1_第八章_自动供料装置和工业机器人解析

第二节
自动供料装置结构
图8-27 滑道 a)、b)V形 c)、d)圆形 e)半圆形
八、隔料器
第二节
自动供料装置结构
图8-28 导轨式滑道 a)、b)双轨式 c)单轨式
第二节
自动供料装置结构
图8-29 槽形滑道 a)闭式 b)开式
第二节
自动供料装置结构
图8-30 滚子道 a)轮式 b)辊式 c)轴承式
第二节
自动供料装置结构
图8-5 径向槽式定向机构 1—带径向槽的转盘 2—受料槽 3—挡板
第二节
自动供料装置结构
1—圆盘 2—圆环
3—转筒
图8-6 转盘型孔式定向机构 4—料斗 5—柱套 6—工件
7—轴
8—带轮
9—储料槽
第二节
自动供料装置结构
1—料斗内壁
图8-7 带径向槽的二次定向机构 2—带缺口的圆盘 3—径向内槽 4—搅拌叶片
二、料斗
第二节
自动供料装置结构
图8-8 料斗的形状 a)斜放的圆柱形 b)锥形 c)矩形
第二节
自动供料装置结构
图8-9 直槽式的振动上料装置 1—料槽 2—工件 3—弹簧片 4—电磁铁 5—基座
1.振动式料斗
第二节
自动供料装置结构
1—圆筒
图8-10 振动式料斗自动上料装置 2—筒底 3、5—连接块 4—板弹簧 6—底盘 7—导向轴 8—弹簧 9、10—支架 11—支座 12—支承盘 13—调节螺钉 14—铁心线圈 15—衔铁
五、剔除器 六、分路器
第二节
自动供料装置结构
图8-23 扇块式料斗
七、送料槽
第二节
自动供料装置结构
图8-24 剔除器 a)杠杆式 b)棘轮式 c)扇形遮板式 d)扇形滑动式
第二节
自动供料装置结构
a)自重式
图8-25 分路器 b)外力式 c)电磁式
d)滑块式
第二节
自动供料装置结构
图8-26 滚道 a)开式 b)闭式 c)可调式
第二节
自动供料装置结构
图8-35 间歇旋转运动上料机构 1—顶尖 2—料槽 3—间歇旋转圆盘 4—料仓 5—工件
3.旋转运动上料机构
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自动供料装置结构
8M36.tif
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自动供料装置结构
图8-36 旋转运动上料器
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自动供料装置结构
图8-37 复合运动上料机构 a)主轴上料装置 b)用六角刀架作上料装置 1—料仓 2—工件 3—夹料器 4—主轴
九、上料器 1.往复运动的上料机构
图8-32 车床用直线往复式上料机构 1—床身 2—工件 3—上料手 4—料仓 5—气缸
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自动供料装置结构
8M33.tif
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自动供料装置结构
图8-33 自重式直线上料机构
2.摆动运动的上料机构
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自动供料装置结构
图8-34 滚丝机用摇摆式上料机构 1—滚丝轮 2—工件 3—压板 4—摇摆式上料机构
第八章
自动供料装置和工业机器人
第一节 自动供料装置概述 第二节 自动供料装置结构
第三节 工业机器人概述
第四节 工业机器人的机械结构 第五节 工业机器人的应用
第一节
自动供料装置概述
图8-1 自动供料装置 1—料斗 2—定向机构 3—料道 4—料仓 5—隔料器 6—上料机构 7—剔除器 8—传动装置
一、自动供料装置的分类和组成
第一节
源自文库
自动供料装置概述
表8-1 自动供料装置的组成及其作用
二、件料供料装置特点和应用范围
第一节
自动供料装置概述
1.料斗式自动供料装置 2.料仓式半自动供料装置 三、自动供料装置使用要点 1)供料装置的构造应尽可能简单可靠，并避免因夹紧位置不正确 或送料长度不足等原因产生废品或发生事故。 2)供料装置应有一定的调整范围。 3)满足工件的一些特殊要求，例如对一些轻薄零件或易碎的零件， 其夹紧卡爪应采用较软的材料且夹紧力应能进行调整，以保证被 夹持工件变形小和不破碎。
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自动供料装置结构
3.往复滑块式料斗
图8-16 往复滑块式料斗
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自动供料装置结构
图8-17 喷油搅拌式料斗
4.喷油搅拌式料斗 5.喷气式料斗
第二节
自动供料装置结构
图8-18 喷气式料斗
三、料仓
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自动供料装置结构
图8-19 靠工件自重送进的料仓 a)直线式 b)曲线式 c)螺旋式 d)料斗式 e)辅助料箱装置
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自动供料装置结构
一、定向机构 1.定向机构的工作方法 (1)抓取法 定向机构通过运动抓取工件的一些特殊表面如凸肩、 内孔、凹槽等，使之定向排列。 (2)型孔选取法 利用定向机构上一定形状尺寸的孔穴进行筛选分 离，只有与型孔位置及形状一致的工件，才能通过而获得定向排 列。 (3)剔除法 在工件的运行过程中，利用工件尺寸外形差别或重心 位置不同来剔除定向不正确的工件。 2.常用定向机构
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自动供料装置结构
图8-2 钩子式定向机构 1—受料管 2—转盘 3—钩子 4—隔板
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自动供料装置结构
图8-3 链板式定向机构 a)抓取圆柱类工件 b)抓取圆片、圆环类工件 c)抓取螺钉类工件 1—储料仓 2—工件 3—取料链板
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自动供料装置结构
图8-4 转筒滑槽式定向机构 1—取料板 2—转筒 3—工件 4—定向滑槽 5—棘轮剔除器
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自动供料装置结构
图8-11
杯状工件的定向结构
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自动供料装置结构
图8-12 带肩工件的定向结构(一)
第二节
自动供料装置结构
图8-13 带肩工件的定向结构(二)
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自动供料装置结构
图8-14
带台阶工件的定向结构
第二节
自动供料装置结构
图8-15 回转式料斗 a)滚筒式 b)磁力式
2.回转式料斗
第二节
1)具有往复运动的隔离器(图8-31a、b、c)。
第二节
自动供料装置结构
2)具有摇摆运动的隔离器(图8-31d、e)。 3)具有回转运动的隔离器(图8-31f、g、h)。
图8-31 隔离器的结构形式 a)、b)、c)往复运动隔离器 d)、e)摇摆运动隔离器 f)、g)、h)回转运动隔离器
第二节
自动供料装置结构
第二节
自动供料装置结构
a)重锤式
图8-20 强制送进的料仓 b)弹簧式 c)摩擦式 d)链式
e)轮式
2.强制送进的料仓
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四、搅动器
图8-21 挂料现象和具有竖直壁的料斗 a)拱形堵塞 b)单竖直壁料斗 c)双竖直壁料斗
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自动供料装置结构
图8-22 拱形消除器 a)杠杆式 b)凸轮式 c)电磁振动式 d)棘齿式 1—拱形消除器 2—料仓 3—工件