城市轨道交通车辆DC 1 500 V供电主电路电气设备配置
轨道交通车辆主电路设备配置及其作用—高压供电电路的构成

A车保护接地
① A车车体通过接地电缆连接到A车的两个轴端接地装置,实现保护接地
A车蓄电池接地系统
A车蓄电池及蓄电池充电机负极都接到汇流排 03Q02,汇流排与车体之间通过接地保护电阻 03R01连接 连接到汇流排的110V负极电缆30281及30282分 别作为控制回路和信息回路的负极回流线
线路滤波器
独立悬挂的平波电抗器
ห้องสมุดไป่ตู้城轨车辆车顶高压设备
城轨车辆车顶高压设备
受电弓
高压母线 浪涌吸收器(避雷器)
受电弓
通过受电弓受流头(弓头) 与接触网接触取得1500V直 流高压电。受电弓额定工作 电流1680A。
浪涌吸收器(避雷器)
避雷器用于吸收大气过电压,一端与受电弓母 线汇流排连接,另一端通过车顶金属部分接地。
高压母线
线路滤波器
❖组成
▪ 线路电感和直流侧电容(DC-link电容,也称支 撑电容)
❖作用
▪ 平抑线路电压的瞬变和谐波,稳定逆变器直流 侧电压,提供足够的电流容量使电压脉动保持 在允许的范围内,实现逆变器的精确控制。
线路电感(平波电抗器)
每辆B车安装两台平波电抗器 ➢ L01——安装于PH箱的高压部分负 责向B车MCM供电 ➢ 01L01——独立悬挂于B车车底,负 责向C车MCM供电
回流牵引变电所
牵引供电电路
接触网供电
接地故障检测
流入汇流排的回流电流 经4个轴端接地装置向 钢轨回流,经钢轨回流 牵引变电所
接地汇流排
接地装置
回流牵引变电所
接地系统
接地系统
以SZP1车辆为例,车辆接地系统包括 3个部分 ➢ 保护接地 ➢ 运行(牵引)接地 ➢ EMC保护
城市轨道交通供电系统

城市轨道交通供电系统城市轨道交通供电系统由变电所、接触网(接触轨)和回流网三部分构成。
变电所通过接触网(接触轨),由车辆受电器向电动客车馈送电能,回流网是牵引电流返回变电所的导体。
供电系统的供电制式主要指电流制式、电压等级和馈电方式。
目前,城市轨道交通的直流牵引电压等级有DC 600 V DC 750 V和DC 1 500 V等多种。
我国国家标准《城市轨道交通直流牵引供电系统》(GB/T 10411—2005)规定了DC750 V和DC 1 500 V两种电压制式。
供电系统的馈电方式分为架空接触网和接触轨两种。
其中,电压制式和馈电方式是密不可分的。
一般架空接触网馈电方式电压等级采用DC1500V接触轨馈电方式电压等级主要采用DC750V但有向DC1500发展的趋势。
城市轨道交通作为城市电网的用户,直接从城市电网取得电能;城市电网也把城市轨道交通看成一个重要用户。
城市轨道交通供电系统由电源系统(城市电网、主变电所)、牵引供电系统、动力照明供电系统和电力监控系统组成。
其中,牵引供电系统包括牵引变电所和牵引网两大部分,动力照明供电系统包括降压变电所与动力照明配电系统。
一、电源系统我国电力生产由国家经营管理,因此无论是干线电气化铁路还是工矿电力牵引用电和城市轨道交通电力牵引用电均由国家统一电网供给OK5》-]…KEHG)城i:h电网高压供电系统i何流线<根据生产电能的发电厂所利用的能源不同,其可以分为火力发电厂(用煤、油为燃料)、水力发电厂、原子能发电厂及风力、地热、太阳能和潮汐发电厂等。
发电厂可能与其用户相距甚远,必须将输电电压升高,以减少线路的电压损失和能量损耗,因此在发电厂的输出端接入升压变压器以提高输电电压。
目前我国用得最普遍的输电电压等级为110~220 kV。
通常高压输电线到了各城市或工业区以后通过区域变电所(站)将电能转配或降低一个等级向附近各用电中心送电。
城市轨道交通牵引用电既可从区域变电所高压线路得电,也可以从下一级电压的城市地方电网得电,这取决于系统和城市地方电网具体情况及牵引用电容量大小。
地铁一号线直流1500V供电

• 5 )向左扳动解锁控制杆大约45度使其固定 住。 • 6 )借助于左把手继续将断路器手车自隔离 /测试位置移动,并且在离开隔离/测试位置 后立即松开解锁控制杆。 • 7)借助于两个把手将断路器手车拉出约40 厘米。 • 8)松开自直流快速断路器的控制电缆航空 插头的前连接螺母并将控制电缆分开。
分流器
机组正极电动隔离开关逆流保护联锁条件
所有直流馈出断路器跳闸 闭锁重合闸 机组正极电动隔离开关 逆流故障发生时 两个机组35KV断路器跳闸
& 闭锁双边联跳
停止线路测试功能 故障排除后,就地手动复归,才能操作
框架保护
框架保护
• 框架保护用于设备保护,分为两种形式: 电压型框架保护和电流型框架保护。牵降 所1500V直流系统采用绝缘安装。原理为: 框架保护电流元件动作原理为框架一点接 地电缆与分流器串联后接地,分流器实时 采样接地电流,当框架泄漏电流超过80A时 跳本所两台整流机组交流进线断路器及所 有直流断路器并闭锁,停止重合闸功能, 联跳左右两侧牵降所直流断路器。
重庆市轨道交通一号线直流 1500V供电系统
蒋佳伟
重庆轨道交通
概论
• 在城市轨道交通牵引供电系统中,电能从 牵引变电所经馈电线、接触网输送给电动 列车,再从电动列车经钢轨、回流线流回 牵引变电所。由馈电线、接触网、轨道回 路及回流线组成的供电网络称为牵引网。 重庆轨道交通集团有限公司地铁接触网是 采用直流1500V供电。1500V系统由正极进 线柜、负极柜、馈线柜及钢轨电位限制装 置构成。
(3)维护的过程 1)目测 目测所有机械零件包括螺栓、螺母、垫 片等是否在其位。 2)详细检查 目测所有机械零件包括螺栓、螺母、垫 片等 是否在其位。 根据下表数据检查螺栓和螺母是否拧紧 在拨叉和止动爪棘齿部位用刷子涂润滑油
城轨车辆用直流1500V三电平牵引逆变器

机电工程
城轨车辆用直流 1500V三电平牵引逆变器
陈广泰 高永军 姜新生
(永济新时速电机电器有限责任公司 山西永济 044502)
摘 要 介绍城轨车辆用直流 1 500 V 三电平牵引逆 变器的主要技术参数 、主电路和总体结构 ,阐述该逆变 器的控制方式和保护设置 。在地面模拟联动试验台上 进行验证 ,表明该三电平牵引逆变器的设计能满足城 轨车辆的牵引 - 制动运行需要 。 关键词 城轨车辆 直流 1 500 V 三电平 牵引逆变器 中图分类号 U264. 3 文献标志码 A 文章编号 1672 - 6073 (2010) 02 - 0103 - 03
DC 1 500 V 3 2le ve l Tra c tio n Inve rte rs fo r U rba n R a il Ve h ic le s
C he n Gua ng ta i Gao Yo ng jun J ia ng Xin she ng ( Yongji Xinshisu Electric Equipment Co., L td. , Yongji, Shanxi 044502)
图 3 功率单元外形结构
4 牵引逆变器的控制和保护
4. 1 牵引逆变器的 PWM 波形调制 该逆变器的调制采用三电平 PWM (脉冲宽度调
图 4 牵引逆变器矢量控制框图
在实际应用中 ,励磁电流按照逆变器的输出电压 设定 ,转差频率通过转矩电流调节器修正 。因此 ,可在 全运行区域内对控制系统不进行转换运行 ,并且实现 了无转矩冲击的控制 。同时 ,以转矩电流反馈信息为 基础 ,通过调节转差频率 ,可以自动修正随着电机常数 变化而变化的转矩 ,具有较强的转矩控制 。在国产化
轨道交通直流牵引供电系统的构成及保护配置

轨道交通直流牵引供电系统的构成及保护配置摘要:随着城乡化进程的加快,轨道交通所起到的作用越来越明显,发展十分迅速,轨道交通内部的直流牵引供电结构的稳定性及安全性等各项要求不断提高。
通过探究轨道交通供电结构的基本要求与直流牵引供电结构的相关技术,可以清楚了解轨道交通供电结构的特征及电流回路的改变,进而探究供电结构的保护器,提升国内轨道交通的稳定性与安全性,保证人们出行的人身安全。
关键词:轨道交通;直流;牵引供电;组成;保护配置目前,城市建设逐渐深入和交通运输领域的全面发展,轨道交通行业出现了巨大改变。
轨道交通方面,分析其供电技术可以有效保证轨道交通的安全运行,特别是针对轨道交通方面的供电来说,保证其可靠性与安全性直接关系着轨道交通的运转效率和质量,所以,保证轨道交通方面的供电技术非常重要。
由此,在供电过程,要科学分析轨道交通的配电技术,由此提高保护设备运转的安全性。
1.轨道交通项目现状针对轨道交通内的高压供电网来说,其主要是各种电气运转的基础,负责轨道交通内部的供电以及传送和用电需要,针对轨道交通的稳定及安全性有较大作用。
按照各种实际功能需求能够将之分成两个部分,即电力机车运转时的牵引负荷和车站与区间及控制系统的各种服务耗电负荷。
因为当前轨道交通的智能化水平与信息化程度较高,针对其安全与可靠性的要求也很高,其主要是保证供电可靠,所以相关管理部门要对此引起高度重视,由此防控机械故障,在具体的设备运维之中必须遵守各项规章制度,保证行车、设备与人员的安全性。
由于高压设备运转的环境较为特殊及其在轨道交通内起到一定的作用,在具体的运维管理环节,必须按照各种科学规范的操作手段,加强班组组建管理与制度优化管理,提高员工专业技能及安全思想,进而组建完整的专业化和高素养的运维管理团队。
期间要遵循防范为主的原则,由此制定可行的管理方案和维修管理流程,定时检修设备,解决妥善处理设备出现的故障,保证高压设备安全运转。
2.轨道内直流牵引供电结构的构成及功能2.1轨道工程直流牵引供电结构轨道工程内电力的唯一来源即直流牵引供电结构,因此其在轨道交通内具有十分显著的作用。
城轨车辆-电器设备1讲

城轨车辆电器设备布置
牵引电器
四、城轨车辆电器设备布置
城轨车辆电器设备布置
3.车内设备(司机室):
• 紧急疏散门(或称紧急逃生门)
• 列车操纵设备
• 司机室座椅
牵引电器
讨论:
城轨车辆电器设备布置
1. 车顶/底/内电器设备主要有哪些?有何功能? 2. 你认为车辆还应该增加哪些设备?
– 受流器 用于电力机车在接触网上取流的电器。例如 受电弓。
牵引电器
城轨车辆电器设备布置
三、牵引电器的工作条件和基本要求
1.牵引电器的工作条件:
• 受较强烈振动 • 大气环境及污染影响严重 • 温度与湿度变化大 • 操作频率高 • 工作电压高 • 电流波动大 • 安装空间位置受限制Βιβλιοθήκη 引电器城轨车辆电器设备布置
城轨车辆电器设备布置
2.车底设备:
– 高压设备(PH箱):包括大部分用于高压分配的元件。主要有: 隔离和接地开关、两个高速断路器(线路断路器)、车间电源插座、 车间电源接触器、高压保险、解耦二极管、测量和控制设备。
– 牵引逆变器(动车):从高速断路器处获得供电。
– 辅助逆变器和蓄电池充电器:也由PH箱供电
空调单元
牵引电器
四、城轨车辆电器设备布置
城轨车辆电器设备布置
1.车顶设备:
• 受电弓:包括基础框架,框架,集流头,压力弹簧 和降低装置等。一般通过基础框架安装在车顶上, 并尽量靠近转向架回转中心。
• 空调单元:确保车内有一个舒适的环境温度、湿度 和充足的新鲜空气。一般城轨车辆每车的车顶都安 装两个车顶一体式空调单元,位于车顶两端。
牵引电器
四、城轨车辆电器设备布置
2.车底设备:
城市轨道交通车辆电气控制系统构成

• 国家标准:
DC1500V——接触网 DC750V——第三轨
• 供电方式:
接触网供电——受电弓 接触轨供电——集电靴
牵引网
用以供 牵引电 流返回 牵引变 电所的 导线
主变电站
牵引变电站
馈电线
回流线
由馈电线、接触网、轨道回 路及回流线组成的供电网络
称为牵引网
为便于检修和缩 小事故范围,将 接触网分成若干 段称为电分段
一、城市轨道交通车辆电气控制系统概述
2. 功能 车门控制系统
• 通过列车信息显示系统,告知和提醒 驾驶员所有乘客车门的状态。
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
二、城市轨道交通车辆总体控制
1. 概念
在轨道交通运输中,采用电动机机械传动来满足车辆牵引的电气部分,称 为电力牵引传动控制系统。
2. 特点
以牵引电动机作为控制对象,通过控制系统对电动机的速度和牵引力进行 调节,以满足车辆牵引和制动特性的要求。
3. 分类
根据电动机形式的不同,控制系统分为两类: • 直流牵引电动机的直流传动控制系统 • 交流牵引电动机的交流传动控制系统
任务一 城市轨道交通车辆电气控制系统基础
二、城市轨道交通车辆总体控制
➢ 城市轨道交通车辆最根本的任务:运输 ➢ 完成运输任务的关键:车辆的运行速度及其控制 ➢ 控制系统作用:根据运营系统给出的命令
对各功能子系统进行调控。 ➢ 控制系统类型: 牵引控制、制动控制 ➢ 控制系统控制方法:数学模型化、传统的PID调节、
人工智能原理的解整个列车的运行状态和各 主要单元部件的工作状态,必要时人工干预。
电分段
馈电线 接触网
经过电动列车的受电器向 电动列车供给电能的导电网
城市轨道交通车辆电器部件与设备及功能

牵引电器结构特点:
螺钉连接应有弹簧垫圈和紧锁螺帽,接触器等运动 的重心落在支撑点上;
计算绕组、选择绝缘材料、润滑油要考虑温度变化; 用电镀涂压的办法来防止零件表面的锈蚀; 选择漏电间隙和绝缘距离时,应从可能最坏的表面
工作情况出发,保证牵引电器之间的绝缘可靠。
(二)高速断路器(HSCB)
作用:在车辆发生故障时执行保护指令,切断动力电源。
1.制动电阻器的主要技术指标
(1)电阻值:20℃时的阻值与热态时的阻值。 (2)电阻材料:材质及温度系数。 (3)功率:等效持续功率与短时最大功率。 (4)最高工作温度:一般600℃左右 (5)冷却:多数采用强迫风冷,少数采用自然风冷 (列车走行风) (6)保护:过热、过流、失风(若用强迫风冷)保护、IP等级(电阻
600 630 800 2400 约l00 约75 3×10 6次 10 4次 54~72 DC110 30
(四)线路滤波器
线路滤波器:包括线路滤波电抗器和线路滤波电容器; 位于主电路牵引变流器中。
1.线路滤波器的作用: (1)滤平输入电压。 (2)抑制电网侧发生的过电压减少其对逆变器的影响。 例如:变电所的操作过电压、雷击过电压等。 (3)抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。 (4)抑制电网侧传输到逆变器直流环节的谐波电流, 抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。 (5)限制变流器的故障电流。
1.HSCB 的主要性能指标及特点
主要性能指标有两个:
机械响应时间 、分断能力
(1)断路器的机械响应时间(Tm):
指从通过断路器的电流达到动作值, 到主触头打开的时间。
电流增长率越大,机械响应时间越长。
图1-8 高速断路器
机械响应时间与电流增长速率关系
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1 隔离开关
1. 工作模式 (1) 接触网供电工作模式。接触网供电列 车的电气设备布置如图2-7所示。 ① 在正常状态下,QS1在1位,HSCB闭合。 ② 联结的电路:受电弓、辅助供电系统、 牵引逆变器系统。 ③ 隔离的电路:车间电源。
1 隔离开关
(2) 车间电源供电模式。 ① 在车间电源供电模式下,QS1在3位,HSCB断开。 ② 联结的电路:辅助供电系统、车间电源。 ③ 隔离的电路:受电弓、牵引逆变器系统。 ④ 通过车间供电接触器、HSCB来控制实现向车间蓄电 池和环状供电电路等供电。 注意:在车间电源供电模式下,受电弓接地,不能升弓。 (3) 接地模式。 ① 在接地模式下,QS1在2位,HSCB断开。 ② 联结的电路:无。 ③ 隔离的电路:辅助供电系统、车间电源、受电弓、牵 引逆变器系统。
1 隔离开关
1 隔离开关
操作三位置隔离开关时,先拉起小球手柄,大 手柄稍做转动就松开小球手柄,再转动大手柄, 到位后,小球手柄的限位销会卡到大手柄的限 位孔里。“运行位”与“车间位”的相互转换 必须经过“接地位”接地。三位置隔离开关的 操作手柄如图2-9所示。 在列车投入运行前,应手动将三位置隔离开关 QS1置于“运行位”,接通相应的牵引电路和 辅助电路;当列车运行时,给牵引逆变器等设 备、SIV等辅助电路的设备供电。 列车检修时,必须手动将三位置隔离开关QS1 置于“接地位”,使高压电路在无电状态下可 靠接地,避免人身危险。
2 高速断路器
(2) 跳闸装置。跳闸装置呈环状结构,安装在下连 接的周围。安装在断路箱中的层压磁板与动磁铁形成 磁路系统,它们与一个由两个弹簧支撑的控制杆一起 构成跳闸装置。弹簧可调整跳闸装置的跳闸电流值Ids。 当过载(或短路)发生时,主电路形成的线圈在分闸 电磁铁中产生的磁场使得动磁铁被上拉,松开控制杆, 向下压叉,从而压迫动触点松开。 一旦过载电流产生断路,辅助触点将发出“分闸”指 令,使叉返回。断路箱的上部由盖密封。动磁铁动作 时,带动拉伸弹簧的控制杆动作,使主电路分闸。 跳闸装置上有一个可用于调节过载响应值的旋钮,通 过刻度板上的刻度来指示断路器的响应值。Ids可在 450~900 A、600~1 200 A、900~1 800 A、1 200~2 400 A或1 500~3 200 A范围内调整。
1 隔离开关
2 高速断路器
1. HSCB的作用 HSCB作为列车主电路断路器,用于主电路的供电与保护。当列车启动,升起受电弓,闭合 HSCB后,向主电路供高压主电流;当主电路发生短路、过载、接地等故障时,HSCB可快速 断开主电路的高压供电电流,从而实现对主电路的保护。HSCB具有对地绝缘等级高、通断容 量大、不受气候条件影响、维修工作量少、外形尺寸小等优点。 2. HSCB的特性 瑞士赛雪龙(Secheron SA)公司的HSCB是单极DC断路器,具有双向电磁控制功能,并且 可以自然冷却。由于其性能优良,因此国内多种车型都使用该型断路器。 (1) 额定工作电压。UR6-31型HSCB的额定工作电压为1 000 V,适用于压网为750 V的车 辆;UR6-32型HSCB的额定工作电压为2 000 V,适用于压网为1 500 V的车辆。 (2) 额定工作电流。UR6-31/32型HSCB的额定工作电流均小于1 000 A。 HSCB允许短时间过载,UR6型HSCB允许的瞬时过载电流如表2-2所示。
1 隔离开关
2. 隔离、接地开关的作用 (1) 有足够的通过电流能力,保证在短路电 流出现时不至于被损坏。 (2) 有辅助联锁参与安全控制。 (3) 车间电源供电接触器和隔离、接地开关 有电气联锁,确保在车间电源供电模式和接地 模式下受电弓升不起来,HSCB无法闭合;车间 电源供电接触器在车间电源供电模式下闭合; 车钩监控回路可以断开电源供电,车钩分开可 使车间电源供电接触器失电,受电弓降下。 3. 隔离、接地开关的外观与操作 三位置隔离开关为手动操作开关,必须降弓后 才可对其进行操作,严禁带电转换。三位置隔 离开关的外观如图2-8所示。
2 高速断路器
(1) 主电路。主电路装配在坚硬的聚酯玻璃纤维 绝缘框架上,由下连接、动触点和上连接组成。主 电路的零件由固体铜制成。主断路器触点传导铜焊 AgCdO接触,保证具有理想的到点性能。上连接 和动触点由银合金制成。 如果主电路电流达到脱扣装置的预定值,叉就会被 迫向下运动,接触点被释放,主触点断开。主触点 断开导致电弧通过主电路的磁场被吸入灭弧罩。灭 弧罩中的金属挡板将电弧分成许多串联的电弧。两 个隔板之间的电压约为40 V。 动触点枢轴和下连接之间的静触点构成动触点与下 部连接之间的机械和电气连接,导块上轴承的弹簧 对动触点保持持久压力。 当向断路器发出“关断”命令,或者过载电流导致 断路器断路时,轴承的弹簧可保证动触点快速返回。
隔离开关有三个位置:受电弓位、隔离接地位、库用电源 位(车间电源位)。在受电弓位时(运行),受电弓、牵 引逆变系统、辅助供电系统等被接入电路,车间电源未被 接入电路;在隔离接地位时,没有电路被接入;在库用电 源位时,车间电源、辅助供电设备被接入电路,受电弓、 牵引逆变系统未被接入电路。隔离开关配有人工操作的闭 锁。在手动切换隔离开关至另一位置前,需要进行手动解 锁。如果该闭锁被手动操作,则装在隔离开关上的微型辅 助开关将闭合其触点。该触点被连接到一个控制电路中, 此控制电路能在操作接地/隔离开关前断开主电路。
城市轨道交通车辆DC 1 500 V供电主电路电气设
备配置
DC 1 500 V供电主电路电气设备配置
采用DC 1 500 V架空接触网供电的列车,其主电路由网侧高压电路、直流侧 电路、制动/过压斩波电路、逆变电路和牵引电动机等组成。所有的电气设备 分散布置在全列车的车底或车顶上,如图2-6所示。
1 隔离开关
2 高速断路器
3. HSCB的结构与原理 HSCB的结构如图2-10所示。2台HSCB集中安装在B 车的高压电器箱内,其中一台用于控制接触网与B车 的牵引逆变器连接,另一台用于控制接触网与C车的 牵引逆变器连接。HSCB是由电磁控制的、自然冷却 的单极直流断路器。在受电弓升起的情况下,通过 操作司机操纵台上的HSCB按钮,将合、分的信号输 入智能外围设备连接终端子站(SIBAS KLIP substation,SKS)。根据SKS的输入信号及列车的 状态,由车辆控制单元(vehicle control unit, VCU)控制列车的HCSB和电阻继电器,从而实现对 主断路器的控制。HSCB的外部框架由硬玻璃纤维增 强聚酯制成,其他部件组装在框架上。