水电站数字-物理混合仿真系统的设计与实现

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基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训系统 EI收录

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数字物理混合仿真智能变电站实训系统研究

数字物理混合仿真智能变电站实训系统研究

数字物理混合仿真智能变电站实训系统研究发表时间:2020-12-30T06:00:56.232Z 来源:《中国电业》(发电)》2020年第22期作者:姜玉靓张德兰於冬雪王婷婷柯楠[导读] 通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监控等基本功能。

国网上海市电力公司党校(培训中心)摘要:随着信息化技术的不断发展,各行业领域中计算机技术、数字化技术等先进技术得到广泛应用,智能变电站数字物理仿真教培系统是将智能变电站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监控等基本功能。

关键词:数字物理;混合仿真;智能变电站;实训系统引言我们通常情况下所阐述的所谓的混合仿真系统是指造价较高的一次设备由计算机软件仿真模拟实现,造价较低的二次设备(监控、继保设备等)采用真实的设备,既保证仿真效果达到较高的现场真实度,获得较好的培训效果,又能使成本不至于过高。

1系统原理简述智能电网调度技术支持系统数字物理混合仿真实训系统以变电站及其周边电网电磁暂态仿真、大型电网机电暂态联合仿真系统为基础,可通过预留接口灵活扩展智能变电站数字物理混合仿真、厂站远动终端模拟仿真、厂站PMU模拟仿真等系统,建立一个以大规模实时仿真数字电力系统为核心的统一数字物理混合仿真平台,可实现与智能电网调度技术支持系统及其应用软件、常规变电站二次设备及其自动化系统、智能变电站二次设备及其自动化系统的无缝衔接。

2数字物理混合仿真智能变电站实训系统 2.1系统结构数字仿真系统产生的数字信号通过高速总线发送给接口及模拟部分。

从而实现与真实变电站一致的培训环境。

数字仿真系统基本功能简介如下:(1)实时电网及全电网仿真服务器。

实时电网服务器负责运行教学变电站相关的电磁暂态仿真程序,由双CPU构成,一个CPU 用于仿真计算,另一个运行通信及协调软件,为信号输入输出接口提供准确、可靠的数字信号源。

数字物理混合仿真技术在培训变电站的应用

数字物理混合仿真技术在培训变电站的应用

0 . 0 27 8
0 . 0 2 3 4 0 . 0 0 44
滤除异常信号 。增量 限幅属 于一种经验滤波, 主要 算法 为:将 本次采 样值 与上 次采样 值 X 。 的变 化 量 △ x与预 设最 大 变 化 量 △ x 一 与 预设 最 小变 化量 △) 【 T I l 进 行 比较 ,如果 △ x处 于区间 【 △ x m m , △ x …] ,则 取 本 次 采 样 值 作 为 当 前 值 ;如 △ x小 于 △ x 。 ,则 取 x . 1 + A x m m 作为 本 次采 样值 ;如 A x大 于 A x … ,则取 X . + A x 作为 本次 采样 值。增 量限 幅的难 点在 .
值 , 单 位 为 Hz 。 序 号

表 1 : 测 量 试 验 数 据 实际值 ( Hz )
3 0 0
测 量 次 数
2 7
测量值 ( 平 均 值 )( Hz ) 测量误差 ( 平 均 值 )( %)
2 9 9 . 8 3 3 3 0 . 0 5 5 6
4转速信号表决方法
统 可 以实 现 各 级 检 修 及 运 行 人 员 的离 线 技 能培
( 1 )实 时 电网及全 电网仿真 服务器 。实 时电网服务器 负责运行教学变 电站相关 的电磁
暂态仿 真程 序,由双 C P U构成 ,一个 CP U用
于 仿 真 计 算 , 另一 个 运 行 通 信 及 协 调 软 件 ,为
训 ,通过仿真模拟变 电站 的真实运行工况及各 信 号输入输 出接 口提供准确 、可靠 的数字信号
类型故 障,提 高相关人员 的技 能水平 。本 文主 源 。
要 介 绍 贵 阳 供 电局 与 北 京 科 东 电力 控 制 系 统 有

白山水力发电厂培训仿真系统的研究与实现

白山水力发电厂培训仿真系统的研究与实现

白山水力发电厂培训仿真系统的研究与实现杨叶平1,王德宽1,吴迪2,罗斌2(1北京中水科水电科技开发有限公司北京市100038;2白山水力发电厂吉林省桦甸市100038)提要:在不影响发电生产的前提下,水电站培训仿真系统可以使新老员工能有更多的实际操作机会,提高培训效率,降低培训成本。

白山水力发电厂培训仿真系统基于仿真软件平台OTS2000,实现了水电站常见的正常操作和事故模拟仿真。

自主研发的Simulog语言是OTS2000的核心技术,它的成功研发和应用解决了阻碍培训仿真系统发展和应用的关键技术瓶颈,具有一定的先进性。

关键词:OTS2000,Simulog,白山水力发电厂,培训仿真系统0引言白山发电厂位于吉林省东南部,松花江上游,是一厂两坝三站的特大型水力发电厂,总装机容量为1700MW,在东北电网中担任调峰、调频和事故备用。

白山发电厂生活基地建在吉林省桦甸市,白山电站位于红石电站上游距桦甸市73公里,红石电站距桦甸市35公里。

研究开发水电站培训仿真系统,可以在不影响发电生产的前提下,使新老员工能有更多的实际操作机会,提高培训效率,降低培训成本。

对于一个正常运行的电站来说,设备发生严重故障的概率比较小,但一旦发生,后果不堪设想。

一方面,电站运行维护人员应该尽量避免此类事故的发生,另一方面,运行维护人员需要在日常工作中培养判断、处理突发故障的能力。

运行维护人员在实际工作中很少能有机会处理突发事故的机会,而通过培训仿真系统来进行这方面的培训,是一个经济而高效的方式。

北京中水科水电科技开发有限公司(中国水利水电科学研究院自动化所)承担了白山水力发电厂培训仿真系统(后简称白山仿真系统)的建设。

在白山电厂和中水科技技术人员通力合作下,克服困难,以成熟的水电站监控系统H9000V 4.0为基础,完成了水电站培训仿真系统平台OTS2000的研制开发。

目前白山仿真系统经过了电厂运行、维护人员的严格测试,已经正式投入了试运行。

变电站数字物理混合仿真培训系统的应用

变电站数字物理混合仿真培训系统的应用

Power Electronics •电力电子Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 215【关键词】变电站 数字物理混合仿真 培训1 引言本文为惠州供电局龙源基地改造项目提供方案,拟对惠州供电局龙源培训基地综合楼五楼办公区域(建筑面积430平方米)进行改造,将原有设备厂房改造后为变电专业人员开展数字物理混合仿真培训。

混合仿真系统是指造价较高的一次设备由计算机软件仿真模拟实现,造价较低的二次设备(监控、继保设备等)采用真实的设备,既保证仿真效果达到较高的现场真实度,获得较好的培训效果,又能使成本不至于过高。

如图1所示,混合仿真包括真实的二次设备、真实的二次回路、操作机构模拟装置、二次回路故障模拟装置。

交互式全过程交流电网实时电磁暂态仿真实现电网一次设备的数字仿真,为变电站仿真提供精确的电压、电流的数字信号,通过信号输入输出接口装置与真实的物理设备无缝连接,形成了闭环的数字物理混合仿真的实训环境。

教员系统为实训基地教员提供培训前运行方式和教案准备、培训中的操作和进度控制、培训后分析和评估等功能。

2 项目方案2.1 电气一次主接线方案根据惠州供电局的培训需求,一次系统采用应用较广泛的典型的500kV 变电站和220kV 变电站主接线,500kV 对端站为简化站。

500kV 变电站与220kV 变电站通过220kV 线路相连。

2.2 真实的二次设备的配置根据一次系统规模,按照南方电网典设和相关规范配置500kV 变电站和220kV 变电站相关继电保护、自动化屛柜,分别共计44面和32面二次屛柜,另外500kV 变电站与变电站数字物理混合仿真培训系统的应用文/曾闻220kV 变电站公用的GPS 对时屏、直流屏、二次交流屏等共计8面二次屛柜。

2.3 仿真培训模拟系统配置本文方案拟采用北京科东公司研制的TS2000培训仿真系统,仿真培训模拟系统主要包含以下几部分的配置:2.3.1 断路器及操作机构模拟装置断路器及操作机构模拟装置采用嵌入式计算机技术开发,具有真实设备的所有回路、接点、端子。

数字物理混合仿真系统的建模及理论分析_一_系统结构与模型

数字物理混合仿真系统的建模及理论分析_一_系统结构与模型
结合数字仿真和物理模拟的混合仿真( 又称硬 件在 环仿 真( hardw are in t he loop simulat io n) ) 能 够兼顾以上两种方法的优点, 用物理装置模拟建模 效果不理想或模型未知的元件, 而用数字仿真模拟 大规模的电力系统, 是电力系统仿真领域的一个新 的发展思路。最早的混合仿真主要用于研究控制和 保护装置的特性, 物理侧采用实际的控制和保护装 置, 数字侧用数字仿真模拟电网的动态[ 2 5] 。电力一 次设备的混合仿真, 要将功率设备放在物理侧作为 仿真对象[ 6 11] , 接口处有功率的流动, 接口装置的设
Vo l. 33 N o. 23 Dec. 10, 2009
数字物理混合仿真系统的建模及理论分析
( 一) 系统结构与模型
陈 磊, 闵 勇, 叶 骏, 李国杰, 梁 旭
( 清华大学电机系电力系统及发电设备控制 和仿真国家重点实验室, 北京市 100084)
摘要: 数字物理混合仿真结合了数字仿真和物理模拟的优点, 是仿真发展的新方向。接口算法是 混合仿真中的关键问题。分析了混合仿真系统的结构, 对串行时序和并行时序进行了比较。综述 了已有的 5 种接口方法, 并推导出其中 4 种方法的统一形式。最后建立了混合仿真系统的离散动 态模型, 该模型为混合仿真系统的理论分析提供了基础。
进行了说明, 此处不再重复。
2. 2 TFA 法 T FA 法假设物理侧动态能够用一阶线性系统
近似。将物理侧电路动态近似为:
di dt
=
ai +
bu
( 1)
式中: a, b 可根据电路数据计算得到并在仿真中不
断更新。
利用梯形积分法, 推导可得:
# 学术研究 # 陈 磊, 等 数字物理混合仿真系统的建模及理论分析: ( 一) 系统结构与模型

变电站数字物理混合仿真实验室建设

变电站数字物理混合仿真实验室建设

213电力电子Power Electronic电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering1 引言自2002年3月起,国家财政部针对原部属院校实验教学设施严重不足的状况,启动了中央与地方共建高校特色实验室项目。

国内许多高校利用共建基金项目,快速有效的提升了本校相关实验室的整体水平[1]。

我校申报的中央与地方共建高校实验室项目,电气工程实验中心获国家财政部批准,分别于2008年和2011年列入财政部中央与地方共建高校专项资金拨款项目计划,中央财政投入400万元和250万,我校另自筹资金47.5万元。

在前期调研的基础上,经过反复论证,设备配置按照“教学上适用(重基础)、技术上先进(省内领先)、经济上合理”的原则[2][3],确定了电气工程实验中心建设方案。

经过4年建设,电气工程实验中心于2013年完成全部项目验收,目前已全部投入实践教学使用,并取得了良好的教学效果。

220kV 变电站数字物理仿真实验室(新建)是电气工程实验中心三个实验室其中之一。

2 220kV变电站数字物理仿真实验室目前,我国城市电网的发展趋势为220kV 以上电压等级,为了适应我省电力发展及我校应用型本科实践教学的需要,我校的变电站仿真实验室采用了220kV 电压等级,选用北京科东公司的TTS2000仿真平台,包括30台学员机和2台教员机,以及与实际综自变电站完全一致的二次保护和监控真实设备。

变电站数字物理混合仿真系统是将实时电网仿真、输入输出信号接口装置、真实变电站二次设备、真实直流系统、真实监控系统、真实二次回路、真实调度自动化厂站端设备、变电站一次设备交互式三维场景、开关与刀闸及操作机构智能模拟装置、二次故障模拟装置、教员系统有机结合的数字物理混合仿真系统,该系统可以对学生从理论知识到专业技能进行全范围、全过程、全场景的仿真培训。

该系统最大特色在于,能够提供一次设备三维图像教学及真实的二次设备物理硬件仿真,克服了纯数字仿真平面化、无物理硬件的缺点,能使学生对变电站的实际运行环境,有一个真实现场的感性认识;同时能为本地区的电力行业提供一个良好的技术培训平台。

220kV智能变电站数字物理仿真实训系统设计方案研讨

220kV智能变电站数字物理仿真实训系统设计方案研讨

67C11/2016◆内蒙古电力(集团)有限责任公司培训中心 曹玥洁220kV智能变电站数字物理仿真实训系统设计方案研讨近年来,随着改革开放不断深化,我国职业技术教育在教学模式和实训手段上进行了创新发展,更加注重人才质量培养的多面性,树立创新的人才观、质量观。

在这样的背景下,电力各类职业院校和培训中心更加重视将仿真技术应用到教学和科研中来,注重智能变电站培训基地的创新建设。

一、技术方案(一)智能变电站的组成智能变电站由过程层、间隔层、站控层三部分构成,其结构框图如图1所示。

1.过程层。

遥测量采用模拟的光电压互感器、电流互感器、一次信号采用电压源及电流源,所有设备内部结构做成可视化模块。

合并单元采用真实的设备,同电压互感器、电流互感器利用光纤通道组成完整的信息采用网络。

遥信量、遥控量采用模拟断路器加智能汇控柜或智能操作箱的模式,实现智能断路器的基本功能。

2.间隔层。

间隔层采用真实的数字化保护及测控装置,按IEC61850协议同过程层及站控层组成智能变电站的监控系统。

3.站控层。

依据220kV 变电站的标准配置监控后台机及远动机。

监控系统软件采用国家电网公司所属220kV 变电站通用公司的产品。

(二)设计原则智能变电站遵照DL860标准,与传统变电站综合自动化系统在结构上具有本质区别。

需要针对智能变电站站控层、间隔层和过程层的三层结构,制定出智能变电站仿真实训环摘 要:智能变电站数字物理仿真教培系统是将智能变电站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和监控等基本功能。

利用智能电网计算的电磁暂态仿真软件,通信模块采用GB/T860国家标准的IO 接口,物理的智能变电站二次设备,监控装置,直流系统,二次回路,光电断路器及刀闸操作机构模拟装置和教练员操控系统有机结合,构成了完善的综合教培平台。

为电力类高职院校师生教学、科研和企业员工岗前培训,从理论知识到专业技能进行全范围、全过程、全场景的教学实训。

数字物理混合仿真变电站系统在教学中的应用

数字物理混合仿真变电站系统在教学中的应用
关键 词 :物理 混合 仿 真 ; 变 电站 ;D DRT S
中图分 类号 : T M7 4 3

文献标识码 : A 文章 编号 :1 6 7 4 — 7 7 1 2 ( 2 0 1 3 ) 2 0 — 0 2 0 3 — 0 1
采用 了南京南瑞继保 公司出品的测控屏 保护屏和北京殷 图 仿真技术有 限公司出品的模拟断路器 、功率放大器 、高速信 号通信 系统 ( 与D D R T S平 台通 讯)。其 中高速信号通信系 统 是以D S P为数字信 号处理核心结合 P C I 总线技术 的通 讯卡; 它负责软件平 台数据 信号转换及输入输 出系统之 间的数据通 信 ,传输媒介通 常采用光纤 。 ( 二)软件 的组成 。在数字物理混合仿 真变 电站中软件 采用 了北京殷 图仿真技术 有限公司基于 D D R T S 平 台上开发的 系统。电网数字动态 实时仿真系统 ( D i g i t a l D y n a m i c R e a l — T i m e S i m u l a t o r ,D D R T S )是全 数字化 的 电网实 时仿真 与 闭 环试 验系统 ,应用范 围非 常广泛 ,它能完成的仿真非常 多。 下面结合本论文提及 的仿真变 电站介绍 D D R T S的仿真功 能。 1 .能对某一特定参数的 电网系统进行 全过程仿 真研 究,本变 电站主要对两个来 自不 同地域的 1 1 0 I ( V电源系统做故障设置 、 故障动作分析 ,最终得到应用于系统的设计 以及系统 改进 的 对策和参数 。2 .进行变 电站运行、继电保 护装 置、五防装置

设定 以及测量和控制装置的闭环试 验。3 . 进行静态 继电器测 试 、装置 的谐波 测试 ,利 用现场录波波形和离线仿真波 形对 装 置进行实 时回放测试 。4 . D D R T S 通 过设置可对 大型 电网的 电磁暂 态和 机 电暂态过程进行离线仿真 。离线仿真 获得 的数 数字物理混合仿 真变 电站 的系 统共 分为两部分——真实 据与实 际运 行的数据非常接近 ,利用这个功 能我们 可以对 电 设 备和软件仿真 。数 字物理混合仿真就 是在变 电站里采用真 力 系统进行 多种工况下 的动态分 析。5 . D D R T S也可进行 电网 实的二次继 电保 护屏柜或真实 的开关等,将这些真实 的设备 的实时仿真。在实时仿真 中,电网的仿真计算速度 取决于功 接入仿真系 统之 中,实现真实 设备和仿真系统 的对接 。在变 率 放大 器和模拟断路器 ,由于它们 的采用 光纤通讯和采用高 电站仿真系 统中使用真实 的设备,使受训学生直观地认 识和 速 的 D S P作为信息转换模块核心 ,因此与 实际物理过程速度 理解真 实的保护装置 。在 反复的训练下 ,学生 熟练 掌握真实 保持一致 ,从而可 以外接 实际装 置进 行闭环试验研究 。闭环 的继 电保护屏柜 ,是继 电保护屏 的装置真实动作 。 但 ,这种方 法不能仿真系统的工况和故障,只能仿真单一的线路故障。 二、数字物理混合仿真 变电站 的系统组成

多应用场景的变电站数物混合仿真培训系统方案设计

多应用场景的变电站数物混合仿真培训系统方案设计

多应用场景的变电站数物混合仿真培训系统方案设计摘要:由于受到培训场景的限制,传统的变电站培训手段应用范围窄、适应性差。

本文针对当前变电站的几种仿真培训方法的不足,提出了基于数字物理混合仿真的多应用场景的变电站数字物理混合仿真方案,并探讨了多应用场景切换的具体实现方法。

在传统变电站基础上,以电磁暂态为仿真平台,保留原有一、二次设备,实现了多应用场景的变电站数字物理混合仿真功能。

关键词:实训变电站;数物混合仿真;多应用场景;电磁暂态;二次回路切换Multi Application Scenario Based Hybrid Simulation Training System For Substations Conceptual DesignLI Feifei1,2,HUANG Sheng1,2,GU Dade3(1.Nari Technology Development Limited Company,nan jing,210000,China;2.Nari Nanjing Control System Limited Company,nan jing,210000,China;3.Guangzhou Power Supply Limited Company,guang zhou,510000,China)Abstract: Due to the limitation of the training scene, the traditional method of substation training is narrow and poor in adaptability. Aiming at the shortage of several training methods in substation, a digital physical hybrid simulation scheme of multi application scenarios based on digital physical hybrid simulation is proposed, and the implementation method of multi application scenario switching is discussed. Based on the traditional substation, the electromagnetic transient simulation platform isused to retain the original one or two devices, and a set of multi application scenariosof substation digital physical hybrid simulation is implemented.Key words: Practical training substation; hybrid simulation; Multi application scene; Electromagnetic transient; secondary circuit switch前言随着智能电网的建设,越来越多老旧变电站退出运行,为了充分利用这些老旧变电站,有必要对退出运行的变电站进行改造,使其具备对变电站运维人员、检修人员、继电保护人员等从业人员进行全面的实操培训和仿真培训功能[1]。

《仿真水电厂系统》

《仿真水电厂系统》

毕业设计(论文)水电厂仿真接口系统题目水电厂仿真接口系统指导教师李殊骁邵忠良系别自动化工程系专业班级 11电子2班学生姓名廖运岳学号 1112021202014年03月20号摘要仿真水电厂由仿真软件模型、实物操作模型、虚拟传感器及仿真接口组成。

仿真软件模型解决的是水电厂的数学模型的软件实现,组态监控,故障设置等问题;实物操作模型解决的是物理操作及物理动作及显示;虚拟传感器及仿真接口解决的是将仿真软件模型设置的故障内容具体实现,将物理操作的反馈传输给组态监控,将水电厂数学模型软件的仿真结果进行物理层面的执行。

因此,水电厂仿真接口系统是一套集成传感器信息采集、执行器控制输出、多机信息处理通信的综合系统。

本论文主要阐述该系统的设计及实现。

关键词:水电厂;多机通信;无线采集AbstractSimulation of hydropower plant is a cross science, complex simulation system, which combines power, hydraulic, mechanical, control, computer science as a whole, it is very important to improve the operation of hydropower station staff skill levels. This paper introduces the composition and functional features of the hydropower plant of Francis turbine operation, the simulation range of hydropower plant simulation system and the water clear. Hydropower plant operation simulation system developed by the personnel, strong pertinence, fully in line with the work site, the simulation training, can be learned directly applied to practice, get the real exercise, also can be used as the personnel on duty posts before training and acceptance criteria. Its characteristic is high simulation, practical training, wide range, the training time is not restricted, economical and practical.Keywords:simulation of hydropower plant;MCU;serial communication;wireless communication;目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ I Abstract ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- II 目录 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- I II 第一章绪论 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 11. 意义-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12. 水电厂及水电机组现状------------------------------------------------------------------------------- 23. 本文主要内容 ------------------------------------------------------------------------------------------- 2 第二章系统功能组成和要求 -------------------------------------------------------------------------------- 31. 开关控制柜 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 仿真电路图 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 43. 主控台 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 第三章仿真水电厂系统功能方案选择-------------------------------------------------------------------- 61. 开关控制柜 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 62. 仿真电路图 --------------------------------------------------------------------------------------------- 113. 主控台 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 第四章软件设计----------------------------------------------------------------------------------------------- 161. I/O模块 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 162. 显示模块 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 163. 通信协议 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 16 结束语 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ I Abstract ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- II 目录 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- I II 第一章绪论1.设计背景说清楚为什么要做这个系统,系统的几个部分的功能,本设计处于这个系统中的哪个环节及作用。

江苏220kv数字物理混合仿真系统实例

江苏220kv数字物理混合仿真系统实例

Power Technology︱172︱2016年11期 江苏220kv 数字物理混合仿真系统实例胡晓丽1 马晓芸21.江苏省电力公司生产技能培训中心,江苏 苏州 2150042.江苏省电力公司检修分公司,江苏 苏州 215000摘要:本仿真系统是江苏省电力公司生产技能培训中心220kV 变电站继电保护实训系统,仿真实验项目包含多种类型,其中线路试验包括任意点断线,系统中多点接地、多点短路、任意多种一次设备同时故障、开关拒动同时发生短路故障等;线路区内外各类故障、系统振荡及振荡中再发生故障,瞬时性、永久性故障;暂态超越实验区内金属性故障等;变压器试验包括变压器故障相间短路、接地短路、变压器空投试验、变压器非电量信号等;母线试验包括母线短路;开关本体及其相关的试验包括开关拒动、偷跳、非全相运行以及开关的各种异常等;二次回路实验TA/TV 断线、极性方向、短路、二次回路开路。

关健词:220kV 变电站;仿真实验;中图分类号:TM63 文献标识码:B 文章编号:1006-8465(2016)11-0172-01下面介绍故障试验项目实例, 220kV 母线故障母联开关失灵来验证系统的正确性,母线的主接线形式为双母线双分段,系统比较复杂,母线故障涉及的二次实际物理设备比较多,包括线路、变压器等,母联开关失灵后,系统潮流及设备状态均发生变化,仿真系统和实际二次设备之间数据交互比较频繁,数据量比较大,二次物理设备能否正确反映实际故障是对考验仿真系统计算能力和通信能力的很好的考验。

1 保护配置表 220kV 母线保护柜 220kV 母线保护(带失灵)BP-2C 长园深瑞 220kV 母联保护柜 220kV 母联保护 PRS-723 长园深瑞 220kV 线路保护柜B 光纤电流差动保护装置 PSL603U 南自 220kV 线路保护柜 A 光纤电流差动保护装置(专用光纤通道PCS-931GMM 南瑞继保) 故障录波装置 模拟量64~80路,开关量128~160路 南京银山2 Ⅰ母故障母联2530开关失灵 (1)系统运行方式 系统正常运行方式,开关均合位,继电保护设备按定值单进行整定,相应压板均已投入。

10 kV 数字物理混合仿真扰动试验系统设计

10 kV 数字物理混合仿真扰动试验系统设计
This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 51277137). Key words: digital-physical hybrid simulation; power quality; disturbance test system; power interface; cascade H bridge
基金项目:国家自压非正弦运行,产生电力系统电压 暂降,三相电压不平衡等问题;在电力系统有功功 率不平衡时往往会出现系统频率偏差等问题。为了 提高电能质量,必须对电力系统中存在的电能质量 问题进行治理,目前已有诸多电能质量治理设备如: 针对电压暂降的动态电压恢复器(DVR),针对系统 无功不足进行补偿的静止无功补偿器(SVC)和静止 同步补偿器(STATCOM),保证电力系统可靠运行的 不间断电压(UPS),治理电力系统谐波的有源电力滤 波器(APF)。
0 引言
随着电力电子技术的进一步发展,近年来风力 发电和太阳能光伏发电等新能源发电在电力系统占 比持续增加[1-2],在输配电方面高压直流输电技术和 柔性交流输电技术也取得了重要的应用成果,在负 荷侧出现了电动汽车,充电状态的电力电子储能设 备等电力电子负荷,电力电子设备的大量投入改变 了电力系统结构也带来大量的谐波[3-7]。同时电力系 统由于自身设备故障,操作故障或外部原因往往会
王金浩 1,钟佩军 2,雷 达 1,孙建军 2,常 潇 1
(1.国网山西省电力公司电力科学研究院,山西 太原 030001;2.武汉大学电气与自动化学院,湖北 武汉 430072)
摘要:传统电能质量扰动试验系统不能直观反应实际电网扰动,也不能用于测试实际电网扰动下并网设备的运行 特性。对此提出一种 10 kV/3 MVA 数字物理混合仿真扰动试验系统设计方法。该方法能够在实验室环境下实现电 力系统运行模拟,可用于电网故障下并网设备的特性研究;同时本扰动试验系统也能模拟基于波形特征描述的电 能质量问题。提出了数字物理混合扰动试验系统的总体框架,功率接口为级联 H 桥式背靠背拓扑,在逆变侧采用 比例+重复控制模拟数字侧仿真波形,仿真结果证明所提出的设计方案的可行性。 关键词:数字物理混合仿真;电能质量;扰动试验系统;功率接口;级联 H 桥

基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训系统

基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训系统

基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训系统发表时间:2015-02-09T16:41:27.183Z 来源:《科学与技术》2014年第12期下供稿作者:吴进才[导读] 基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训系统能够开展数字仿真以及实施测试,将实际的变电站二次设备相连于真实的一次设备,让培训与实际更相近广东电网有限责任公司云浮供电局吴进才摘要:针对当前我国变电站自动化仿真与培训系统所存在的缺陷,提出一种基于实施仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训系统,它的一次系统采用的是计算机软件实时仿真,也就是采用真实但不带电的设备,其二次系统所采取的是和电力生产现场相同的真实变电站综合自动化设备,在软件仿真的一二次系统之间通过信号转换装置以及功率放大器进行连接,其一二次设备之间则经过电缆将二次回路进行连接,将软件和实物相连接,促使培训与现场实际更接近,增强其培训功能。

关键字:实时仿真技术;变电站;数字;物理混合;仿真培训引言目前我国的电力系统变电站的值班员岗位的培训中,大多数都是对软件仿真培训的应用,但也只能在虚拟软件或者三维界面中进行巡视、操作以及故障的处理,具有一定的局限性和单一的培训功能。

变电站数字物理混合仿真培训系统可以通过对实际变电站的一、二次设备进行连接,结合数字仿真和实时测试以及暂态仿真技术、通信技术、计算机技术和数字信号处理技术等,让培训更加真实。

一、变电站数字物理混合仿真与培训系统的组成其中一次系统所采取的是计算机软件实时仿真,即采用的设备为真实不带电。

仿真以及实际的一次系统都是独立的典型66kV 的变电站,二次系统所采取的是与电力生产现场相符且真实的变电站二次设备。

在软件仿真的一次系统与真实的二次系统之间是通过起着互感器作用以及一次设备辅助接点作用的变电站二次信号转换装置所连接的,也就是信号转接箱。

经由功率放大器将信号转接箱与二次设备相连接,再通过电缆将真实的一、二次设备进行二次回路的接通。

调度自动化数字物理混合仿真培训系统的设计及应用

调度自动化数字物理混合仿真培训系统的设计及应用

调度自动化数字物理混合仿真培训系统的设计及应用摘要:对于现在调度自动化数字物理混合系统的要求,本文对次提供了相应的设计,本设计操作简单,可以满足其需求。

关键词:调度自动化;数字物理;仿真培训随着国家电网建设的加快,系统需要实现电网调度自动化,是电网安全经济运行的有力保障。

目前,调度自动化仿真培训系统是以电力系统运行特点为,通过计算机仿真调度自动化系统提供培训人员[1]。

然而,当它们被改编成模拟主界面进入实际生产工作时,也需要投入大量的时间和精力来熟悉实际操作,应用动态调度系统。

因此,利用计算机仿真技术模拟电网调度自动化系统的运行,结合实际需要的混合仿真培训系统由此出现。

在这种混合仿真系统中,仿真网格通信功能部分和实际调度主调度问题已成为一个非常重要的部分。

其可靠性、实用性和效率需要得到满足标准。

本文介绍了远程终端解决方案,基于混合自动站的标准协议IEC60870-5-104仿真培训系统,结合实际工程中的应用试验。

一、主要技术调度自动化仿真培训系统主要由混合核心网络仿真模块、通信模块、实时主站系统三部分组成。

仿真终端主要是指通信模块、IEC104通信协议的设计功能。

通讯方式:IEC104通信模块作为从站(服务器),作为主站的主调度端(客户端),二者运用一个网络端口物理链路。

(一)仿真模块以及通信模块数据交换仿真系统要求高实时性和高效率的数据通信模块,对仿真系统提出了更高的要求。

电力系统仿真可能涉及自变电站仿真,对于仿真系统大规模数据的问题,考虑使用共享内存数据库来进行请求间数据交换的过程。

目前,实时数据库是OSIPI的主要市场,呈分布式网络结构,价格比较贵,不适合训练系统设计。

测试网络开源SQLite数据库,不能满足设计要求。

因此,选择模式识别,在共享内存队列中实现数据交换。

通信模块主要负责监视上行队列、下行队列,并将数据转发到相应的仿真模块和104个通信程序。

在系统实际运行中,遥控和遥测站传输、远程遥测、位移实时调度仿真系统,对于时间和SOE信息,只需接收远程控制预调度主站发出远程命令执行。

基于RTDS的数字与物理混合仿真接口设计与实现

基于RTDS的数字与物理混合仿真接口设计与实现

基于RTDS的数字与物理混合仿真接口设计与实现蔡海青;郭琦;张建设;伍文聪;周寅;黄立滨;郭海平;钱坤【期刊名称】《南方电网技术》【年(卷),期】2015(9)11【摘要】数字物理混合仿真是当今电网仿真的一种新技术,接口是混合仿真技术的核心部分.开展了功率型RTDS与物理模型混合实时仿真接口设计,研究了混合仿真接口特性,提出了四象限功率放大器接口技术路线和接口实施方案,解决了混合仿真接口的关键技术问题,建立了混合仿真接口.通过开展无源物理模型和有源物理模型的混合仿真试验,并与纯数字仿真结果进行比较,验证了接口的精确性和稳定性.【总页数】6页(P52-57)【作者】蔡海青;郭琦;张建设;伍文聪;周寅;黄立滨;郭海平;钱坤【作者单位】南方电网科学研究院,广州510080;中国南方电网公司仿真重点实验室,广州510080;南方电网科学研究院,广州510080;中国南方电网公司仿真重点实验室,广州510080;南方电网科学研究院,广州510080;中国南方电网公司仿真重点实验室,广州510080;南方电网科学研究院,广州510080;中国南方电网公司仿真重点实验室,广州510080;上海科梁信息工程有限公司,上海200233;南方电网科学研究院,广州510080;中国南方电网公司仿真重点实验室,广州510080;南方电网科学研究院,广州510080;中国南方电网公司仿真重点实验室,广州510080;上海科梁信息工程有限公司,上海200233【正文语种】中文【中图分类】TM743【相关文献】1.数字物理混合仿真功率接口设计及其控制策略研究 [J], 舒欣;皮一晨;丁凯;孙建军;林洁瑜2.基于数字物理混合仿真系统的110kV GIS变电站动模试验分析 [J], 张伟;王江萍;菅旭生;郝熠哲;段乐祺3.基于RTDS的光伏并网数字物理混合实时仿真平台设计 [J], 陈侃;冯琳;贾林壮;李国杰;莫光玲4.基于数字物理混合仿真的电子式电压互感器暂态特性及其测试技术研究 [J], 汪玉;汤汉松;高博;郑国强;丁津津5.基于自适应模式切换的双馈风机并网数字物理混合仿真新型接口算法 [J], 王鹤;李嘉帅;周鹤伦;王悦;李鸿鹏因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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水电站数字-物理混合仿真系统的设计与实现
薛飞;陈小松;李亦凡;李雪强
【期刊名称】《水电站机电技术》
【年(卷),期】2022(45)12
【摘要】随着数字物理混合仿真技术不断地发展,数字物理混合仿真技术已经在包括航天、军事、医疗、汽车等众多领域内被广泛应用。

将数字建模技术、虚拟现实技术、实际硬件设备模拟器应用到水电仿真培训中,构建一套水电站虚拟与实际设备结合的仿真环境,参与者可在一个高度逼真的虚拟水电站空间内,完全对水电站设备进行数据模拟、参数校准、流程演练等操作。

文章阐述了在0TS2000虚拟现实水电仿真培训系统研究及成功应用的基础上,对数字物理混合仿真在OTS2000系统中的应用研究。

【总页数】3页(P22-24)
【作者】薛飞;陈小松;李亦凡;李雪强
【作者单位】北京中水科水电科技开发有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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