西门子抛料

抛料主要分为：真空抛料、影像抛料（识别抛料）、特殊抛料三大类，而因FEEDER问题引起的抛料在这三大类里面都汲及到了。

要定位为FEEDER问题引起的抛料就要满足以下条件：

#确定你的机器真空（当然也括吸嘴等与真空有关的东西在内）、影像及GF全OK。#

FEEDER是连接TABLE与贴片机的一个重要组件，其主要功能是供料。首先我们讲一下供料过程：

FEEDER的供料过程：机器向TABLE发送一个要信号（此信号为一个数据包，里面包括进料数与TRAK及其它信息），TABLE接收到贴片机的要料信号，并对此信号进行编/解码，同时将转换后的信号发送给相应站位上的的FEEDER，FEEDER接到到TABLE的送料信号，FEEDER控制卡对此信号进行解码，并发出相应动作。FEEDER电磁阀收缩，通过连动杆带动COVER收缩，FEEDER前马达得到一个脉冲信号（得电），向前进一个PICH，同时FEEDER电磁阀断电，收缩的COVER被释放，受弹簧的弹力与马齿轮作同步同向动作。FEEDER前马达SENSOR感应到到位信号，FEEDER后马达SENSOR感应到到位信号，同时将到位信号反馈给TABLE，进行下一个供料动作，以此循环。

注意：

1、取料前贴片机会对FEEDER的准备信息进行检测（与贴片机版本有关）。

2、贴片头过来取料与反馈信号没有直接上的关系，是间接的，而在时序上有直接的关系。

FEEDER之所以抛料有以下几个原因：

1、FEEDER COVER不良，动作不灵活或动作速度不太标。

2、取料位置不准确。

3、FEEDER 在送料动作过程中行成的振动过大。

下面就以上三个问题我进行逐一分析：

1、FEEDER COVER不良造成的抛料。

FEEDER COVER的作用是在FEEDER的送料过程中，与FEEDER前马达作同步同向动作，在送料过程中，盖住物料，防止TAPE里的物料振出。而在机器贴片头来取料时则打开，取完料后重复送料动作。

所谓COVER不良，包括COVER受到外力变形、受到尘垢圬染动作迟缓、或装备不良等等。

COVER变形和受到尘垢圬染造成的最终结果都是导致COVER动作迟缓，即不能与FEEDER前马达送料的速度同向同步，也不能与贴片头过来取料时提前打开COVER，从而导致TAPE中的物料在送料过程中受到策应力被“振翻或振出TAPE”与在贴片头过来取料时由于COVER没有来得及打开（或跟本就没打开），从而导致取不到料报真空错误。COVER装备也是有要求的：其一，装备好的COVER打开后能自由落下，且不会感觉有松动。其二，打开的COVER在自由落下时，中间动作很顺畅，且能恰好导进定位销。其三，装备时的水平度把握。其四，COVER 与料带分离片之间的水平度及间隙把握。以上几点不达标也会造成抛

据我从事FEEDER、TALBE维护管里的数据统计，COVER不良造成的抛料成75%的比例。

2、取料位置不准。

首先谈一下FEEDER的校准，所谓校准FEEDER主要是校准FEEDER的取料中心定义位置，定期对每一个FEEDER进行校准从而且保证每一个FEEDER的取料中心定义位置都是统一的，即一致性。

在校准前我们要先用一个标准FEEDER对校准仪进行“校准”。什么意思呢？也就是说，要拿一个没有用于生产的新FEEDER（即可以100%确定为OK的FEEDER）放在校准仪下看一下其取料位置是否准确，从而确定校准仪是否安装好（校准仪有几个校准块，没装好会有偏差）。之后才是对其它FEEDER进行校准。

在校准过程中，对于取料位置不准的调校过来，并进行其它部位的检查保养，对于取料位置准的也要进

行其它部位的检查保养。

关于如何对FEEDER进行校准，因为手头上没有照片，说起来细节问题也比较多，所以先不谈。我必需

明的是，我在smthome里看到有贴子，有的人认为取料位置校正就是简单的对涡杆的校正的理解是错的。

校正有很多细节，要注意的地方很多，比如：对FEEDER底座、定位孔、定位块、定位销的保养等。大

都知道siemens贴片机对FEEDER的精度要求是很高的，由其是CHIP

按理说，FEEDER校准并保养完后，应该是一个OK的FEEDER，生产起来就不会抛料了，其实不然。

那么为什么呢？首先，你只对FEEDER进行了保养，那么TABLE呢？FEEDER是放在TALBE上的,TABLE上的磁性条是否保养过？TABLE长期不保养，磁性条上的磁泥里压了很多散料进去，FEEDER放上在面是否并稳？水平位置与X、Y轴的坐标是否还与在校准仪上时一致呢？？所以定期保养TABLE也是一项重要的工作。

所以取料位置不准可以总结为以下两个方面：

a.FEEDER本身取料位置不准。

b.FEEDER本身取料位置是准的，而是由于一些其它原因导致其取料X、Y座标发生改变。

由于取料位置不准，所以贴片机所取起来的料就会是歪的、偏的，从而报识别抛料，有的由于偏较多，

导致吸嘴漏气（物料较重的会被甩出），也会报真空错误，此类抛料占20%。

3、FEEDER在送料动作过和中行成的振动过大。

关于这一点，往往是容易被人所忽视的，但也是造成抛料的一个重要原因。

所谓振动过大主要包括两大方面：

a.前马达振动过大。有的马达质量不怎么的，用的时间久了，间隙过大从而造成振动过大。也有的是由

于装备原因，如长期没保养，马达固定的螺丝松动了等等。

b.电磁铁松动造成COVER在动作过程中振动过大，直接将物料打飞，造成抛料。

物料被振飞或振偏了，贴片机要么取不到料，要么取起来的料也是歪的、偏的，从而报真空抛料，偏的

料取起来识别也通不过，从而报影相错误，此类抛料占5%。