000/07/14型液压支架，该支架设计了科学的立柱结构，提交了大伸缩比例高支撑的效率。

标签：薄煤层；液压支架；应用；改进1 液压支架的规格及参数1.1 支架高度为适应12上煤12下煤，16煤层厚度变化，扩大使用范围，防止支架顶空倒架，保证支架发挥正常的支护作用，按煤层行业标准“液压支架设计规范”的规定选取最小最大结构高度.7-1.4m。

1.2 支护强度液压支架的支护强度是液压支架的最主要的技术要求参数之一，主要取决于工作面顶板条件，煤层埋深和采高等因素。

根据容重法计算:P=9.8×N×H×F×r=9.8×8×1.3×4.925×2.5=1254.89kN式中：P为每架支架所需要的工作阻力，kN；H为工作面的采高，1.3m；F为每架支架最大支护面积3.94×1.25=4925m2；r为顶板岩石的容重，取2.5t/m3。

经计算得：P=1254.89kN，即工作面每架支架合理工作阻力应不小于1254.89kN，该面选用的支架额定工作阻力为2000kN>1254.89kN.满足要求。

即支架支护强度Pt=P/F=1254.89/4.925=255kN/m2最大平均支护强度215kN/m2选择工作面支护强度215kN/m2（.22MPa）2 支架的主要结构支架设计在满足强度技术的基础上，大量采用了高强度板，尽量减小支架的外形尺寸，减轻支架重量，为薄煤层综采创造条件。

主要结构有:顶梁，掩护梁，前后连杆，底座，抬底装置，底侧调装置，推杆，立柱。

3 支架使用时的注意措施（1）要严格执行支架操作规定，及时使用平衡千斤顶调整支撑状态不符合要求的支架，保持顶梁呈水平状态或所需的角度。

（2）对工作面出现特殊地质构造等，为防止支架歪倒应在移架过程中，将支架底座整平，及时处理煤壁片帮及局部顶板冒落，防止因冒落区扩大而引起支架失稳，发生倾倒。

液压支架电液控制系统原理及应用

（3）承载恒阻阶段：随着顶板压力的进一步增加，立柱下腔的液体压力越来越高。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持在某一恒定数值上.
（4）降柱移架阶段:随工作面的推进，支架需要前移。移架前需要将支架的立柱卸载收缩，使支架撤出支撑状态.
液压支架工作特性曲线：横坐标表示时间，纵坐标表示支撑力。 t0 、 t1 、 t2 、 t3 分别表示支架的初撑、增阻、恒阻和卸载降柱、移架阶段.
电液控制系统的技术核心是，通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作，液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。
上个世纪80年代初德国、英国开始研究液压支架电液控制技术。80年代中期进行了产品的井下小批量实验。80年代末期开始在全工作面液压支架上使用，并达到成熟和广泛运用的程度。在地质条件较优越的美国和澳大利亚，其长壁采煤工作面的液压支架几乎全部采用电液控制系统。
电液控制系统的功能
(1) 本架单动和降升移组合动作的控制。 (2) 双向单动和降移升组合动作邻架控制； (3) 双向多架单动和降移升组合动作的成组控制； (4) 双向采煤机位置和按键自动控制； (5) 全工作面支架立柱压力的自动检测和初撑力自
保升柱的自动控制； (6) 支架升柱、降柱、推溜、移架动作和系统通信
电液阀市场情况
当今的电液阀市场中，主要以德、美两国为主，其中DBT、德国MARCO与美国JOY等公司的产品在市场上有极高的占有率，以及蒂芬巴赫、 OHE 等。主要代表产品有：DBT的直动平面塑料密封的电磁先导阀，德国MARCO的放大杠杆推动的陶瓷密封结构电磁先导阀以及美国JOY公司的直动式陶瓷密封结构电磁先导阀。

煤矿工作面液压支架快速拆除工艺及应用

煤矿工作面液压支架快速拆除工艺及应用摘要：本文讨论了煤矿工作面液压支架快速拆除的工艺及其应用。

该工艺包括铲除废渣、松动锚杆、反转支架液压系统、将支架转移至运输线路上、拆卸支架组件和清理残留物等步骤。

快速拆除工艺的应用可以提高生产率和机械利用率，减少安全事故和工人劳动强度。

关键词：煤矿工作面；液压支架；快速拆除；工艺及应用煤矿工作面液压支架是支撑煤炭开采过程中煤墙的重要设备。

然而，在日常生产过程中，这些支架需要经常进行维护或更换，以维护其正常工作状态。

因此，快速拆除煤矿工作面液压支架的工艺与应用成为了一个关键问题。

一、某煤矿工程概况以某煤矿工程为例。

该工程旨在开发一种快速拆除煤矿工作面液压支架的技术，以提高煤矿生产效率和安全性。

该技术主要涉及设计和制造一个能够快速拆卸液压支架的工具，并建立相应的操作流程和安全规范。

该技术的应用可大大减少拆卸液压支架的时间和劳动力成本，从而提高生产效率。

该工程需要联合煤炭开采企业进行试验和改进，以逐步提高技术的稳定性和可靠性，同时考虑如何适应不同规模和类型的煤矿。

具体工作包括技术评估、工具设计和制造、操作流程制定、试验和改进等。

在实施过程中需要充分考虑安全因素，确保每一个操作流程符合煤矿生产的安全规范。

该技术的成功应用将为煤矿生产领域带来深远的影响。

除了提高生产效率和安全性，还能减少工人接触液压支架的风险，降低了工伤风险，减少生产事故发生的可能性。

二、液压支架快速拆除工艺存在的问题2.1工艺流程繁琐传统的液压支架拆卸工艺需要多个步骤，包括解除架子内部的压力、拆卸某些支架元件、拆卸主油缸等，需要多名操作人员的配合。

这些操作步骤过于繁琐、时间耗费过多，并且涉及到大量的重量级物件，会增加工人劳动强度和安全风险。

2.2需要专业技能传统的液压支架拆卸需要专业技能，需要工人经过一定的培训和实践，才能够完成液压支架的拆卸工作。

这要求企业需投入大量的培训和学习成本，提高了招聘和管理的难度。

工作面顺槽液压支架在济宁二号煤矿的应用

煤矿现代化
２１年第１００期
总第９期４
工作面顺槽液压支架在济宁二号煤矿的应用页
济宁二号煤矿
中图分类号：Ｄ５Ｔ３文献标识码：Ｂ
王青海
苏显明
房
靖
文章编号：０９０９（０００－０１０１０－７７２１）１Ｏ６－２－两侧距离９０ｍ，梁之间通过调架千斤顶连接。架时两侧８ｍ顶移分别前移，通过调架千斤顶调节两侧的相对位置，保持支架不
护采用四组ＺＦ４０ａＩ／５型液压支架，超前支护约３。Ｔ２５０／８３２ｉｎ
支架组由前架和后架互为支点完成推移工序。正常情况下，、前后架处于支撑状态，之间的推移千斤顶处于收回状态，支架的
操作可在本架上完成，可直接在临架上操作。亦
～
能够很好地适应顶底板起伏不平的现状。通过使用四连杆机
构、二连杆机构和数量不同的立柱等连接底座顶梁，完成支架的支撑顶板过程。表１ｒ４０ｂ２，８ｚ２５ｏ，３型顺槽液压支架主要技术参数ＩＯ
１。平均６；２，ｏ其走向由南部的近东西向，到北部的ＮＷ向；Ｎ
情况下，架可实现带压推移，足顶板支护的需要４老底为粉细砂岩，度１．０１ｍ，白至深＝；厚Ｏ４２．灰５灰色，以粉砂岩为主，见少量裂隙，部含植物碎屑化石，局具微波状近水平层理；氏硬度ｆ５８普－～。

矸石充填用新型液压支架捣实装置的设计与应用

的动作会造成大量的矸石进入到液压支架底座后
煤矿要实现绿色开采，必须依靠科学技术创新，使开采后地面环境破坏程度控制在地表下沉允许的
范围内。矸石回填开采技术的应用，在山东能源新矿集团翟镇煤矿已通过近介绍了一种新型矸石充填工作面用液压支架捣实装置。其采用一对双伸缩活柱无胶管千斤顶，装配在三级伸缩箱体内．通过增大伸缩比及捣实力量，解决了充填矸石不接顶、捣不
实的难题，从而控制地表下沉，实现绿色开采。关键词：液压支架；捣实装置；结构设计中图分类号：ＴＤ３５５．４文献标识码：Ｂ文章编号：１１３０１— ０８７４（２０１３）０６— ００７５— ０３
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｎａｃｃｏｕｎｔｏｆｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｆｔｅｒｔｈｅｓｔｏｐｉｎｇｉｆｌｌｉｎｇａｔｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅ，ｓｕｃｈａｓｎｏｎ — ｉｆｌｌｉｎｇｏｆ
ｍａｇｎｉｉｃｆａｔｉｏｎｒａｔｉｏａｎｄｔａｍｐｉｎｇｓｔｒｅｎｇｔｈ，ｓｏｌｖｅｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｎｏｎ— ｒｏｏｆｒｅｆｕｓｅｉｆｌｌｉｎｇａｎｄｌｏｗｔａｍｐｉｎｇｄｅｎｓｉｔｙ，ＳＯａｓｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｕｒｆａｃｅｓｕｂｓｉｄｅｎｃｅａｎｄｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｇｒｅｅｎｍｉｎｉｎｇ．

煤矿综采液压支架操纵阀闭锁装置设计与应用

技术要求ｌ、用３ｍｍ铁板制作，镀锌。２所有弧线处打瓣处理，、禁止有尖锐棱们。
阀闭锁装置的设计。
３、半径弧度末标注处均为Ｒ３
３操纵阀闭锁装置的设计（１图２图图、、３图４）
技术要求１用３、ｍｍ铁板制作，镀锌。２所有弧线处打磨处理，、禁止有尖锐棱角。
的上部，上侧两个斜沟槽的作用是在其
液压支架降到最低支护高度时方便将Ｕ

形销拔出，无此沟槽，压支架在最低若液
工业技术
ＳＩＣ０ＮＥ＆ＴＣＮＬ０ＥＥＨ０ＯＹ
煤矿综采液压支架操纵阀闭锁装置设计与应用
张万喜
（开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司机采科河北唐山
０３８６１）０
摘要：压支架是现代大型自动化煤矿工作面所采用的主要支护设备。液它在工作面为作业工人夏采煤杌刮板输送机提供一个安全的工作空间。液压支架的每个动作由安装在支架上的探纵阀控制，现在各种型号的液压支架操纵阀鲁遣采用手把裸露在外，有任何保没护方式，存在操纵闽手把误动作情况，严重威胁到煤矿工作面安全生产。里提出了一个液压支架探纵阀闭锁装置的设计方案并已经投这入生产实践。望对煤炭行业的其它公司具有参考价值。希关键词：液压支架操纵阀闭锁装置误动作中图分类号：Ｂ７Ｔ４文献标识码：Ａ文章编号：６２３９（ｏｏｏ（）Ｏ－２Ｉ７ — ７１２１）７ｃ－１７Ｏ２

液压支架装车装置的设计与应用

ＳｈａｎｄｏｎｇＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
２０１４芷
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
山东工业技术
第０３期
液压支架装车装置的设计与应用
张保乾（山东宏阳矿业有限公司，山东济宁２７２４１２）
【摘要】本文通过对工作面拆除时液压支架装车装置的设计与应用，介绍了两种结构简单实用、性能可靠的液压装车装置的结构、工作
原理、安装使用，并对其使用效果进行了分析，说明了使用液压支架装车装置可以大大提高工作面的拆除进度，消除了拆除工作面的安全隐患，保证了安全生产的顺利进行。
【关键词】液压支架；装车装置；设计；应用０前言
机械抬高式装车装置两边也都设计有地锚孔，以便将装车装置牢固地固定在巷道底板上。抬架装置是由两边的支柱结构配合２个液压千斤顶组成，每一边的千斤顶顶部都固定着两个起吊链条．链条末端是支架起吊钩ｆ链条和起吊钩根据支架自重选用，保证安全实用），可以钩住支架的底座，两边同时起吊就可以把支架吊起到相应位置２＿２机械抬高式装车装置的工作原理
液压支架是煤矿综采工作面最主要支护设备．保证了工作面回采过程中的安全生产，随着综采生产工艺、工序的发展进步。液压支架的自重也大大增加，从１５ｔ到２２ｔ，并且还有继续增加的趋势，这样就造成了工作面在拆除时，不仅费工费时。而且劳动强度大，工作效率低．拆除液压支架工作成为制约工作面拆除的最大难题，拆除７Ｏ～８０架在进行液压支架装车时，支架通过绞车牵引，从装车装置一侧爬的液压支架需要的时间一般在２０ｄ以上，约占工作面拆除时间的２／３上装车装置，由抬架装置整体抬高液压支架到装车台的抬架台上．用以上。为此，经过研究与试验，设计制作了２种液压支架装车装置，分４个起吊钩钩住支架底座，把支架吊起到略高于装支架盘车位置．然别是结构自抬式和机械抬高式后，从另一侧把盘车推人到支架底座下方，把支架下放在盘车之上ｆ此时为保证安全，起吊钩暂时不取），进行支架的固定工作，支架固定好１结构自抬式液压支架装车装置之后１Ｒ－ｆ起吊钩。用绞车把装好支架盘车牵引到巷道的道轨之上．从１．１结构自抬式装车装置的结构特点而实现支架的整体、快速装车外运。由于该装置是通过机械上（液压装车装置由抬架装置和装车装置两部分组成两部分采用插销式上）的动力来实现支架的抬高、装车、外运的，因此，把该装车装置命连接，连接组装简单，运输、拆卸和装运方便。抬架装置和装车装置两名为结构自抬式液压支架装车装置边都设计有地锚孔，以便将装车装置牢固地固定在巷道底板上。抬２．３机械抬高式装车装置的使用方法架装置是斜坡式结构。内有３道加强筋板。其上设计有２个插销孔和根据机械抬高式装车装置的工作原理。工作前，先将装车装置运１个连车耳，便于与装车装置通过销轴连接组装。连车耳能通过销轴到工作地点，在装车装置两边地锚孔中打上地锚，将装车装置固定，与支架盘车相连保证装车装置与巷道内道轨平直、牢固。在进行液压支架的装车时，装车装置是槽式结构一头设计有２个插耳。其上有孔．插耳伸支架通过绞车牵引，从装车装置一侧爬上装车装置。由抬架装置整体人抬架装置内通过销轴使两部分连接起来。装车装置底板上设计有道抬高液压支架到装车装置的抬架台上，用４个起吊钩钩住支架底座．轨。轨距９００ｍｍ（轨距根据巷道轨距确定），使道轨一头可以通过道夹把支架吊起到略高于装支架盘车位置，然后，从另一侧把盘车推人到板与巷道轨道直接相连，便于装好车的支架盘车平现平人，安全高效。支架底座下方，把支架下放在盘车之上（此时为保证安全。起吊钩暂时ｉ．２结构自抬式装车装置的工作原理不取１，进行支架的固定工作，支架固定好之后，取下起吊钩。用绞车在进行液压支架装车时。先把装支架盘车推入装车装置。用销子把装好支架盘车牵引到巷道的道轨之上，从而实现支架的整体、快速通过连车耳把盘车固定在装车装置内．然后，支架通过绞车牵引．由装车外运抬架装置整体抬高液压支架与盘车上面，再通过绞车牵引，将支架平移至装支架盘车上，取掉连车耳上的连接销。将盘车拉出装车装置，３结束语进行支架固定工作．支架固定好之后，盘车与支架就可以直接上到与以前的手动或电动葫芦、单纯的千斤顶、绞车装运支架相比，巷道的轨道之上，从而实现支架的整体、快速装车外运。由于该装置２种装车装置具有以下优点是通过结构上的斜面实现支架的抬高、装车、外运的周此，把该装车（１车装置固定的工作面轨道上端头处，用地锚进行固定，固定牢装置命名为结构自抬式液压支架装车装置靠，保证了支架装车时的安全同时，不需要反复移现减小了工作量。１．３结构自抬式装车装置的使用方法（２）对装车位置要求不商适应性强。减小了对巷道挑顶ｆ或卧底）工根据结构自抬式装车装置的工作原理，工作前＇先将抬架装置、装程量，另外，装车位置不用特别加强支护。车装置用销轴连接组装。在装车装置两边地锚孔中打上地锚．将装车（３）减小了设备投入量。不用安装手动或电动葫芦、千斤顶等起装置固定．道轨与巷道用道夹板相连接，保证装车装置内道轨与巷道吊设备。内道轨平直、牢固。装支架前先把装支架盘车推入装车装置，用销子（４）安全上有保证。由于使用以上２种装车装置，巷道顶部不用通过连车耳把盘车固定在装车装置内。支架用绞车徐徐牵引．通过抬受力，杜绝了因起吊支架造成的冒顶事故。高装置升高，拉到装车装置内的支架盘车上，位置调整好后，取掉连（５）由于使用液压支架装车装置，缩短了工作面支架的拆除时间。车耳处的销轴将支架固定好后外运从而整体上缩短了整个工作面的拆除时间，保证了工作面及时完成拆除工作。避免了工作面拆除期间的各种安全隐患或事故２机械抬高式液压支架装车装置（６）使用液压支架装车装置后，减少了拆除工作面投入的设备、支２，１机械抬高式装车装置的结构特点护材料、人员、工程等，从而取得良好的经济和社会效益。ｌ装车装置主要由抬架装置（装车装置）和液压系统组成。采用整体连接，安装简单，运输、拆卸和装运略有不便。图中液压系统并未画［责任编辑：刘帅］出，使用该装置时可以根据现场情况，进行液压系统的安装与使用。

ZF4800液压支架设计说明书

1 综述液压支架是在摩擦支柱和单体液压支柱等基础上发展起来的工作面机械化支护设备。

它与滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机及胶带输送机等组成一个有机的整体，实现了采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使长壁采煤技术进入了一个新的阶段。

液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断的将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。

液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一。

1.1放顶煤支架架型的发展与演变放顶煤液压支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综采化机械应用到放顶煤采煤工作面后，放顶煤开采进入一个新发展阶段。

由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤。

放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。

近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。

1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4~5号煤层、煤厚为9~12m，煤层倾角5 º~18 º，该放顶煤工作面为预先开采顶煤铺设人工假顶，然后再采底煤。

1963年．法国研制出用于放顶煤开采的支持掩护式放顶煤液压支架，并于1964年在布朗齐矿区试验成功。

该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。

放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1.图1-1“香蕉”型放顶煤液压支架自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研发“开天窗”的支持掩护式或带插板的支持掩护式放顶煤液压支架。

英国研制的“开天窗”式放顶煤支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附件设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。

液压支架及推移千斤顶的设计

摘要由于不同的采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。

为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。

因此，支架的设计是很重要的。

本设计综合对比了各种支架的特点，根据所给的原始条件和经济性的分析，选用了掩护式液压支架。

进而进行了支架总体结构的设计，确定支架的基本参数，并对顶梁的强度进行了校核。

在设计中，四连杆机构是较重要的部件，采用了作图法，优选出了最合适结构。

确定了掩护梁、后连杆、前连杆等结构的尺寸。

通过设计，了解到掩护式支架特点是顶梁较短，控顶距较小，但是，其切顶性较差，支架底座前端的比压较大，使用在中等稳定以上顶板或者周期来压强烈的地质条件下，由于顶板不能及时切断，只适用于老顶来压强度不太强烈的不稳定和中等稳定的顶板。

关键字：液压支架；四连杆顶梁；掩护梁；支护阻力；AbstractAs the coal face of the roof, seam thickness, seam inclination, coal physical and mechanical properties of different, on the hydraulic support requirements are different.To effectively support the roof and control, the need to design different types and different sizes of hydraulic structure stent. Therefore, the design of the stent is very important. The design of a comprehensive comparison of various characteristics of the stents, according to the original conditions, and economic analysis. Selection of a cover-hydraulic support. Then the whole structure of the stent design and stent determine the basic parameters, as well as top-beam intensity of the check. In the design, the four-bar linkage is the more important parts, using the mapping method, selected the most suitable structure.Through the design, learned shield applies only to old-roof compressive strength is not particularly strong in the middle of instability and stability of the roofKey words：hydraulic support：four Linkages：roof；Supporting Resistance；Shield ；目录前言错误！未定义书签。