《机电一体化系统》网络教育 参考资料试题(答案)
机电一体化试题及答案
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案
国家开放大学《机电一体化系统》章节自测题参考答案第一章绪论一、判断题1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
（√）2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（√）二、单项选择题1．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A. 动力部分B. 机械本体C. 执行机构D. 控制器2．( ) 不是机电一体化产品。
A. 现代汽车B. 打字机C. 复印机D. 空调机3. ( ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
A. 自动控制B. 驱动C. 传感检测D. 执行三、多项选择题1.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。
A. 检测传感技术B. 生物技术C. 自动控制技术D. 精密机械技术2.机电一体化系统的现代设计方法包括（）。
A. 绿色设计方法B. 反求设计方法C. 传统设计方法D. 优化设计方法第二章机械传动与支承技术一、判断题1．滚珠丝杆机构不能自锁。
（√）2．滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
（√）二、单项选择题1．滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
A. 外循环插管式B. 内、外双循环C. 外循环端盖式D. 外循环螺旋槽式2．机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。
A. 低精度滚动轴承B. 导轨C. 空心圆锥滚子轴承D. 滑座三、多项选择题1．机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。
选择一项或多项：A. 快速响应B. 高可靠性C. 成本低D. 良好的稳定性2．机电一体化对支承部件的基本要求有（）。
A. 热变形小B. 足够的抗振性C. 良好的稳定性D. 刚度小第三章传感检测与转换技术一、判断题1.传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
《机电一体化系统》网络教育 参考资料试题(答案)
网络教育《机电一体化系统》参考资料(答案)机电一体化形考一一、判断题（每个2分，共18分）1滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：错3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：错4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错二、选择题（每个5分，共30分）10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：以上三者11机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：控制器12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
选择一项：执行机构13（）不是机电一体化产品。
选择一项：打字机14（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
选择一项：传感检测15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
选择一项：机械学与电子学16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
选择一项：经验法17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
选择一项：传动精度、稳定性、快速响应性18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
选择一项：输出轴转角误差最小19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
选择一项：增加而减小20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
机电一体化考试资料(完整答案版)
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化复习资料及答案
一、填空题（20×1′＝20′）1、目前世界上普遍认为机电一体化有两大分支，即生产过程的机电一体化和机电产品的机电一体化。
2、信息技术主要包括计算机技术、控制技术和通信技术。
3、传感器被列为六大核心技术之一，也是现代信息技术的三大基础之一，其主要组成有以下三个部分：敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为。
5、PLC系统中的存储器，主要用于存放：系统程序、用户程序和工作状态数据。
6、可编程控制器按照结构分类可分为：箱体式和模块式两大类。
7、从机电一体化产品及机器人系统角度看，传感器按作用可分为检测内部状态信息的内部传感器和检测外部环境状态的外部信息传感器。
8、可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
9、并行口8155内部集成有 256 字节的RAM，集成有 3 个I/O接口和 1 个14 位的定时/计数器。
10、机电一体化技术又称机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术的有机结合产物。
11、机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
二、选择题（10×2′＝20′)1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。
但对机电一体化的本质特性认为是一个（②）①计算机系统②机械系统③传感系统④电气系统2、ADC0809时钟输入的最高频率是（②）①2MHz ②640kHz③64kHz ④6MHz3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是（④）①机械技术②检测传感技术③自动控制技术④多媒体技术4、爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是（③）①提高传动系统的刚度②尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。
机电一体化技术与系统试题及答案3
《机电一体化技术》试题及答案考试方法：闭卷考试时间12 0分钟 满分100 一、名词解释（每小题2分，共10分）1.线性度2.伺服控制系统3.三相六拍通电方式4.传感器5.系统精度二、填空题（每小题2分，共20分）1 .计算机在控制中的应用方式主要有。
2 .滚珠丝杆螺母副结构有两类： 。
3 .应用于工业控制的计算机主要有 ____________________________ 等类型。
4 .机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括,5 .可编程控制器主要由 __________________________ 等其它辅助模块组成。
6 .顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用。
7 .现在常用的总线工控制机有 、PC 总线工业控制机和CAN 总线工业控制机等。
8 .隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 __________________________ 。
9 .某光栅的条纹密度是50条/mm ,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 _____________________ 。
10 .采样/保持器在保持阶段相当于一个“三、选择题（每小题2分，共10分）1 .一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素: A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构2 .机电一体化系统（产品）开发的类型 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计3 .机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 A 取代法 B 整体设计法C 组合法4 .机电一体化的高性能化一般包含 A 高速化 B 高精度 C 高效率5 .抑制干扰的措施很多，主要包括A 屏蔽B 隔离C 滤波四、判断题（每小题2分，共10分）1 .变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等2 .伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与 输入间的偏差信号。
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务1试题及答案形考任务1
一、判断题（每个2分，共18分）
题目1
滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：
对
错
题目2
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：
对
错
题目3
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：
对
错
题目4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：
对
错
题目5
在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
错
题目6
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：。
国开期末考试3664《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套)
国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套) （试卷号：3664，整套相同，祝同学们取得优异成绩！）课程考核说明：1、考核对象：国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业学生。
2、考核目标：掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。
3、考核计分方法：本课程考核成绩统一采用百分制。
形成性考核和终结性考核比例为。
形成性考核平时作业和，占50%，形成性考核不合格者，不得参加终结性考核；终结性考核为笔试，占50%，由省开放大学根据课程要求组织实施一、判断题（共14题，每小题2分，共28分）1、机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。
（V）2、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
（V）3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
（V）4、转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）（V）5、传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。
（X）6、D/A转换就是指模数转换。
（X）7、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
（V）8、开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤（X）9、串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据--的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
（V）10、三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
（X）11、感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化系统设计》网课测试题答案1
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.机电一体化的基本要素有机械本体()等组成。
A.动力与驱动部分B.执行机构C.传感测试部分D.控制及信息处理2.机电一体化系统的设计类型有()。
A.适应性设计B.组合法C.开发性设计D.变参数设计3.SSR有()之分。
A.脉冲型B.直流型SSRC.方波型D.交流型SSR4.机电控制系统由()组成。
A.被控对象B.检测装置C.控制装置D.执行机构5.控制系统按系统的输出规律可分为：()A.镇定控制系统B.程序控制系统C.随动系统D.顺序控制系统6.机电一体化产品中的机械系统包括()三部分。
A.传动机构、检测机构、导向支承机构B.检测机构、导向支承机构、执行机构C.检测机构、传动机构、执行机构D.执行机构、导向支承机构、传动机构7.步进电机开环系统由()组成。
A.控制器B.驱动器C.步进电机D.负载8.“机电一体化”与英文单词()一致。
A.MechatronicsB.MechanicsC.ElectronicsD.Electric-Machine9.直线运动导轨的基本形状有()。
A.矩形B.燕尾形C.圆形D.三角形10.开环频域性能指标有()。
A.相角裕量及其对应的增益截止频率B.带宽C.增益裕量D.品质因数11.数字调节器的特点有()。
A.能实现复杂控制规律的控制B.可实现多回路控制C.控制规律灵活D.可靠性高12.直流伺服电机的驱动方式有()。
A.SCR驱动B.PWM驱动C.PIDD.SPWM13.()是导轨产生爬行现象的主要原因。
A.传动系统刚度不足B.摩擦系数随相对运动速度变化而变化C.导轨精度D.导轨材料14.数字滤波方式中()能有效滤去由于偶然因素引起的波动。
A.算术平均滤波B.滑动平均滤波C.低通滤波D.中值滤波15.步进电机按照转矩产生的方式可分为：()A.PMB.VRC.HBD.CD第2卷一.综合考核(共15题)1.步进电机开环系统由()组成。
国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案
第一套题判断题（共14题，共28分）1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。
T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：22. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：23. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
T √F ×参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：04. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。
T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：05. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。
T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：26. D/A转换就是指模数转换。
T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：27. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。
T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：08. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：09. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：210. 球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
(2020更新版)最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案（2020更新版）100%通过单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。
（3. 00分）D.窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
（3. 00分）D. 23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）0（3.00分）C.各级传动比前大后小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。
（3.00分）C.质量最小5.机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的？（）C.日本6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）o （3. 00分）B.在一定级数内有关7.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（）（3.00分）B.接口8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）C.机械角位移9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：（）（3.00分）B.可以实现自锁10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）o （3. 00分）A.提高反向传动精度D.提高使用寿命11.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（3.00分）B.承载能力小12.A/D转换接「1届于（）0（3. 00分）D.检测通道13.以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）o （3. 00分）D.传动效率较低14.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。
（3. 00分）C.工作台的位移量15.滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）o （3. 00分）B.内循环反向器式16.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套)
开期末考试【机电■体化系统】机考满分试题(第2套)(整套相同,祝同学们取得优异成绩!)一、判断题(每题2分，共28分)⑴、机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科(V)(2)、PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的(X)(3)、PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置(V)(4)、PWM铳削加工中心可完成键、铳、钻、攻螺纹等工作，与普通数控像床和数控铳床的区别之处主耍在于,它附有刀库和自动换刀装置(V)(5)、FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件(V)(6)、FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品(V)(7)、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性(V)(8)、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。
(V)(9)、敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出(X)(10)、灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值(V)(11)、PWM信号一般可由单片机产生(V)(12)、PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号(V)(13)、PWM无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度(X)(14)、PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成(V)二、单项选择题(每题3分，共30分)(15)、机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(B)[A]、传递[B]、以上三者[C]、交换[D]、放大(16 ) (D)测距是借助三角形几何关系,求得扫描中心到扫描对象的距离, 激光发射点和电荷耦合元件(CCD )接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。
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填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
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网络教育《机电一体化系统》参考资料(答案)
机电一体化
形考一
一、判断题（每个2分，共18分）
1滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对
2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：错
3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：错
4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对
5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：
对
6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对
7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对
8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错
9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错
二、选择题（每个5分，共30分）
10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：以上三者
11机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：控制器
12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
选择一项：执行机构
13（）不是机电一体化产品。
选择一项：打字机
14（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
选择一项：传感检测
15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
选择一项：机械学与电子学
16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
选择一项：经验法
17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
选择一项：传动精度、稳定性、快速响应性
18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
选择一项：输出轴转角误差最小
19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
选择一项：增加而减小
20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
选择一项：内、外双循环
21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
选择一项：电气式
22设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（）。
选择一项：Fc=fwFm/fafc
23设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。
选择一项：4800N
形考二
一、判断题（每个4分，共40分）
1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
选择一项：对
2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
选择一项：对
3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
选择一项：对
4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
选择一项：对
5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
选择一项：对
6、PWM是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项：对
7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
选择一项：错
8直流无刷电机不需要电子换向器。
选择一项：错
9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项：对
10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
选择一项：对
二、
11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
选择一项：步进电动机
12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。
选择一项：双三拍
13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。
选择一项：电液伺服系统
14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。
选择一项：三相三拍
15受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
选择一项：伺服系统
16步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
选择一项：脉冲的数量
17细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。
选择一项：4 mm
18经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（）。
选择一项：1 mm
19测量分辨率为（）。
选择一项：2.5μm
20步距角的计算值是（）。
选择一项：1.5
21设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（）。
选择一项：f(nKMZr/60)
22脉冲电源的频率f的计算值为（）。
选择一项： 400HZ
形考三
一、
1无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
选择一项：错
2在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
选择一项：对
3 PID称为比例积分控制算法。
选择一项：错
4串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
选择一项：对
5I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
选择一项：对
二、
6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
选择一项：作业目标
7对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
选择一项：六个
8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
选择一项：三个
9、DELTA机构指的是（）的一种类型。
选择一项：机器人
10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。
它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。
多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。
保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。
这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。
11略
形考四
一、判断题（每个10分，共60分）
13D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。
选择一项：错
2三维扫描仪不可以扫描二维图像。
选择一项：错
3、3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
选择一项：对
4、3D打印是快速成型技术的一种。
选择一项：对
5、3D打印不能打印生物细胞，构成器官。
选择一项：错
6三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。
选择一项：对
二、
7FMS适用于下述何种生产类型（）。
选择一项：A和B
8由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。
选择一项：信息系统
9由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。
选择一项：能量系统
10FMC是表示（）。
选择一项：柔性制造单元。