智能小车机械部分

能满足不同类型、不同规律运动要求和动力要求； 容易制造，并能获得较高的制造精度。
旋转编码器的连接
轴套
编码器支座
收获与总结

CAD软件的使用。 零件的设计。 装配与加工。
生产效率高。具有自动调新的性能。
四连杆机构
转向原理 ---阿克曼原理
转弯时因轮距与轴距的 关系，两前轮转角不同，内 侧轮转向角比外侧转向角大， 要使车辆转向顺利，车轮在 地面纯滚动而不产生滑移， 必须使所有车轮都绕同一瞬 时转动中心滚动，两前轮转 轴延长线与后轮轮轴延长线 交与一点，这是阿克曼原理。 此时，转向的内外轮转角关 系为 ： ctgβ-ctgα=M/L
智能小车
机械部分
机械控制原理框图
Hale Waihona Puke Baidu单片机
直流减速电机
舵机
双摇杆机构
小车运动
小车转向
小 车 装 配 图
后轮连接部分
电机支架 后轮支架
后 轴
滚动轴承
优点：





摩擦阻力小，功率消耗小， 外 圈 机械效率高，易起动。 尺寸标准化，具有互 滚动体 换性，便于安装拆卸， 内 圈 维修方便。 结构紧凑，重量轻， 轴向尺寸更为缩小。 保持架 精度高，转速高，磨损小， 使用寿命长。 适用于大批量生产，质量稳定可靠，