三一重机挖掘机电控系统技术资料

三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System），控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

电气控制系统具有以下功能：l控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

l检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

l照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

l其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

2系统组成及原理：SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

2.1电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；接纳2节12V1120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。

l蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。

l 发电机：27V35A交流发电机，由柴油机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。

D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。

D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。

发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。

l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。

2.2启动部分2.2.1启动设备l启动电机：24V 4KWl钥匙开关：用于启动发动机。

l转速传感器：用于检测启动过程中发动机转速。

l液压操纵杆：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。

2.2.2挖掘机启动保护原理及实现过程三一挖掘机由控制器来控制起动马达，并通过程序设置实现保2护。

柴油机起动前，钥匙开关先打到“通电”档时，由控制器检测各传感器及相关开关输入信号，检测此时冷却液温度是否低于3℃，若是，则接通预热继电器，直到冷却液温度高于此值时断开，同时驱动油门机构向油门高位走一行程，以保证油门打开。

钥匙开关打到“启动”档后，控制器检测到“柴油机启动信号”的输入，同时判断“液压操纵秆”信号是否为闭合，若闭合，再判断此时转速是否低于650r/m，若是，则接通启动继电器，直到转速高于650r/m，则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。

此时控制器完成发动机的发动。

2.3照明部分为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明共有3盏大功率工作灯，分别为回转平台1盏、动臂2盏，内部照明为驾驶室厢灯。

2.4电气操纵机构包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。

2.5氛围调节装置为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用进口工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。

2.6音响设备接纳国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音结果。

2.7妨碍诊断报警装置3故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。

其硬件主要由控制器和显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。

能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。

装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。

装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。

可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。

事情后每次只选一个事情模式，选定一个新的事情模式之后，原事情模式自动消弭。

每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（尺度）模式。

每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才顺次在高速与低速之间转换。

每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。

本装置自动查找妨碍，根据测得的妨碍参数找动身生妨碍的部4位，并能查询某个妨碍发生的工夫及某个工夫内所发生的妨碍称号。

图3-1妨碍诊断报警系统布局图2.8电子节能控制装置本系统由控制器、显示屏、油门控制单元以及一些模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。

通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。

该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、过热保护及柴油机转速控制等功能。

各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量形式进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。

另外将各种信号以通信的方式送入显示屏。

通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。

2.8.1四种事情模式控制（3种功率模式100% 80% 70%）挖掘机配备事情模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。

三一挖掘机有四种作业模式可供选择，模式的选择通过表现屏上的“模式”选择按钮实现。

挖掘机事情后每次只选一个事情模式，选定一个新的事情模式后，原事情模式自动消弭。

H模式：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入事情；5S模式：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%；L模式：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%。

B模式：即轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功率的70%，适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。

2.8.2功率优化系统该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配，控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上，其工作原理见图3-2。

图3-2功率优化系统原理图该系统由恒功率泵、模式阀组（功率阀）、发动机转速传感器、油门位置传感器、控制器、显示屏及5个压力传感器组成。

发动机转速传感器为电磁感应式，他固定在飞轮壳的上方，用以检测发动机的实际转速。

油门位置传感器为电阻感应式，他固定在油门机构转盘上，用以检测油门的实际位置。

通过5个压力传感器测得的工装实时负荷大小，由控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发6挥挖掘机的事情本领。

2.8.3柴油机转速控制原理本系统接纳控制器控制器，油门控制器作为控制单元，油门机构作为履行机构控制柴油机油门的开度。

升速时，由控制器给出步进脉冲信号，驱动油门机构正转，柴油机油门开度加大，柴油机转速上升，同时油门位置参数减少，达到设定的油门位置后，升速信号截止，进入转速自动调节阶段。

油门位置信号由装置在油门机构上的油门位置传感器获得，控制器通过模仿通道采集此信号，并送入控制器内部寄存器处理，控制器根据实际油门位置与设定油门位置的差值，进行处理运算后，输出相应数量的脉冲，控制步进电机运行，从而实现对柴油机转速的自动控制及自动调节。

降速时，控制器给出步进脉冲和步进方向信号，转速自动调节断开，油门机构反转，油门开度减少，柴油机转速下降，达到怠速状态时，EPS给出停止信号，油门机构停止运行，柴油机在怠速状态运行，其工作原理见图3-3。

图3-3柴油机闭环控制原理框图当挖掘机在低怠速下工作（1300rpm以下），油门调速机构能自动将发动机转速提升到1300rpm，以避免因发动机输出功率不足引起的懑车熄火现象。

为了防止柴油机转速超过允许的最高工作速度，以免造成设备的损坏，对柴油机的转速进行限幅。

在柴油机升速和降速调节过程7中，油门机构的油门位置信号反馈回控制器，由控制器进行分析，步进电机正转，油门位置传感器参数减小；步进电机反转，油门位置传感器参数增加，控制器自动分析柴油机正常运行时的步进电机正转步数，并进行运算处理得出步进电机允许正转的最高步数，当由于意外原因引起柴油机转速向最高转速上升时，到达异常油门位置区，控制器能自动封锁步进电机，以保证柴油机不会超过所允许的最高转速。

2.8.4自动怠速系统三一挖掘机具有自动怠速装置，当操纵杆回中位达5秒后，发动机自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。

当扳动操纵杆重新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。

2.8.5过热保护控制当冷却水达到一定温度时，控制工作模式自动降低一档，即从H模式降至S模式再至L模式、B模式。

当冷却水温过热达到二极报警（冷却液温度超过103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态（转速下降），直至冷却液温度降至正常温度为止。