干熄焦提升机旋编控制

干熄焦提升机旋编控制

摘要：本文介绍干熄焦提升机系统控制——旋编控制，其控制方式主要采用提升系统旋编控制提升机高度和平移距离通过旋编读码控制提升机的低中高三种速度的切换，此控制方式与原系统限位控制相结合提高提升机运行精度，保证干熄焦率。

关键词：提升机旋编控制距离

中图分类号：[f287.2] 文献标识码：a 文章编号：

引言：绿色经济和循环经济是今后工业生产的发展方向。干熄焦工艺具有能源回收利用，改善焦炭质量和环境保护的新型设备，采用全自动化控制，新疆气候和现场环境对提升机信号采的集准确存在影响，为减少线路电磁场干扰非屏蔽电缆改为屏蔽电缆，操作换面数值跳动问题解决，旋编控制降低提升机故障率降低。

正文：

中国是一个煤炭大国，同时也是一个焦炭生产和出口大国，居世界首位，焦炭是高炉的重要原料，其产品质量的优势直接影响到高炉的经济技术指标和生产操作，电器设备稳定运行也是影响干熄焦生产稳定之一。

干熄焦提升机电气原理按机构分，分为配电保护、整流机构、提升机构、运行机构、plc控制及照明电路图，其相应的控制柜分为配电柜、整流柜、提升控制柜、运行控制柜、plc控制柜。

干熄焦提升机现采用槽型接近开关、限位开关、继电保护，时间保护和极限位多重保护来控制和保护提升机运行，但是在提升机提

升和平移时会因信号的传输不稳定，如信号干扰以及电机车信号闪烁都会造成提升机停止，无法正常运行。为更好避免信号干扰造成停机，提升机的非屏蔽电缆更换为屏蔽电缆，原屏蔽电缆距离动力电缆较近更改布线方式，最近我们在调试提升机采用旋转编码器控制其运行。

编码器分增量式编码器和绝对值编码器，我厂干熄焦提升机提升和走行均采用绝对值式编码器，原理是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2

的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

一、旋编安装方式为：机提升旋转编码器与提升机主卷扬直接连接精确的记录并输出其提升高度，平移编码器与大车车轮直接连接精确的记录并输出其平移的距离。

如图：

二、旋编控制比限位控制的优点

1、旋遍控制不受现场环境温度和信号传输的干扰

2、绝对值编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高。

三、旋编控制方式

1、现以提升机井侧待机点为例：

旋编选择输入信号状态为1、提升旋编无故障输入状态为0、旋编读码md241小于等于8.070000e+000时输出，预设时间计时500ms 后定时器t301输出，上升输入信号状态为1时上升待机位m261.5继电器得电输出，使其所对应的输入信号状态全部为1。

机上自动/中央联动输入信号状态为1与上升输入信号状态为1

与上升到待机位输入状态信号为1时待机位置位块m2101.4输出与选择选编输入信号状态为1待机位上升高速继电器输出，提升机为高速速运行。当到达上升减速m262.1、自动清零db600s49或下降m2050.1输入信号状态为1或在手动操作状态下使m2101.4置位块复位。

输入信号状态为1、提升旋编无故障输入状态为0、8.130000e+000小于等于旋编读码md241时输出，预设时间计时500ms后定时器

t300输出，上升输入信号状态为1时上升待机位m261.4继电器得电输出，使其对应的输入信号状态为1。

下降输入信号状态为1与下降到待机位输入状态信号为1时待机位置位块m150.0输出与选择选编输入信号状态为1待机位下降中

速继电器输出，提升机为中速运行。当到达下降到下减上加m261.1或下降到吊钩打开位以及上升条件具备或在手动操作状态下使

m150.0置位块复位。

以上主要以提升机待机位加速/减速信号介绍，着床加速/减速以及平移加速/减速信号与其类似。

2、提升机旋编保护及报警

当起升下降或起升上升输入信号状态为1时旋转编码器读码

md2410与给定md3120相等时cmp==r输出进入定时器t601预设时间计时1s输出，旋编不动作继电器得电输出，旋编不动作输入状态为1， 2#提升机旋编故障使提升机保护停机。

提升机平移与起升类似，不与介绍，但是在提升过程中平移旋编误动作或不动作不影响提升机提升，平移过程中提升旋编误动作或不动作不影响提升机的平移，使其避免不必要的停机。

结束语：本文针对降低焦化干熄焦提升机停机次数做此设计，此设计在调试和投用后等阶段，经观察在调试投用过程中提升机停机故障次数明显减少，达到预期目的，采用旋编控制其主要目的是提高干熄焦作业率，焦炭质量、焦炭产量、焦炉k2的合格率，以及化工产品产量的稳定，更进一步提高发电厂的稳定运行与发电量。本文不足之处在于提升机旋编控制在起升和平移状态下只存在一个旋转编码器控制，不能确保提升机运行时的旋编准确性，为尽一步加强提升机保护，建议采用双旋编读码输出作比较投入使用。

参考文献：

【1】《干熄焦技术》潘立慧、魏松波、北京冶金工业出版社【2】《焦技术问答》潘立慧、魏松波、北京冶金工业出版社【3】《屏蔽与接地》高攸纲北京邮电大学出版社

【4】s7-300/400plc应用技术廖常初机械工业出版社【5】plc原理及其应用齐从谦、王士兰机械工业出版社