如何选择颜色传感器

如何选择颜色传感器

电气自动化资料 2006-12-16 19:41 阅读217 评论2

字号：大中小

摘要：本文介绍了目前推出的颜色传感器的类型和每种颜色传感器的适用场合，提出了选择合适的颜色传感器应考虑的问题。

关键词：颜色传感器、色标检测、选择考虑。

一、引言

现代化工业生产由于应用场合越来越多、越来越复杂，所以对更精密、更可靠的传感器的需求量也越来越大，举例来说，颜色检测和颜色变化的识别等就是其中较为复杂的应用之一，如在包装生产中机器要确定哪种产品放在什么颜色的包装中、糖果包装膜应该在何时切割、如何保证玩具、香水瓶或其它产品其正面朝向包装盒的玻璃纸窗口等等。

像这样较为困难的检测任务一般都采用以颜色传感器为核心的解决方案。本文将介绍目前已推出的颜色传感器类型和每种颜色传感器的应用场合，提供某些有助于你选择最适合自己应用的传感器时要考虑的问题。

目前，用于颜色识别的传感器有两种基本类型（都属于光电式的）：其一是色标传感器，它使用一个白炽灯光源或单色LED光源；其二是RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。

这类装置许多是温反射型、光束型和光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸酯外壳中。典型的输出包括：NPN和PNP、继电器和模拟输出。

二、色标传感器

1、分类

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。

在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。

2、应用

标。这里最好选择一个单色光源的色标传感器，因为其色标颜色总是相同的。但要注意，色标传感器只检测散射光，不检测来自密封膜的直接反射光，直接反射光是随色标颜色和光源而变化的。

如果检测距离小于0.5in.，可用绿LED作光源的传感器。如果检测距离介于0.5~2.5in.，可用红LED光源的传感器。此外，像药品包装线这样的场合需要重复地清洗，这时可采用聚塑（IP67）封装的色标传感器。图2所示是色标传感器的另一个应用场合。在这里传感器要求能够检测同样颜色的标签符号并要求响应速度快。

目前市场上已有专为高速应用设计的色标传感器，其响应时间可小于20ms。而在这类应用场合，传感器一般的响应时间为20ms~1ms 之间，典型检测距离为8mm ~5cm之间，还可用放大器提供高系统灵敏度。色标传感器常见规格为NEMA4X或12，IP67，还有光纤光缆的。

三、RGB颜色传感器

1、概念

RGB颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度极高，所以RGB传感器能准确区别极其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。

一般RGB传感器都有红、绿、蓝三种光源，如图3所示。三种光通过同一透镜发射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。

正如我们所见到的那样，颜色传感器有若干种规格和不同的性能，要选择正确的传感器必须通过了解以下几方面问题来分析你的应用：

1、应用的目的？

2、现有电源类型如何？交流还是直流？额定电压多少？

3、检测系统要控制什么设备？传输机还是检验系统？

4、输出负载是什么？

5、要求系统的工作速度如何？以每分钟通过多少部件或传送带的速度描述。

6、传感器可安装点与目标的距离如何？

7、环境如何？包括清洁、多尘、热、冷等各方面情况。

8、有多少房间能把传感器安装在现场？

9、有费用限制吗？

10、目标物体的尺寸和形状如何？

11、目标表面如何？例如，有光泽的或散射的。

12、在检测现场，目标物体背后的背景颜色如何？

13、背景距离目标物体有多远？

五、结论

因为只有两类传感器可供选择，所以很容易确定哪类颜色传感器适合你的应用。为了更方便选择，大多数传感器厂商都提供详细指标和比较表，利用它可以回答与传感器性能有关的上述问题。这些信息通常在供货商的网址上可以查到。

颜色传感器TCS230及颜色识别电路

深圳光硕科技有限公司胡建民

随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如：图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D 电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。TAOS （Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。

1 TCS230芯片的结构框图与特点

TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。

图1中，TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器，该传感器的典型输出频率范围从2Hz－500kHz，用户还可以通过两个可编程引脚来选择100％、20％或2％的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量