物流分拣技术与装备共38页共40页文档
分拣技术与设备
作业过程中对货物进行拆装，甚至重组，以提高
分拣系统作业效率，同时也是为了适应分拣自动
化作业的需要
商品依特性分类
拣货单位分析过程
历史资料
客户需求
订单单位合理化 订单单位合理化
1.配送作业中拣货包装单位
◆单件： 单件商品包装成独立单元，以该单元为拣取 单位，是拣货的最 小单位； ◆箱 ：由单件装箱而成，拣货过程以箱为拣取单位； ◆托盘 ：由箱堆码在托盘上集合而成，经托盘装载后 加固。每托盘堆码 数量固定，拣货时以托盘为拣取单 位； ◆特殊物品： 体积过大，形状特殊，或必须在特殊情 况下作业的货物。拣货时以特定包装形式和包装单位为 准。
分派拣货作业人员
拣取商品 商品集中
视频：仓储配送中心电子标签与小型物品分拣1、2
〔一〕发货方案 发货方案是根据顾客的订单编制而成。订单是指顾客 根据其用货需要向配送中心发出的订货信息。配送中 心接到订货信息后需要对订单的资料进行确认、存货 查询和单据处理，根据顾客的送货要求制定发货日程， 最后编制发货方案。
接受订单
接受订单 按订单传递拣货信息
库存商品 及储位信息
库存商品 及储位信息
依订单拣货 按订单单位包装
一批订单组合
按商品品种统计
拣货单 出货单
按统计数量拣货 按订单分类
出货
(1)拣选式作业流程
按订单单位包装
出货
(2)分货式作业流程
3．复合拣取
●定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺 点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣 取组合起来的复合拣取方式。 ●适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量 及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取， 哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方式。
物流自动化-自动分拣技术与装备
北京交通大学经济管理学院 李伊松
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5.3 自动分拣系统
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其 主要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装 置。输送装置的两侧一般要连接若干分拣道口， 使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以 便进行后续作业。
北京交通大学经济管理学院 李伊松
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分拣
分拣是指为进行运输、配送，把很多货物按品 种、地点和单位分配到所设置的场地的作业。
北京交通大学经济管理学院 李伊松
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分拣
分拣作业实际是两种作业：分（Sort）与拣（Pick） 分：指分类、分选；拣：指拣货。
拣货：是把根据分拣作业单的要求，把订单中的货物 从大批量的货物中拣出。
北京交通大学经济管理学院 李伊松
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5.2 自动分拣技术与作业方式
下图为某企业的电子标签拣货系统
北京交通大学经济管理学院 李伊松
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5.2 自动分拣技术与作业方式
5.2.2 自动分拣作业方式 拣货的作业方式根据订单以及拣取商品的对应关 系、操作流程，可分为以下两大类： 摘取式拣货（DPS），播种式拣货（DAS）。
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滑块式分拣机
这类分拣机振动小，不损伤货物，适宜于各种形 状、体积和重量在1-90kg的货物，分拣能力最高 达12000件/h,准确率99.9%，是当代最新型的高速 分拣机。
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小结
本讲主要介绍了物流分拣过程中涉及到的技术及 其装备。 首先介绍了常见的自动分拣技术及作业方式，包 括摘取式拣选和播种式拣选，然后介绍了自动 分拣系统的特点、组成，最后介绍了与物流分 拣系统相关的装备，重点介绍了自动分拣机。
6分拣技术及其装备
2、电子标签辅助拣货系统的优点
无纸化作业方式 提高拣货速度及效率，降低误拣错误率 作业员走动路最优设计，能做到走动线路最短距离化。 可动态监视操作管理过程，货品出入库数据实时显示，员工操
作进度存储显示。 提升出货配送物流效率 降低作业成本
电子标签辅助拣货系统的类型
依硬件设计与应用不同
分拣策略
3、订单分批策略 订单分批是为了提高分拣作业效率而把多张订单集合成一批，进行
批次分拣作业。 其目的是缩短分拣时平均行走搬运的距离和时间。若再将每批次订
第2节 自动分拣技术装备
自动分拣系统
物流中心的出入库作业：
每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品， 在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快 速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货 站台等）
当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间 内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需 数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不 同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
（5）活动的“人到货”分拣方法 分拣人员（或分拣机器人、高架堆垛机）带着集货容器（集货点）在搬 运机械的帮助下，按照订货单的要求，到分拣货架拣货，当集货容器装 满后，到集货点卸下所拣货物 。 此系统一般是由机器人拣货。但机器人取物装置的柔性较差，不能同时 满足箱状货物，球状货物、柱状货物的拣取。这种系统一般用在出库频 率很高且货种单一的场合 。
其原理是在每一个货位安装数字显示器，利用电脑的控制将订单信 息传输到数字显示器，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货， 拣完货后按确认钮即完成拣货工作，这种方式也叫做电子标签拣货。
仓储行业中的货物仓库分拣技术与设备
仓储行业中的货物仓库分拣技术与设备仓储行业作为现代物流的重要组成部分，扮演着连接生产与销售环节的重要角色。
货物仓库分拣作为仓储行业中的关键环节，对于提高工作效率和减少人力成本起着重要作用。
本文将重点探讨仓储行业中的货物仓库分拣技术与设备。
一、自动化分拣系统的应用随着科技的发展，自动化技术在仓储行业中得到广泛应用，货物仓库分拣也不例外。
自动化分拣系统通过使用传感器、机器视觉和机械臂等设备，实现自动识别、拣选和分拣货物，大大提高了作业效率和减少了人力成本。
1. 传感器技术的应用传感器技术在自动化分拣系统中起着关键作用。
通过激光传感器、红外传感器等设备，识别货物的位置和属性信息，实现自动化的拣选过程。
传感器技术能够快速准确地对货物进行扫描和识别，大大提高了分拣的速度和准确性。
2. 机器视觉技术的应用机器视觉技术在仓储行业中的应用越来越广泛。
通过高分辨率的摄像头和智能图像处理算法，机器视觉系统能够准确识别货物的形状、大小、颜色等特征，并进行分类和分拣。
机器视觉技术的应用使得仓库分拣过程更加高效和准确。
3. 机械臂技术的应用机械臂技术是自动化分拣系统的重要组成部分。
机械臂具有高速度、高精度和可编程性的特点，能够完成复杂的动作任务。
在分拣过程中，机械臂可以根据货物的位置和属性信息进行精确定位和抓取，实现高效的分拣操作。
二、分拣设备的发展趋势随着物流行业的不断发展，分拣设备也在不断创新和改进。
以下是分拣设备发展的几个趋势。
1. 自适应分拣设备自适应分拣设备是指可以根据不同的货物特征和工作环境进行调整和适应的设备。
例如，根据货物的大小和形状，自适应分拣设备可以调整机械臂的抓取力度和抓取方式，以适应不同的货物需求。
2. 多模式分拣设备多模式分拣设备能够适应多种分拣需求，提供不同的工作模式选择。
例如，对于批量分拣需求，可以选择高速模式；对于特殊货物的分拣需求，可以选择精密模式。
多模式分拣设备提高了设备的灵活性和适应性。
第六章 分拣技术与装备精要
出货频率不高且货物体积小，批量少，搬运的重量在人力
范围的情况下——人工拣取
•
体积大，重量大——叉车辅助作业
•
出库平率很高的货物——自动分拣(fēn jiǎn)系统
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分拣作业消耗的时间包括(bāokuò)四个方面
：
1）形成拣货指令的订单信息处理时间
分批处理（按订单量或时间窗进行分批）；按订单或将订
（3）减少拣选错误
（4）力求平衡化，避免忙闲不均的现象
（5）事务处理合作环节要协调(xiétiáo)配配合，调
整物流和信息流
（6）分拣作业的安排与配送路线的顺序一致
（7）缩短配送车辆的滞留时间
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第二节 自动(zì
dòng)分拣技术与
装备
一、自动分拣系统概述
自动分拣系统的作业描述（194页）
自动分拣系统的主要特点（195页）
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2.分拣(fēn jiǎn)输送系统
• 输送机、道岔、分拣动作机构等关键部件组成。
• 作用：根据分拣控制装置指令，通过分拣动作机构将分
拣物品分拣到相应的下线道岔。
•
由于不同(bù tónɡ)行业、不同(bù tónɡ)部门的分拣对
象在尺寸、质量和外型等方面都有很大差别，对分拣方
式、分拣速度、分拣道口的多少等要求也不相同，因此
号，活门打开，货物落入指定的容器。
• 容易实现分选货物的集中
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5. 浮出式分拣(fēn jiǎn)
系统
• 辊子浮出式
•
分选装置对商品冲击力
小，分拣轻柔，分拣快速
准确，每小时可分流7000
件货物。
• 皮带浮出式
•
在主滚道中设置(shèzhì)
第五章物流分拣技术也装备
Royce DE35-ST 半自动晶粒分拣机/ 挑粒机
自动分拣机
自动分拣机一般由输送机械部分、电 器自动控制部分和计算机信息系统联 网组合而成。它可以根据用户的要求、 场地情况，按用户、品名就行自动分 拣、装箱、封箱的连续作业。
托盘式邮件分拣机和自动化邮件分拣机
自动分拣输送系统
拣货作业系统的规划是整个分拣物流配送 中心规划的重中之重，也就是说，拣货作 业系统是物流配送中心的“心脏”。一个 拣货作业系统的成功与否往往决定了一个 物流配送中心效率的高低。
分拣作业基本流程
发货计划
确定拣货方式
输出拣货清单
确定拣货路线
分派拣货作业人员
拣取商品 商品集中
流程简介
（一）发货计划 发货计划是根据顾客的订单编制而成。订单是指顾客根据其用货 需要向配送中心发出的订货信息。配送中心接到订货信息后需要 对订单的资料进行确认、存货查询和单据处理，根据顾客的送货 要求制定发货日程，最后编制发货计划。
• 作业方法单纯 • 订单处理前置时间短 • 导入容易且弹性大 • 作业员责任明确，派工容易、公平 • 拣货后不必再进行分类作业，适用于数 量
大、品种少的订单处理
• 摘取法的缺点
• 商品品项多时，拣货行走路径较长，拣取 效率降低
• 拣取区域大时，搬运系统设计困难 • 少量多次拣取时，造成拣货路径重复、费
• 按照分拣手段的不同，可以将其分为人工 分拣、机械分拣和自动分拣三大类。
• 分拣作业是根据顾客的要求，迅速、准确 地将货物从其储位拣取出来，并按照一定 的方式进行分类、集中、等待配装送货的 作业过程。
自动分拣技术与作业方式
•
目前应用较广泛的自动分拣技术有条码技术和电子标签技 术。
第6章 分拣技术及装备
旋转挡臂式 20-40 0.5-25
轮子浮起式 （T型）
滚筒浮起式 （T型）
皮带浮起式 （T型）
轮子浮起式 （Y型）
滚筒浮起式 （Y型）
5-10 15-20 15-20 50-120 65-150
4-70 5-140 0.5-90 4-230 1-140
1-1.5 0.3 0.3 -1
1-1.5 1-1.5
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6.4.1 概述
2、典型的分类系统
物品
输送
辨识与信号
分类系统基本组合
34
典型的分类系统
35
6.4.2 自动分拣机的工作过程
大致可以分为四个阶段：
(1) 合流 (2) 分拣识别 (3) 分拣分流 (4) 分运
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6.4.3 设备构成
1、输入装置 2、货架信号设定装置 3、进货装置 4、分拣装置 5、分拣道口 6、计算机控制器
柔
初期投 资成本
中-高 高
维护费 用
中-高 中-高
滑块载移式 <300
/cm
0.2
柔
中-高
中
斜皮带式
40 10(max) -1
中
中-高
中
倾倒盘式 65-200 0.5-120 0.3
中-大
高
中-高
倾倒板式 65-200 0.5-140 0.3
小-中
高
中-高
附皮带输送 台车式
<100
<10
底部开口台 车式
的限制
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6.2.3 拣选作业原理
2、批量拣选作业 （1）基本原理
又称分货式或播种式拣选：从储存点集中取出各个用户共 同需要的某种货物，然后巡回于各用户的货位之间，按每 个用户的需要量分放后，再集中取出共同需要的第二种货 物，如此反复进行，直至用户需要的所有货物都分放完毕。
现代物流技术与装备-物流分拣技术与装备25页PPT
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
现代物流技术与装备-物流分 拣技术与装备
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
第六章分拣技术与装备讲解
第六章分拣技术与装备讲解本章主要讲解分拣技术与装备相关的内容和目的。
在分拣过程中，为了提高效率和准确性，需要运用一系列的技术和装备。
本章将详细介绍这些技术和装备的原理、特点以及应用场景，帮助读者更好地理解和应用于实践中。
通过研究本章内容，读者将能够掌握分拣技术与装备的基本知识，为提高分拣效率提供有力支持。
本章将按照以下内容进行讲解：技术一技术二装备一装备二每一项内容将会详细介绍其相关原理、工作方式以及适用范围，帮助读者深入了解该技术或装备的具体细节。
通过理论和实践的结合，读者将能够更好地掌握分拣技术与装备的应用和优化方法。
在研究完本章内容后，读者将能够有针对性地选择和使用适当的分拣技术与装备，提高分拣效率，降低误差率，为企业的物流运营提供有力的支撑。
本节将讲解分拣技术的基本概念和原理，以及自动分拣和手动分拣的区别。
分拣技术是指将物品按照一定规则进行分类、归类或整理的技术方法。
它是物流和仓储管理中不可或缺的环节，能够提高工作效率和准确度。
分拣技术通常应用于快递、物流中心、仓库和生产线等场景。
自动分拣是指利用计算机技术和自动化装备，通过预设的分拣规则和程序，对物品进行自动分类和分拣的技术方式。
自动分拣系统可以根据不同的需求，使用各种传感器、相机、机械臂以及输送设备等装备来实现。
自动化分拣系统具有高速、高效、准确的特点，能够大幅提升分拣的效率和准确度。
手动分拣是指通过人工操作进行物品分类和分拣的方式。
手动分拣通常需要操作员在指定的区域内，根据事先制定的规则和要求，将物品放置到相应的位置上。
手动分拣一般适用于物品种类较少、体积较大或需要人工辅助的场景。
相比于自动分拣，手动分拣可能会存在一定的误差和效率较低的问题，但在某些情况下仍有其独特的优势和应用价值。
自动分拣和手动分拣在实际应用中常常结合使用，根据物品的特性和分拣的要求选择合适的方式。
随着科技的发展和自动化装备的不断进步，自动分拣技术将会在物流行业得到广泛应用，并为提升物流效率、降低成本发挥重要作用。
仓储行业中的货物分拣技术与设备
仓储行业中的货物分拣技术与设备仓储行业作为现代物流系统中的重要环节，不仅需要高效的仓储管理和货物安全保障，还需要科学的货物分拣技术与设备支持。
货物分拣是指在仓库内按照不同的要求将货物进行分类、分拣、整理和打包的过程。
本文将探讨仓储行业中的货物分拣技术与设备，并分析其在提高分拣效率和降低出错率方面的重要性。
一、智能分拣系统随着物流行业的不断发展，传统的人工分拣已经难以满足高效率、低成本的要求。
因此，智能分拣技术的应用逐渐成为仓储行业的主流趋势。
智能分拣系统通过使用先进的自动化设备和软件，能够对货物实现智能化的识别、排序和分拣，大大提高了分拣效率和准确性。
智能分拣系统主要包括以下几个方面的技术和设备：1.1 机器视觉技术机器视觉技术是智能分拣系统的核心技术之一。
它通过利用摄像机、传感器和图像处理算法，能够实现对货物的快速、准确的识别和分类。
机器视觉技术可以实时捕捉货物的图像，通过图像处理算法进行分析和比对，将货物准确地分拣到相应的目的地。
1.2 自动化输送设备自动化输送设备是智能分拣系统中必不可少的组成部分。
通过使用输送线、滚筒输送机、传送带等设备，能够实现货物的快速、准确地从仓库的一个位置输送到另一个位置。
自动化输送设备不仅可以提高分拣效率，还可以节省人力成本，减少物流过程中的错误和损耗。
1.3 机器人技术机器人技术在仓储行业中的应用越来越广泛。
在智能分拣系统中，机器人可以代替人工进行货物的挑选、抓取和分拣。
机器人具有高速度、高精度和高稳定性的特点，能够在短时间内完成大量货物的分拣任务，有效提高了仓储行业的分拣效率。
二、手持终端设备除了智能分拣系统，手持终端设备也是现代仓储行业中常见的分拣工具。
手持终端设备通常包括手持智能手机和无线扫描枪。
通过使用手持终端设备，分拣人员可以实时获取货物信息、进行标识和操作，从而减少分拣过程中的错误和漏检。
手持终端设备的主要功能和特点如下：2.1 货物信息管理手持终端设备通过与仓储管理系统的无线连接，可以实时获取货物的相关信息，如品名、数量、重量、体积等。
物流分拣技术与装备概述(PPT 37页)
物流分拣技术与装备
分拣物流还是 当今第三方商业物流最要的组成部分之一 分拣作业的业务特别复杂
物流分拣技术与装备
5.2 自动分拣技术与作业方式 5.2.1 自动分拣技术
收货/出货：
物流分拣技术与装备
条码技术 发挥着重要的作用。
由于条码的应用，大大提高了信息传递速度 和数据的准确性，提高了拣货的效率，从而 可以做到实时跟踪整个配送中心的运营状况。
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备 5.4.1 自动分拣机
新一代的半自动立式分拣机：
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备
中鼎电子标签分拣机：
物流分拣技术与装备
5.4 自动分拣装备 5.4.2 自动分拣输送系统
物流分拣技术与装备
2．播种式系统。 即把多张订单根据商品品项数合并成一批， 之后进行拣取，再依据客户订单分配。
物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的摘取式分拣如下图所示：
物流分拣技术与装备
摘取式的主要流程
物流分拣技术与装备
示例：电子标签拣货系统的播种式分拣，如下图所示：
物流分拣技术与装备
物流分拣技术与装备
习题
物流分拣作业流程是什么？ 常见的分拣方法有哪些？ 常见的分拣装备有哪些？ 简要描述电子标签拣货系统和RF拣货系
统的优缺点。
物流分拣技术与装备
5.5.2电子标签拣货系统
电子标签的拣货系统(ELECTRONIC LABELING SYSTEM)
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25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！Leabharlann 物流分拣技术与装备共38页
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈