液压系统克令吊原理

泵控型闭式起升系统原理图
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（2）限速和制动 ） • 再生限速 重物下降时回 再生限速---重物下降时回 收利用其位能。 收利用其位能。 • 闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制 闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量， 下降速度的原理上，都与开式系统 下降速度的原理上， 有本质的不同。 有本质的不同。 • 这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的 这是因为：在闭式系统中，当货物下降时， 转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况， 转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫 电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网， 电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网， 并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。 并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。
（4）系统补油和散热 ） •低压侧油液经低压选择阀、背 低压侧油液经低压选择阀、 低压侧油液经低压选择阀 压阀、冷却器到油箱。 压阀、冷却器到油箱。 •工作中从低压侧补油 新油 工作中从低压侧补油---新油 工作中从低压侧补油 由辅泵、滤器、 由辅泵、滤器、单向阀到低压 侧。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第三节 限制功率的液压系统
1.恒扭矩变量泵液压系统 1.恒扭矩变量泵液压系统
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2.恒 2.恒 功率 变量 马达 液压 系统
恒功率变量马达液压系统及性能曲线 1-定量泵；2-梭阀；3-恒功率调节器；4-液压马达；5-平衡制动阀；6-控制阀
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第一节 起重机构的阀控型开式液压系统
（1）换向与调速 ） 图示为手动换向阀换向 调速方法： 调速方法： ①串联节流调速 ②并联节流调速 ③溢流节流调速 这三种方式因必须使油泵排出的多 余油液重返油箱， 余油液重返油箱，使供至执行机构 的油液经过节流， 的油液经过节流，故功率损失不可 避免，而使油液发热。 避免，而使油液发热。
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①单向节流阀限速
限速---单向节流阀 限速 单向节流阀5 单向节流阀 液压制动---单向节流阀 、 液压制动 单向节流阀5、液控 单向节流阀 单向阀4 单向阀
简单可靠、轻负荷时效率低， 简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功 耗大、油液发热。用于功率不大、 耗大、油液发热。用于功率不大、工 作不太频繁、负载变动小的开式系统。 作不太频繁、负载变动小的开式系统。 如液压舱盖开关系统。 如液压舱盖开关系统。
（2）限速和制动 ） 防止坠货事故 使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀， 使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀， 虽可以有效地实现液压制动， 虽可以有效地实现液压制动，但油马达 难免存在漏泄， 难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而 不会下滑，还设有机械制动器。 不会下滑，还设有机械制动器。 延时抱闸制动器---油马达停止后抱闸。 延时抱闸制动器 油马达停止后抱闸。 油马达停止后抱闸 即时抱闸制动器---油马达停止前抱闸。 即时抱闸制动器 油马达停止前抱闸。 油马达停止前抱闸 ①单向节流阀限速 ②平衡阀限速
第三章 液压系统
Hydraulic System Of Cargo Winch
第一节 起重机构的阀控型开式液压系统 第二节 起重机构的泵控型闭式液压系统 第三节 限制功率的液压系统
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液压系统分类 按额定工作压力： 按额定工作压力：高压系统 中高压系统 中压系统 低压系统 (＞20Mpa) ＞ (10～20Mpa) ～ (6.3~10Mpa) (＜6.3Mpa) ＜
定差溢流阀
手动换向阀
调速平稳， 调速平稳，调 速效率较高。 速效率较高。
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③溢流节流调速
定差溢流阀两端油腔 压差保持恒定， 压差保持恒定，液流 经换向阀的流量， 经换向阀的流量，取 决于换向阀的阀芯位 置。
定差溢流阀
手动换向阀
调速平稳， 调速平稳，调 速效率较高。 速效率较高。
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按油液循环方式： 油液返回到油箱) 按油液循环方式：开式系统 (油液返回到油箱 油液返回到油箱 油液返回到油泵的吸入口) 闭式系统 (油液返回到油泵的吸入口 油液返回到油泵的吸入口 按功能分类： 按功能分类： 起货机构、回转机构、变幅机构、 起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压 系统
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②并联节流调速
油路开大时， 当PA油路开大时， 油路开大时 PT回油油路关小 回油油路关小。 而PT回油油路关小。
调速比较平稳， 调速比较平稳，但换向阀 操作过猛时仍可产生液压 冲击。 冲击。
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③溢流节流调速
定差溢流阀两端油腔 压差保持恒定， 压差保持恒定，液流 经换向阀的流量， 经换向阀的流量，取 决于换向阀的阀芯位 置。
平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图
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第二节 起重机构的泵控型 闭式液压系统
（1）换向与调速 ） 图示为变向变量泵供油， 图示为变向变量泵供油，改 变油泵的吸排油方向实现油 马达的换向。 马达的换向。
n1q1 = n2 q2 q1 n2 = n1 q2
n1、q1---油泵转速和每转排量 油泵转速和每转排量 n2、q2---油马达转速和每转排量 油马达转速和每转排量 油泵变量时， 油泵变量时，油马达的转速也随之 改变，并可实现无级变速。 改变，并可实现无级变速。
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（2）限速和制动 ） • 使油泵回中 中位阀。 使油泵回中---中位阀。 中位阀 • 即时抱闸、延时松闸 单 即时抱闸、延时松闸---单 向节流阀、电磁阀。 向节流阀、电磁阀。 • 防意外失电 电磁阀。 防意外失电---电磁阀。 电磁阀
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（3）限压保护 ） • 安全溢流阀---双向安全阀。 安全溢流阀 双向安全阀。 双向安全阀
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②平衡阀限速
内泄式顺序阀+单向阀 阀4 内泄式顺序阀 单向阀
c ｂ a 平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图
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（3）限压保护 ） 阀2 防止起货机超负荷 因油泵排压过高， 时，因油泵排压过高， 导致原动机过载或装置 损坏。 损坏。 阀5 防止液压因液压制 动而过分升高。 动而过分升高。 的整定压力比阀2 （阀5的整定压力比阀 的整定压力比阀 的整定压力高---5％～ ％～ 10％。） ％。）
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①串联节流调速
溢流阀保持换向阀前的油压不 改变换向阀的阀芯的位置。 变，改变换向阀的阀芯的位置。
调速效率低，功率损失大， 调速效率低，功率损失大， 油液发热厉害， 油液发热厉害，调速不平 稳，启动和制动时易产生 液压冲击。 液压冲击。
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