全国自考机械工程控制基础模拟试卷(二)
2020年4月全国自考真题机械设计基础试题及答案解析
A. 从动作与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置全国2018年4月白考历年真题机械设计基础试题课程代码：02185、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.机器中各制造单元称为（A.零件B.构件C.机件D.部件2.在平面机构中，每增加一个高副将引入（B. 1个约束C. 2个约束D. 3个约束3.皎链四杆机构的死点位置发生在（4.在皎链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇杆机构，机架应取（B.最短杆的相邻杆C.最短杆的对面杆D.无论哪个杆5.凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击6.在单圆销的平面槽轮机构中，当圆销所在构件作单向连续转动时，槽轮的运动通常为A .双向往复摆动 B.单向间歇转动C.单向连续转动D.双向间歇摆动7 .当两个被联接件均不太厚，便于加工通孔时，常采用（）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺栓联接D.紧定螺钉联接8 .普通平键传递扭矩是靠键的（）A.顶面B.底面C.侧面D.端面9. V带传动工作时，与带轮轮槽接触的是带的（）A.底面B.顶面C.两侧面D.底面和两侧面10. 一对渐开线标准圆柱齿轮要正确啮合，一定相等的是（）A.直径B.宽度C.齿数D.模数11 .高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是（）A.轮齿疲劳折断B.齿面疲劳点蚀C.齿面磨损D.齿面胶合12. 一对双向运转的齿轮传动，工作时在轮齿根部所受的弯曲应力变化特征可简化为（）A .对称循环变应力 B.脉动循环变应力C.静应力D.无规律变应力13. 对比较重要的蜗杆传动，最为理想的配对材料组合是（）A.钢和铸铁B.钢和青铜C.钢和铝合金D.钢和钢14. 在蜗杆传动中，当其它条件相同时，减少蜗杆头数，则传动效率（）A.提高B.降低C.保持不变D.或者提高，或者降低15. 在下列联轴器中，属于刚性联轴器的是（）A .万向联轴器 B.齿式联轴器C.弹性柱销联轴器D.凸缘联轴器16. 按承受载荷的性质分类，双万向联轴器的中间轴属于（）A.传动轴B.心轴C.转轴D.钢丝软轴17. 高速、重载下工作的重要滑动轴承，其轴瓦材料宜选用（）A.锡基轴承合金B.铸锡青铜C.铸铝铁青铜D.耐磨铸铁18. 一向心角接触球轴承，内径85mm，正常宽度，直径系列3,公称接触角15°,公差等级为6级，游隙组别为2,其代号为（）A. 7317B/P62B. 7317AC/P6/C2C. 7317C/P6/C2D. 7317C/P6219. 角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随公称接触角a的减小而（）A.增大 B.减小C.不变D.增大或减小随轴承型号而定20 .回转件动平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的（）A.离心惯性力合力为零B.离心惯性力的合力矩为零C.离心惯性力合力及合力矩均为零D.离心惯性力的合力及合力矩均不为零二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
最新4月浙江自考人机工程学(二)试题及答案解析
浙江省2018年4月自学考试人机工程学（二）试题课程代码：01936一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.办公用椅的上身支撑角约为( )A.90°B.100°C.110°D.120°2.设计需要着力抓握的把手时，其合适直径是( )A.20～30mmB.30～40mmC.40～50mmD.50～60mm3.ⅡA型产品尺寸设计只需要一个人体尺寸百分位数作为尺寸______的依据。
( )A.上限值B.下限值C.上限值或下限值D.上限值和下限值4.作业者在某一位置时考虑身体静态和动态尺寸，在坐姿或站姿状态下其所能完成作业的空间范围叫做( )A.个体作业空间B.近身作业空间C.总体作业空间D.有效作业空间5.人机组合的方式有人与机串、并联混合、人机并联和( )A.人机混合联B.人与人串联C.人机串联D.机与机并联6.______又称为双限值设计。
( )A.Ⅰ型产品尺寸设计B.Ⅱ型产品尺寸设计C.Ⅲ型产品尺寸设计D.Ⅳ型产品尺寸设计7.______的发展始于20世纪初一直延续到第二次世界大战之前，这一阶段的发展以心理学家为主。
( )A.经验人机工程学B.现代人机工程学C.科学人机工程学D.近代人机工程学8.用______能够确定两个以上的变量之间是否存在统计关系并基于此对变量进行描述和预测。
( )A.相关分析法B.调查研究法C.测量法D.实验法9.最小功能尺寸是指人体尺寸百分位数+( )1A.功能修正量B.心理修正量C.功能总修正量D.心理总修正量10.______进行一般作业时，其作业面高度一般与肘高相似。
( )A.坐姿B.立姿C.坐立交替姿D.卧姿11.在日本，人机工程学通常叫做( )A.人类工效学B.人类工程学C.工程心理学D.人间工学12.按系统自动化程度分类，人机系统有______、人工操作系统和半自动化系统。
机械设计工程学小自考重点及模拟题
第三章平面连杆机构
考试范围：
1、平面连杆机构的概念及其优缺点。（简答或多选）
2、铰链四杆机构的类型。（单选或多选）
考点1：曲柄摇杆机构的概念：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。
改：铰链四杆机构中，曲柄是否存在取决于机构中各杆的长度关系，即各杆长度必须满足一定条件。
考点：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（1）连架杆与机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
模拟7：单选题：如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（A）为曲柄。
E、凸轮工作轮廓与从动件之间为面（改为点或线）接触，不易于（容易）磨损，所以通常多用于传力较大（不大）的控制机构和调节机构中。
提醒：注意D、E为缺点的优化，注意判别。
考点：P35页图4-5凸轮机构的工作情况。
模拟3：简答凸轮从动件的常用运动规律。
答：等速运动规律；等加速等减速运动规律；余弦加速度运动规律。
考点2：3种类型铰链4杆机构的运动特点。
曲柄摇杆机构的运动：1连架杆（曲柄）做整周回转运动，1连架杆（摇杆）做摆动；
双曲柄机构：2连架杆（曲柄）都做整周回转运动；
双摇杆机构：2连架杆（摇杆）做摆动。
2、平面连杆机构能完成哪些运抵的转换，如曲柄摇杆机构，曲柄做回转运动，摇杆做什么运动等（选择、判断或简答）。
A、曲柄主动件时 B、摇杆主动件时 C、连杆主动件时 D、都有可能
模拟22多选题：就传动机构而言，机构存在死点是不利的，应该采取措施来使机构顺利通过死点位置，对于连续运转的机器，可以利用（ A、B ）来克服死点。
全国自考机械工程控制基础-试卷5_真题(含答案与解析)-交互
全国自考（机械工程控制基础）-试卷5(总分56, 做题时间90分钟)1. 单项选择题1.下列关于开环系统和闭环系统的说法中正确的是【】SSS_SINGLE_SELA 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路分值: 2答案:A解析：开环系统的输出对系统无控制作用，即系统中无反馈回路；闭环系统的输出对系统有控制作用，即系统中有反馈回路。
2.指数函数e －at的拉氏变换为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:A3.函数sin(5t+)的拉氏变换是【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:C解析：sin(5t+)利用三角和公式展开得，4.L[f(t).e at ]= 【】SSS_SINGLE_SELA F(s+a)B F(s－a)C aF(s－a)De x F(s)分值: 2答案:B解析：因复数域的位移定理为L[f(t).e －at ]=F(s+a)，故L[f(t).e at ]=F(s－a)。
5.已知F(s)= ，当t→0 +时f(0 + )的值为【】SSS_SINGLE_SELA 10B 5C 0D ∞分值: 2答案:C解析：由拉氏变换性质中的初值定理得，F(0 + )= =0，故选C。
6.的拉氏反变换为【】SSS_SINGLE_SELAe t+1Be t－1Ce －(t+1)De t分值: 2答案:B解析：根据实数域的位移定理：若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t－a)]=e －as F(s)。
又因L[e t ]= ，则L[e t－1 ]= ，故本题选B。
7.F(s)=的拉氏反变换为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:D解析：8.某系统的微分方程为+xo (t)=xi2 (t)，它是【】SSS_SINGLE_SELA 线性时变系统B 非线性系统C 线性定常系统D 以上说法均不正确分值: 2答案:B解析：用非线性方程描述的系统称为非线性系统。
机械设计自考本科试卷(精选5张含答案)
机械设计试卷一一、选择题（每题2 分，共20 分）1、以下哪种材料通常用于制造齿轮？A. 铝B. 铜C. 钢D. 塑料答案：C在机械设计中，哪种联接方式属于可拆卸固定联接？A. 焊接B. 螺栓C. 铆接D. 粘接答案：B以下哪种轴承类型适用于承受径向负载？A. 深沟球轴承B. 锥形滚子轴承C. 推力球轴承D. 滚针轴承答案：A以下哪个参数描述了齿轮传动的传动比？A. 齿数比B. 模数比C. 圆距比D. 轴距比答案：A在滑动配合中，哪种润滑方式能有效降低摩擦系数？A. 边界润滑B. 混合润滑C. 满膜润滑D. 极压润滑答案：C哪种弹簧类型通常用于减震器？A. 螺旋弹簧B. 板簧C. 圆柱螺旋弹簧D. 伞形弹簧答案：A以下哪种机构属于平面连杆机构？A. 曲柄滑块机构B. 丝杠副C. 齿轮副D. 楔块机构答案：A以下哪个尺寸链计算方法适用于测量零件的总长度？A. 最大材料条件B. 最小材料条件C. 最大公差链D. 最小公差链答案：C以下哪种密封结构适用于旋转运动零件？A. O型圈B. V型圈C. 油封D. 波纹管答案：C以下哪种材料的疲劳强度较高？A. 灰铸铁B. 钢C. 铝合金D. 非晶态金属答案：B二、填空题（每题2 分，共20）1、螺纹的基本参数包括______、和。
答案：螺距、导程、角度2、机械效率是指机械的有用功与输入功之比，用符号______表示。
答案：η3、闭式传动中，皮带传动的传动比i = ______。
答案：(D1+D2) / (D1-D2)4、悬臂梁在自由端受到集中力作用时，其最大弯矩出现在______处。
答案：固定端5、齿轮传动中，两个齿轮的法向压力角相等，称为______。
答案：共轭齿轮副6、在弹性体系中，频率与______成正比，与______成反比。
答案：刚度、质量7、滚动轴承的基本类型有______、______、和。
答案：深沟球轴承、圆锥滚子轴承、自对准球轴承、滚针轴承8、用来描述齿轮传动的准确度等级的参数是______。
全国自考(机电一体化系统设计)模拟试卷5(题后含答案及解析)
全国自考（机电一体化系统设计）模拟试卷5(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题单项选择题1．下列选项中与机械特性硬度无关的是【】A．电枢电压B．电枢电阻C．电动机反电动势系数D．电动机转矩系数正确答案：A解析：机械特性硬度的计算公式为｜tanα｜＝，可知，B、C、D三项均与其有关，所以选项A为正确答案。
2．当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为【】A．直流伺服电动机机械特性B．动态特性C．失灵区D．直流伺服电动机调节特性正确答案：D3．某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，转速为1470r／min，则转差率为【】A．0．01B．0．03C．0．02D．0．04正确答案：C解析：根据空载时转差率公式：s＝1－，可计算出转差率为s＝1－≈0．02。
4．某交流感应电动机，实际转速为1350r／min，电源频率为50Hz，则其极数为【】A．1B．2C．3D．4正确答案：D解析：由n＝得p＝≈2 即该电动机为4极。
5．某步进电动机有48个齿，采用五相十拍方式运行，其步距角为【】A．0．75°B．1．5°C．6°D．3°正确答案：A6．属于变磁阻一类的电动机是【】A．永磁同步电动机B．步进电动机C．直流电动机D．交流感应电动机正确答案：B解析：步进电动机又称为脉冲电动机，它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。
7．某三相步进电动机，转子有40个齿，欲使其步距角为0．5°，应采用的通电方式为【】A．单拍制B．双拍制C．单双拍制D．细分电路正确答案：D解析：步进电动机的步距角θs由转子齿数zr、控制绕组的相数m和通电方式系数决定，即θs＝，可得c＝。
式中，c为通电方式系数，纯单拍或纯双拍时取为1，单、双拍交替时取2。
三相反应式步进电动机的三相六拍通电方式的步距角比纯单拍或纯双拍通电方式的小一倍。
历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。
每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s 1e -2tB. s 2e -2sC. s 1e -2sD. s1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )A.21 B.1 C.31D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++ C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )A.1s 22s 1+++ B.1s 2s 32++ C.s2e 2s 1-+ D.se 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( )A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )A.e ss =0s lim →SG(S) B.e ss =∞→s lim te(t)C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t)13.某系统传函数为G(s)=τ+s k，则转角频率为( ) A.τ1B.τC.k/τD.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)=2nn 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。
自考机械工程控制基础模拟试题
单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
• 1. (2分)•• 2. (2分)••• 3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 () (2分)o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确• 4. (2分)•• 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分)oA ：输入信号B ：初始条件oC ：系统的结构参数D ：输入信号和初始条件•6. (2分)••7. (2分)••8. (2分)••9. (2分)••10. (2分)••11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分)•A：提高系统的快速性oo B：提高系统的稳态精度C：减少系统的阻尼oo D：减少系统的自然频率•12.下列关于反馈校正的说法，错误的是 () (2分) •A：可以改变系统的型次oo B：可以改变系统的时间常数C：可以增大系统的阻尼比oo D：对系统的结构和参数不产生影响•13. (2分)••14.主导极点是指() (2分)•o A：距离实轴最近的极点o B：距离虚轴最近的极点o C：距离虚轴最远的极点o D：距离实轴最远的极点•15. (2分)•二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
• 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。
(1分)• 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。
(1分)• 3.与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。
(1分)• 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。
(1分)• 5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。
(1分)• 6.PID校正器中P代表。
自考 30587 机械控制工程基础
高纲1514江苏省高等教育自学考试大纲30587 机械控制工程基础扬州大学编江苏省高等教育自学考试委员会办公室Ⅰ课程性质与课程目标一、课程性质和特点《机械控制工程基础（含实践）》是机械制造及自动化专业的主要专业基础课程。
通过学习，获得机电控制系统分析及设计的基本理论、基本知识和方法；通过理论学习和仿真课程设计，具备对机电控制系统的稳定性、稳态性以及快速性等性能的分析能力，初步掌握机电控制系统的设计方法。
本课程的先修课程为：工程力学、机械设计、机械工程材料、机械制造技术；后续课程为：其它专业课程、课程设计、毕业设计。
二、课程目标1. 使考生掌握分析已有机电控制系统的结构、组成以及工作原理的方法；2. 掌握机电控制系统数学模型的建立、动态性能及稳态性能等的分析和计算以及系统的综合校正等基本原理和方法；3. 通过理论学习、物理实验和仿真实验，训练考生对机电控制系统的综合分析和设计能力；4. 理解机械、电气以及控制工程各领域之间的联系。
三、与相关课程的联系与区别《机械控制工程基础》是一门新兴技术科学，也是一门边缘学科，以控制理论为基础，以有关自动控制和系统动力学的理论及其在机械工程中应用为主要研究对象。
学习本课程应具备自动控制理论、高等数学、积分变换、复变函数、电工电子技术、理论力学、机械振动等课程。
四、课程的重点和难点1.课程的学习重点1）建立机械控制工程的微分方程、传递函数及其方框图、频率特性等数学模型；2）机械控制工程的一阶系统、二阶系统以及高阶系统的时间响应，时域性能指标等时域分析；3）机械控制工程的频率响应、频率特性、开环频率特性（极坐标）图、开环对数频率特性（伯德）图；4）机械控制系统的劳斯稳定性判据、奈奎斯特稳定性判据、增益裕量和相位裕量等相对稳定性的分析计算，系统稳态误差的分析和计算等；5）机械控制系统的相位超前、相位滞后、相位滞后-超前以及PID等串联校正。
2.课程的学习难点1）机械控制系统的开环频率特性、以及稳定性和相对稳定性的分析与计算；2）机械控制系统的相位滞后-超前串联校正、PID校正，以及并联校正的分析与计算。
《机械控制工程基础自考控制系统》练习题
《机械控制工程基础自考控制系统》练习题一、选择填空题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用控制框图的等效变换原则是变换前后的（B ）A.输入量和反馈量保持不变B. 输入量和输出量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D. 输出量和反馈量保持不变若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（ ）A.本质非线性状态B.非本质非线性状态C.本质线性状态D.非本质线性状态描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（ ）闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号二阶系统的固有频率为n ω，阻尼比为ζ ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ） A. 3n ωζ B. 4n ωζ C.2n ζω一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 一阶微分环节()1G s Ts =+的幅频特性（ ）A.)(ωL ≤1B.)(ωL ≥1C.)(ωA ≤1D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在0ω→时，其频率特性为（ ） A.(0)00A ϕ=、()=90 B.(0)50A ϕ=、()=90 C.(0)50A ϕ=、()=0 D.(0)50A ϕ=、()=-90在零初始条件下，能使系统()G s 处于自由运动状态的干扰输入信号是（ ）A.单位阶跃信号B.单位斜坡信号C.单位正弦信号D.单位脉冲信号线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω，则系统存在的极点有（ ）A. 1-B. n j ω±1C.n j ω±-1D. n j ω±闭环控制系统的希望输出为X or (s )，开环传递函数为G (s)H (s)，其中H (s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )相位超前校正使系统（ ）A.增大相頻穿越频率，提高相位裕度B.减小幅值穿越频率，提高增益裕度C.增大幅值穿越频率，提高相位裕度D.减小相頻穿越频率，提高增益裕度相位滞后校正改善系统性能是基于校正装置的（ ）A.幅值衰减特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度B.相位滞后特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度C.幅值衰减特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度D.相位滞后特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度比例-微分（PD ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环控制系统的主反馈取自（ ）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A. 傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数微分方程的通解是描述系统固有特性的（ ）A.强迫运动解B.自由运动解C.全响应D.稳态响应传递函数G(s)的零点是（ ）A.G(s)=0的解B.G(s)=∞的解C.G(s)＞0的不等式解D.G(s)＜0的不等式解系统的自由（固有）运动属性（ ）A.取决于系统的极点B.取决于系统的零点C.取决于外部输入信号D.取决于外部干扰信号高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 惯性环节11)(+=Ts s G 的幅频特性( ) A.)(ωL ≤1 B.)(ωL ≥1 C.)(ωA ≤1 D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在ω→+∞时，其频率特性为（ ） A.()0A ϕ+∞=+∞、()=90 B.()5A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=∞、(+)=0D.()0A ϕ+∞=+∞、()=-90闭环特征方程的系数中若有缺项或小于零，则肯定是（ ）A.稳定系统B.不稳定系统C.线性系统D.非线性系统PID 调节器的微分部分可以（ ）A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性最小相位系统稳定的条件是（ ）A.γ＞0和g L ＜0B.γ＜0和g K ＞1C.γ＞0和)(g L ω＜0D.γ＜0和)(g L ω＞0可用相位超前校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.稳态性和准确性相位滞后校正使系统（ ）A.减小相頻穿越频率，提高相位裕度B.增大幅值穿越频率，提高增益裕度C.减小幅值穿越频率，提高相位裕度D.增大相頻穿越频率，提高增益裕度比例-积分（PI ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环系统在其控制器和被控对象之间有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A.傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数传递函数的分母反映系统本身（ ）A.振荡特性B.阻尼特性C.与外界无关的固有特性D.与外界之间的关系系统的闭环特征方程是（ ）A.(闭环传递函数)+1=0B.(反馈传递函数)+1=0C.(开环传递函数)+1=0D.(前向传递函数)+1=0高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线 积分环节1()G s s =的频率特性是（ ） A.1()A ωϕωω=、()=90 B.1()A ωϕωω=、()=-90C.()A ωωϕω=、()=90D.()A ωωϕω=、()=-90零型系统5(31)()51s G s s +=+在ω→+∞时，其频率特性为（ ）A.()3A ϕ+∞=+∞、()=0B.()3A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=+∞、()=0D.()5A ϕ+∞=+∞、()=90 用劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是（ ）A.劳斯表中第1列有为零的系数B.劳斯表中第1列有为负的系数C.劳斯表中所有系数都大于零D.劳斯表中所有系数都小于零系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（ ）A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点相位超前校正是将超前校正网络的最大相位超前角设置在系统的（ ）A.固有频率处n ωB.转折频率T ω处C.相頻穿越频率g ω处D.幅值穿越频率c ω处可用相位滞后校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.快速性和准确性相位超前校正能提高系统的快速性是因为校正装置的幅频特性作用（ ）A.增大了系统的截止频率（带宽）B.增大了系统的相頻穿越频率C.降低了系统的截止频率（带宽）D.降低了系统的相頻穿越频率自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（ ）A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为（ ）A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（ ）A.是唯一的，且与输入或输出无关B.是相同的，且与输入或输出无关C.是唯一的，且与输入和输出有关D.是相同的，且与输入和输出有关求线性定常系统的传递函数条件是（ ）A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件高阶系统的主导极点离（ ）A.实轴的距离大于其他极点的1/5B.实轴的距离小于其他极点的1/5C.虚轴的距离大于其他极点的1/5D.虚轴的距离小于其他极点的1/5应一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（ ）A.1/sB.1C. 21sD.1+1/s微分环节()G s s =的频率特性是（ ）A.()20lg L ωωϕω=-、()=90B.()20lg L ωωϕω=-、()=-90C.()20lg L ωωϕω=、()=90D.()20lg L ωωϕω=、()=-90 Ⅰ型系统5(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ） A.与复平面的正实轴平行 B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行 系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G ，该闭环系统的稳定状况是（ ） A.稳定状态 B.不稳定状态 C.稳定边界状态 D.取决于K 的大小若闭环系统的特征多项式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的零点就是系统闭环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为（ ）A.-40 dB/decB.-20 dB/decC.＋40 dB/decD.＋20 dB/dec 设计相位滞后校正装置时力求远校正离装置的转折频率1T β，以避免最大滞后角发生在系统开环截止频率ωc 附近，通常可取（ ） A.111=~510c T ωβ（） B.5c T ωβ< C.510c T T ωββ≤≤ D.10c Tωβ> 相位超前校正是将校正后系统的截止频率设置在超前校正网络的最大相位超前角的频率（ ）基于校正前系统的相位裕量0γ，由系统校正后期望的相位裕量值[]γ计算超前校正装置应提供的相应超前相位角0[]m ϕγγε=-+中补偿角ε是（ ）A.g ω增大时，校正装置的相角滞后量B.c ω增大时，校正装置的相角滞后量C.g ω增大时，系统增加的相角滞后量D.c ω增大时，系统增加的相角滞后量一般情况下开环控制系统是（ ）A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统系统开环传递函数为)(s G ，则单位反馈的闭环传递函数为（ ） A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H +微分环节使系统（ ）A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入闭环系统前向传递函数是（ ）A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比高（n ）阶系统的各极点为互不相等的实数极点(1,2,,)j p j n -=时，则系统的自由运动模态形式为（）A.sin j p t j e t ω-B. cos j p t j e t ω-C.j p t e -D.1,,,j j j p t p tp tm e te t e ----一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1T D.T t Te T -+当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（ ）A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化 振荡环节222()2nn nG s s s ωωζω=++在固有频率（转折频率）处的幅频特性为（ ） A.1()2nA ωω= B.1()2A ωζ= C.()2n A ωω= D. ()2A ωζ= Ⅲ型系统35(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ）A.与复平面的正实轴平行B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（ ）A.反馈传递函数H(s)＝1B.反馈信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s) H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝1降低系统的增益将使系统的（ ）A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（ ）A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差相位滞后校正后系统的截止频率ωc 应选在原系统()180[]c ϕωγε=-++处，其中补偿角ε是（ ）A.系统在ωc 处产生的相位滞后量B.校正装置在ωc 处产生的相位滞后量C.系统在g ω处产生的相角滞后量D.校正装置在g ω处产生的相角滞后量比例-积分-微分（PID ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正系统在相位超前校正后，其校正装置在开环截止频率ωc 处的幅值是（ ）A.-10 lg α，α<1B.10 lg α，α<1C.-10 lg α，α<0D.10 lg α，α<0闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节不同属性的物理系统可以有形式相同的（ ）A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（ ）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同可以用叠加原理的系统是（ ）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（ ）A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的（ ）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零控制系统的时域稳态响应是时间（ ）A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值延时环节Ts e s G -=)(的频率特性是（ ）A.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=B.()cos sin U T V T ωωωω=、()=C.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=D.()cos sin U T V T ωωωω=--、()=系统35(31)()(21)s G s s s +=+在ω→+∞时，频率特性曲线终点的切线是（ ） A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴控制系统的误差是（ ）A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差闭环控制系统的开环传递函数为G (s )H (s )，其中H (s )是反馈传递函数，则系统的偏差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（ ）A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节系统在相位滞后校正后，其校正装置幅值在开环截止频率ωc 处的衰减量是（ ）A.-20lg β，β<1B.20lg β，β<1C.-20lg β，β<0D.20lg β，β<0比例微分校正将使系统的（ ）A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小对系统进行顺馈校正将使系统（ ）A. 稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差二、填空题任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用 。
全国自考(机电一体化系统设计)模拟试卷3(题后含答案及解析)
全国自考（机电一体化系统设计）模拟试卷3(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题单项选择题1．自动洗衣机是【】驱动顺序控制的实例。
A．事件B．时间C．微计算机D．集成电路正确答案：B解析：根据如何开始和终结操作，顺序控制可以分为两类：(1)当某一事件发生时，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制。
(2)在某一时刻或一定时间间隔之后，开始或结束操作的称为时间驱动顺序控制。
而自动洗衣机是最常见的时间驱动顺序控制的实例。
2．下列不属于脉动作用式波形发生器的是【】A．机械滚子式波形发生器B．液动式波形发生器C．气动式波形发生器D．电磁式波形发生器正确答案：A3．由电动机驱动的齿轮系，第一级齿轮的传动比为2，则用简化的最佳传动比分配条件计算出的第二级传动比为【】A．1B．C．2D．正确答案：D4．下列选项中与灵敏度表示同一概念的是【】A．漂移B．阈值C．增量增益D．线性度正确答案：C5．某光栅的条纹密度是200条／毫米，光栅条纹间的夹角θ＝0．005弧度，则莫尔条纹的宽度是【】A．100mmB．20mmC．10mmD．1mm正确答案：D解析：由莫尔条纹宽度公式得，W≈＝1(mm)。
6．在转速为零时，电动机的堵转转矩Tb为【】A．Tb＝B．Tb＝C．Tb＝D．Tb＝正确答案：B7．步进电动机驱动电路提供的电流波形应尽量接近【】A．恒流B．正弦C．余弦D．矩形正确答案：D解析：对步进电动机驱动电路有如下要求：(1)能够提供快速上升和快速下降的电流，使电流波形尽量接近矩形；(2)具有供截止期间释放电流的回路，以降低相绕细两端的反电动势，加快电流衰减；(3)功耗尽量低，效率要高。
8．某步进电动机三相单三拍通电时的步距角为5。
，则双三拍通电时的步距角为【】A．2．5°B．5°C．10°D．15°正确答案：B解析：步距角公式为θs＝，当采用纯单拍或纯双拍时，通电方式系数c都为1，因此双三拍通电时步距角没有变化。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷6(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷6(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．一个系统稳定的充要条件是【】A．系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B．系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内D．系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内正确答案：C解析：系统稳定的充要条件是系统的全部极点都位于[s]平面的左半平面。
2．设某系统的特征方程为s3+4s2+s+K=0，则此系统稳定时K值范围为【】A．K＞0B．0＜K＜4C．K＞4D．K＜0正确答案：B解析：由胡尔维茨稳定性判据知，对于三阶系统，系统稳定的充要条件是(1)各系数均大于零，即K＞0；(2)特征方程的系数内积大于外积，即4＞K，故选B。
3．一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则使该闭环系统稳定的K值范围是【】A．K＞0B．K＞0．1C．K＞0．5D．K＜0．5正确答案：C解析：此闭环系统的特征方程为：s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0对于三阶系统，要使系统稳定，则各系数必须均大于0，且内积大于外积。
即由此可解得K＞0．5，故选C。
4．利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p－N中的z表示意义为【】A．开环传递函数零点在[s]左半平面的个数B．开环传递函数零点在[s]右半平面的个数C．闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数D．闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数正确答案：D5．已知最小相位系统的相位裕量为45°，则【】A．系统稳定B．系统不稳定C．当其幅值裕量大于0分贝时，系统稳定D．当其幅值裕量小于或等于0分贝时，系统稳定正确答案：C解析：当相位裕量和幅值裕量都为正值时，最小相位系统是稳定的。
若两者均为负值，则最小相位系统不稳定。
6．以下关于系统性能指标的说法中错误的是【】A．系统性能指标可分为时域性能指标和频域性能指标B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D．频域性能指标与时域性能指标存在一定的关系正确答案：C7．某控制器的传递函数为Gc(s)=(T＞0)，若将此控制器作为相位超前校正环节使用，则【】A．α＞1B．α=1C．α=0D．0＜α＜1正确答案：A8．传递函数为Gc(s)=的控制器为【】A．P校正B．PI校正C．PD校正D．PID校正9．串联相位滞后校正通常用于【】A．提高系统的快速性B．提高系统的稳态精度C．减小系统的阻尼D．减小系统的自然频率正确答案：B解析：串联相位滞后校正的目的是为了减小系统的稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性。
机械设计基础试卷全国自考历年试题和答案2
全国2007年4月高等教育自学考试机械设计基础试题课程代码：02185一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.导杆机构2.铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。
若杆长l AB=30mm,l BC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为（）A.80mmB.100mmC.120mmD.150mm3.在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（）A.曲柄摇杆机构B.摆动导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏置曲柄滑块机构4.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（）A.减少基圆半径B.增大滚子半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度5.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（）A.带存在弹性滑动B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑D.带的材料不符合虎克定律6.在承受横向载荷的普通紧螺栓联接中，螺栓杆所受应力为（）A.扭切应力B.拉应力C.扭切应力和拉应力D.扭切应力或拉应力7.普通平键长度的主要选择依据是（）A.传递转矩的大小B.轮毂的宽度C.轴的的直径D.传递功率的大小8.链传动与带传动相比较，其主要优点是（）A.工作时平稳、无噪声B.制造费用低2 C.对环境要求高 D.能保持准确的平均传动比9.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（ ）A.分度圆B.基圆C.齿根圆D.齿顶圆10.在单向运转的齿轮上，如果齿轮的弯曲疲劳强度不够，首先出现疲劳裂纹的部位是（）A.受压侧的节线部分B.受压侧的齿根部分C.受拉侧的节线部分D.受拉侧的齿根部分11.开式齿轮传动的主要失效形式是（ ）A.过载折断B.齿面胶合C.齿面点蚀D.齿面磨损12.设计一对渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动，不应圆整的参数是（ ）A.分度圆直径B.齿轮宽度C.传动中心距D.齿数13.蜗杆传动比的正确表达式为（ ） A.1221d d n n i == B.2121d d n n i == C.1221z z n n i == D.1221d d i =ωω=14.对闭式蜗杆传动进行热平衡计算的主要目的是（ ）A.防止润滑油受热后膨胀外溢，造成环境污染B.防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化C.防止蜗轮材料在高温下机械性能下降D.防止蜗轮蜗杆发生热变形后，正确啮合条件受到破坏15.在下列联轴器中，属于刚性联轴器的是（ ）A.万向联轴器B.齿式联轴器C.弹性柱销联轴器D.凸缘联轴器16.轴的强度计算公式22v )T (M M α+=中折算系数α是考虑（ ）A.计算公式不准确B.弯矩和转矩的循环特性不同C.材料抗弯与抗扭的性能不同D.强度理论的要求不同17.型号为6310的滚动轴承，其类型名称为（ ）3 A.深沟球轴承B.调心球轴承C.滚针轴承D.圆锥滚子轴承18.轴承在基本额定动载荷作用下，运转106转时，发生疲劳点蚀的概率为（ ）A.10%B.50%C.70%D.90%19.对于小型、低速或间歇运转的不重要的滑动轴承，应采用的润滑方式是（ ）A.人工供油润滑B.压力润滑C.浸油润滑D.滴油润滑20.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为（ ） A.2min max ω+ω=δ B.min max ω-ω=δ C.min max min max ω-ωω+ω=δ D.mmin max ωω-ω=δ 二、填空题（本大题共10小题，每空1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）
《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。
开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。
2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。
幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
3.试写出PID控制器的传递函数？答：G C(s)=K P+K Ds+K I/s4,什么叫校正（或补偿）？答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。
5.请简述顺馈校正的特点答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影响。
6.传函的主要特点有哪些？答：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与外界输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。
7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。
答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的必要条件。
列出劳斯数列：s4 4s3 6 3s2 3 6s1 -25/3s0 6所以第一列有符号变化，该系统不稳定。
8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？答：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。
（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。
（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。
02240自考《机械控制工程基础》专用习题集(可编辑修改word版)
《控制工程控制基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二O 一五年一月目录●第一部分：单选题 (1)●第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)●第三部分：简答题 (24)●第四部分：建模题 (27)●第五部分：稳定性分析题 (36)●第六部分：结构图简化题 (37)●第七部分：时域分析题 (41)●第八部分：频域分析题 (44)●第九部分：稳态分析题 (47)●第十部分：校正分析题 (50)第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]a.给定元件b．检测元件c．放大元件d．执行元件2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ]a.比例环节b．积分环节c．惯性环节d．微分环节3.如果系统不稳定，则系统[ a ]a.不能工作b．可以工作，但稳态误差很大c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a.比例b．比例积分c．比例微分d．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：a．S b. 1S c. 1S 2d. S26.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节7.如果系统不稳定，则系统 [ A ]Imω= (1/2,j0)ω=0 1ReωA. 不能工作 B ．可以工作，但稳态误差很大C ．可以工作，但过渡过程时间很长D ．可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。
试判断该环节的相位特性是[ A ]： A ．相位超前 B ．相位滞后 C ．相位滞后－超前D ．相位超前－滞后9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
A ．比例 B ．比例积分 C ．比例微分D ．比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]：ω=111. PI 调节器是一种（ a ）校正装置。
全国自考(模拟、数字及电力电子技术)模拟试卷2(题后含答案及解析)
全国自考（模拟、数字及电力电子技术）模拟试卷2(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 分析计算题 4. 设计题单项选择题1．在某种纯净的半导体中掺入【】物质，可以形成N型半导体。
A．含四价元素的杂质B．含空穴的杂质C．三价元素镓D．五价元素磷正确答案：D解析：掺入正三价硼可以构成P型半导体；掺入正五价磷可以构成N型半导体。
2．场效应晶体管是一种【】元件。
A．电压控制电压B．电压控制电流C．电流控制电压D．电流控制电流正确答案：B解析：场效应管工作在恒流区时，漏极电流iD的大小基本上由栅源电压uGS 控制，uGS越大，iD越大，所以称场效应管为电压控制电流型器件。
3．在基本共射放大电路中，负载电阻RL增大时，输出电阻Ro将【】A．增大B．减少C．不变D．不能确定正确答案：C解析：共射极放大电路的输出电阻与负载电阻RL无关。
4．某两级放大电路中，第一级电压放大倍数为30倍，第二级电压放大倍数为40倍，则放大电路总的电压当大倍数为【】A．70B．1 200C．40D．80正确答案：B解析：多级放大电路的总的放大倍数等于各级电压放大倍数的乘积。
5．已知某逻辑电路的输入、输出波形如题5图所示，该电路完成【】A．与非逻辑B．或逻辑C．异或逻辑D．或非逻辑正确答案：C解析：从图中可以看出，当输入信号A、B相同时，输出Y为0；当输入信号A、B相反时，输出Y为1，所以该电路完成的是异或关系。
6．L＝AB＋C的对偶式为【】A．L’＝A＋BCB．L’＝(A＋B)CC．L’＝A+B+CD．L’＝ABC正确答案：A解析：逻辑函数的对偶定理是求对偶式的依据。
对于函数Y，如果将表达式中所有的“与”换成“或”，“或”换成“与”，即得到原函数的对偶式。
7．只有译码器74LS138的使能端取值为【】时，才处于正常译码状态。
A．01 1B．100C．101D．010正确答案：B解析：71LS138有三个使能端，只有当着三个使能端同时有效时，芯片才能正常工作，故这三个使能端应取100时，芯片开始译码。
机械工程控制基础历年自考真题
2s =0 s +1
17. 答案：二。此题考查系统阶次的概念，知识点在课本 107-108 页。二阶系统是用二阶
ω2 n 微分方程描述的系统。 2 为典型二阶系统的传递函数。此题系统传递函 s + 2ζω n s + ω2 n
数 G (s ) =
20 20 ，此系统最高阶次为 2，所以是二阶系统。 = 2 s(0.8 + s ) s + 0.8s
是不稳定的，故而系统要稳定，需要γ和 Kg 均大于 0。 10. 【C】此题考查系统校正，知识点在课本 205 页相位超前校正概念。 二、填空题(本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分) 11. 答案：零频幅值。此题考查频率特性。当ω＝0 时的 A(ω)值，称为零频幅值。 12. 答案：当 t 趋于无穷大时系统的输出。此题考查稳态响应的定义，知识点在课本 102 页。 13. 答案：数学模型。此题考查数学模型的概念，知识点在课本 61 页。为研究系统的动态 特性，要建立另外一种模型-数学模型。 14. 答案：输入与反馈值之差。此题考查偏差的概念。偏差指的输入与反馈值之差。 15. 答案：改变系统的零极点分布。此题考查校正的实质，知识点在课本 201 页，校正的 实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零点和极点分布。 16. 答案： 零。 此题考查误差系数， 知识点在课本 125 页。 k v = lim sG (s )H(s ) = lim
4. 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G (s ) = 函数为 A.
2 ，在单位脉冲信号输入下，输出 s+3
D.
2 s+5
B.
2 s+3
C.
2 s−3
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全国自考机械工程控制基础模拟试卷(二)
一、单项选择题（本大题共15小题,每小题2分,共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
第1题
【正确答案】 B
【你的答案】
本题分数2分
第2题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第3题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第4题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第5题下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 ()
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 乃奎斯特判据
D. 以上选项都不正确
【正确答案】 C
【你的答案】
本题分数2分
第6题
【正确答案】 C
【你的答案】
本题分数2分
第7题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第8题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第9题下面关于系统稳态误差的说法正确的
是
()
A. 系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B. 系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C. 系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D. 系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第10题
【正确答案】 D
【你的答案】
本题分数2分
第11题串联相位滞后校正通常用
于
()
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的自然频率
【正确答案】 B
【你的答案】
本题分数2分
第12题主导极点是指()
A. 距离实轴最近的极点
B. 距离虚轴最近的极点
C. 距离虚轴最远的极点
D. 距离实轴最远的极点
【正确答案】 B
【你的答案】
本题分数2分
第13题设系统的特征方程为D(s)=s3+s2+2=0,则此系统()
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
【正确答案】 C
【你的答案】
本题分数2分
第14题
【正确答案】 D
【你的答案】
本题分数2分
第15题超前校正装置的最大超前相位角可趋近()
A. －90°
B. －45°
C. 45°
D. 90°
【正确答案】 D
二、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分。
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
）
第1题在系统辨识时，应给系统施加一种激励信号，测量系统的___，然后对输入数据和输出数据进行数学处理并获得系统的数学模型。
【正确答案】输入和输出响应
【你的答案】
本题分数2分
你的得分
修改分数
第2题二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与___有关。
【正确答案】阻尼比
【你的答案】
本题分数2分
你的得分
修改分数
第3题 ___
【正确答案】
【你的答案】
本题分数2分
你的得分
修改分数
第4题极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的___。
【正确答案】－180°线
【你的答案】
本题分数
2分
你的得分
修改分数
第5题对于线性系统，若系统同时受到输入信号和扰动信号的作用，系统的总误差则等于___。
【正确答案】输入信号和扰动信号分别作用时稳态误差的代数和
【你的答案】
三、简答题(本大题共5小题，每小题4分，共20分)
第1题什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？
【正确答案】相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点
连一直线，该直线与负实轴的夹角。
幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
【你的答案】
本题分数
4分
你的得分修改分数
第2题
【正确答案】
【你的答案】
本题分数4分
你的得分
修改分数
第3题对数坐标图的主要优点有哪些？
【正确答案】对数坐标图的主要优点有：
（1）可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于绘制多个环节串联组成的系统的对数频
率特性图。
（2）可采用渐近线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便，尤其是在控制系统
设计、校正及系统辨识等方面，优点更为突出。
（3）对数分度有效地扩展了频率范围，尤其是低频段的扩展，对工程系统设计具有
重要意义。
【你的答案】
本题分数
4分
你的得分修改分数
第4题影响系统稳态误差的因素有哪些？
【正确答案】影响系统稳态误差的因素有系统的类型、开环增益和输入信号。
【你的答案】
本题分数4
分
你的得分
修改分
数
第5题
【正确答案】
【你的答案】
四、计算题(本大题共4小题，每小题各10分，共40分)
第1题
【正确答案】
【你的答案】
修改分数本题分数10分
你的得分
第2题
【正确答案】
【你的答案】
本题分数10分
你的得分
修改分数第3题
【正确答案】
【你的答案】
本题分数10分
你的得分
修改分数第4题
【正确答案】
【你的答案】。