皮带机变频应用.

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矿用皮带机变频电控系统在新查庄煤矿的应用

采用变频器驱动后，在整个过程中功率因数达０９以上，大大节省了无功功率。采用变频器驱动之后，电机与减速器之间是直接硬联短，易引起皮带张力变化，响皮带寿命，容影由于是多电机驱动，难很中因而采用变频器驱动后，系统总做到多电机驱动功率平衡 … ２０。０８年我矿对该皮带进行了技术改造。接，间减少了液力偶合器这个环节。的传递效率可提高５～１％。在变频运行中，运煤量不大的下或％Ｏ在改用变频控制。通过近两年的运行使用，行安全稳定可靠，生了运产空载的情况下，将皮带机的运行速度降低，可节约一部分电量。可也较好的经济效益。４经济效益１原控制方式护不好常常漏油，在很大的安全隐患。液存２改造方案
出力，变频器输出频率设为３Ｈ～０ｚ电机转速比工频速度适把９ｚ４Ｈ，当降低，可以使皮带运行速度与井下煤仓下煤量相匹配，时降低就同将原控制方式改为变频电控方式，用３台高性能矢量控制型变了运行电压和电流，小电能消耗。据矿井统计，频调速运行比直采减变４２节省维修费用＿原设计采用电机直接起动，能调速，动过程对电网、不起电机和
矿用皮带机变频电控系统在新查庄煤矿的应用

矿用皮带机变频电控系统技术方案

矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。

本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。

一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。

在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。

这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。

2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。

它们包括变频器、传感器、触摸屏等。

变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。

3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。

通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。

二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。

其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。

三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。

1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。

在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。

变频调速技术在矿用胶带输送机上的应用

格控制，有效的保证了Ｔ梁的施工质量，赢得了同行的一致好
评。
Ａ一
束预应力钢绞线总面积，ｍ：ｍ；
Ｐ一－预应力钢绞线张拉端张拉力，Ｎ；Ｘ从张拉端至计算截面的孔道长度，；～ｎ０从张拉端至计算截面曲线轨道部分切线的夹角一
一
般的胶带输送机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动，
矿向大型化方向发展，没备也向大型化、大功率化方向发展，因而对电能提出了新的更高的要求。本文简述变频器在矿用
胶带输送机上的应用现状、特点以及设备选型。在胶带输送机
采用液力偶合器驱动，很难解决多电机驱动时的功率平衡。随着电力电子技术的发展。变频技术在最近二十年飞速发展，在部分煤矿企业也获得了较为广泛的应用，例如兖矿集团、晋城煤业集团、潞安矿务局、淮北矿务局等。
２运用变频器和变频电机对带式输送机进行驱动的特点
（）１真正实现了胶带输送机系统的软起动。运用变频器对
ｌ变频调速技术在胶带输送机上的应用现状
目前煤矿采用的软起动装置绝大部分是液力偶合器。液
胶带输送机进行驱动，运用变频器的软起动功能，将电机的软起动和胶带输送机的软起动合二为一，过电机的慢速起动，通带动胶带输送机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，可将胶带输送机起停时产生的冲击减少至最小，几乎对皮带
严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降，影响到电网内其它设备的正常运行。其次，力偶合器长时工作时，液引起

变频技术在煤矿皮带机改造中的应用

同时，的起动电流还将引起电网电压下降，大影响其它
设备的正常运行。目前煤矿采用的软起动装置绝大部分是液力耦合器。与变频器驱动相比，它具有明显的劣势：１采用（）液力耦合器时，电机必须先空载起动；２采用皮带机（）的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带的强度要求较高；３一般的皮带机都是长距离大运（）
一
量，通常都是多电机驱动，采用液力耦合器驱动，很难
解决多电机驱动时的功率平衡。在电机启动时，变频调速软启动装置通过改变交
＊收稿日期：０８７８２０ —０一ｌ
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作者简介：葛锡东，，９年毕业于淮南矿业学院工业自动化专男１７９业。现任职于安徽新园矿山设备制造有限责任公司，主要研究方向是
在皮带机起动过程中，如果不加设软起动装置，过大的张力波极易引起皮带被撕断。而且，工频起动时，启动电流为电机额定电流的４—７倍。大的起动电流会在起动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。
和启动电流的冲击时间，延长电机寿命，同时减少电机
启动电流对电网的冲击，以减小对其它在网电气设备
的影响。（）２保证启动过程中作用在机械设备上的启
动冲击最小，从而延长减速器、胶带等关键部位的使用寿命。（）３实现大功率平衡。（）４启动过程可控。

变频器在煤矿胶带运输系统中的应用与常见故障分析

择胶带强度时可降低一个标号。在实际应用过程
额定电流或电子热继电器的设定值，三相电压而和电流是平衡的，则应考虑是否有过载或突变，
中，由于降低了起动冲击，皮带机机械系统的设备损耗也随之降低，尤其托辊及滚筒的寿命成几
倍的延长。
如电机堵转等。在负载惯性较大时，可适当延长
１５自动调速、电效果明显．节
煤矿的生产运输系统多以皮带机为主，输运
系统检修维护的主要工作是皮带机的检修维护，
低速验带功能是皮带机检修的主要要求，变频调
整系统为无极调速的交流传动系统，在空载验带状态下，变频器可调整电机工作在５１０～０％额定带速范围内的任意带速。
载起动 ” 。约电能。１６降低胶带张力．由于采用隔爆变频器所产生的良好起动特
１功率平衡特性．４煤矿井下皮带机系统多为双滚筒驱动或多
一
５９—
．艉０年４７２ｏ１月２
人社科学文会学刊
性，至少可降低起动张力３％，０如在初期设计选
同时电能消耗也较低速运行大的多，因生产的但需要皮带机系统又不能随时停车，采用单独的控
皮带机在运煤过程中任意一刻都可能立即停车再重新起动，必须考虑“ 重载起动 ” 能力。由
制系统对前级运输系统的载荷、本机运输系统的
于变频器采用无速度传感器矢量控制方式，低频载荷进行分别测量，这样可控制变频器降速或提运转可输出１－倍额定转矩，．２５因此最适于“ 重前升速。对于载荷不均的皮带机系统，可大大节

变频器在胶带输送机中的应用

变频器在胶带输送机中的应用胶带输送机是一种常见的工业设备，用于将物品从一个地方转移到另一个地方。

传统的胶带输送机使用电动机驱动传送带的运动，但通过使用变频器，可以实现更高的运输效率和更精确的控制。

变频器是一种电力调节设备，可以将电源的频率和电压转换成匹配负载需求的输出。

在胶带输送机中，变频器的作用是通过调整电动机的功率和速度来实现传送带的运动控制。

使用变频器控制胶带输送机的优势之一是可以实现变速运行。

传统的胶带输送机通常只能在固定的速度下运行，而使用变频器，可以根据实际需求调整传送带的运行速度，以适应不同的物品和工艺需求。

在自动化装配线上，物品可能需要在不同的工作站之间进行传送，而每个工作站的处理时间可能不同。

通过调整传送带的运行速度，可以确保物品在每个工作站上都能得到适当的处理时间。

变频器还可以实现精确的起停控制。

在传统的胶带输送机中，电动机通常需要通过启动器或者刹车器来实现起停控制，但是这样的控制方式通常不够精确。

使用变频器，可以通过调整电动机的运行频率和电压来实现精确的起停控制，从而确保传送带在需要时可以迅速启动或停止，提高生产效率和安全性。

变频器还可以通过调整传送带的张力来保证传送带的稳定运行。

传统的胶带输送机通常需要使用调速器或者滚轮来调节传送带的张力，但这种方式往往不够精确和稳定。

使用变频器，可以通过调整电动机的功率和速度来实现精确的张力控制，从而保证传送带的稳定运行和物品的平稳传输。

变频器在胶带输送机中的应用可以实现变速运行、精确的起停控制和稳定的张力控制，从而提高生产效率和安全性。

随着自动化技术的不断发展，变频器在胶带输送机及其他工业设备中的应用也将越来越广泛。

高压变频器在矿山强力皮带机上的应用

高压变频器在矿山强力皮带机上的应用引言随着矿山的不断发展和进步，矿山设备也在不断升级和改进。

矿山皮带机是矿山中不可缺少的重要设备之一，这种设备在物流、运输、输送等方面起着非常重要的作用。

随着矿区运输量的增加，矿山强力皮带机的使用数量越来越多。

而随之而来的问题是能源的浪费、设备的易损和安全问题。

为了解决这些问题，矿区引入了高压变频器，让矿山强力皮带机更加高效和安全。

高压变频器的介绍高压变频器是一种高效节能的变频调速设备。

它不仅可以调整电机的转速，还可以节约电能、保护电机和延长设备使用寿命。

高压变频器具有以下特点：•高效节能高压变频器可以自动调整电机的转速和负载，从而避免电机在正常载荷以下运转，达到节约能源的目的。

•保护电机高压变频器可以监控电机的运行状态，及时检测电机的故障和异常情况，保护电机不受损坏。

•延长设备使用寿命高压变频器可以减少过度负荷和电机的减速启动，从而延长设备的使用寿命和减少维修费用。

高压变频器在矿山强力皮带机上的应用高压变频器在矿山强力皮带机上的应用可以提高皮带机的工作效率、延长设备使用寿命、减少维修费用和提高矿山的节能减排水平。

提高皮带机的工作效率高压变频器可以根据皮带机的负载情况，动态调节电机的转速和输出功率，使皮带机能够时刻处于最佳工作状态，提高皮带机的工作效率。

延长设备使用寿命高压变频器可以有效地保护皮带机，通过减少设备开关、减少电机负载等方式延长设备的使用寿命。

减少维修费用高压变频器可以检测电机和设备的运行状态，及时发现故障和异常情况，从而避免了因设备故障导致的维修费用。

提高节能减排水平高压变频器可以根据皮带机的负载情况，自动调节电机的转速和输出功率，最大限度地节约能源和减少排放。

随着科技的不断升级，高压变频器的应用越来越广泛。

在矿山强力皮带机上应用高压变频器，不仅可以提高皮带机的工作效率，延长设备使用寿命，减少维修费用，还可以提高矿区的节能减排水平。

因此，推广和应用高压变频器在矿山强力皮带机上是非常有意义和必要的。

皮带输送机应用高压变频器体会论文

浅谈皮带输送机应用高压变频器的体会中图分类号：f407.61 文献标识码：a 文章编号：一、传统液耦弊端与变频系统控制与优点1、传统液耦存在的弊端如下：(1)采用液耦，电机必须先空载起动。

工频起动时，最初的电流很大，为电机额定电流的4—7倍。

起动瞬间电流会在起动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。

同时还将引起电网电压的下降，影响到电网内其他设备的正常运行。

因此，大容量的皮带机还必须附加电机软起动设备，如：水电阻。

(2)液耦长时间工作时会引起液体温度升高，熔化金合塞，还会引起漏液，增大维护工作量，污染环境。

(3)采用液耦时皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带强度要求较高。

(4)一般的皮带机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动，采用液耦驱动很难解决多电机驱动时的功率平衡问题。

采用高压变频器对皮带机进行驱动的优势如下：①真正实现皮带机软起动。

通过电机慢速起动带动皮带机缓慢起动，将胶带内部贮存的能量缓慢释放，可将输送机起停时产生的冲击减至最小，几乎对胶带不造成损害。

②降低胶带带强。

由于变频器起动时间可以在1～3 600 s内调整，皮带机起动时间通常在60～200 s内，根据现场情况设定。

起动时间延长将大大降低对带强的要求，减少设备初期投资。

实际应用中，由于降低了起动冲击，机械系统的损耗也随之降低，尤其托辊及滚筒寿命大大延长。

③实现皮带机多电机驱动时的转矩平衡。

应用变频器对皮带机驱动时可以采用一拖一控制，多电机驱动时采用主从或协调柜控制方式，实现转矩平衡。

④验带功能。

低速验带功能是皮带机检修的要求。

变频调速系统为无极调速的交流传动系统，在空载验带状态下可调整0—100％额定带速范围内的任意带速。

⑤平稳的重载起动。

变频器低频运转可输出2.2倍额定力矩，适于重载起动。

⑥自动调速。

变频器配合煤流传感器可以根据负载轻重自动调节胶带速度，节电的同时还减少了胶带的磨损。

皮带机变频器操作说明

皮带机变频器操作说明一、简介皮带机变频器是一种将交流电源转换为可调频的交流电源的设备。

它能够根据实际需要控制皮带机的转速，从而实现对物料的输送与处理。

本文档旨在详细介绍皮带机变频器的操作方法和注意事项。

二、操作步骤1. 开启电源：确保皮带机变频器与电源连接良好后，将电源开关置于ON的位置。

此时，变频器将开始供电运行。

2. 加载预设参数：在首次使用皮带机变频器之前，需要加载预设参数。

具体操作如下：a. 按下V/F键，进入参数模式。

b. 在参数模式下，按下“增加”和“减少”键，选择加载预设参数。

c. 确认加载预设参数后，按下“确认”键。

此时，变频器将自动加载预设参数并启动。

3. 控制运行状态：通过操作面板上的控制按钮，可以实现启动、停止和变速等动作。

a. 启动：按下“启动/停止”键，皮带机将开始运行。

注意确认机械部件是否处于正常运行状态。

b. 停止：按下“启动/停止”键，皮带机将停止运行。

在停止之前，请确保皮带机运行平稳。

c. 变速：通过旋转旋钮或按下“增加”和“减少”键，可以实现加速或减速调节。

4. 调节参数：皮带机变频器提供了多个参数可供用户调节。

这些参数可以影响到皮带机的性能和运行效果。

以下是常见的参数：a. 起始频率：指皮带机启动时的频率，默认为50Hz。

可以根据实际需要进行调节。

b. 加速时间：指从启动到达最大速度所需的时间，默认为10秒。

可以根据实际需要进行调节。

c. 减速时间：指从最大速度到停止所需的时间，默认为10秒。

可以根据实际需要进行调节。

d. 最大频率：指皮带机最高可达到的频率，默认为50Hz。

可以根据实际需要进行调节。

e. V/F调节：可根据实际物料的要求，进行频率和电压的调节，以达到最佳的输送效果。

5. 故障处理：在使用过程中，可能会遇到一些故障情况。

以下是常见的故障及其处理方法：a. 过载保护：当皮带机超过额定负载时，变频器将启动过载保护功能。

此时，应停止机器并检查是否存在过载情况。

变频技术在皮带输送机上的应用

变频技术在皮带输送机上的应用作者：刘飞来源：《城市建设理论研究》2013年第21期摘要：在煤矿生产中，在皮带机上引入变频技术，可以节约大量电能。

文章首先对通用变频技术和防爆变频器技术进行了分析，并对防爆变频技术在皮带机上的应用进行了举例说明。

关键词：变频技术；皮带输送机；防爆中图分类号： TM921.51 文献标识码： A 文章编号：可利用的煤矿资源，随着各地煤矿资源的不断开采已经越来越少，各企业之间的竞争越来越激烈，作为用电大户的煤炭企业，能否有效提高企业的综合竞争力，就在于能否有效提高机械设备的减少污染排放程度以及节能效率。

在设备中融入变频技术是一项重要的提高企业竞争力、保证企业长期稳定发展、节能减排以及保护环境的举措。

机械设备的用电量在当前的煤矿开采作业中占总用电量的百分之七十以上，因此，煤矿开采企业节能减排的关键就是变频技术的应用，在煤矿生产中变频技术的应用具有非常重要的意义。

变频技术凭借着其良好的节能性与可控性，迅速进入到了煤矿市场，虽然说优点多多，但是在选择变频器的时候也要进行多方面考虑，对其可控性、可靠性、实用性、简易性以及安全性等方面都要进行综合考察，要选取高效合理的变频设备。

1 通用变频技术分析VVVF 变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的1 种，其共同特点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能四象限运行。

为此，矩阵式交—交变频应运而生。

由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而，省去了体积大、价格贵的电解电容，其实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。

该技术目前虽尚未成熟，但吸引着众多学者深入研究。

矢量控制变频调速是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流通过三相—两相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再按转子磁场定向旋转变化，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1( Im1 相当于直流电动机的励磁电流， It1 相当于与转矩成正比的电枢电流) ，模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，再经过相应坐标的反变化，实现对异步电动机的控制。

矿用皮带机变频电控系统技术方案

矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是煤矿、金属矿山、建筑材料等行业中常见的一种输送设备，其核心构件是皮带机，该设备可以将散料、粉状物料和矿山矿石等物料输送到指定位置。

随着科学技术的发展和市场需求的提高，矿用皮带机变频电控系统的技术方案也得到了不断的更新和提升，下面将详细地介绍一下该技术方案。

一、技术概述矿用皮带机变频电控系统是一种以变频器为核心集中控制的系统，通过变频技术实现对矿用皮带机电机转速的精准控制，从而实现输送带速度、负载、温度等参数的动态调节和监测。

该系统可以大大提高矿用皮带机的生产效率、输送能力，减少对环境的影响和对设备的损耗，实现经济效益和环境效益的双赢。

二、系统组成及功能1. 主控制系统：系统由PLC电控和变频器电控两部分组成。

主控制系统的任务是实现对整个系统的控制与调度，包括自动化控制、动态控制、故障诊断和数据采集等功能。

2. 变频器控制系统：变频器通过输出不同频率的交流电来控制矿用皮带机电机的转速，从而实现对输送速度、负载、温度等参数的精准调节和监测，达到最佳工作状态。

3. 传感器：系统通过安装传感器对矿用皮带机运行状态、温度、负载等参数进行实时监测和控制，确保系统始终处于最优化状态。

4. 人机交互界面：系统通过人机交互界面（HMI）向运行人员提供实时的运行状态和故障信息，方便人员进行远程和现场操作控制，提高系统的可靠性和安全性。

三、系统工作原理矿用皮带机变频电控系统通过信号源、传感器和电机等部件进行配合工作，从而实现对整个工作流程的精准控制。

系统原理如下：1. 信号源：矿用皮带机变频电控系统通过预设的工艺参数，向PLC发送控制指令。

2. 传感器：矿用皮带机上安装多种传感器，如温度、速度、位移等传感器，将传感器采集到的各种数据通过模拟量信号传输到PLC。

3. PLC控制：PLC受到控制信号和传感器信号输入后，通过程序对运行状态进行判断和计算，实现对变频器和电机的控制，从而实现矿用皮带机的准确调节和监测。

变频器在井下强力皮带输送机中的应用研究

安全稳定生产起到了积极作用。
操作方便等优点。以二级分步式计算机作为集
散式控制系统，检测、显示、控制、保护并管理皮带输送机的运行过程。系统设立了操作站
击强度，在使用了变频器之后，也能够灵活保
护电机，避免出现由于电机过热等原因而导致的安全事故，收到了较好的效果。
由４台变频器、现场控制站（主控ＰＬＣ）和操
作站（ＴＰ１７０Ａ）组成的ＤＰ网络，变频器通过ＤＰ网络与现场控制站进行运行反馈数据的
境下，大部分煤矿企业的矿车作业面都达到了极深的程度，地下的供电系统也十分复杂，就给相应的供电保护系统带来了较大的难度。往往由于用电程度过高，井下频繁的出现跳闸现
此同时，电网也会在此过程中受到冲击。在煤
１．１对电控设备进行改造
３结语
从在井下一年多的皮带输送机变频器试
矿生产中应用到隔爆变频器，能够人工对其启动与暂停进行调节，甚至能够灵活设置其启动
变频器为实现正弦电流的输出而采用与暂停的速度，因此皮带机能理想的避免硬起机能够达到较好的工作水平，整个运输系统趋ＰＷＭ脉冲宽度调制技术。它的工作方式是按动和硬停止，避免过于激烈的启动或是暂停给于稳定，安全可靠，安全事故发生的频率降到正弦波规律调制脉冲宽度然后输出，才能均衡机器带来较大的损耗。这样能够显著提升设备了较低水平，不用担心原煤产量问题，而且不产出正弦电流。在皮带输送机的控制系统当中的使用寿命，以便创造更大的经济利益。必浪费大量电能和维修费用，矿井的经济效益运用到变频器的优点很多，当煤矿的产量提升（２）为了确保在较大载重情况下的皮带得到较大提高。到～定的水平时，即便电动机一直处于全速运机的稳定启动，应当确保转速较低，而转矩较行的状态，也不会出现故障而中断产煤作业，大。煤矿生产与其他行业不同，在生产过程当

浅谈高压变频器在煤矿皮带机上的应用

和主控台中ＰＣ的控制信号，制整个变频器的运行。Ｌ来控
３改造方案和实施
变频器对皮带传送机而言，主要控制两个方面的内容：）煤量（在１充足的情况下，电动机全速运行；）煤量较少的情况下能实现要求（在２速度调节，到节能的效果。达综合考虑变频器的优良特性和用户的现场工况，本着确保皮带运输能力和电气性能优良的情况下，最大限度地为用户节约成本的理念，拖动方式为一台变频器拖动一台或两台电机， “ 拖一 ” 其即一或拖二” 运行方式工作。为确保生产的连续性，采用 “ 频和变频 ” 工两种运行方式手动切换。以“ 一拖二” 为例，现场皮带传送系统组成。这种传送方式可以在运输过程中根ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ据运送煤量的多少自动改变相应的频率，而达到变频调速的目的，现节能的效果。从实４系统实现的功能、指标和应用效果技术４．能１功４．由高压变频器构成的变频控制系统真正实现了皮带机系．１１统的软起动。压变频器驱动电动机时，用它的低频大转矩输出特高运性，现了皮带提升控制系统的软启动，乎对皮带不造成损害。实几４１．２由高压变频器构成的控制系统实现了皮带机多电机驱动．时的功率平衡，带控制系统采用一拖二方式时，台电动机的电流皮两２皮带系统组成及变频电控系统原理相等，功率、一致。力矩２１皮带系统主要由以下几部分组成．４．．３由高压变频器构成的控制系统可降低皮带带强。采用变频１由－９通２１．１皮带机机头，井的出煤口。皮带从井底拖运出来的煤器控制系统之后，于变频器的起动时间可在１９％调节，常根．是矿经过机头位置时，自动被抛卸到矿井煤场。据现场要求，动时间可以设定在６～０ｓ，启０２０内皮带机的起动时间延大大降低对皮带带强的要求，降低了设备的初期投资。２１．２卸完煤后的空皮带经过一个转向轮，分别通过１机拖长，．＃电动的主动滚筒，２和＃电机拖动的从动滚筒后，带在经过１导向皮个４１．４由高压变频器构成的控制系统可降低设备的维护量。变频．器是一种电子器件的集成系统，它将机械的短寿命转化为电子的长轮运行到井底完成一次运煤过程。２１．－３在矿井的底部，装有皮带张紧系统，其主要作用是调节皮寿命。同时，变频器的软起动功能成功实现了带式输送机的软起利用皮带提升系统起动过程中对机械基本无冲击，大大降低了设备电带的松紧程度，防止皮带过松导致的２台主动轮打滑现象或者重载动，溜车现象，皮带过紧导致的皮带异常损伤。以及气和机械的的维护量。４１．５由高压变频器构成的控制系统实现了节能的效果。主要体．２１．４皮带机制动与逆止保护装置。皮带机除了变频器的保护系．统外，还有自身的一些保护措施，油压制动系统，止装置等。在２现在操作者能根据煤仓煤量的多少来调节变频器的输出频率，从而如逆台动力滚筒上各安装了１油压刹车系统。在停车状态或故障状态调节了电机的转速，达到了节能的效果。套进而下，油压刹车处于制动状态 “ 常生产时，车片处于松开状态 ” ２台正刹４．术指标２技皮带机的逆止装置，装在减速器的低速轴上。安皮带机出现重大故障！４．高了系统效率。不完全统计，机在工频５Ｈ运行．１提２据皮带０ｚ其它保护失效时，装置通过机械力阻止重载皮带向下溜车。逆止时，速度为１ｍｓ高压变频器对拖动电机进行变频调速后，可其．／８，频率２系统由主控台和高压变频器两部分组成．２调节为３～０ｚ对应运行速度可提升到２ｍｓ系统效率比原来提９４Ｈ，．／，２主控台采用性能可靠的可编程序控制器（Ｌ）作为核心控制器高了２％。Ｐｃ２件，地处理了系统控制工艺和安全保护问题；于系统工况显示完善用４．高了皮带传送系统的功率因数，功率因数接近１。．２提２使．０４．能效果明显。高压变频器控制系统与原系统耗电量相比．３节２的彩色液晶触摸屏，不仅能完善地显示输送机、变频器等主要设备的各种工况，且能直观监控输送机的各种动、态参数和运行趋势。节电效率达到了１％一５该系统有效节省了运行的电费支出。而静０１％，４．降低了系统的维护率，高了系统的可靠性和安全性。．４２提设备具有功能强大、可靠性高的特点。变频器的原理及构成，采用直接高一变换的方式，用多电它高应４．．５由于采用多相整流逆变，２使系统做到基本无谐波。４．用效果３应平串联叠波、矢量控制、有源逆变的技术及优化的ＰＷＭ控制算法，实现了正弦电流的输出。整套变频器由移相隔离变压器功率单元和控该系统存在着能耗大、效率低、可靠性差等缺点。改造后的系统制器组成。效率有了明显提高，系统的有功功率增加，节电效率达到１％一０２．．１隔离变压器为干式变压器，采用强迫风冷；边为Ｙ型接１％，量降低，靠性提高，设备运行几年来，２原５维护可该没有出现大的故法，线高压直接相连；边绕组为延边三角形接法，与进副副边绕组间障，为该矿的安全生产提供了重要保障。有一定的相位差。相角度＝０／相单元数副边绕组为功率单元提供６０￣５结束语隔离电源，由于为功率单元提供电源的变压器副边绕组间有一定的现有大多数煤矿的皮带输送机一般都采用工频拖 �

ABB皮带机变频应用

原煤及装车系统示意图
矸石仓
原煤落煤塔
安太堡矿矸石皮带
一号破碎站
2#井转载点二号破碎站
装车站原煤落煤塔
精煤落煤塔
原煤仓
办公楼
拖动方式示意图
M1
M2
M1
主 -主主主主主
双电机驱动方式
单电机驱动方式
系统配置选型
设备名称 2900 2901 2906 2911 2939 7983 7993 7933A 7933B 2034 2009
250 ms
MIN
MAX
-1100.00 1100.00 -150.00 150.00 -1100.00 1100.00
30/09/03 19:16:07
VAR IA BLE 1. 5 MOMEN T [ 0: 2]
MIN -150. 00
MAX 150. 00
MAX
两电机在采用了主-从控制方式下，负载曲线几乎重合
M
~
逆变部分
变频器简原理概述
变频器常用控制技术 VVVF（调压调频）标量控制矢量控制技术（直流模型机控制方式） DTC直接转矩控制技术（交流机控制方
式）
胶带机变频驱动方式
M1
减速箱
主—从控制方式
减速箱
M2
变频器系统构成及原理
系统构成：电机、减速机、胶带机滚筒；
电机起动方式：直接起动；起动机械、电气冲击：较低
上表中传动产品均采用ABB ACS800系列传动产品
项目现场照片
项目现场照片
项目现场照片
谢谢！
ABB ACS800主-从应用方式：最多能连接10台传动设备完
全满足应用要求

变频调速技术在带式输送机中的应用研究

高新技术
变频调速技术在带式输送机中的应用研王村煤矿斜井，陕西渭南７１５２００）
领域所面临的问题，具有很强的抗干扰能力为了保证带式运输机的运行，实现其变速控制。我们可以在皮带机的部分采用ＰＬＣ进行变频调速，通过ＰＬＣ主机、皮带秤称重系统和变频器之间的通讯来达到控制运行速度的目的。安装了ＰＬＣ系统的带式运输机主要由上位机的调度监控部分和大大提高了企业的经济效益。下位机ＰＬＣ控制部分组成。ＰＬＣ向上位机传递设备状态，执行上位【关键词】变频调速技术；带式运输机；ＰＬＣ节能机的命令，可以通过控制继电器、接触器等设备实现对现场的监控。下位机则进行在线的实时记录和监测。皮带机的驱动往往是多台电随着市场上对变频调速技术需求和质量要求的增加，我国经过机同时运行的结果。从节能效果角度出发，其产生的节能效果相当长时间的刻苦努力，变频调速技术已经在很多领域内进行了应用。于多台机器的综合效果例如变频调速技术在油田注水泵中的应用、在矿山中的应用、在ＰＥＴＧＰＬＣ的控制方式也可以分为自动和手动两种。如果操作台的操（塑胶粒供应）生产中的应用，现如今我们要把它运用于带式运输作选择了自动方式，那么就代表ＰＬＣ所监控的设备可以进行自动运机中。实现技术的改造，实现节能环保，取得良好的经济效益。行。例如，电机高压启动柜没有故障、变频器运转正常、控制回路近年来，变频技术在我国取得了长足的发展。与传统的设备相没有故障等等。其自动运行的方式是由操作员在操作台的运行窗口比，它的控制精度更高，调速、起动和制动性能更加优良、可靠性处选择的，只要按动 “ 起动 ”键，那么电机就会由自动运行程序控高、也更加环保节能。带式输送机又是保证煤矿、码头运输能够连制第二种是手动方式，当ＰＬＣ或者其他系统出现故障时，就要实合闸” 续运作必不可少的设施。随着生产的需要，带式运输机的运送长度、行应急起动方式。这时就需要操作员进行手动控制，按动 “ 运货重量都在逐年增大，用户对输送机的性能要求也越来越高。为或 “ 分闸”按钮来起停电机，控制电机运行。了保证运输机的高效运行，减轻对机械和电网的冲击，实现经济效此外，在控制技术应用的时候还应该注意一些技术难点，例如益和社会效益双赢的局面，企业对带式运输机进行了全面的改造升拖动电机的控制方式、速度同步控制、运行速度控制、起动加速度级。把变频调速技术应用到了带式运输机中，减轻了运输负担，提控制等等。高了经济效益。 ’ ４带式运输机上使用变频调节技术的优势１变频调速技术在带式运输机上应用的现状４．１可以实现主控一体化、高性能化和全数字化９０年代以前，变频调速系统已经取得了很大的进步，但是仍然据笔者调查了解到，目前，应用到带式运输机上的变频调控设备大多为低压变频器，功率比较小，污染严重，不环保。即使有些无法解决功率过大而带来的问题。现如今我们把变频技术应用到带运输机上安装的是第四代ＩＧＢＴ变频调速器也同样受到了功率的限式运输机上，为了实现在大功率下的高效运行，我们完成了主控一制，无法带动大规模的带式运输机。与此同时，因变频设备的使用体化的整合，把变频设施和运输机有机的结合在了一起。还会对电网以及各种配套电气设备产生影响，甚至使得其他设施无变频技术在带式运输机上的使用提高了运输机的运送效率，实法正常运作。现了它对大功率、重物资的运输，实现了高性能化。此外，随着计长运距、大容量的带式运输机在传动方面比较复杂，驱动的功算机的发展，信息程度的加深，要做到带式运输机和变频调节技术率也很大。面对这样的情况，我们必须要进一步研究和改进变频调的完美融合，就一定要走数字化这条道路。ＤＳＰ芯片、ＳＴＤ总线、工速技术。因此，如何有效地直接运用高压变频技术实现大功率带式业ＰＣ总线在运输机上的完美结合，也使得全数字化得到了实现。运输机的平稳运行，提高运输的可靠性，减少事故的发生就变得尤４．２实现了节能、环保，降低了成本为重要。原电机由工频驱动直接控制的时候，满载时的功率因数为Ｏ．８５２带式运输机的结构特点左右，实际运行时远低于０．８。在采用变频调速系统以后，不需要了解带式运输机的人都知道，这种运输机的结构复杂，布置宽其他装置，其功率因数就可以提高到０．９以上，满足了电网的需求，度尺寸大，需要维修的部位多，能耗也比较高其驱动装置主要是也节约了费用。由电机、联轴器、耦合器、制动器、减速机和滚筒组成的。在带式在采用变频技术进行调节之后，由于通过调节电机转速实现了运输机上采用变频技术可以缩小驱动装置的布置空间，还可以使设节能，在负荷率比较低的时候，电机转速也随之得到了降低。设备备实现软启动，让运输机的运转速度随着输送物资的重量进行变速。的磨损情况有所改善，加强了维护周期，延长了设备运行的寿命，这样既提高了运输效率又减少了耗电量，从而节约了成本。减少了维修量，检修费用也得到了节省。３如何改进带式运输机来实现更好的使用变频调速技术现今的系统与陈旧的设施相比，保护功能更强，可以更好地过３．１运输机的系统应用设计流、过压、过热，具有多项保护功能。此外，也更能适应电网电压因为现代运输机所要达到的高运输、高效率、高速度的标准，的波动，电压工作范围得到了拓宽。经实践证明，将变频调速技术在改进技术的时候就必须要运用高压变频调速技术。传送的装置也应用到带式输送机上，节能效果更显著。应该为双电机，双滚筒驱动，以先进的矢量控制技术构成高压变频参考文献：１１张利刚．变频调速技术研究与应用概；Ｋｉｌｌ硅谷，２０１１（１６）．调速装置，采用两台额定输出功率的设备。使得机器实现刚性连接，『驱动单元占用的空间小、效率高。［２Ｊ何伟．交流变频调速技术及其发展明．考试周刊，２０１１（４５）．３．２ＰＬＣ控制技术的应用『３１刘玲．交流变频调速技术的优势与应用［Ｉ］．电气开关，２０１０（１）．ＰＬＣ是ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ的简称，即可编程逻ｆ４】余愚，蒋永华，孙海山．变频调速技术的行业现状与发展趋势Ｕ】．世界辑控制器。它以微处理器为基础，是与高度集成工业控制技术相结仪表与自动化，２００６（１０）．合的产物。ＰＬＣ技术经过长时间的发展，已经成为了最受欢迎的控『５１陆述田．ＰＬＣ控制与变频调速技术在实际中的设计应用潍坊学制产品。它不仅能够满足工业自动化的客观要求，还能够解决控制院学报，２００３（６）．跃，很多领域也都运用此技术来进行创新发展。目前，变频调速技术已经运用到了带式输送机中，它合理地解决了输送机面临的大运量、高带速、长运距的问题，实现了低速运行、功率平衡、节约能量、保护环保。增强了输送机控制系统的可靠性，降低了使用成本，

变频器在胶带输送机上的应用

浅谈变频器在胶带输送机上的应用[摘要]变频器在交流拖动系统应用中呈现优良的控制性，可以实现软起动和无级调速，进行加减速控制，使电动机获得高性能，而且具有显著的调速效果。

本文以阳煤一矿北翼头部胶带机上使用的上海普昱公司研发的变频器为对象，着重讨论变频器在胶带输送机上的应用，结合现场实际情况浅谈变频器的工作原理、使用优点及维护保养。

[关键词]变频器原理优点维护保养中图分类号：td528.1 文献标识码：a 文章编号：1009-914x （2013）10-0228-01引言阳煤一矿所用胶带运输机起动方式有直接起动（电机+减速器）和偶合器起动（电机+偶合器+减速器）两种。

直接起动由于起动时间短，对转动部位和减速器冲击较大，加快减速器齿轮磨损，缩短了机械设备的使用寿命，同时，由于直接起动时电机起动电流大，对电网造成较大程度的冲击和影响。

采用偶合器起动虽然能减轻直接起动方式中的种种危害，但存在胶带重载起动情况下打滑现象，甚至在运行过程中由于断带等因素引起偶合器爆炸安全隐患，且偶合器容易泄露难于维护。

基于以上原因，我矿对主运、强力、顺槽负载较大的胶带机电机采用变频驱动控制的方式，实现胶带机全过程变频调速，胶带机电机零速、零电压起动，效果非常理想。

一、三相交流异步电动机的调速三相交流异步电动机速度公式为：n=60f（1-s）/p。

式中，n为异步电动机的转速，f为电网频率，s为电动机转差率，p表示电动机极对数。

由公式可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f在0～50hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

当然，如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机处于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。

因此电机在调速时必须获得不同频率、不同等级的电压值的电源。

二、变频器的工作原理变频器的工作原理是把工频电源电通过整流器变成平滑直流，然后利用igbt组成的三相逆变器将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（spwm）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。

南芬选矿厂皮带输送系统应用变频技术节能降耗

２１年第５期００
本钢技术
南芬选矿厂皮带输送系统应用变频技术节能降耗
张
摘
红，高秋爽
（钢技术中心，辽宁本溪１７０）本００１
要：节能降耗是当前经济模式下企业提高竞争力的有效手段。简单介绍了南芬选矿厂皮带输送系统的变频调速技术改造，对比原设备运行状况，进行变频技术改造之后，取得了一定的经济效益与社

消耗、低效率的发展模式，节能降耗成为重中之重。
南芬选矿厂多年的生产经营活动中，始终重视节能降耗，在市场竞争日益激烈的今天，更将节能降耗作为降低成本、提高竞争力的法宝。交流电动机变频调速是在现代微电子技术基
作者简介：张红（９０～）１７，女，选矿高级工程师，１９９２年毕
ＺＡｎ，ＧｕｈａｇＨＮＧＨｏｇＡＯＱｉｓｕｎ
（ｅｈｏｏｙＣｅｔｒＴｃｎｌｇｎｅ，ＢＸＴＥＥＳＬ，Ｂｅｘａｎｎ００ｎｉｏｉｇｌ７０）Ｌｉ１
Ａｂｓｒｃ：Ｓａｉｇｅｅｇｎｅｕｉｇｃｎｕｔｎｉｈｆｃｉｅｍｅｎｈｔｔｅｅｔｒｒｓｎａｃｓｔａｔｖｎｎｒｙａｄｒｄｃｎｏｓｍｐｉｓｔｅｅｆｔａｓｔａｈｎｅｐｉｅｅｈｎｅｏｅｖｃｍｐｔｉｅｅｓｕｄｒｔｅｃｒｅｔｅｏｏｃｍｏｅ．Ｔｈｓａｔｌｎｒｄｃｄｓｍｐｙｔｅｆｅｕｎｙｃｎｒｌｏｅｉｖｎｓｎｅｈｕｒｎｃｎｍｉｔｄ１ｉｒｉｅｉｔｕｅｉｌｈｒｑｅｃｏｔｏｃｏｔｃｎｌｇｅｏｍｎｅｒｒｓｉｇｐａｔｅｔｏｖｙｒｙｔｍ，ｏｔｓｅｏｇｎｌｑｉｍｅｔｕｎｎｅｈｏｏｙｒｆｒｉＮａｆｎｏｅｄｅｓｎｌｎｌｃｎｅｏｓｅｃｎｒｔｈｒｉａｕｐｎｎｉｇｎｂｓａｔｉｅｒｓａｅｈｓｏｔｉｅｅｔｉｃｎｍｉｅｕｎｎｏｉｌｂｎｆｓｔｔ，ａｂａｎｄｃｒｎｅｏｏｃｒｔｒｓａｄｓｃａｅｅｔ．ａｉＫｅｗｏ￣：ｅｅｇ－ａｉｇａｄｃｎｕｔｎｒｄｃｎｙｒｎｒｙｓｖｎｎｏｓｍｐｉ —ｅｕｉｇ：ｆｅｕｎｙｃｎｏ：ｅｏｏｃｂｎｆｔｏｒｑｅｃｏｔｌｃｎｍｉｅｅｒｉ

高压变频器在矿山强力皮带机上应用

高压变频器在矿山强力皮带机上的应用摘要：本文以工程实例探讨了高压变频器在矿山强力皮带机上的应用，包括高压变频器拓扑结构、高压变频器对外接口和一拖一手动旁路控制方案等。

关键词：高压变频器强力皮带机应用中图分类号：o741+.2 文献标识码：a 文章编号：一、工程概况张家沟煤矿带式输送机输煤专线，总长5.6km,主要承担原煤的输送任务，整个系统由101、102、103、104、105、106、主斜井带式输送机、一号带式输送机、二号带式输送机、三号带式输送机和四号带式输送机，振动给料机2台组成。

属于运行工况复杂、工作条件恶劣的带式输送机，对系统内设备的可靠性具有非常高的要求。

历史极端最高温度40℃，历史极端最低温度－36℃。

年降水量273～687mm, 安装设备的最高点黄海高程：1660m。

平均相对湿度不大于85％。

地面运输系统由主斜井带式输送机、一号带式输送机、二号带式输送机、三号带式输送机和四号带式输送机组成。

主斜井带式输送机：n=3*900kw 、b=1600mm、q=3000t/h、v=4.5m/s、 l=661.5m、α=13°。

二、高压变频器基本参数1、使用条件环境温度： 0℃～+35℃；海拔高度： 1247m；户内安装；环境相对湿度：不大于95%。

2、技术条件华夏煤业有限公司主井皮带采用变频电动机驱动，电动机采用高压变频器启动和调速。

电机为3*900kw/10kv防爆电机，经过现场综合考虑，决定采用一台变频器拖动一台电动机的驱动方案。

三组高压变频器均采用上位机和plc系统进行监控，包括设定和状态监视。

由于相对煤矿的安全生产来讲，对主井设备及其附属装置高可靠性更是重中之重，为确保电机本体长期安全高可靠运行，建议考虑变频器的”功率单元旁路功能”和”中心点漂移技术”，这样即使变频器有功率单元故障，顶多也就使变频器降容运行，而不会造成变频器停机。

3、容量选择已知电机功率为3*900kw，选用3台1120kw罗宾康完美无谐波系列高压变频器，其整体过载能力已经超过150%/1分钟，完全满足用户要求。

变频器在皮带机上的应用

变频器在皮带机上的应用国内现有大多数煤矿的皮带输送机一般都采用工频拖动,较少使用变频器驱动.由于电机长期工频运行加之液力耦合器效率等问题,造成皮带输送机运行起来非常不经济;同时由于电机无法采用软启软停,在机械上产生剧烈冲击,加速了机械的磨损!还有,皮带,液力耦合器的磨损和维护等问题都会给企业带来很大数额维护费用问题.这对于现在创建节能型社会是不相符的,对于煤炭企业的皮带输送机进行变频改造对节约社会能源,增加煤矿企业的经济效益都具有非常显示的经济意义和社会意义.皮带机的工作原理和特点: 皮带机通过驱动轮鼓,靠摩擦牵引皮带运动,皮带通过张力变形和摩擦带动物体在支撑辊轮上运动. 皮带是弹性储能材料,在皮带机停止和运动时都储存有大量势能,这就决定了皮带机在启动时应该采取软启动方式(减小电流对设备的冲击力).根据输煤量，如果采用软启动器或者不能调速装置，那么如果煤量不大就会频繁停机启动。

而变频调速正好可以降低速度，减少运量。

起到节能和减少皮带损耗.1、爬坡皮带机的原理图本案例选择阜新矿务局海州矿皮带机：如下图所示：PLC 实现功能：主斜井皮带机的控制逻辑，连锁条件，报警、故障条件判断，皮带相关设备的控制；触摸屏实现功能：设备的启动/停止控制，报警、故障显示，设备运行状态显示，生产工艺数据显示、设定，皮带变频器数据显示，皮带机运行速度设定；变频器实现功能：给皮带机提供动力，实现皮带机缓慢启动、缓慢停止，提供不同的转速。

根据现场情况：1、变频器需要转矩大、过载能力强（空载和满载启动）AB的PF750系列，启动转矩能达到150%，过载倍数可以提高到220%。

2、现场灰尘比较大。

AB的PF750系列，内部所有电路板都带加强图层，而且风道和散热片在变频器后端，不经过内部，所以可以有效防止灰尘进入。

3、煤矿的变频器需要稳定，不能故障耽误生产。

AB的PF750系列，纯进口产品，经过UL\CE认证，质量保证。

4、现场最好是网络控制，增加稳定性以及自动化程度，在中控室就可以看到变频器运行情况，并且可以远程操作，PF7 50系列变频器自带最先进的以太网，可以不受距离限制的远程控制。