微特电机复习题终极版.docx

1简述特种电机的特点及发展趋势。

特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。

发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。

2电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？①铝鎳钻永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行稳磁处理。

②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力鮫大；退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。

③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钻永磁价格昂贵，温度系数小，退磁］11|线基本上是一条直线；敛铁硼永磁价格较便宜，温度系数较人，容易腐蚀，在高温下使用时退磁曲线的下半部分要产生弯曲。

什么是稳磁处理，为什么要进行稳磁处理？稳磁处理是事先人工预加可能发牛的最大去磁效应，人为地决定回复线的起始点P的位置，使永磁电机在规定或预期的运行状态下，回复线的起始点不再下降。

有些磁材料的回复线与退磁曲线不重合，如果以后施加的退磁磁场强度超过第一次的值，磁通密度会下降到新的起始点，在磁路设计制造时要注意它的特姝性，由它构成的磁路必须事先对永磁体进行稳磁处理。

铝银钻永磁电机一旦拆卸、维修Z后再重新组装时，还必须进行再次整体饱和充磁和稳磁处理，否则，永磁体工作点将F 降，磁性能大大下降。

铝鎳钻永磁电机在设计和使用时要注意哪些？由于铝谋钻永磁材料的回复线和退磁曲线并不重合，在磁路设计制造时要进行稳磁处理。

铝牒钻永磁材料要事先进行稳磁处理，几在拆卸、维修Z后再进行组装时，需轉次整体饱和充磁和稳磁处理。

铝線钻永磁材料矫顽力低，在使用过程中，严格禁止它与任何诙器接触。

为加强它的抗去磁能力，铝镰钻永磁磁极往往设计成长柱体或长棒体。

铝银钻永磁材料硕而脆，可加工性能差，不宜设计成复杂的形状。

永磁磁路的计算与常规的磁路计算有何不同？永磁磁路的计算与常规的磁路计算主要的不同在于永磁体需要进行等效处理，将永磁体等效成类似于电路中的电源，在磁路中等效成恒磁通源或磁动势源。

另外永磁体需要进行工作点的确定。

永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？相似之处：在电枢结构上基本相同。

不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。

优点：永磁电动机没冇励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高；永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。

永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响？永磁材料的性能对磁极的结构形式和尺寸有决定性影响。

由丁•永磁材料的性能差界很大，为达到某一耍求，所选用不同材料的磁极的结构形式和尺寸不相同。

铁氧体在性能上具有Bi•小、He相对高的特点，所以常做成扁而粗的瓦片形或圆筒形的磁极结构；铝银钻永磁具有Br高、He低的特点，一般做成细而长的弧形或端面式的磁极结构；稀土永磁的Br、He及（BH） max都很高，适宜做成磁极面积和磁化氏度都很小的结构。

永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点？原因何在？有极靴磁极结构既可起聚磁作用，提高气隙磁通密度，还可调节极靴形状以改善空载气隙磁场波形：负载时交轴电枢反应磁通路径经极靴闭合，对永磁磁极的影响较小。

缺点是漏磁系数大，负载时的气隙磁场的畸变较大。

原因：极靴的存在使得永磁体不能直接而向气隙，主磁通就变小，漏磁系数变大；主磁通需经极靴闭合，使得负载吋气隙磁场产生较大的畸变。

绘图说明永磁直流电动机组合式磁极结构的目的和原理。

同电励磁电动机相比，永磁直流电动机运行中有什么值得注意的特殊问题？为什么会存在这些问题？①运行特性的温度敏感性;永磁材料的磁性能受温度的影响，因此，永磁电机运行时要注意工作温度对运行特性的影响。

②永磁体励磁不可调；永磁体的磁性能是固有的物理特性，在安装到电机上之前就己经固定，在运行中不能调节永磁体的磁性能。

③交轴电枢磁动势和交轴电枢反应；电枢反应不仅影响气隙磁场的分布与人小，而且使永磁体的工作点相应改变，影响到永磁体的工作状态。

已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V,电枢电流Ia=0・4A,转速n=3600r/min,电枢电阻Ra=50 Q , 忽略空载转矩和电刷电压，试求：(1)该运行状态下的电磁转矩；(2)如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%,在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少；解:(1) E=Ua=110V Q=2 口n/60Tcm=E*Ia/Q= 110*0.4/(2 n *3600/60)=0.1167(N*m)(2) Tem二T2+T0 因为T2不变，To不计所以Tem不变Tem =C T*C *1 C i*Ii=C2*l2 C 1/C 2=12/11=5/4 l2=0.5AE 不变，E=Ce*C*n C 1/C2=n2/n 1=5/4 n2=4500 r/min电枢电流增加0.1A、转速增加900r/min>电磁转矩不变。

永磁同步电动机与电励磁同步电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁同步电动机有什么优点？相似Z处：在定子结构上基本相同。

不同Z处：永磁同步电动机由永磁体提供磁通取代了电励磁绕组励磁。

优点：省去了集电环和电刷，简化了结构，提高了运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率因数。

永磁同步电动机表面凸出式转子结构釆用的如果是稀土永磁体，则可认为电机气隙是均匀的，为什么？稀土永磁材料的相对回复磁导率接近于1,与空气相当，因此，永磁体内的磁路磁导等同于空气，气隙磁场的分布没有因磁极突出而改变，所以可认为电机气隙是均匀的。

转子磁极具有凸极性的永磁同步电动机与电励磁凸极同步电动机在矩角特性上有什么差别？为什么？转了磁极具冇凸极性的永磁同步电动机的矩角特性曲线上转矩授大值所对应的功率角大于90°,而电励磁凸极同步电动机小于90%因为永磁同步电动机的直轴同步电抗Xd小于交轴同步电抗Xq,而电励磁同步电动机恰好相jE^X^+8U2(X d-X )2 -E n X n反，根据矩角公式G=arccos[ ------------------------ ---- ------- ]可以得：对永磁同步电动机有90°<e<180°；对电4U(X d-X q)励磁同步电动机有0°<()<90° o简述永磁无刷电动机构成和工作原理。

永磁无刷电动机山电动机木体、转子位置传感器和驱动电路三部分组成。

电动机木体是进行机电能量变换的器件，由定子和转子构成，转子轨上装有永磁体，用以提供主磁通；定子铁芯上装有多相绕组用來输入电能。

与转子同轴的位置传感器用来检测磁极位置。

號动电路根据位置传感器的信号依次向绕组供电。

在a相导通期间，若a导体中流入页面的电流处在N极下，则H导体中流出页面的电流处在S极下，产生逆时针方向的转矩；转动后，换向成b相导通，同理产生逆时针方向的转矩；如此a、b、c三相循环导通，电机进入逆时针转向电动机运行状态。

根据上述原理，电机也可进入顺时针转向电动机运行状态。

位置传感器都有哪几种？简述它们的工作原理。

(崔尔位宜传感器、旋转变压器、光电编码器、磁性编码器) 永磁无刷直流电动机的驱动模式有哪几种？简述它们各有什么特性。

“三相Y联结，3状态，一相单向导通120°”每次只有一相导通，电流总为正值。

每相导通120°电角度。

“三相Y联结，6状态，两相双向导通60°”每次两相同时导通，电流可双向流通。

每次导通60°电角度。

共性：当电压一定时，机械特性是一条直线；随着电压的下降，机械特性平行下移。

转矩■电流特性是一条斜率为正数、过原点的直线。

转矩•电压特性是一条斜率为正数、不过原点与U正半轴相交的直线。

功率特性是一条过原点、开口朝下的抛物线。

如何改变永磁无刷电动机的旋转方向？在“三相Y联结，3状态，一相单向导通120°”驱动模式下，调换b、c两相的导通顺序可实现反向；在“三相Y联结，6状态，两和双向导通60°”驱动模式下，互换桥式电路上下桥臂的开通关断状态可实现反向。

无独立位置传感器永磁同步电动机有哪些位置预估方法？1、基于反电动势的位置估算器；2、检测定子电压、电流转子位置估算器；3、基于观测器的速度和位置估算器；4、由于几何形状和饱和的影响，基于电感变化的估算器；5、用于人工智能的估算器。

简述直流伺服电动机的基本工作原理。

基于电磁感应定律和电磁力定律，当电枢两端接通血流电源时，电枢绕组屮有电枢电流产生磁场，电枢磁场与气隙磁场相互作川，产生电磁转矩，电动机带动负载旋转。

改变电动机的输入参数，其输出参数也随Z变化。

两相交流伺服电动机转子电阻的选择原则是什么？转子电阻过大或过小对电动机性能将会产生怎样影响？原则：一使电动机具有宽广的调速范围，二要有效防止电动机的“自转”现象。

因此要采用较大的转子电阻。

转子电阻过小，电动机的调速范围较小，并且单相运行的感应电动机仍然产生正方向的电磁转矩，只要负载转矩小于电磁转矩，转子仍然继续运行，而不会因Ua为零而立即停止。

而转子电阻过人会导致损耗增加。

两相交流伺服电动机的控制方式有哪些？试就它们各自的特点作简要说明。

1、幅值控制：控制电压与励磁电压Z间的相位差始终保持90度电角度不变。

当Ua为最大值时气隙磁场为圆形旋转磁场，电动机为最高转速；当Ua为零时电动机停转。

2、相位控制：控制电压的幅值保持不变。

当控制电压与励磁电压之间的相位差为90度时，电动机为最高转速；当相位差角为零时，电动机停转。

3、幅值一相位控制：调节控制电压Ua的幅值时，励磁绕组电压Uf的幅值极其与控制电压UaZ间的相位差角都随Z变化，从而使电动机转速得到调节。

当Ua为零时，电动机停转。

简述反应式步进电动机的工作原理。

反应式步进电机利用磁通总是要沿着磁导最人的路径闭合的原理产生磁拉力形成磁阻性质的转矩而步进。

反应式步进电机定子齿上装有励磁绕纽，定子齿数为相数的两倍，相对的齿上的绕组串联成一相；转子rti软磁材料制成，其上均匀分布着与定子齿同宽的齿，无论转子转到什么位置，转子齿的轴线总是最多只有一条与定子齿的轴线重合。

以三相反应式步进电机为例，当采用三相单三拍通电方式，每拍只导通一相，根据“磁导最大原理”, 转子总是会以最短的路径转动使转子齿轴线与定子齿轴线对齐；当采用三相双三拍通电方式，每拍同时导通两相, 转子总是会以最短的路径转动到使转子转矩为零的位置。