ABB全部编程指令详解
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1.程序的调用
2.例行程序内的逻辑控制
3.停止程序执行
8.3.2变量指令1.赋值指令
2.等待指令
3.程序注释
4.程序模块加载
5.变量功能
6.转换功能
8.3.3运动设定1.速度设定
2.轴配置管理
3.奇异点的管理
4.位置偏置功能
5.软伺服功能
6.机器人参数调整功能
7.空间监控管理