温室大棚卷帘机控制系统项目设计方案
轨道式大棚卷帘设计方案
性能测试方法和指标
平整度
卷起的卷帘表面是否平整，以及是否存在明显的褶皱或不平 整区域。
运行稳定性
卷帘机在运行过程中是否稳定，是否存在摇晃、振动或异常 声音。
07
结论与展望
设计总结
01 方案概述
轨道式大棚卷帘设计方案针对现代农业的种植需 求，结合了自动化、可调节和高效的特点，提供 了一种实用的解决方案。
安全防护及报警装置
安全防护
卷帘机在运行过程中可能会遇到一些安全问题，如卷帘的卡滞、电机的过载等 ，因此需要设置安全防护装置。
报警装置
当卷帘机出现故障或异常情况时，需要有报警装置来提醒用户及时处理。
轨道式大棚卷帘机设计的创
05
新点及优势
创新点
自动化控制
轨道式大棚卷帘机设计采用了先进的 自动化控制系统，能够实现远程控制 和实时监测，提高作业效率和安全性
轨道式大棚卷帘设计 方案
作者：XXX
20XX-XX-XX
目录
• 引言 • 大棚卷帘机概述 • 轨道式大棚卷帘机设计 • 轨道式大棚卷帘机设计的技术难点
及解决方案
目录
• 轨道式大棚卷帘机设计的创新点及 优势
• 轨道式大棚卷帘机设计的实验及性 能测试
• 结论与展望
01
引言
设计背景
随着我国农业现代化进程的加快，大棚种植成为现代农 业的重要部分。为了提高大棚的保温、通风和遮阳效果 ，需要设计一种轨道式大棚卷帘。
绿色环保
未来的大棚卷帘设计方案将更加注重环保和节能，例如采 用可再生能源、低毒材料等，以减少对环境的影响。
多元化应用
大棚卷帘设计方案将不仅仅局限于农业种植领域，还将拓 展到其他领域，例如温室、养殖等，为更多的行业提供服 务。
基于ZigBee的温室卷帘机精准控制系统设计
基金项 目：国家 自然科学基 金项 目（ ６ １ １ ０ １ ２ １ ０ ） ； 国家核 高基 重大专项 （ ２ ０ １ ０ Ｚ Ｘ ０ １ ０ ４ ５ — ０ ０ １ — ０ ０ ４） ； 以大学为依 托 的农 业科 技推广 模 式建设项 目（ Ｘ Ｔ Ｇ ２ ０ １ ０ — ２ ） 作者简介 ：张 杰 （ １ ９ ８ ７ 一） ， 男， 河北唐 山人 ， 硕士研究生 。 通 讯作者 ：卢博 友（ １ ９ ５ ０ 一） ， 男， 陕西礼 泉人 ， 教授， 博士 生导 师 ， （ Ｅ—
统。以 Ｃ Ｃ ２ ５ ３ ０为 核心 开 发 无 线监 控 节 点 ， 集成 Ｓ Ｑ一 ２ ０ ０传 感 器 实 时检 测 光 辐 射 强 度 ， 利用 Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ协 议 实 现 监 控 节 点信 息 交 互 ， 采 用 中 间继 电器控 制三 相 卷 帘机 ； 并基于 ｓ ３ Ｃ ２ ４１ ０ Ａ微 处 理 器 构 建 嵌 入 式 管 理 设 备 运 行 平 台 ， 开
２ ０ １ ３年 ５月
农 机 化 研 究
第 ５期
基于 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ 的 温 室 卷 帘 机 精 准 控 制 系 统 设 计
张 杰 ，卢 博友 ，张 海 辉 ，周 庆 珍
（ 西北 农 林 科 技 大 学 机 电学 院 ，陕 西 杨 凌 ７ １ ２ １ ０ ０）
摘
要 ：针 对 日光 温 室卷 帘机 操 作 不便 、 缺乏 自动 控 制 的现 状 ， 设 计 了基 于 Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ的 温室 卷 帘机 精 准 自动控 制 系
发 了具 有 卷 帘 机 手动 和 自动 控制 功 能 的 基地 管 理 软 件平 台 。实 际运 行 结 果 表 明 ， 该 系统 可 实 现 整 个 基 地 多 个 温 室 的集 中管 理 ， 有 效提 高 了 日光 温 室管 理 效 率 ， 减少 农 民劳 动 强度 ， 具 有 运 行稳 定 、 操 作 简 单 的特 点 。 关 键 词 ： 日光 温 室 ；Ｚ ｉ ｇ Ｂ ｅ ｅ ；卷 帘 机 ；精 准控 制 中图分类号 ：Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ． ５ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ － １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ７ ７ — ０ ４
温室大棚卷帘机控制系统总体方案设计
目录第一章绪论 (2)1.1 背景介绍 (2)1.2 相关技术的情况 (2)1.3 设计的意义 (2)第二章总体设计方案 (3)2.1 结构设计 (3)2.2 本设计主要功能流程图 (3)第三章硬件设计模块 (5)3.1 单片机主控制模块 (5)3.2 GSM短信收发模块 (6)3.3 温度显示模块 (8)3.4 矩阵键盘模块 (10)3.5 步进电机仿卷帘机模块 (11)第四章软件设计 (13)4.1 程序设计总流程图 (13)4.2GSM短信模块程序设计 (14)4.3 DS18B20程序设计 (16)4.4 1602液晶程序设计 (19)4.5矩阵键盘程序设计 (22)4.6步进电机程序设计 (24)第五章调试与总结 (27)5.1 调试 (27)5.2总结 (27)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)第一章绪论1.1 背景介绍2009年12月8日傍晚，福兴地某村一位中年妇女到自家大棚上放草帘，由于没有及时停住卷帘机，导致绳子在铁杆上反缠，该妇女去拉绳子时，不慎被绳子缠住围巾，最终被勒住颈部，当场死亡。
1.2 相关技术的情况目前使用的温室大棚卷帘机是靠人工送电，以达到控制卷帘机升降的目的，存在着很大的安全隐患。
卷帘机本是帮助人们干活的工具，可有时却成了杀人工具，而且不管温室中是否有劳动任务，管理人员必须亲自到温室按动按键实现卷帘机的升降，浪费了时间。
1.3设计的意义本设计以发送短信的方式来控制卷帘机的升降，通过远程控制，就能实现卷帘机的自动升降，一方面可以有效的避免类似上述情况的发生，另一方面可减轻管理人员的劳动强度，在温室中没有劳动任务的时候不必亲自到温室，仅仅为实现大棚帘子的升降，节省了时间。
同时本设计外加其他功能，一方面能检测室内温度，将温度以短信的形式发给管理人员，使管理人员能够及时准确的了解温室内的温度情况，及时实现对温室大棚的通风，使作物获得适宜的生长温度，有利于作物的生长；另一功能就是当室内温度过低时，卷帘机能够自动放帘，以保证室内基本恒温，缩短蔬菜生长周期，使蔬菜提前上市，提高经济效益。
温室大棚卷帘机无线远程控制系统的设计
温室大棚卷帘机无线远程控制系统的设计作者：顾陈耀, 胡志强, 吴云, 杜成超来源：《现代电子技术》2011年第19期摘要：针对目前温室大棚卷帘机存在一定安全隐患，为实现温室大棚卷帘机的自动升降，采用GSM技术和计算机控制技术，利用现有的移动网络平台，设计了一套远程无线卷帘机控制系统。
通过试验证明，本系统稳定性高，价格低，真正实现了对温室大棚卷帘机的远程控制。
关键词：温室大棚；远程控制； GSM； MCU中图分类号：TN911-34文献标识码：A文章编号：1004-373X(2011)19-0044-02Design of Wireless Remote Control System for Greenhouse Trellis Shutter MachineGU Chen-yao, HU Zhi-qiang, WU Yun, DU Cheng-chao(Xuzhou Institute of Technology, Xuzhou 221008, China)Abstract： In order to overcome the potential safety hazard existing in the current greenhouse shutter machines and realize auto-lifting of greenhouse shutter machines, the mobile network platform, computer and GSM control technologies are adopted to design a wireless remote control system for the shutter machine. The testing demonstrates that the system has high stabilization and low cost. The system realized the remote control to the greenhouse shutter machine.Keywords： greenhouse; remote control; GSM; MCU0 引言温室大棚在农业发展中具有重大意义，他在提供反季节蔬菜、缩短农作物生长周期，以及大幅度提高农作物的成活率等方面起到了巨大作用［1］。
暖棚控制系统方案
暖棚控制系统方案一、暖棚控制方案1、暖棚结构2、暖棚用减速电机3、暖棚控制功能要求描述(1) 暖棚控制系统有自动工作模式和手动工作模式。
在自动工作模式下有标准程序控制模式、春夏秋冬季节程序控制模式和自定义程序控制模式，可以根据一天内的时间和暖棚温度自动控制打开关闭暖棚天窗及窗口大小；(2) 在手动模式情况下，可以实现手动（遥控、按键）控制所有暖棚天窗单独开、闭及窗口大小；(3) 可自动、手动控制所有侧壁窗同时打开、关闭； (4) 可自动、手动控制棚顶卷帘同时打开、关闭； (5) 在下雨情况下，能够自动关闭暖棚天窗；(6) 根据暖棚温度失重式情况，能够自动打开、关闭天窗。
当温度高于设定值打开棚顶、当温度低于设定值关闭棚顶天窗。
二、暖棚控制系统方案1、暖棚控制系统方案暖棚控制系统采用基于CAN 总线系统实现暖棚控制柜（主机）与JSDK －II 型减速电机控制器（分机）之间通讯实现分布式控制，控制系统框图如下图所示。
暖棚顶棚及侧壁DC24V 减速电机（MA,MB,ML,MR 及4路备用共24路） 电源线3AC 1(1) 暖棚控制柜（主机）通过CAN总线实现对JSDK－II型减速电机控制器，控制柜与各控制器之间有一组数据线和一组电源线（＋24V、GND）；(2) 暖棚控制柜（主机）控制用于棚顶卷帘三个三相380V电机，一个水泵电机；(3) JSDK－II型减速电机控制器实现DC24V／10Ａ电机/减速机控制。
JSDK－II型减速电机控制器控制电机正反转实现暖棚顶打开、关闭，控制器通过位置霍尔传感器检测减速机圈数。
控制器可以手动/遥控方式设置电机输出圈数。
可以用手动或遥控器控制减速电机在设定的输出轴圈数内任意暂停、启动。
(4) 遥控方式通过遥控器控制JSDK－II型减速电机控制器电机。
遥控器采用射频遥控方式，设有0~9控制键，可控制所有DC减速电机。
本遥控器设有某**号减速电机圈数“清零键”、“+”、“-”、“启动、暂停”键。
智慧大棚智能控制系统建设方案
未来发展趋势预测和战略建议
技术创新方向
未来智慧大棚将更加注重技术创新，包括人工智 能、大数据、物联网等技术的深度融合与应用。
国际化拓展与合作
智慧大棚企业将积极拓展国际市场，加强与国际 先进企业的合作与交流，提升国际竞争力。
政策支持与产业协同
政府将继续加大对智慧农业的政策支持力度，推 动产业协同发展，提升农业生产效率和质量。
系统测试方案制定和执行情况回顾
测试方案制定
根据系统需求和功能设计，制定详细的测试计划，包 括测试目标、测试方法、测试环境等。
测试执行过程
按照测试计划，对系统的各个功能模块进行逐一测试 ，记录测试结果并进行分析。
问题跟踪与解决
针对测试过程中发现的问题，及时跟踪并解决，确保 系统稳定性和可靠性。
测试结果分析及改进措施提
系统应具备高稳定性、高可靠性 、高扩展性等性能特点，确保长 时间稳定运行，满足大规模应用
需求。
安全需求
系统需采取严格的安全措施，确 保数据传输、存储和处理的安全 性，防止数据泄露和非法访问。
项目目标与预期成果
项目目标：通过建设智能控制系统，实现对智慧大棚环 境的精准调控和农作物的科学管理，提高农作物产量和 品质，降低生产成本，推动农业现代化发展。 构建完善的智能控制系统架构，实现大棚内环境参数的 实时监测和远程控制；
数据处理
控制中心对接收到的数据进行处理和分析，生成 相应的控制指令。
数据存储、分析和可视化展示方法
01
02
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数据存储
采用数据库管理系统对采 集的数据进行存储和管理 ，确保数据的安全性和可 靠性。
数据分析
运用数据挖掘和分析技术 对存储的数据进行分析， 提取有用信息以指导大棚 管理决策。
智能大棚控制策划书模板3篇
智能大棚控制策划书模板3篇篇一智能大棚控制策划书模板一、项目概述1. 项目背景随着科技的不断发展，智能大棚控制系统已经成为现代农业的重要组成部分。
本项目旨在设计一套智能大棚控制系统，实现对大棚内环境的智能化控制，提高农业生产效率和质量，降低劳动力成本。
2. 项目目标实现对大棚内温度、湿度、光照等环境参数的实时监测和控制。
提供智能化的灌溉、通风、施肥等控制策略，提高资源利用效率。
实现远程监控和管理，方便用户随时随地进行操作。
提高大棚内农作物的产量和质量，增加农民收入。
二、系统设计1. 系统架构智能大棚控制系统主要由传感器、执行器、控制器、通信模块和监控平台等部分组成。
传感器负责采集大棚内的环境参数，执行器负责执行控制命令，控制器负责处理传感器数据并发出控制指令，通信模块负责将数据至监控平台，监控平台则负责显示和管理数据。
2. 传感器选型温度传感器：采用数字温度传感器 DS18B20，能够实时监测大棚内的温度变化。
湿度传感器：采用电容式湿度传感器 HIH3610，能够准确测量大棚内的湿度情况。
光照传感器：采用 BH1750 光照传感器，能够实时监测大棚内的光照强度。
土壤湿度传感器：采用 FDS100 土壤湿度传感器，能够实时监测大棚内的土壤湿度情况。
3. 执行器选型电磁阀：用于控制灌溉系统的开启和关闭。
fan：用于控制通风系统的运行。
led：用于控制光照系统的亮度。
4. 控制器选型采用 STM32F103C8T6 作为系统的核心控制器，该芯片具有高性能、低功耗、丰富的 GPIO 接口等特点，能够满足系统的需求。
5. 通信模块选型采用 ESP8266 作为系统的通信模块，该模块支持 Wi-Fi 连接，能够将大棚内的环境参数至监控平台。
6. 监控平台设计实时数据显示：显示大棚内的环境参数、设备运行状态等信息。
历史数据查询：查询大棚内的历史环境参数和设备运行记录。
控制策略设置：设置大棚内的灌溉、通风、施肥等控制策略。
智能大棚控制策划书3篇
智能大棚控制策划书3篇篇一智能大棚控制策划书一、项目背景随着农业现代化的发展，智能大棚在农业生产中的应用越来越广泛。
为了提高大棚种植的效率和质量，实现精准化、智能化管理，特制定本智能大棚控制策划书。
二、项目目标1. 实现对大棚内环境参数（温度、湿度、光照等）的实时监测和精准控制。
2. 提高大棚种植的自动化水平，减少人工干预，降低劳动强度。
3. 优化作物生长环境，提高作物产量和品质。
三、系统设计1. 传感器模块：安装温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，实时采集大棚内环境数据。
2. 控制模块：根据传感器数据，自动控制通风设备、遮阳设备、灌溉设备等。
3. 数据传输模块：将采集到的数据传输到监控中心，以便远程监控和管理。
4. 监控中心：对大棚内情况进行实时监控和数据分析，制定相应的控制策略。
四、功能实现1. 温度控制：当温度过高或过低时，自动开启或关闭通风设备、加热设备等，保持适宜温度。
2. 湿度控制：通过灌溉设备的控制，调节大棚内湿度。
3. 光照控制：利用遮阳设备调整光照强度，满足作物不同生长阶段的需求。
4. 预警功能：当环境参数超出设定范围时，及时发出警报。
五、实施步骤1. 进行现场勘查，确定大棚布局和设备安装位置。
2. 采购所需的传感器、控制设备等硬件。
3. 安装和调试系统，确保各项功能正常运行。
4. 对相关人员进行培训，使其熟悉系统操作和维护。
六、成本预算主要包括硬件设备采购、安装调试费用、系统维护费用等，具体根据实际情况进行核算。
七、效益评估1. 通过智能化控制，预计可提高作物产量[X]%。
2. 减少人工成本和资源浪费。
3. 提升农产品质量，增加市场竞争力。
八、风险分析与应对1. 设备故障风险：定期维护和检测设备，储备备用件。
2. 数据传输问题：采用稳定的传输方式，确保数据的准确性和及时性。
希望这份策划书能为智能大棚控制项目的顺利开展提供有力的指导！篇二智能大棚控制策划书一、项目背景随着农业现代化的不断发展，智能大棚的应用越来越广泛。
温室大棚卷帘机的设计
扬州职业大学专科生毕业论文（设计）题目日光节能温室大棚卷帘机的设计学院机械工程学院专业班级09机械（5）班学生姓名陈敏华指导教师居安详撰写日期：2011年05月10日摘要随着城乡人民生活水平的提高，冬季栽培鲜菜、鲜果的温室大棚蓬勃发展，规模越来越大。
但是，草帘每天都要卷起和铺放，耗用菜农很多的精力和体力，为了节约每次升降帘子的时间，设计套管式温室大棚卷帘机，每次一个或者两个人在十分钟左右的时间就能完成卷帘、放帘作业，这样可以大大延长室内的光照时间。
针对温室大棚用户的实际情况，设计一种套管式卷帘机，并对关键结构进行运动分析与受力分析，对其主要结构的技术参数进行分析与计算，以完善机器结构和工作原理。
该种形式的卷帘机适合棚长较小的温室大棚的设计工作，其传动方式为电动机通过二级皮带传动和一级蜗杆减速器实现减速，并通过凸缘联轴器与卷帘轴相连。
该卷帘机采用一级蜗杆减速器能够很大程度上减小减速器的设计尺寸；蜗杆头数采用单头不但加工容易，而且具有自锁性能，能够在一定程度上减少安全事故。
套管式卷帘机通过电动机的正反转实现卷帘和放帘作业。
关键词：温室大棚；卷帘机；传动Designing of Automatic Met Roller for Solar GreenhouseAbstractWith the improvement of living standards of urban and rural people.Growing of fresh vegetables and fruit, the winter of greenhouse trellis vigorous development, scale is getting bigger and bigger. But every day, careless, heigher up and lay out a lot of energy and energy vegetable, in order to save the time, every time lifting curtain design casing type greenhouse trellis shutter machine, every time one or two in ten minutes of time will finish the shutter, put shade homework, so can greatly extend indoor illumination time. According to the actual situation of greenhouse trellis users, design a kind of casing type shutter machine, and the key structure with stress analysis, motion analysis of the main structure of the technical parameters is analyzed and calculated, consummates machine structure and work principle. The form of shutter machine suitable for tents long lesser greenhouse trellis design work, the transmission way through the secondary for motor belt transmission and level, and achieve slowdown worm reducer by lugs coupling and shutter shaft connected. This shutter machine adopts level 1 worm reducer can largely reduce the design of the speed reducer size; Using single head not only worm broken down easy processing, but also the lock performance, can, to some extent, reduce safety accidents. Casing type shutter machine through motor positive &negative realize shutter and put shade homework.Key Words：Solar Greenhouse；Met Roller；Transmission目录1引言 (1)2套管式卷帘机方案的确定 (2)2.1整机结构 (2)2.2温室大棚尺寸及要求 (3)2.3卷帘转角及自由度的确定............................. 错误！未定义书签。
日光温室卷帘及通风口控制系统研制
日光温室卷帘及通风口控制系统研制全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、日光温室卷帘及通风口控制系统的功能日光温室卷帘及通风口控制系统是日光温室内的重要通风设备，它主要包括卷帘、通风口和控制器等组成部分。
通过这些设备，可以有效地调节温室内外的温度、湿度和气流，为作物的生长提供一个良好的环境。
具体来说，日光温室卷帘及通风口控制系统的功能主要包括以下几个方面：1. 调节温度：温室内部的温度是影响作物生长的重要因素之一，过高或过低的温度都会对作物的生长产生不利影响。
通过卷帘和通风口的开合，可以有效地调节温室内的温度，保持在适宜的范围内。
3. 调节气流：良好的气流可以有效地促进作物的光合作用和呼吸作用，通过控制通风口的开合，可以调节温室内的气流，为作物提供充足的新鲜空气。
通过以上功能的实现，日光温室卷帘及通风口控制系统可以有效地提高温室内的环境条件，为作物的生长提供良好的条件，从而提高作物的产量和质量。
目前，国内外对日光温室卷帘及通风口控制系统的研发工作正在进行之中。
在国内，一些科研机构和企业已经开始对日光温室卷帘及通风口控制系统进行研制，并取得了一定的成果。
他们通过引进国外先进的技术和设备，结合国内实际情况，研发了一些新型的日光温室卷帘及通风口控制系统。
这些新型的系统具有一些先进的特点，比如智能化控制、自动化操作、高效节能等。
它们可以根据温室内外的实际情况和作物的需求，自动调节卷帘和通风口的开合，实现温室内的智能化管理。
这些系统还可以通过传感器实时监测温室内外的环境参数，实现对温室的精准控制，提高温室的温湿度控制效果，降低能耗。
未来，日光温室卷帘及通风口控制系统将朝着更智能化、更自动化、更绿色化的方向发展。
随着科技的不断进步和温室农业的发展，日光温室卷帘及通风口控制系统将更加智能化，可以实现对温室内环境的精准控制，提高温室的温度、湿度和气流的控制效果。
日光温室卷帘及通风口控制系统还将更加自动化，可以实现对温室的全自动操作，减少农民的劳动强度，提高温室的管理效率。
基于ZigBee的温室大棚卷帘机智能控制系统设计
0 引言
温室大棚为人们在各个季节提供了丰富、新鲜的食材，提 高了人们的生活水平[1]。温室大棚通过人为控制植物生长环 境的温度、湿度、光照强度等参数，促进植物生长。目前保温被 操作主要由人工或简易的卷帘机实现，其中简易卷帘机在作 业过程中容易发生因过载而导致电机烧坏、保温被撕烂等情 况，造成不必要的损失，且农田间大量大棚需要逐个操作，非 常耗时耗力。针对以上问题，本文设计了一种智能温室大棚卷 帘机智能控制系统。
计 算 机 控 制 系 统 主 要 为 操 作 人 员 提 供 远 程 监 控 平 台 ，并 实 时 接 收 每 个 温 室 大 棚 控 制 器 发 送 的 传 感 器 数 据 ，并 依 据 此 数据进行自动化控制。 2.2 控制器电路设计
为 了 实 现 自 动 控 制 ，硬 件 电 路 必 须 具 有 传 感 器 数 据 采 集 处理、通信、电机控制等功能。本文选择ZigBee通信方式，其作 为常用的一种短距离无线通信方式，相对于Wi-Fi和蓝牙，具 有传输距离较长、网络容量高、自组网、功耗低、成本低、低速 率等特点，可以满足系统控制的需要[3]。本文基于CC2530芯片 实现ZigBee通信。
基金项目：天水师范学院中青年教师科研资助项目（TSA1613）
图1 温室大棚结构示意
2 控制系统设计
2.1 控制系统功能 卷 帘 机 控 制 系 统 主 要 由 上 位 机 与 大 棚 端 控 制 器 组 成 ，其
中控制器主要功能有： （1）传 感 器 信 息 采 集 与 上 传 功 能 ：控 制 器 采 集 电 金玉.基于整车动力性和燃油经济性的矿用自卸
车动力传动系统研究[J].矿山机械，2015，43（7）：42-46. [2] 赵世婧，卢慧娟，艾佳琨.动态规划在矿用汽车换挡规律优化
新型温室大棚控制系统温室管家项目可行性方案计划书
新型温室大棚控制系统温室管家项目可行性方案计划书目录一执行总结11.1 公司11.2 产品11.3 市场11.4 投资和财务21.5 组织和人力资源管理2二产品概述42.1 产品描述42.2 产业背景52.2.1 行业状况5应用现状52.3 产品特点72.3.1 产品基本构成7产品设计72.4系统组成8传感终端9控制终端9监控中心系统平台112.5 产品优势112.6 产品应用122.7 产品研究与开发122.7.1 产品开发前景122.7.2 产品开发132.7.3 研发计划13三市场分析143.1 市场概述143.2 市场分析14用户分析143.2.2 行业分析15同行业产品分析153.2.4 市场需求分析163.3 目标市场17四公司战略204.1 公司描述204.2 总体战略214.3 战略目标214.4 发展战略224.4.1 初期发展战略（1-2年)224.4.2 中期发展战略（3-5年）234.4.3 长期发展战略（5-10年）23 五目标市场策略245.1 市场定位245.2业竞争分析255.2 目标市场竞争分析255.2.1 供应商255.2.2 主要竞争者255.2.3 潜在进入者265.3 自身竞争能力分析265.4 目标市场营销策略275.4.1 产品策略275.4.2 价格策略285.4.3 渠道策略29促销策略31六生产经营管理326.1 管理目标326.1.1市场需求32社会环境326.2 公司硬件设计（前期）326.2.1 场地布置326.3 项目进度336.4 生产经营策略346.4.1 ERP——生产前提346.4.2 生产现场管理356.4.3 主生产计划MPS356.4.4 准时制JIT366.5 产品管理37物料管理376.5.2 生产安排386.6 质量管理386.7 库存管理40七公司组织与人力资源管理417.1 公司性质417.2 组织结构417.3 部门职能与人力资源配置427.3.1 部门职能与人力资源构成427.3.2 管理人员配置437.4 人才管理机制437.4.1 招聘管理437.4.2 薪酬管理447.4.3 培训管理447.4.4 升迁机制457.5 管理创新467.5.1 技术创新467.5.2 经营战略467.5.3 人才机制467.5.4 信息交互467.6.5 文化创新47八财务分析488.1 股本结构与规模488.2 资金来源与运用498.3 投资收益与风险分析498.3.1 投资净现值498.3.2 投资回收期508.3.3 含报酬率508.3.4 项目敏感性分析518.3.5 盈亏平衡分析528.3.6 投资回报53九财务分析549.1 会计报表与附表549.1.1 财务数据预测前提与财务假设549.1.2 财务报表559.2 会计报表分析599.2.1 比率与趋势分析599.2.2 预计销售趋势分析609.3 风险假定与分析61风险假定61风险分析与应对方案629.3.3 风险资本的退出64十投资建议6510.1 技术价值6510.2 市场价值6510.3 投资价值6510.4 决策建议66附录Ⅰ市场需求预测与客户调查67Ⅰ-1 市场需求预测67Ⅰ-1-1 需求概述67Ⅰ-2 客户调查68Ⅰ-2-1 调查目的68Ⅰ-2-2调查方法68Ⅰ-2-3 调查时间68Ⅰ-2-4 调查对象69Ⅰ-2-5 调查问卷69附录Ⅱ客户调查问卷70一执行总结1.1 公司某科技是一家以生产农业器具为主的企业，公司拥有自主研发技术和高素质的管理队伍，本着以“科技农业”的理念，为社会提供优质产品。
新型温室大棚自动卷帘机的设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)新型温室大棚自动卷帘机的设计THE DESIGN OF NEW GREENHOUSE TRELLIS AUTOMATIC SHUTTER MACHINE学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师20**年05月27日学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
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徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要自动卷帘机分为机械部分和控制部分，机械部分是电动机通过减速器带动卷轴按照预定在大棚上面的轨道滚动，这样就可以实现草帘子的卷放。
控制部分是单片机通过温度传感器，光照传感器和GSM模块的信号通过控制继电器开关来控制电动机。
这就是自动卷帘机，整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
管理人员可以根据需要随时随地通过发送手机短信来控制草帘子的收放本设计大大减轻了人工的劳动强度，提高了新型温室大棚的经济效益。
应该可以得到广泛的运用。
关键词自动卷帘机；短信；单片机控制AbstractThere two parts of the automatic shutter machine ,Scroll through the gear drive motor in the shed above the predetermined orbit rolling sub-volumes can put straws, microcontroller through the temperature sensor, light sensor and GSM module through the control relay switches the signals to control the motor. This is the automatic shutter machine, simple circuit structure of the system reliability can be high. Management staff as needed at any time by sending SMS to control the child's retractable straw mat.This design reduces the manual labor and increase the economic benefits of the new greenhouse greatly. It should be widely usedKeywords automatic shutter machine; Message; Single-chip microcomputer control目录摘要 (II)Abstract........................................................................................................................................ I II 1绪论. (1)1.1自动卷帘机的作用 (1)1.2自动卷帘机的原理 (1)1.2.1拉绳式 (1)1.2.3 爬行移动式电动机 (1)1.2.4摆臂式电机 (1)1.2.5悬臂自走式卷帘机 (2)1.3 使用注意事项 (2)1.4卷帘设备的技术标准 (2)1.5 自动卷帘机的总体设计方案 (3)2电动机的选择 (1)3机械部分的设计 (2)3.1减速器传动比的计算与分配 (2)3.2计算传动装置的运动和动力参数 (3)3.3带的选择 (3)3.3.1 带的计算 (3)3.3.2带的根数确定 (4)3.4减速器齿轮的设计及模数的选择 (4)3.4.1第一级齿轮传动设计 (4)3.4.2第一级齿轮传动的校核计算 (5)3.4.3第二级齿轮传动设计 (7)3.4.4第二级齿轮传动的校核计算 (8)3.5轴径的设计 (9)3.5.1轴径的计算 (9)3.5.2轴的校核 (11)3.6 滚轮支架的设计 (13)4硬件设计 (15)4.1控制系统的总体设计 (15)4.2 P80C51RA+4N的简介 (15)4.2.1电源引脚 (16)4.2.2时钟引脚 (16)4.2.3控制引脚 (16)4.2.4 I/O口引脚 (17)4.3 P80C51RA+4N最小系统的设计 (17)4.3.1 时钟电路 (18)4.3.2 复位电路 (18)4.4 无线通信模块的设计 (19)4.4.1 GSM模块的概述 (19)4.4.2 TC35的控制简介 (19)4.4.3 TC35的联机接口RS232 (19)4.5 存储器的扩展及其接口电路 (21)4.5.1 ROM芯片的选用 (21)4.5.2 地址锁存器SN74LS373N (22)4.5.3 单片机的外扩电路 (23)4.6 模数转换器ADC接口的设计 (23)4.6.1 模数转换器ADC574AJH的简介 (24)4.6.2 ADC574AJH的工作特性 (25)4.6.3 ADC574AJH与P80C51RA+4N的接口电路图 (25)4.7 多路模拟开关 (26)4.7.1 AD7501简介 (26)4.8 显示器的设计 (27)4.8.1 HDSM-577G的简介 (27)4.8.1 HDSM-577G的显示原理 (28)4.8.3 HDSM-577G与P80C51RA+4N的电路图 (28)4.9温度传感器、光照传感器 (29)4.10.单片机控制电动机 (30)4.10.1 单片机控制继电器 (30)5软件编程 (31)5.1软件设计 (31)5.2 程序设计总流程图 (31)5.2 源程序如下 (33)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)1绪论1.1自动卷帘机的作用缩短卷放帘时间，一般每天可增加日照时间近2 个小时，提高温室内温度3～5℃。
温室大棚中温室自动化控制系统方案设计
温室大棚中温室自动化控制系统解决方案设计温室自动化控制系统简介温室自动控制系统是专门为农业温室、农业环境控制、气象观测开发生产的环境自动控制系统。
可测量风向、风速、温度、湿度、光照、气压、雨量、太阳辐射量、太阳紫外线、土壤温湿度等农业环境要素，根据温室植物生长要求，自动控制开窗、卷膜、风机湿帘、生物补光、灌溉施肥等环境控制设备，自动调控温室内环境，达到适宜植物生长的范围，为植物生长提供最佳环境。
智能温室自动化控制系统是根据温室大棚内的温湿度、土壤水分、土壤温度等传感器采集到的信息，接到上位计算机上进行显示，报警，查询。
监控中心将收到的采样数据以表格形式显示和存储，然后将其与设定的报警值相比较，若实测值超出设定范围，则通过屏幕显示报警或语音报警，并打印记录。
系统组网络以及通讯协议（1）系统组网络组成根据工艺运行的需求，我们做如下的网络系统设计：网络采用以太网络设计。
每个站作为一个网络节点。
这个网络采用性能可靠的工业以太网。
可以将办公网络、自动控制网络无缝结合到该网络环境，实现“多网合一”。
整个系统可承载的数据分成如下的几个部分：1：工业控制数据2：采集数据3：工业标准的MODBUS总线通讯（2）组网特点自动化控制系统是开放的控制系统，除了具有良好的网络通讯能力外，还具有与其它控制系统通讯功能和标准的对外通讯接口，以后可以任意扩展控制系统。
整个系统采用多级网络结构，即生产管理网和生产控制网，将过程实时数据、运行操作监视数据信息同非实时信息及共享资源信息分开，分别使用不同的网络。
有效地提高了通讯的效率，降低了通讯负荷。
（3）采用的通讯协议Modbus协议是应用于自动控制器上的一种通用协议。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为一种通用工业标准。
现代农业大棚控制系统（1）控制系统概述随着社会经济的发展，设施农业作为农业可持续发展的一个重要途径，已经越来越受到世界各国的重视，而设施农业中问世工程的建设与发展是都市型发展的重要组成部分，是设施农业发展的高级阶段。
北方温室大棚卷帘控制系统设计
农技服务农用机电·113·2017，34（21）北方温室大棚卷帘控制系统设计朱李寒（黑龙江八一农垦大学，黑龙江 大庆 163319）作者简介：朱李寒（1995.11-），男，黑龙江省虎林市人，本科在读，研究方向：农业电气化。
［摘要］针对我国北方温室保温通风主要靠人工操作、管理费用较高且常因监控不及时导致农作物受损的问题，设计了一种基于单片机的温室大棚卷帘控制系统。
系统可设定温室大棚内系统的上下限值，通过比较温室大棚实际温度与设定值来确定温室卷帘的开启或关闭，实现温室大棚温度自动调温。
系统性能稳定且简单易用，可基本满足温室大棚卷帘自动卷舒的需求，降低人工成本，提高经济效益。
［关键词］温室大棚；卷帘；控制系统随着经济的飞速发展，人们的生活水平逐渐提高，反季节蔬菜成为人们餐桌上的常见菜品。
这间接的促进了温室大棚的急剧增加，温室大棚的数量、规模逐渐扩大，对温室的日常管理问题就逐日凸显出来。
我国北方温室大棚的日常操作管理中，主要的一项工作就是每天对温室大棚的卷帘进行打开或关闭[1]，大规模的温室大棚管理，极大增加了劳动强度，费时费力[2]。
由此，温室大棚卷帘自动控制成为研究的热点。
１国内外研究现状国外对温室大棚温度自动控制研究较早，20世纪30年代对温室大棚的自动控制就已基本成型，20世纪70年代以来，欧美发达国家财政上大力支持设施农业发展，温室大棚发展进入新阶段，各种前沿技术应用到温室领域，现已有成型的植物工厂，各项技术居世界领先水平[3]，极大便利了反季节作物的生产，目前，我国农业正由资源投入型向科技节约型农业转变，农业生产成本和生产效率直接影响我国农业发展。
我国温室大棚经过近年的投入，发展迅速，但仍存在一些问题。
温室大棚需要有良好的生产环境，如温度、湿度、二氧化碳浓度，我国对温室的监测和温度的控制还没有形成商业化的产品。
北方温室大棚大多以专用的卷帘进行保温，通过对温室卷帘的卷起与放下进行温度调节，靠人工感觉温度开关温室棚膜，进行降温或保温。
日光温室卷帘及通风口控制系统研制
日光温室卷帘及通风口控制系统研制1. 引言1.1 背景介绍日光温室是一种利用日光进行农业生产的设施，随着现代农业技术的不断发展和温室种植的广泛应用，日光温室的管理和控制系统也变得越来越重要。
日光温室的卷帘和通风口控制系统是关键的部分，可以有效地调节温室内的温度、湿度和通风量，保证作物生长的良好环境。
目前，传统的日光温室控制系统存在着一些问题，如操作复杂、效率低、控制精度不高等。
为了解决这些问题，本研究旨在研制一种先进的日光温室卷帘及通风口控制系统，通过结合先进的传感技术和自动控制算法，实现对温室环境的智能化监测和控制。
通过本次研究，我们希望能够提高日光温室的管理效率，提升作物产量和品质，降低生产成本，同时减少对环境的影响。
这将对促进现代农业发展、推动绿色农业和可持续发展产生积极的意义和影响。
【2000字】1.2 研究意义日光温室卷帘及通风口控制系统的研究意义主要体现在以下几个方面：日光温室是现代农业生产中常用的一种设施，但在实际应用中，温室内温度和湿度的控制是至关重要的。
卷帘和通风口是影响温室内环境的重要因素，其控制系统的研究对于提高温室内环境控制的精准度和效率具有重要意义。
日光温室卷帘及通风口控制系统的研究可以提高温室生产的效率和质量。
通过实时监测和控制温室内的温度和湿度，可以使作物处于最适宜的生长环境中，从而提高产量和质量。
日光温室卷帘及通风口控制系统的研究对于节约能源和减少温室气体排放也具有重要意义。
合理控制卷帘和通风口的开合，可以有效地调节温室内外的温度差异，减少能源消耗，降低温室气体排放，从而实现环境保护和可持续发展的目标。
日光温室卷帘及通风口控制系统的研究意义重大，不仅可以提高温室生产的效率和质量，还可以促进农业可持续发展和环境保护。
该研究具有重要的理论和实际意义。
1.3 研究目的研究目的旨在解决日光温室温度和湿度控制不稳定的问题，提高温室内作物的生长环境质量和产量。
具体包括设计一套高效的日光温室卷帘及通风口控制系统，实现能够根据温度和湿度变化自动调节卷帘和通风口开闭程度的功能。
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温室大棚卷帘机控制系统项目设计方案第一章绪论1.1 背景介绍2009年12月8日傍晚，福兴地某村一位中年妇女到自家大棚上放草帘，由于没有及时停住卷帘机，导致绳子在铁杆上反缠，该妇女去拉绳子时，不慎被绳子缠住围巾，最终被勒住颈部，当场死亡。
1.2 相关技术的情况目前使用的温室大棚卷帘机是靠人工送电，以达到控制卷帘机升降的目的，存在着很大的安全隐患。
卷帘机本是帮助人们干活的工具，可有时却成了杀人工具，而且不管温室中是否有劳动任务，管理人员必须亲自到温室按动按键实现卷帘机的升降，浪费了时间。
1.3 设计的意义本设计以发送短信的方式来控制卷帘机的升降，通过远程控制，就能实现卷帘机的自动升降，一方面可以有效的避免类似上述情况的发生，另一方面可减轻管理人员的劳动强度，在温室中没有劳动任务的时候不必亲自到温室，仅仅为实现大棚帘子的升降，节省了时间。
同时本设计外加其他功能，一方面能检测室温度，将温度以短信的形式发给管理人员，使管理人员能够及时准确的了解温室的温度情况，及时实现对温室大棚的通风，使作物获得适宜的生长温度，有利于作物的生长；另一功能就是当室温度过低时，卷帘机能够自动放帘，以保证室基本恒温，缩短蔬菜生长周期，使蔬菜提前上市，提高经济效益。
第二章 总体设计方案温室大棚卷帘机控制系统总体方案设计是根据其功能而设计的，从全局的角度，以系统的观点而进行整体方面的设计，主要由GSM 短信收发模块、温度显示模块、矩阵键盘设置模块，步进电机模拟卷帘机模块等组成。
2.1 结构设计（图2-1 总体框架结构图）其中AT89S52单片机作为本系统的主控制模块。
按键设置模块可设置最低报警温度和管理人员手机。
GSM 模块中的短信容由单片机进行判别，如读到升起的指令，卷帘机往上卷，若为降指令，则往下卷。
同时18B20温度传感器将检测到的温度传输到LCD 显示，温度一旦低于设置的值，单片机发短信给GSM ，提示管理人员降下帘子。
2.2 本设计主要功能流程图（图2-2 功能流程图）小节：本章对该设计的总体框架结构体系设计进行了论述，并对该设计的功能通过流程图的形式进行了介绍,硬件及软件模块的设计分别在第三章、第四章给以介绍。
第三章硬件设计模块温室大棚卷帘机控制系统硬件模块主要由单片机主控制模块、GSM短信收发模块、温度显示模块、按键模块、步进电机仿卷帘机五大模块组成。
下面分别对五大模块进行分析。
3.1 单片机主控制模块本模块主要由单片机最小系统搭建而成，主要包括复位电路与时钟电路两大部分，这里单片机主要进行计算，判断，进制转换等一系列工作，也是整个系统中最关键的部分，下面具体介绍一下单片机主控制模块的各个组成。
3.1.1 AT89S52功能简介AT89S52和AT89S51（如图）基本是一样的，S52比S51多一个定时器，由于S52的定时器2不常用，故在此我们讨论S51，它是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。
AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片时钟振荡器。
( 图3-1-1 AT89S51引脚图 ) 3.1.2 复位电路为确保单片机系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的部分，复位电路有上电自动复位和按键复位两种，这里采用按键复位。
其工作电路图（3.1.2）。
3.1.3 时钟电路时钟电路是单片机工作的心脏，它控制着单片机的工作节奏，单片机就是通过复杂的时序电路完成不同指令功能的。
时钟的工作电路图如（3.1.3）。
（图3-1-2 复位电路）（图3-1-3 时钟电路）3.2 GSM短信收发模块GSM短信收发的主要功能是收发短信，当温度低于设定的值时自动给管理人员发送短信，给以报警提示，同时接受管理人员回复的短信，通过单片机判断短信容，控制卷帘机的升降。
3.2.1 TC35模块简介TC35是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模块，可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务(Short Message Service)和传真。
模块的工作电压为3.3 －5.5V，可以工作在900MHz和1800MHz两个频段，所在频段功耗分别为2W（900M）和1W（1800M）。
模块有AT命令集接口，支持文本和PDU模式的短消息、第三组的二类传真、以及2.4k，4.8k，9.6k的非透明模式。
此外，该模块还具有簿功能、多方通话，漫游检测功能，常用工作模式有省电模式、IDLE、TALK等模式。
通过独特的40引脚的ZIF连接器，实现电源连接、指令、数据、语音信号、及控制信号的双向传输。
通过 ZIF连接器及50Ω天线连接器，可分别连接SIM卡支架和天线。
3.2.2 TC35引脚极其用法简介TC35有40个引脚，1～14引脚为电源部分，其中l～5引脚为电源电压输入端VBATT+6～10引脚为电源地GND，ll～12引脚为充电端，13引脚为对外输出电压(供外部电路使用)，24～29引脚为SIM卡连接端；33～40引脚为语音接口用来接手柄。
15、30、31和32引脚为控制部分，15引脚为启动线IGT(Ignition)。
当TC35通电后必须给IGT一个大于100 mV的低电平，模块才能启动。
30引脚为RTC BACK up；31引脚为掉电控制；32引脚为SYNC，16～23引脚为数据输入／输出端。
启动电路由漏极开路三极管控制。
在这里，着重介绍下SYNC引脚，因为该引脚可以很好的反映TC35的工作状态。
SYNC引脚可以用来输出一个同步信号（synchronization signal），也可以在应用时来控制一个LED灯的输出状态。
SYNC端通过一个三极管或门电路来控制LED。
一个简单的电路接法是：SYNC端通过一电阻接到NPN三极管（如9013）的基极，射极直接接地，集电极通过一个接限流电阻接到LED的负端，LED的正端接VCC。
LED的工作模式完全类同于同步信号，显示的是TC35的工作状态：【1】LED灯灭，表示TC35电源关闭，处于休眠、报警或单纯的充电模式【2】600 ms 亮/ 600ms 灭，表示未插入SIM卡，或者个人身份未登记/已注销，或者网络正在搜寻中，或者正在进行管理人员身份鉴定，或者网络注册正在进行中【3】75ms 亮/ 3s 灭，表示网络注册成功（控制通道和管理人员交换信息完成），无来电【4】LED灯亮，依据不同的呼叫类型：声音呼叫，数据呼叫，在建立或者完毕时的状态。
3.3 温度显示模块本模块主要通过DS18B20温度传感器采集室温度，将实时温度显示在LCD液晶上，并且当温度低于设定温度时，将温度值发送给管理人员，让管理人员知道温室温度变化。
3.3.1 DS18B20温度传感器（1）DS18B20温度传感器简介DS18B20温度传感器是美国DALLAS半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12位的数字值读数方式独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信；多个DS18B20可以并联在惟一的三线上，实现多点组网功能；无须外部器件；可通过数据线供电，电压围为3.0～5.5V；零待机功耗。
零待机功耗；温度以９或１２位数字；管理人员可定义报警设置；报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度（温度报警条件）的器件；负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。
（2）温度检测电路温度检测采用数字温度计DS18B20。
如图（3.3.1）（图 3-3-1）3.3.2 1602字符型LCD液晶屏（1） LCD简介字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。
本次设计选用的是太阳人电子的1602字符型液晶显示器，下面介绍其用法。
一般1602字符型液晶显示器实物如图3-3-2-1：（图3-3-2-1）引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如下：第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
（2） LCD显示电路本设计液晶显示模块的设计如下图（3-3-2-2）所示,该电路实现的功能是：通过AT89S52的P00～P07八个口输出控制信号，控制液晶的8位双向数据线，通过单片机的P2.0、P2.1、P2.2向液晶模块发送命令，控制液晶执行各种命令，其中P2.2控制液晶的使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令，P2.1控制液晶模块的读写，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当P2.0和P2.1共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当P2.0为低电平P2.1为高电平时可以读忙信号，当P2.0为高电平P2.1为低电平时可以写入数据,P2.0控制寄存器的选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
（图3-3-2-2）3.4 矩阵键盘模块矩阵键盘主要用来对最低温度和管理人员手机的设置，可以随时改变数值，更符合实际生产的要求。
3.4.1 4×4矩阵键盘的工作原理矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。
在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。
这样键盘中按键的个数是4×4个。