TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计
集成电路综合自动测试系统硬件平台设计
分系统$测试头 内 所 有 的 硬 件 资 源 汇 集 到 -/A 接 口 板& 通 过接口板完成与被测芯片的测试接入适配功能% ?AC! 配 电 监 控 分 系 统
配电单元)外部供电分成两路&一路用于液冷单元供 电&另一路接入 稳 压 配 电 单 元& 进 行 稳 压 和 9W+-W 转 换& 分别用于显控分系统*测试头等供电$
测试与故障诊断
计 算 机 测 量 与 控 制 !"#"$!$%!&"! !"#$%&'( )'*+%('#',& - !",&(".!
! #!&& #
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
文章编号%,&% '()*"#"$#& ##&& #*!!-./%#!%,(",0!1234!%%5'&,"67!"#"$!#&!#%"!!中图分类号8+#% !!文献标识码9
集成电路综合自动测试系统硬件平台设计
TO-252晶体管全自动测试／打标分选机设计
TO-252晶体管全自动测试／打标分选机设计马利年;李伟民【摘要】In the article, operational principle and the design of software and hardware for the TO-252 transistor＇s automatic test ＆ mark handler with vision inspection function are introduced in detail. In the design for the handler, We imported the test pusher to solve the problem that the electrical characteristics is tested mistakenly due to the ill contact between the short lead of TO-252 transistor and the finger contactor. In the production flow, we add vision inspection station after test station and mark station to inspect the mark and the dimension of transistor＇s leads, It is to avoid the accidents happen that the productions with bad vision go into the good productions. It is proved that the handler have the virtues of high automation, high speed and reliable running, easy operation, simple maintenance and high price performance ratio. The handler gets good score from customers.%文章对带有外观检验功能的TO-252晶体管全自动测试／打标分选机的工作原理、软件和硬件设计进行详细介绍。
选粉机参数化设计
选 粉 机参数 化设计 基 本方法 ，供 业 内设 计参考 。
２ 选 粉力 学模 型构建
现 以转 子选 粉机 为例 ，分 析其 工 作机 理 。 图 １ 为选 粉机结 构简 图 ：待分级 之物料 由进 料 口 ６落 到
ｅ ｇｉ ｅ ｉ ｇ，ｕｓ ｒ ｏ ｉｎｔｄ ｆ ｓ ｅ ｐ ｎ ｎｅ ｒｎ ｅ — ｒｅ ｅ ａ ｔｒ ｓ ｏｎｓ ｓｇ ｅ ｄｅ ｉ ｎ．
Ｋｅ ｒ ｓ ｌ ｓ ｉ ｅ ；ｃ ａ ｓｆｃ ｔｏ ｙ ｗｏ ｄ ：ｃａ ｓｆ ｒ ｌ ｓ ｉ ａ ｉ ｎ；ｓ ｐ ｒ ｔ ｎ；ｐ ｒ ｍｅ ｒｃ ｄ ｓｇ ｉ ｉ ｅ ａ ａｉ ｏ ａａ ｔｉ ｅ ｉｎ
（ 盐城 工 学院机械 Ｘ 程 学院 ，江苏 盐城 ２ ４ ０ ；２ Ｌ － ２ ０ ３ ．江 苏省 新 型环保 重点 实验 室 ，江 苏 盐城 ２ ４ ０ ； ２ ０ ３ ３ ．江 苏鹏飞集 团股份 有 限公 司 ，江 苏 海安 ２ ６ ２ ） ２ ６ ３
摘 要 ： 构 建 选 粉 机 力 学 模 型 基 础 上 ，导 出选 粉 机 参 数 化 计 算 公 式 。采 用 工 程 反 求 设 计 方 法 ，确 在
撒 料 盘 ５ ，离 心甩 出 ，撒 布到选 粉 区中 ，与上升 上
水 泥工 业为例 ，２ ０ ０ ９年全 国累计 生 产水 泥 １ ． ６ ５亿
ｔ２ Ｅ］
，
粉磨 物 料 ３ ６亿 ｔ ，粉磨 系 统 总耗 电能 １ ２ ．×
１ｎ Ｗ ｈ ０ ｋ ，其 中 ９ 以上是 闭路粉 磨系统 生产 ，可 Ｏ
机电工程师中级职称专业技术总结
机电工程师中级职称专业技术总结一、专业背景和能力作为一名机电工程师，我具备扎实的专业基础和较高的专业能力。
我拥有机械工程学士学位，并取得了机电一体化工程硕士学位。
在学习期间，我系统学习了机械设计、机械制造、电气工程等相关专业知识，并在实验室中进行了多项实践和项目设计，积累了丰富的理论和实践经验。
同时，我还具备较强的计算机技术能力，熟练使用机械设计软件、电路模拟软件和PLC编程软件等。
我能够利用这些工具进行机械设计、电路仿真和自动化控制等工作。
此外，我还具备一定的项目管理和团队合作能力，能够组织和协调团队完成各项任务。
二、机电设备设计与制造能力我在机电设备设计与制造方面积累了丰富的经验。
我参与过多个机械设备的设计和制造项目，包括输送带输送机、旋转式分选机等。
在这些项目中，我负责机械设计、传动系统设计以及自动化控制系统设计。
通过对零部件的选材和结构设计，我能够保证设备的稳定性和可靠性。
同时，我还利用PLC编程和人机界面设计，实现了传感器信号的采集和处理，提高了设备的自动化程度。
在机电设备制造方面，我了解了多种机械加工和焊接工艺，并具备相应的实际操作经验。
我能够根据设计图纸进行加工和装配，保证设备的质量和生产进度。
此外，我还了解了相关的质量管理和安全规范，能够在设备制造过程中有效控制质量和保障安全。
三、电气控制技术能力作为一名机电工程师，我熟悉电路原理和电气控制技术，具备较强的电路设计和故障排除能力。
我能够根据设备的需求设计电气控制系统，并选用合适的电气元件和传感器。
在实际工作中，我经常使用PLC编程软件进行程序设计，实现设备的自动化控制和数据采集。
同时，我还能够操作示波器和电气测试仪器，对电气系统进行故障排除和维修。
四、工程项目管理能力在参与机械工程项目时，我积累了一定的项目管理经验。
我熟悉项目管理的基本流程和方法，能够制定合理的项目计划和资源分配。
我能够与团队成员进行有效的沟通和协调，保证项目的进度和质量。
工件自动分选装置控制系统设计毕业设计
工件自动分选装置控制系统设计毕业设计xx学院毕业设计（论文）中期报告设计（论文）题目：工件自动分选装置控制系统设计系：机电工程系专业：测控技术与仪器名称：XXX讲师：XXX辅导教师：xxx二千零二十一5月5日一、毕业设计题目说明本设计通过plc、组态软件等技术对工件自动分选装置进行控制，实现自动化控制、人机交互等功能，在现场可以通过传感器对工件进行识别，同时用机械手对工件进行分选。
通过上位机对plc控制实现装置的启停，在现场的人机界面上可以对现场的运行状况进行显示。
对于系统输入点，有两种方式：信号采集和模式选择。
工件识别传感器通过数据通信与PLC相连，由急停按钮、信号判断采集、位置采集等部分组成。
模式选择由三部分组成：自动、手动和返回原点。
在正常运行期间，整个过程自动完成。
用户可以通过上位机操作机器，改变机器的运行状态。
此外，作为调试或维护过程中的一个步骤，添加了手动状态的开关。
紧急停机用于处理突发故障，防止突发故障对系统造成损害，确保生产线的安全。
2、设计内容1设计任务总体设计方案是根据工件自动分选装置控制系统的要求，以可编程控制器（plc）为中心，进行硬件选型，并绘制梯形图、电器原理图及外部接线图，最后制作人机交互界面，实现仿真。
首先，收集相关数据，掌握可编程控制器（PLC）的编程和使用方法，学习使用组态王软件为本课题编制相应的人机界面程序做准备。
其次，分析控制系统的控制要求，熟悉工件自动分选装置的流程，掌握应用到的气缸技术、电机控制技术及相关的基础知识。
第三，根据分拣装置的工艺要求，合理布置机械机构的运动部件，熟悉滚筒和电机的驱动方式。
列出所设计PLC控制系统的I/O清单，以便于绘制梯形图、电气原理图和外部接线图。
接下来，对电器元器件进行选型，尤其是plc的选型；分配plc的i/o接口，画出该控制系统的电气原理图及外部接线图。
然后，编制了PLC梯形图和程序清单，利用组态王软件制作了人机操作界面，并实现了仿真。
《重介分选精煤灰分自动控制系统的研究与应用》
《重介分选精煤灰分自动控制系统的研究与应用》篇一一、引言随着煤炭工业的快速发展，煤炭分选技术作为煤炭加工的重要环节，对于提高煤炭质量、减少环境污染具有重要意义。
重介分选技术因其高效率、低能耗等优点，已成为当前煤炭分选的主要方法。
然而，分选过程中精煤灰分的控制一直是一个难题。
为解决这一问题，本文研究了重介分选精煤灰分自动控制系统，通过实验与应用分析，证明了该系统的有效性和实用性。
二、重介分选技术概述重介分选技术是利用不同密度的介质将煤炭颗粒按照密度大小进行分离的一种方法。
该技术具有分选效率高、分选精度高、对原煤适应性强等优点。
然而，在分选过程中，精煤灰分的控制一直是影响煤炭质量的关键因素。
因此，研究自动控制系统对于提高精煤灰分控制精度具有重要意义。
三、自动控制系统设计1. 系统架构设计重介分选精煤灰分自动控制系统主要由传感器、控制器、执行器等部分组成。
传感器负责实时监测分选过程中的各项参数，如介质密度、流量、精煤灰分等；控制器根据传感器采集的数据进行分析处理，输出控制指令；执行器根据控制指令调整分选设备的运行参数，实现精煤灰分的自动控制。
2. 控制策略设计系统采用模糊控制算法，根据历史数据和实时数据，对分选过程中的各项参数进行实时调整。
通过不断优化控制策略，使系统能够适应不同原煤的性质和分选要求，实现精煤灰分的自动控制和优化。
四、实验与分析1. 实验过程为验证自动控制系统的性能，我们进行了多组实验。
实验中，我们将自动控制系统应用于重介分选设备，通过调整介质密度、流量等参数，观察精煤灰分的变化情况。
同时，我们还对系统的响应速度、稳定性等性能进行了测试。
2. 实验结果分析实验结果表明，重介分选精煤灰分自动控制系统能够有效地控制精煤灰分。
与传统的手动控制方法相比，自动控制系统具有更高的控制精度和更快的响应速度。
此外，系统还具有较好的稳定性，能够在不同原煤性质和分选要求下实现精煤灰分的自动控制和优化。
五、应用与效果1. 应用情况重介分选精煤灰分自动控制系统已在国内多家煤炭企业得到应用。
基于虚拟仪器的加工番茄自动分选试验台输送系统
ｌ 硬件驱动ｌ
— 程序 ｌ
—
一 瞰 一 一 一‘ 一一’ 一一一’ 一’ 一’ 一一。 一一’ 一 。 一。 一 ’ 一‘ 一。 一
图１ 系统总体设计方案
屏蔽线 、 Ｐ Ｘ Ｉ 数据采集模块 以及 Ｐ Ｘ Ｉ 控制器模 块等组成 ， 信 号
检测模块 由转 速传感 器组 成 Ｊ 。测试 软件 由硬件驱 动程 序 和软件功能程序组成 ， 软件功能程序 主要有数据采集模块 、 数 据分析处理模块 、 数据报警模块和数据管理模块 ， 通过各模块
殷章桃 ， 坎 杂， 江英兰， 张若宇 ， 马燕飞，罗晓玲 ， 丁竹青， 李 硕
（ 石河子大学机械电气 工程学 院， 新疆石河子 ８ ３ ２ ０ ０ ０ ）
摘要 ： 为寻求一种保 障番茄色选机输送电机在生产 中持续稳定运行的方式 ， 研究开发 了加工 番茄 自动分选喂料输 送 电机的监测系统。该系统以 Ｌ ａ ｂ Ｖ Ｉ Ｅ ｗ 软件 为开 发平 台 ， 利用虚拟仪器技术 、 传感器技术和信号处理技术 ， 通过 Ｇ Ｕ １
广泛 。
ｉ ｉ
一
’
ｌ 模 块 测 Ｊ Ｈ ’ ｌ 模 块 理 卜 ｌ ’
一 一 一 ’ 一 … 一
Ｓ Ｃ Ｂ・ ６ ８
本 研 究 基 于 石河 子 大 学 机 电 学 院研 发 的加 工 番 茄 自动分
信号接线端
选生产线试验 台 ｊ ， 旨在 围绕该 试验 台开发 出一套基 于虚 拟 仪器的移植性强 的加工番茄 色选 机输送 电机转 速监测系统 ，
Ｉ
ｌ
为以后生产需求提供解决方案 。
１ 系统的总体方案 本研究采用 了虚拟仪器构建实现加工番茄色选机试验 台 输送 电机转速监测 。系统的总体方案如图 １ 所示 。整个测试 系统主要 由测试对象 、 测试硬件和测试软件组成 ， 试验 台的番 茄色选机喂料输送 系统作为测试对象 。测试硬件 由信号检测 模块 、 信 号调理模 块 、 Ｓ Ｃ Ｂ一 ６ ８接线端 子 、 Ｓ Ｈ Ｃ ６ ８—６ ８一Ｅ Ｐ Ｍ
数控系统人机界面二次开发平台的设计
ｈ ｔ ｔ ｐ ： ｌ ｌ ｗ ｗｗ． Ｃ — Ｓ — ａ ． ｏ ｒ ｇ ． ｃ ｎ
２ ０ １ ７年 第 ２ ６卷 第 ３ 期
数控 系统 人机 界面二次 开发平 台的设计①
吴 慧杰 ．王 品 ，
（ 中 国科 学 院 大 学 ， 北京 １ ０ ０ ０ ４ ９ ） （ 中国科学 院 沈 阳计算技术研 究所 ， 沈阳 １ １ ０ １ ６ ８ ） （ 沈 阳高精 数控 智能技术股份有 限公 司，沈 阳 １ １ ０ １ ６ ８ ） 的人机 界面，展现给用户大 多是同一种形式，不能满足用户特 殊定制需求 以及专
用 的数控 系统的界面需求． 在分 析用户 的界面定制需求 的基 础上， 提 出基于 Ｑ ｔ的 Ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ Ｖ ｉ ｅ ｗ Ｆ ｒ ａ ｍｅ ｗｏ ｒ ｋ及
ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｙ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｓ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ａ ｙ ｒ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ ｃ ｏ ｍ ｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｃ ｕ ｓ ｔ ｏ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｓｅ ｃ ｏ ｎｄａ ｒ ｙ Ｄｅ ｖｅ ｌ ｏ ｐｍ ｅ ｎｔ Ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈｅ ＣＮＣ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｈ ｕｍ ａ ｎ Ｍ ａ ｃ ｈｉ ｎｅ Ｉ ｎｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ
Ｗ Ｕ Ｈｕｉ ． Ｊ ｉ ｅ ． － ． Ｗ ＡＮ Ｇ Ｐ ｉ ｎ ，
（ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ４ ９ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
自动化设备设计规范
引言概述正文内容一、机械设计规范1.结构设计1.1确定设备的基本结构类型，并考虑设备的应用环境和工作负载。
1.2根据设备功能需求，合理设计设备的运动机构和传动机构。
1.3采用标准化零部件和模块化设计，提高设备的可维护性和可拓展性。
1.4采用适当的安全保护措施，防止意外事故的发生。
2.材料选用2.1根据设备的工作环境和负载要求，选择合适的材料。
2.2优先选用具有良好强度、耐磨性和抗腐蚀性的材料。
2.3严格控制材料的质量，确保材料符合标准要求。
3.噪声和振动控制3.1根据设备的使用场合和工作要求，设置噪声和振动控制的指标。
3.2优化设备的结构设计，减少噪声和振动产生源。
3.3采用隔振、减振和噪声消除等技术手段，控制噪声和振动的传播。
二、电气设计规范1.电气控制系统设计1.1根据设备功能需求，制定电气控制系统的功能设计方案。
1.2选择合适的电气元器件，确保其质量可靠和性能稳定。
1.3设计合理的电气接线和布线，保证信号传输的稳定性和可靠性。
2.安全性设计2.1采用双回路设计，实现设备的双重保护。
2.2设计安全防护装置，防止工作人员误操作造成安全事故。
2.3配备安全感知装置，及时检测设备的工作状态，对异常情况进行处理。
3.能耗管理和节能设计3.1优化电气设计，合理布局电气设备，减少线路长度和功耗。
3.2采用节能型电气元器件和低功耗设备，降低设备的能耗。
3.3设计智能控制系统，实现设备的自感应和能耗管理。
三、智能化设计规范1.工艺自动化设计1.1分析工艺流程，确定自动化设备的工作方式和操作要求。
1.2采用先进的传感器、控制算法和执行器，实现自动化设备的工艺控制。
1.3考虑设备的开放性和互连性，方便与其他设备和系统的集成。
2.数据采集和分析2.1设计合理的数据采集系统，实时监测设备的工作状态和性能指标。
2.2建立大数据平台，对采集的数据进行存储和分析，提供决策支持。
3.远程监控和控制3.1设计网络接入功能，实现设备的远程监控和控制。
基于PLC的物料分拣控制系统的设计
基于PLC的物料分拣控制系统的设计PLC技术应用项目讲明书产品自动分拣计数操纵系统的设计学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电1班学生姓名李钊指导老师王蕊2015 年10 月30 日课程设计任务书兹发给2012级机电1 班学生李钊课程设计任务书，内容如下：设计题目：产品自动分拣计数操纵系统的设计应完成的项目：（1）选题的背景和意义；（2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三维软件建模）；（3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线操纵端子连接图；（4）软件设计，编写操纵程序流程图（或重要程序），设计人机界面；（5）课程设计讲明书1份。
参考资料以及讲明：（1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004（2）钟肇新.可编程操纵器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003（3）常晓玲.电气操纵系统与可编程操纵器[M].北京：机械工业出版社，2004（4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社，2011（5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2013本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发2015 年10 月30 日课程设计评语：课程设计总成绩：指导老师签字：年月日名目摘要I第一章绪论11.1分拣系统背景11.1.1分拣系统的进展前景 11.1.2国内外分拣系统的对比21.2 研究分拣系统的意义31.3分拣系统的工作过程概述41.3.1 分拣系统结构图41.3.2 分拣系统的操纵要求4第二章分拣系统的硬件设计62.1 PLC及其组件的选型及操纵原理 62.1.1 PLC的型号选择62.1.2 I/O模块的选型72.2 传感器的选择92.2.1传感器的简介 92.2.2传感器的选择 102.3 驱动部分的分析与选择122.4 系统执行机构的分析与选择132.5 硬件设计及实际模型的建立152.6 其他元器件及其选择152.7 I/O接口的选择及PLC的接线16第三章物料分拣系统软件设计193.1 可编程操纵器（PLC）的简介193.2分拣系统的操纵要求及其流程图243.3软件设计及编程25第四章操纵系统的安装接线及运行调试26 4.1 硬件调试264.2 软件调试264.3 整体调试27第五章结论与展望28附录31摘要分拣操纵系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
基于ABB机器人的动态追踪传送系统设计
基于ABB机器人的动态追踪传送系统设计摘要：由于传统的工业机器人仅适用于单一的产品，且不能对不同的产品进行区分，从而造成在实际操作中必须切换到多个系统接口，从而大大降低了生产效率和工作质量。
针对以上问题，本文提出了一种可以根据实际情况迅速组合各种功能模块，并采用统一的软件实现多媒体调度的方法。
基于此，本论文以ABB机器人的虚拟模拟软件RobotStudio为例，以6轴机器人IRB1200为例，通过Solidworks软件构建码垛工作站的三维实体模型，导入RobotStudio，然后通过Smart组件设定动态效果，并进行模拟。
对分拣堆码过程进行了仿真，为实际生产中的机器人调试工作提供了设计、编程思路和理论依据。
关键词：通信基站；动环系统；远程监控引言：随着现代化的工业自动化生产线的发展，生产效率和稳定性的提高也越来越明显，ABB机器人将会在一定程度上替代传统的生产组织方式。
某些传统的木工设备必然会被数控、自动化设备所代替，而各种设备的制造过程也会被设备所代替。
很多企业都可以在原有设备的淘汰、新的设备、新的技术的投入、新的技术的基础上，逐步实现生产的智能化，进而提高生产能力，进而达到可持续发展的目的。
因此，对ABB机器人进行动态跟踪传输系统的设计是极为必要的。
一、绪论1.1项目研究意义工业机器人作为智能车间中的一个重要组成部分，它被广泛地应用于自动化仓库、智能车间、智能物流等领域。
随着智能化工厂的建设，工业机器人的智能化程度越来越高，越来越多地被应用到了流水线上，从而促进了生产线的高节拍和高柔性化。
在《中国制造2025》实施过程中，工业机器人逐渐取代了手工劳动，特别是多臂协作的流水线生产已经成为了工业生产和制造的主流方向。
但由于工业机器人价格昂贵，往往需要较多的个性化定制才能够实现技术操作，总体而言，开发门槛和开发成本较高，因此，ABB机器人的动态追踪传送系统设计是不可或缺的，能够最大程度地为企业节省试错成本，使其更好地适应未来复杂高端的工业生产环境，从而提高相关机器的工作效率和工作质量。
基于PLC的厨余垃圾分选自动控制系统
异常处理
2、电源故障：如系统电源出现故障，PLC将无法正常工作。应对措施为设置 UPS设备，确保在电源故障时PLC仍能正常工作一段时间。
异常处理
3、网络故障：如PLC与其他设备之间的通信出现故障，系统将无法实现远程 控制。应对措施为设置通信备份线路，当主线路故障时，自动切换到备份线路。
异常处理
系统测试
系统测试
为了验证基于PLC的厨余垃圾分选自动控制系统的性能，我们进行了以下测试： 1、测试方法：采用模拟厨余垃圾进行系统测试，将不同成分的垃圾放入系统 中，观察分选效果。
系统测试
2、测试结果：通过测试，系统能够准确识别不同类型的垃圾，按照预设的分 选逻辑将垃圾分为可回收物、有机物和不可利用物等不同类别。
5、通信模块：用于实现PLC与其 他设备的数据交换。
各部分通过相应的连接方式组成 完整的控制系统。
程序编写
程序编写
PLC的编程语言包括指令式编程和结构化编程等。在自动洗衣机控制系统的程 序编写中，一般采用结构化编程方法，将程序分为不同的功能块，便于调试和维 护。以下是编程时需注意的技巧：
1、合理使用PLC的输入输出模块， 确保信号的正确传递。
引言
引言
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种可靠的自动化控制设备，已在众多行业得 到广泛应用。其中，自动洗衣机控制系统中PLC的应用具有重要地位。本次演示 将详细介绍基于PLC的自动洗衣机控制系统的设计、程序编写、控制方式及异常 处理等方面，旨在提高洗衣机的自动化水平和使用体验。
关键词：PLC、自动洗衣机、控 制系统
二、国外厨余垃圾处理技术
二、国外厨余垃圾处理技术
1、堆肥法：堆肥法是将厨余垃圾转化为有机肥料的一种处理方法。通过堆肥 处理，厨余垃圾中的有机物质可以转化为肥料，用于农业和园艺业。在欧洲和北 美，堆肥法已经成为一种主流的厨余垃圾处理方式。
半导体分选机的工作原理
半导体分选机的工作原理
一、基本原理
半导体分选机是一种高精度、高效率的设备，用于检测、分选半导体器件。
其主要基于电学原理，通过精确测量半导体器件的电气特性如I/V特性，对器件进行快速分类。
在分选过程中，分选机通过探针与器件接触，施加特定的电信号，并测量其响应，从而判断器件的性能参数是否符合标准。
二、核心功能
1.自动检测：半导体分选机能够自动检测器件的电学特性，如电流、电压、电阻等，以及I/V特性等复杂参数。
2.快速分选：基于预先设定的参数标准，分选机能够在数秒内完成大量器件的分选。
3.精确分类：通过高精度的测量系统和算法，分选机能够将器件精确地分类到不同的等级或类别中。
4.数据管理：分选机通常配备有数据管理系统，能够记录和跟踪检测数据，方便后续的数据分析和质量追溯。
三、技术特点
1.高精度测量：采用先进的测量技术和算法，确保对半导体器件电气特性的高精度测量。
2.自动化程度高：通过自动化的机械臂和探针系统，实现快速、准确的器件定位和测试。
3.大规模并行测试：支持同时对多个器件进行测试，大大提高了
检测效率。
4.灵活的测试程序：可根据不同类型和规格的半导体器件，灵活地定制和调整测试程序。
5.易操作和维护：友好的人机界面和模块化设计，使得操作和维护变得简单便捷。
总之，半导体分选机的工作原理主要基于电学原理，通过精确测量半导体器件的电气特性，实现快速、高效的器件分选。
基于PXI协议的ATE测试平台的软件架构设计
基于PXI 协议的ATE 测试平台的软件架构设计牛孝忠，唐藓富，吉 鹏上海御渡半导体科技有限公司，上海 201306摘要：随着集成电路复杂度的越来越高，集成电路测试难度也相应增加，部分芯片的制造成本大部分用于芯片测试，芯片成本是芯片生产制造中重要的考量标准。
如何实现高性能、低成本的测试需求是一个难题，而自动测试设备结合PXI 系统大大降低了芯片测试成本的高性能，让这一难题得以解决。
与此同时，还可以实现微波半导体器件多参数测试过程中的精确测量控制、实时状态感知、自动分析决策以及协同控制执行等功能。
文章通过对PXI 协议进行阐述，列举大量ATE 测试平台关系进行分析，促进国内半导体产业的发展，从而验证半导体产业对整个微波射频芯片市场的自动化测试领域有巨大的示范和推动作用。
关键词：PXI 协调；自动测试设备；ATE 测试中图分类号：TP274.4基金项目：本文系国家重点研发计划重大科学仪器设备开发专项（项目编号：2017YFF0106701）资助。
作者简介：牛孝忠（1987—），男，汉族，本科，兰州大学，研究方向为微电子；唐藓富（1990—），男，汉族，四川叙永人，本科，研究方向为微电子；吉鹏（1987—），男，汉族，江苏高邮人，本科，中级职称，研究方向为集成电路测试。
0 引言芯片在测试过程中需要测试电压、电流和时序几百上千次，功能测试为确保器件的完全正确甚至测试百万次。
要实现如此高难度的测试，靠人工肯定是无法实现的，因此用到集成电路自动测试设备（ATE，Automated TestEquipment）也成为一种必然。
PXI 系统组成由高性能模块化仪器和其他具有专用同步和主要软件功能的 I /O，适用于从设备检验到自动化生产测试等测试测量应用。
在PXI 系统中，PXI 模块、I/O 模块由机箱背板获取电源和通信总线。
在不同的测试需求中通过一个或多个工程软件工具来定制不同的PXI 系统，通过嵌入式控制器或外部主机控制PXI 模块和I/O 模块等。
集成电路工程毕业论文题目
集成电路工程毕业论文题目一、论文说明本团队专注于原创毕业论文写作与辅导服务，擅长案例分析、编程仿真、图表绘制、理论分析等，论文写作300起，所有定制的文档均享受免费论文修改服务，具体价格信息同时也提供对应的论文答辩辅导。
二、论文参考题目集成电路工程硕士毕业论文集成电路企业税收筹划研究TFT-LCD周边集成驱动电路的设计QVGA AM-OLED像素电路及集成一体化周边驱动电路的研究与设计中国集成电路产业发展战略AM-OLED像素及集成一体化周边驱动电路的研究与设计混合集成电路测试硬件电路测试板的设计混合信号集成电路自动测试设备的研究与实现数字集成电路自动测试硬件技术研究多通道高精度集成电路直流参数测试模拟集成电路自动化设计方法的研究中国集成电路产业发展战略研究集成电路芯片级热分析方法研究脉象识别神经网络集成电路研究模拟集成电路设计方法学及模拟IP设计技术的研究中小规模集成电路的自动化集成方法研究及应用集成电路生产车间的安全风险控制硅磁敏三极管开关集成电路设计上海集成电路企业创新网络研究基于TSV的三维集成电路分割算法的研究集成电路测试仪总体软件与人机界面设计集成电路布图设计的知识产权保护我国半导体集成电路企业创新生态系统耦合机制研究大功率模拟集成电路直流参数测试研究与实现上海市集成电路行业协会的知识产权管理厚膜集成电路的计算机辅助检验我国集成电路产业发展的现状分析与对策研究集成电路布图设计法律保护研究试论我国集成电路布图设计的特殊保护数字集成电路测试仪通信接口的研究与设计集成电路行业物质流分析若干问题研究定制集成电路设计流程研究集成电路测试系统微小微电子参量校准技术研究基片集成非辐射介质波导（SINRD）与平面电路的混合集成研究中国集成电路对外贸易问题的思考集成电路测试系统后逻辑支持电路改进与模拟延迟线性能分析数字集成电路测试系统软件设计集成电路布图设计权法律保护研究数字专用集成电路检测技术的研究及信号发生器的设计功率集成电路中电机驱动电路和数控功率放大器的研究与设计上海集成电路产业发展政策研究射频与微波集成电路参数提取的积分方程方法及应用研究集成电路布图设计的法律保护集成电路测试生成算法与可测性设计的研究功率集成电路中的闩锁效应研究模拟集成电路布局方法研究数字集成电路测试仪软件设计集成电路自动测试方法及可测性设计研究集成电路设计的项目管理应用研究存储测试专用集成电路成测技术研究混合集成电路测试系统上位机软件设计中国集成电路布图设计专有权撤销制度研究中小规模集成电路测试方法的分析与仿真实现混合集成电路自动测试系统研究与设计功率集成电路中高压器件的设计深圳集成电路产业发展战略研究集成电路布图设计独创性的认定中日集成电路产业竞争力的比较研究模拟集成电路测试系统及网络设计集成电路自动测试设备接口板网表生成方法研究集成电路布图设计权及其保护研究集成电路布图设计的国际保护与我国的立法探析数字集成电路低功耗优化设计研究3D集成电路TSV自动布局研究福建省集成电路产业发展研究论集成电路布图设计权的保护与限制基于小波变换的故障电路特征值提取的研究集成电路布图设计复制侵权认定标准研究集成电路布图设计的知识产权保护从中外法律比较看我国集成电路知识产权的法律保护我国集成电路分销商新市场开发策略研究高速集成电路测试板仿真与设计一种大规模集成电路测试方法塑封集成电路可靠性评价技术研究集成电路测试仪的总线接口与驱动程序设计图形化编程在集成电路测试软件平台中的研究与应用音频功率集成电路及功率器件研究模拟集成电路优化方法研究集成电路设计行业项目管理研究我国集成电路产业技术创新能力评价研究集成电路布图设计侵权问题研究集成电路多故障测试生成算法及可测性设计的研究苏州工业园区集成电路产业战略研究上海张江高科技园区集成电路地方产业网络研究用于微热板式气压传感器的数字集成电路设计基于VIIS-EM平台的虚拟数字集成电路测试仪的研制TRIPS协定下我国集成电路布图设计权利保护的法律分析集成电路测试仪通信驱动与中间层软件设计面向环境、安全和健康（ESH）的集成电路产业园区规划布局研究上海地区集成电路设计产业的困境及出路探讨集成电路知识产权法律制度研究国际法视野下的集成电路布图设计知识产权保护面向集成电路封装的有限角度下X-Ray图像重建微热板气体传感器阵列的单片集成电路设计植入式神经信号处理专用集成电路设计研究数字集成电路测试生成算法研究一种厚膜混合集成DC/DC开关电源电路研制用于模拟集成电路测试的浮地恒流恒压源的研究论集成电路布图设计专有权的保护集成电路HPM损伤的计算机模拟上海集成电路创新集群形成的充分条件和必要条件研究低功耗CMOS集成电路设计方法的研究MEMS电容式传感器接口集成电路研究集成电路的老化预测与ESD防护研究基于单测点的模拟集成电路测试系统设计基于全球价值链理论的我国集成电路产业升级路径研究集成电路电磁干扰测量方法的研究射频集成电路中平面螺旋电感的研究基于SOI的高压开关集成电路设计中国集成电路布图设计权限制的法经济学分析数字集成电路故障模型研究及故障注入平台设计FTFN在模拟集成电路中的应用研究超深亚微米集成电路制造过程中光学邻近效应模拟的研究三维集成电路测试时间的优化方法研究大功率模拟集成电路直流参数测试单片开关电源管理集成电路设计低电压低功耗FTFN及其在模拟集成电路设计中的应用研究面向集成电路封装检测的X射线图像滤波与增强方法研究基于粒子群算法的数字集成电路测试生成研究集成电路制造中Contact Process造成SRAM失效分析与解决SH2000集成电路测试系统PCI驱动及上位机软件的研制基于知识的集成电路光刻工艺设计系统研究中国大陆集成电路产业的国际竞争力研究FDT对我国集成电路产业市场结构的影响研究集成电路设计企业技术能力综合评价研究倍流整流电路中集成磁件的应用研究射频集成电路电磁参数提取集成电路布图设计法律保护研究集成电路制造过程中光刻系统仿真的多边形处理算法研究中国集成电路产业国际竞争力研究混合集成电路测试板FPGA逻辑设计海尼克斯集成电路企业发展战略研究面向AMOLED应用的氧化锌基TFT集成电路研究集成电路布图设计的知识产权保护霍尔集成电路设计及其测试系统的研发碳纳米管在纳米集成电路互连线中的应用研究CMOS射频集成电路中无源器件频变参数提取的研究集成电路等价性验证系统设计及其实现集成电路布图设计的知识产权保护军用集成电路老炼筛选技术研究应用于射频集成电路的新型交变结构平面螺旋电感研究集成电路测试仪控制模块及驱动设计SOI高压器件及功率开关集成电路的研究基于DEA-Malmquist方法的我国集成电路产业全要素生产率研究CMOS模拟集成电路中放大器和比较器的SET分析上海市集成电路创新集群构成要素研究集成电路布图设计专有权撤销程序的探讨集成电路制造企业新衬底导入项目风险管理集成电路可测性设计的研究与实践MOS模拟集成电路交互式自动化Sizing符号化方法探索研究和软件实现集成电路测试仪控制电路与分选系统接口技术研究。
基于MCGS6.2的物品分拣系统人机界面设计
触 摸屏 生成分拣 系统的动态运 行和静态监控的人机画面 。
２ 工作 流程分析
物 品分拣系统的主机 结构示意图如图 １ 所示 ，传送带 由 电机拖 动。 电动机每转过一定角度 时 Ｐ １ Ｈ 就发 出一个脉冲 （ 下 称步脉冲 ），对应物 品在传送带上移动一定距离 。 分拣的工艺过程是：传送带上 的物 品经过 Ａ处时 ，检测 头 Ｐ ２对物品进行检测 。若属次品 ，在物品到达 Ｂ Ｈ
Ｔ＝ｈ ２ ｌ ）次品不超过 ５个时，应发出不停机的故障报警 ： 若属 正 品，则继续前行到 Ｃ处 并落入正 品箱 。光 电开关 Ｐ ４用 以 Ｈ 记录正 品的数量 。正 品箱 中满 １０个物 品时传送 带 自停 ，并 ０ 启用封箱机 （ 液压 电磁 阀控制 ）封箱 。人工搬走成 品箱并 更 换 空箱 ，两操作 限时 ｌ ５秒 （ 搬运 时间 Ｔ ＝ ５ ）。之后传送 ４１ｓ 带又 自行启动 ，并循环上述过程 。
２ １ 第 ９期 ０ １年 （ 总第 １ ５期 ） ４
大 众 科 技
ＤＡ ＺＨＯＮＧ ＫＥＪ
Ｎｏ． ２０ １ ９。 １
（ ｍｕａｉ ｌ Ｎ ．４ ） Ｃｕ ｌｔ ｅｙ ｏ１ ５ ｖ
基 于 Ｍ Ｇ ６ ２的物 品分拣 系统 人 机 界 面 设 计 ＣＳ ．
边娟鸽
（ 西安航 空职业技 术学院 ，陕西 西安 ７０ ８ ） １ ０９
，
【 摘
灵活 。
要 】文章介绍 了采用 ＭＣＧ ６ Ｓ． ２设计的物品分拣 系统人机界 面。界 面设计友好 ，便 于操作 ，具有信号采集 、预报警
分析 、参数设置等功 能，能对各种监控参数进行动 态管理和报表 自 生成及打 印，实现 了现场数据 实时监控 与记 录，而且运行 动
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要的农作物，广泛种植于世界各地。
马铃薯的收获是一个繁重的工作，传统的收获方式主要是依靠人工劳动，效率低下，成本较高。
因此研发一种高效、自动化的马铃薯联合收获机成为了一个重要的课题。
本文将着重介绍马铃薯联合收获机的控制系统设计。
一、系统结构设计马铃薯联合收获机主要由收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构、控制系统等部分组成。
控制系统起着至关重要的作用，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。
1. 收获机构：收获机构是马铃薯联合收获机的核心部分，主要由挖掘刀、输送带等部件组成。
收获机构的工作原理是通过挖掘刀将马铃薯从土壤中挖取，并通过输送带将其传送至后续的处理部分。
2. 传送机构：传送机构主要由输送带和输送轨道组成，其作用是将挖取的马铃薯高效地传送至后续的清洗和分类分选机构。
3. 清洗机构：清洗机构主要由清洗装置和输送带组成，其作用是对挖取的马铃薯进行清洗，去除土壤和杂质。
4. 分类分选机构：分类分选机构主要由输送带、分选装置等组成，其作用是根据马铃薯的大小和品质对其进行分类分选，以便后续的包装和销售。
5. 控制系统：控制系统是整个马铃薯联合收获机的大脑，它通过对各个部件的控制，实现对马铃薯的高效收获和处理。
控制系统的设计是本文的重点内容，下面将对其进行详细介绍。
二、控制系统设计1. 控制系统的功能要求（1）实时监测各个部件的运行状态，及时发现故障并报警。
（2）实现对收获机构、传送机构、清洗机构、分类分选机构等部件的精确控制，保证马铃薯的高效收获和处理。
（3）实现对马铃薯的分类分选，将符合要求的马铃薯送至包装区，提高产品的品质和降低成本。
2. 控制系统的硬件设计控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等硬件组成。
传感器主要包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等，用于实时监测马铃薯的状态和各个部件的运行状态。
执行器主要包括电机、气缸等，用于对各个部件进行精确控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计UDC学位论文TO220自动测试分选机软件研发与人机界面设计（题名和副题名）易华波（作者姓名）指导教师姓名康波副教授电子科技大学成都胡泽高级工程师深圳深爱半导体深圳（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2018.08论文答辩日期2018.12学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2018年8月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除了文中专门加以标注和致谢的地点外，论文中不包含其他人差不多发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何奉献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
签名：日期：年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，承诺论文被查阅和借阅。
本人授权电子科技大学能够将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，能够采纳影印、缩印或扫描等复制手段储存、汇编学位论文。
（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月摘要自动测试分选机现已成为分立器件后封装测试工序的主力测试设备。
由于中国的半导体行业进展脚步较晚，以往国内大部分企业使用效率低、速度慢的人工手动测试，到现在差不多使用快速可靠的自动测试分选机代替人工手动测试。
如何提高测试速度和可靠性一直是过去的十多年里自动测试分选机研究领域的核心问题。
然而国外半导体行业进展较早，进口自动测试分选机性能成熟但价格昂贵，国产自动测试分选机价格低但故障率专门高。
为了满足公司日益上涨的生产通量和客户对产品的质量和外观多样性的需求，研究人员提出了自主生产和开发速度更快，测试更准确，修理故障率更低的自动测试分选机。
现有自动测试分选机要紧分为振盘对料桶和料管对料管两大类。
随着分立器件行业的进展，自动测试分选机的以后进展趋势是料管对料管的自动测试分选机，因为该设计符合测试速度快，测试可靠，产品外观好的要求。
现我公司设计开发的料管对料桶的自动测试分选机思路是基于前两类自动测试分选机的设计基础上提出的，兼有两大类的优点，并对现有自动测试分选机的一种补充。
现在针对高端客户，一样使用料管对料管的自动测试分选机测试，目的在于保证三极管的质量和外观；针对一般客户，则使用振盘对料桶的自动测试分选机测试。
关于料管复测的三极管则没有相应自动测试分选机测试，为了填补那个空白，有人提出研发料管对料桶的自动测试分选机。
本文将在这方面做深入研究，同时也为日后研发料管对料管的自动测试分选机奠定基础。
本文要紧内容如下：1.介绍自动测试分选机的进展历史，以及现在设计研发的TO220自动分选机的机械系统和电路系统，对自动测试分选机的工作原理进行说明。
2.基于VISUAL C++ 6.0编程，研发自动测试分选机的送料模块，实现料管送料功能。
3.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的测试模块，实现与测试系统配合测试。
4.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的分选模块，实现三极管分选功能。
5.基于VISUAL C++6.0编程，研发自动测试分选机的人机界面模块，实现测试运行界面、分选程序界面、系统功能设置界面三大界面功能。
6.关键词：三极管，自动测试分选机，VISUAL C++ 6.0ABSTRACTHandler has become a test discrete packaging and testing process after the main test equipment. As the pace of China's semiconductor industry late in the past, most domestic enterprises to use inefficient and slow testing manually, and now basically use the fast and reliable automatic sorting machine to replace manual testing manual testing. How to improve test speed and reliability has always been in the past 10 years, sorting machine automatically test the core research areas. However, early development of the semiconductor industry abroad and imported automatic sorting machine performance testing mature but very expensive automatic test separator domestic prices low, but high failure rate.In order to meet the company's rising production throughput and product quality and customer demand for the appearance of diversity, the researchers proposed the development of independent production and faster, more accurate testing, maintenance, lower failure rate of handler. Existing handler consists of vibrating plate on the hopper and feed tube to tube two categories. With the discrete industries, handler on the future development trend is expected to control the automatic testing of the feed tube sorting machine, because the design is consistent with test speed, test reliability, the product looks good requirements. I designed and developed the company is expected to control the automatic testing of the bucket sorting machine idea is based on the first two sorting machine automatically test based on the proposed design, both advantages of the two classes, and the sub-existing hanldler for a supplement.Now for high-end customers, generally using the tube of the automatic test tube sorter test, the purpose is to ensure the quality and appearance of the transistor; for regular customers, use the vibration plate to the hopper of the automatic test sorting test. The retest of the triode tube is no corresponding test automated test separator, in order to fill this gap, it was suggested that R & D tube to the ho pper of the automatic test separator. This article will do in-depth study in this regard, but also for future R & D tube to the tube in a handler test basis.This article reads as follows:1. Introduction sorting machine automatically test history, and no w the design and development of the TO220 sorting machine in the mechanical systems and electrical systems,automatic test separator on the working principle are explained.2. Based VISUAL C + + 6.0 programming, developing handler feeding module that tube feeding function.3. VISUAL C + +6.0-based programming, R & D sorting machine automatically testing the test module, implemented and tested system for the tests.4. VISUAL C + +6.0-based programming, R & D testing sorting machine automatically sorting module that transistor sorting function.5. VISUAL C + +6.0-based programming, Automated Test Separator R & D man-machine interface module, the interface of test runs, sorting program interface, the system features three interface features setup interface.Keywords: transistor, handler, VISUAL C + + 6.0第一章概述 (9)1.1课题来源和选题依据 (9)1.2自动测试分选机的产生与应用 (10)1.3国内外进展现状 (10)1.3.1传统的自动测试分选机 (10)1.3.2自动条管测试分选机 (10)1.3.3国外自动测试分选机 (11)1.4研制TO220自动测试分选机的意义和价值 (11)1.5本文要紧研究内容 (11)1.6论文章节安排 (12)第二章TO220自动测试分选机测试原理分析 (13)2.1自动测试分选机简介 (13)2.2自动测试分选机的进展 (13)2.3TO220自动测试分选机的硬件结构 (15)2.3.1料管自动送料装置 (15)2.3.2三极管自动测试装置 (15)2.3.3三极管自动分选装置 (15)2.4TO220自动测试分选机的操纵软件 (16)2.4.1系统测试运行模块 (17)2.4.2系统测试分选程序模块 (17)2.4.3系统功能设置模块 (17)2.5自动测试系统介绍 (18)2.5.1开关时刻自动测试系统介绍 (18)2.5.2常规参数自动测试系统介绍 (19)2.6VISUAL C++ 6.0介绍 (1)2.6.1Visual C++ 6.0概述 (1)2.6.2Visual C++ 6.0的开发过程 (1)2.7本章小结 (2)第三章TO220自动测试分选机送料模块 (3)3.1设计原理和思路 (3)3.2功能分析 (3)3.3设计原理图 (4)3.4送料模块函数定义 (4)3.5送料模块程序设计 (5)3.5.1送料模块推管推出操纵程序 (5)3.5.2送料模块踢管踢出程序设计 (6)3.5.3送料模块踢管退回程序设计 (6)3.5.4送料模块翻转气缸上程序设计 (7)3.5.5送料模块推管退回程序设计 (7)3.5.6送料模块翻转气缸下程序设计 (8)3.5.7送料模块错误状态检测 (8)3.5.8送料模块装管位是否有管程序设计 (10)3.5.9送料模块入管口是否有管程序设计 (10)3.5.10送料模块轨道是否已满程序设计 (11)3.5.11送料模块状态检测,判定当前送料部分工作状态程序设计 (11)3.5.12送料模块运行操纵程序设计 (12)3.6本章小结 (15)第四章TO220自动测试分选机测试模块设计与实现 (16)4.1设计思路 (16)4.2设计原理图 (16)4.3测试模块函数定义 (17)4.4测试模块程序设计 (18)4.4.1测试模块读入操纵信号程序设计 (18)4.4.2测试模块读入测试结果程序设计 (19)4.4.3测试模块输出操纵信号程序设计 (19)4.4.4测试模块输出电平定义程序设计 (19)4.4.5测试模块禁用测试系统程序设计 (20)4.4.6测试模块复位程序设计 (20)4.4.7测试模块初始化程序设计 (20)4.4.8测试模块开始测试程序设计 (21)4.4.9测试模块读取结果程序设计 (21)4.4.10测试模块终止程序设计 (22)4.4.11测试模块错误检测程序设计 (22)4.4.12测试模块运行操纵程序设计 (23)4.5本章小结 (25)第五章TO220自动测试分选机分选模块设计与实现 (26)5.1分选模块设计原理与思路 (26)5.1.1分选模块设计思路 (26)5.1.2电机转动算法 (26)5.2分选模块设计原理图 (27)5.3分选模块函数定义 (27)5.4分选模块程序设计 (28)5.4.1分选模块读取电机当前位置程序设计 (28)5.4.2分选模块电机操纵相关运算程序设计 (28)5.4.3分选模块禁用电机(松开电机) 程序设计 (29)5.4.4分选模块锁定电机程序设计 (30)5.4.5分选模块设置目标位置程序设计 (30)5.4.6分选模块电机初始化程序设计 (30)5.4.7分选模块启动电机程序设计 (32)5.4.8分选模块检测电机是否已转到位程序设计 (32)5.4.9分选模块电机重新初始化程序设计 (33)5.4.10分选模块电机重启动程序设计 (34)5.4.11分选模块查找定位点程序设计 (34)5.4.12分选模块清除落管并锁定电机程序设计 (35)5.4.13分选模块落管检测程序设计 (36)5.4.14分选模块错误检测程序设计 (36)5.4.15分选模块运行操纵程序设计 (37)5.5本章小结 (39)第六章TO220自动测试分选机人机界面模块设计与实现 (40)6.1人机界面模块设计原理与思路 (40)6.1.1系统测试运行界面 (40)6.1.2系统分选程序界面 (41)6.1.3系统功能设置程序界面 (45)6.2本章小结 (49)第七章全文总结 (50)7.1对本系统已完成部分的说明 (50)7.2存在问题的说明与进展方向和展望 (50)第一章概述1.1课题来源和选题依据随着生产、生活、都市街道等照明的连续增长，照明用电在电力消耗中的地位日益凸现。