三轴加速度计

传统的陀螺仪是一个机械系统部件；三轴加速度计是一个微机电系统(MEMS)元件。陀螺仪笨重，不耐冲击，无法直接产生电信号；三轴加速度计小巧、精度高，直接输出信号。

MEMS磁传感器的主要应用领域包括电子罗盘、位基服务及GPS盲点辅助定位

测量范围：+/-48 gauss

工作温度范围：-40摄氏度~ 85摄氏度

分辨率：0.3 uT/LSB (Z轴)，0.2 uT/LSB(X/Y轴)

工作电流：420 uA

待机电流：2 uA

尺寸：3×3×0.85mm

封装形式：QFN

IIC/SPI接口

16bit ADC

三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”

加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度

从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计（加速计）形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。

1.加速度传感器: 测角度只适用于低速或静止状态, 其主要作用是用来测试加速度；

2.陀螺仪: 不管是运动还是静止，都可以用来测试角度；

三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。Axisaccelerator三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的

加速度传感器可以测量倾斜角度吗？

不可以！

但是，一般加速度由位移的两次微分获得。若保留了微分前的参数，可以测量角度。也就是说，这个传感器可以反映：位移、速度、加速度三种参量的话，可以用于测量倾斜角度。