接触网安全巡检系统
接触网检测系统v8.0
接触网检测系列产品适用于城市轨道交通（地铁、轻轨、有轨电车）、普 速铁路及高速铁路等电气化铁路接触网检测。
目 录
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•载体 •系统架构 •技术创新及应用 •主要检测参数及性能指标 •主要功能 •案例展示 •国内外技术简介 •成就
载 体
车载式接触网检测系统的主要载体为 25T 型标准客车体、接触网综合检测车 专用车体、作业车、160km/h多功能综合检修车等。 25T型标准客车体
接触网 检 测 系 统 产 品 简 介 西南交通大学 成都唐源科技/电气有限责任公司
二○一三年
公司简介
企业简介
成都唐源电气有限责任公司成立于2010年11月5日（成都唐源科技有限责任 公司成立于2003年），是一家专业从事高速电气化铁路和城市轨道交通接触网、 轨道、限界检测以及铁路供电信息化产品的研制、生产、销售及服务的高科技企 业。公司注册资本2000万元，总部位于成都市武侯工业园北端“西部智谷”。
点三点构成任一三角形。相机安装确立后，两相机焦点连接线（三角形底边）
即为已知。根据步骤一所取像素点经三角变换即可求取成像点与焦点延长线 所在边与已知边的夹角。在三角形中，根据三角原理，已知两角即一边，即
可求出相应三角形的高（导高初始值，为叠加车体基准高度，以焦点连接线
为基准），然后求取拉出值。
步骤三：值修正
接触力检测方框图
硬点（弓网冲击）
该装臵由加速度传感器、高压部放大器变换回路、光通信装臵和低压部放大
变换回路组成。
加速度传感器安装在受电弓弓头下方， 测定受电弓通过接触网硬点时所受到的冲 击加速度，加速度传感器输出电压信号经 过多阶滤波网络进行干扰信号滤除，再经 过阻抗匹配网络进行阻抗匹配，最后由专
TYJJ-BX接触网智能巡检设备使用方法_接触网智能巡检设备注意事项_接触网智能巡检设备安装过程
使用前请仔细阅读说明书TYJJ-BX接触网智能巡检设备
产品介绍
一、概述
TYJJ-BX型接触网智能巡检设备（小车）是公司最新研发的用于测量高速铁路接触网各项几何参数的多功能、多用途、一体化的产品。
设备区别于普通测量仪测量方式，通过人性化的设计，设备可在轨道上推行行走及实现自动找线功能，有效的降低了工作人员劳动强度、提升了测量稳定性及工作效率。
同时该设备有效的解决了现有大型接触网检测车占用行车区间，影响铁路调度运行图等问题。
二、主要功能
1.用于高速铁路上对接触网参数进行连续检测，设备为非接触测量方式。
可在轨道上推行测量，可对接触网几何参数（拉出值、导线高度、侧面限界、线岔中心等）进行测量；
2.自动寻线通过高清晰度进口摄像头在平板电脑上的成像，用户不需转动主机瞄准接触线，用户只需在平板电脑上的成像图中点击需要测量的接触线，设备便自动瞄准完成测量。
此功能提高了测量效率与测量精度，将人为误差降低。
3.无缝测量，数据记录全面可连续记录巡视测量里程和路径轨迹，并同时测量导高、拉出值、支柱跨距等参数；同时系统具有拍照、录像功能，能高清录制接触网悬挂设备工作状况，通过图像分析可以实现接触网悬挂病害自动识别（扩展功能）。
系统数据分析处理部分能兼容铁道部目前正在推广的《铁路牵引供电运营管理信息系统》，可以与其数据库实现无缝连接；（扩展功能）
4.界面友好、操作简便,采用三防平板电脑，采用windows操作系统，中文操作界面，全数字测量方式。
系统配置64G的固态硬盘系统更为稳固可靠，同时提升了测量精度。
采用聚锂合物电池，可提供连续10小时的不间断测量。
基于图像识别的接触网安全巡检系统
基于图像识别的接触网安全巡检系统曹春生1，王文昊2，谢大鹏2，谢保锋2（1.北京铁科英迈技术有限公司，北京100081；2.中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所，北京100081）摘要：提出以识别接触网外观缺陷为目的的安全巡检系统，说明系统的使用范围、具体功能、整体架构。
详细介绍系统组成，包括硬件设备、软件系统，阐述识别算法工作流程，检验里程定位功能的实际效果，设计开发客户端软件，提出系统工程化方案和具体措施。
系统在运行调试阶段积累了大量样本图片，在普速线路和高速线路的识别有效率分别达到8.2%、5.6%。
总结系统研究与运行过程中的经验和存在问题，以期为推动图像识别技术应用于接触网安全巡检工作提供参考、更好地保障接触网安全运行。
关键词：图像识别；外观缺陷；接触网；安全巡检中图分类号：TP317.4 文献标识码：A 文章编号：1672-061X（2023）06-0050-05 DOI：10.19550/j.issn.1672-061x.2023.04.10.0031 概述接触网是沿铁路线路架设的向电力机车供电的输电线路，主要由基础与支柱、支持装置、接触悬挂装置、定位装置等部分组成。
接触网良好的服役状态是铁路运输安全的重要保障。
鸟巢、侵限危树、吊弦线索异常等问题影响接触网的正常运行［1-3］。
高速铁路供电安全检测监测系统（6C系统）中的接触网安全巡检装置（2C装置）、接触网悬挂状态检测监测装置（4C装置）采用高清图像采集的方法，巡视检查接触网的技术状态和外部环境［4］。
目前在图像识别方面以模板匹配等传统的图像处理算法为主，存在自动识别算法数量有限、运算效率较低的问题，还需进行深入研究以改进上述问题，以使2C、4C装置发挥更大的作用。
在2C、4C装置的基础上，结合近年来快速发展的图像处理技术和智能识别技术进行接触网安全巡检系统开发研究工作。
接触网安全巡检系统首先在接触网检测列车（简称网检车）和高速综合检测列车（简称综检车）安装高清相机，对接触网外观环境进行视频录制，结合图像处理技术将视频转换为照片；进一步应用智能分析算法对线路接触网存在的鸟窝、危树、废弃支柱等缺陷进行识别检查；最后通过客户端软件进行识别结果复核与问题汇总。
基于AI算法的高铁接触网设备巡检方法及系统的制作流程
图片简介:本技术公开基于AI算法的高铁接触网设备巡检方法，包括如下步骤：S1、对铁路接触网的杆塔、导线进行图片数据采集；S2、通过AI算法对采集的图片数据进行智能分析，提取疑似缺陷图片；S3、对疑似缺陷图片使用辅助分析工具对疑似缺陷的位置进行标记并分析，判定是否为缺陷；S4、判定为缺陷后，将图片中的故障点信息生成检修列表，导出给检修人员进行维修作业。
本技术通过人工智能技术赋能高铁行业，辅助工作人员进行接触网缺陷检测，降低工作量，提高检测工作的实时性。
技术要求1.基于AI算法的高铁接触网设备巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对铁路接触网的杆塔、导线进行图片数据采集；S2、通过AI算法对采集的图片数据进行智能分析，提取疑似缺陷图片；S3、对疑似缺陷图片使用辅助分析工具对疑似缺陷的位置进行标记并分析，判定是否为缺陷；S4、判定为缺陷后，将图片中的故障点信息生成检修列表，导出给检修人员进行维修作业。
2.根据权利要求1所述的基于AI算法的高铁接触网设备巡检方法，其特征在于，所述S2后，还包括如下步骤：对疑似缺陷图片中的故障点进行拉框告警，并提示相应的故障部位和故障类型。
3.根据权利要求1所述的基于AI算法的高铁接触网设备巡检方法，其特征在于，所述S3后，还包括如下步骤：将判定为缺陷后的图片标记为非缺陷返回S2中进行复检，判定是否为真实缺陷。
4.根据权利要求1所述的基于AI算法的高铁接触网设备巡检方法，其特征在于，所述图片数据是通过检修车辆的摄像头阵列对铁路接触网的杆塔、导线进行定时拍摄获取。
5.基于AI算法的高铁接触网设备巡检系统，其特征在于，包括：车载摄像头阵列、车载视频系统、辅助分析服务器和移动终端，所述车载摄像头阵列与车载视频系统电连接，所述车载视频系统、移动终端与所述辅助分析服务器无线通信连接，其中，所述车载摄像头阵列，用于采集对铁路接触网的杆塔、导线进行图片数据采集；所述车载视频系统，用于存储所述图片数据，并将所述图片数据上传至辅助分析服务器；所述辅助分析服务器，包括分析模块、检测模块和发送模块，其中，所述分析模块，用于对图片数据进行智能分析，提取疑似缺陷图片；所述检测模块，用于对所述疑似缺陷图片进行标记并分析，判定是否为缺陷图片；所述发送模块，用于将判定为缺陷图片的中的故障点信息生成检修列表，并发送给移动终端；所述移动终端，用于接收检修列表，供检修人员查看。
铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究
铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究1 引言铁路接触网沿铁路线上空布置，为电力机车提供动力，对铁路正常运行起着关键作用。
随着我国电气化铁路的快速发展，铁路接触网系统可靠性，稳定性显得尤为重要[1]。
所以铁路接触网的定期检测维护工作也必不可少，目前国内主要检测方式有两种。
（1）人力车梯检修，需配置七至八人，携带检测设备，沿着铁路线对铁路接触网逐一检测。
耗时又费力，恶劣的环境下检修，作业人员也存在安全隐患。
（2）使用燃油大型检修作业车来完成接触网的检测，燃油检修车必须从车站出发，不能从铁路中段上铁轨，紧急故障处理不便利，且不符合可持续发展理念[2]。
我们受上海铁路局合肥供电段委托，已经研制了一种自行式电气化铁路接触网检修车梯[3]。
使用该车梯作业效率较大提高，可减少多名检修作业人员，同时能够减轻作业人员的劳动强度，目前已经有多台在试用。
考虑到自行式车梯巡检过程单调，重复性强，检测设备也是专业设备。
所以原有的自行式车梯的基础上研制一台具备自动定位功能的无人车，在接触网立柱位置自动停车，利用车上搭载的检测设备，实现接触网检测。
很大程度上节约了劳动力，对铁路接触网检测和维护作业的发展有着重要的发展意义和经济意义。
2 系统组成无人车基本组成包括机械结构系统和控制系统。
其机械结构主要组成是底盘，车身机构和工作平台，其整体机械结构可拆卸，易组装。
其控制系统以工控机为上位机，PLC为下位机，上位机及下位机软件程序都采用模块化设计。
控制系统结构，如图1所示。
硬件主要包括嵌入式工控机[4]、PLC、直流伺服电机及其驱动器、无线遥控器以及接收器、工业相机等。
图1 控制系统结构Fig.1 Structure Diagram of Control System无人车的动力源为一个48V30Ah的可充电锂电池。
从性能要求以及工作环境选择直流伺服电机作为无人车的执行机构，选择ARK-1550嵌入式工控机作为控制系统上位机。
从输入输出I/O点数，性能要求，成本，可靠性以及或留有富余量等角度考虑，选择欧姆龙CP1H系列PLC[5]。
接触网安全检测监测系统研究与应用
接触网安全检测监测系统研究与应用发布时间：2022-11-08T02:45:49.830Z 来源：《当代电力文化》2022年7月13期作者：金战军[导读] 本文分析了天津地铁5号线接触网维修作业管理存在的主要问题金战军天津轨道交通运营集团有限公司 300392摘要：本文分析了天津地铁5号线接触网维修作业管理存在的主要问题，提出通过接触网安全检测监测系统实现智能运维的思路。
最终实现弓网状态实时检测，缺陷及故障信息自动记录、远程查询，数据集中展示，设备状态分析等智能运维功能。
关键词：智能运维；接触网；检测；接触网6C引言：目前接触网维修作业管理仍主要靠纸质填写和电子表格相结合的方式进行，存在检测手段缺失等问题无法满足开展智能运维要求。
通过在电客车上加装检测设备，在出入段线位置安装受电弓滑板监测装置，全线安装视频监控设备实现在线监测等智能运维需求。
一、背景概述天津地铁5号线供电接触网线路。
接触网维修模式仍以计划修为主，定期开展设备巡视、检测、检修和消缺，机械化程度较低。
虽配置了一定的检测监测装置，但这些装置都各自独立、自成体系，导致目前数据无统一标准、数据存储分散、数据无法自动关联分析、运维工作量大、数据利用率低，运维工作效率低等问题，无法满足开展智能运维要求。
为解决上述问题，根据2020年3月中国城市轨道交通协会发布《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》中城轨智能化建设要求，调研铁路与其他行业6C系统使用情况，6C检测设备和6C数据管理系统已在各高速铁路、普速铁路供电段成熟应用，并在在北京、成都、南昌、西安、洛阳、苏州、广州、太原、广佛、上海、重庆、徐州、呼和浩特、厦门、长沙、郑州等诸多城市地铁线路应用。
2020年12月集团公司制定《运营集团智能运维建设工作计划》中提出2021至2023年建设5号线接触网安全检测监测系统的计划安排，供电中心拟引入接触网6C项目，提升接触网安全检测监测水平。
二、存在问题目前接触网维修作业管理仍主要靠纸质填写和电子表格相结合的方式进行。
高铁供电安全检测监测系统 接触网安全巡检装置功能
接触网安全巡检装置功能实现
三类：跨线桥、隧道、周边环境等。
接触网安全巡检装置功能实现
03 缺陷等级
一级缺陷：承力索、AF、PW线断股，零部件松、脱、断、开裂，绝缘子炸裂，中锚 绳侵入接触线下方，外部环境影响（线索、跨线桥防护栏脱落等侵入设备限界、倒树 侵限）等严重应县供电行车安全的问题。
二级缺陷：树木侵限（小于2米），跨线桥挂横幅、挂异物、接触网上挂 异物等咱不影响供电行车安全的问题。树木侵限（大于2米），引线过紧 或过松、接触网零部件未按设计标准安装等近期内不影响供电行车安全的 问题。
接触网要内容和目的 主要内容
2C巡检是指由职工携带2C装置随车拍摄视频的一种日常巡检方式。
2C巡检项目主要包括： 接触网的定位装置、支持装置、接触悬挂、附加悬挂、吊柱座等零部件和异物、鸟窝、 危树侵限、施工侵限等外部环境的状态。
接触网安全巡检装置功能实现
接触网安全巡检装置功能实现
2C添乘
• 高速铁路进行添乘作业时应携带2C电报和本人工作证及添（登）乘证等有效证件， 方可被允许进入动车组司机室进行2C装置的安装和使用。
• 普速铁路进行添乘作业时应携带本人工作证及添（登）乘证等有效证件，即可进入司 机室进行2C装置的安装和使用。
接触网安全巡检装置功能实现
接触网安全巡检装置功能实现
三、2C数据分析
01 分析时效
根据铁总运【2015】362号《中国 铁路总公司关于印发<高速铁路接触 网运行维修规则>的通知》中的规定， 高速铁路2C季节性、关键性问题要 求在检测完毕后24小时内分析完毕， 全面分析则要求在72小时内完成
接触网安全巡检装置功能实现
02 人员 每次2C数据分析均安排3-6人使用2C数据分析软件，进行平均4-8小时的重点分析和 全面分析。
城轨交通接触网安全在线监测系统
技术装备城轨交通接触网安全在线监测系统于秋波，倪国政，王志锐（天津津铁供电有限公司，天津300171）摘要：接触网是城轨交通供电系统的重要组成部分，为降低接触网故障对安全运营的影响，提出城轨交通接触网安全在线监测系统。
通过计算机视觉、深度学习技术并研发相关硬件，对接触网设备导高值、拉出值、磨耗、悬挂部件、弓网燃弧及温度等状态实现在线自动检测，为检修运维提供数字化、可视化、智能化的技术手段，全面实现设备智能化巡视和设备状态感知。
重点阐述监测系统总体架构、功能、关键技术，以及在天津地铁6号线的实际应用。
应用效果表明：系统对缺陷检测精度高、对缺陷位置定位误差小，提升了接触网故障处理效率和应急响应速度，实现了接触网巡视、动态检测、静态检测、磨耗检测作业的少人化和无纸化，并逐渐实现接触网维护工作由计划修向状态修过渡。
关键词：轨道交通；接触网；在线监测；智慧运维；缺陷检测；智能分析中图分类号：U231；U225 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2024）03-0050-07DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2023.10.11.0030 引言接触网是城轨交通供电系统的重要组成部分，由于其完全没有备用，接触网系统运行的安全性和可靠性尤为重要，一旦发生故障，将严重影响运营安全。
目前，虽然基于弓网关系已具有相对完备的检测理念［1-3］和成熟产品［4-6］，仍然存在悬挂状态检测精度不高、缺陷位置定位误差大等问题。
因此，天津地铁6号线结合自身线路特点，以及现有产品问题进行逐一分析解决，最终在定位精度、悬挂状态检测等问题上均取得重大突破。
天津地铁6号线接触网安全在线监测系统，能够在列车正常运行时，通过图像自动测量并采集接触网设备导高、拉出值及磨耗等关键运行参数，同时还可对接触网悬挂部件、弓网燃弧及温度等状态进行在线监测，可以快速有效发现接触网异常状态，同时通过5G在线方式，实时将缺陷位置、缺陷种类、故障等级等相关信息传输至接触网智慧运维平台，然后根据推送故障报警以及数据分析结果制定运维计划，进而实现接触网维护工作由计划修向状态修转变，打造天津地铁6号线弓网关系的智能化健康管理体系［7］。
接触网运行状态检测监测系统研究与实践
接触网运行状态检测监测系统研究与实践摘要：高铁供电安全检测监测系统(6C系统)可检测监测接触网状态，为准确施修提供支持，是提高接触网可靠性的必要手段。
关键词：接触网；6C系统；检测监测接触网是电气化铁路牵引供电系统的组成部分之一，是重要的行车保障设备，其部件种类繁多，机械结构复杂，处于风、雨、雪、雾、高低温、强光、沙尘、盐污等复杂外部应用环境中，与受电弓相互作用，长期在高速暂态冲击和高频疲劳振动工况下工作，无冗余备用，高空作业难以维修，故障时影响较大。
基于此，本文探讨了接触网运行状态检测监测系统研究与实践。
一、6C系统发展历程及深化方向1、发展历程。
①第一阶段：高速弓网综合检测装置系统称之为1C，通过装置系统对硬点、接触导线高度、弓网接触力、离线火花、拉出值、接触网电压等弓网数据进行检测。
②第二阶段：接触网安巡检系统称之为2C，人工采用便携式视频采集设备，对接触网状态进行视频采集，分析接触悬挂部件技术状态。
③第三阶段：车载接触网运行状态检测系统称之为3C，在运营的动车组上加装接触网检测设备，以实现高铁接触网状态的动态检测，以人工为主，较之2C系统由原来的2G升级为3G。
④第四阶段：接触网悬挂状态检测监测系统称之为4C，对接触网悬挂系统的零部件实施高精度成像检测，指导接触网故障隐患的消缺，仍以人工为主。
⑤第五阶段：受电弓滑板监测系统称之为5C，在车站和动车库出入线采用视频图像监测受电弓滑技术状态，基本实现自动化。
⑥第六阶段：接触网及供电设备地面监测系统称之为6C，在接触网的特殊断面及供电设备处设置地面监测装置，监测接触网张力、振动、抬升量、线索温度、补偿位移、供电设备绝缘状态与温度等，全面实现内网控制，且3G覆盖整个网络。
2、深化方向①接触网关键部件机械服役特征。
接触网结构复杂，各种零部件组合成一种特殊的机械结构。
不同运行条件下机械结构的变化状态不同，主要体现在不同车速、不同受电弓的升弓压力、不同运行弓架次数、风速、隧道气压波等因素对机械结构的振动冲击影响不同，应加强重点检测监测。
接触网安全巡检装置2C
接触网安全巡检装置2C简介接触网是铁路系统供电的重要组成部分，负责为行驶中的火车提供电力。
接触网的安全性对铁路运输的安全性和可靠性有着重要的影响。
为了确保接触网的正常运行和安全性，2C 型接触网安全巡检装置应运而生。
本文将介绍接触网安全巡检装置2C的概念、特点、功能及应用。
概念接触网安全巡检装置2C是一种用于维护接触网安全的专用装置。
它基于现代化检测技术，通过在接触网上进行巡检，实时监测接触网设备的运行状态，及时发现异常情况并报警，保障接触网的安全运行。
特点接触网安全巡检装置2C具有以下特点：1.高精度监测：装置采用先进的传感器和数据采集技术，可以实时监测接触网的电压、电流、温度等参数，精确度高。
2.多种巡检模式：装置支持多种巡检模式，包括定时巡检、实时巡检和远程巡检，可以根据实际情况选择合适的模式进行巡检。
3.数据存储和分析：装置可以将巡检数据进行存储和分析，巡检报告，以便后续的数据分析和决策。
4.报警功能：装置可以监测接触网设备的异常情况，并及时发出报警信号，方便工作人员快速处理问题。
5.远程控制：装置支持远程控制功能，可以通过网络进行监控和管理，方便工作人员远程操作和管理装置。
功能接触网安全巡检装置2C具有以下主要功能：1.参数监测：实时监测接触网的电压、电流、温度等参数，确保各项参数在正常范围内。
2.设备状态检测：监测接触网设备的运行状态，如接触线的弯曲度、腐蚀情况等，及时发现设备异常情况。
3.故障诊断：通过监测数据和运行状态，利用先进的算法进行故障诊断，快速定位接触网故障点。
4.数据存储和分析：将巡检数据进行存储和分析，巡检报告，为后续的数据分析和决策提供依据。
5.远程监控和控制：支持远程监控和控制功能，可以通过网络实时查看巡检数据和设备状态，进行远程操作和管理。
应用场景接触网安全巡检装置2C主要应用于铁路系统的接触网维护和管理，适用于以下场景：1.高铁线路：高铁线路是现代铁路系统的重要组成部分，接触网安全巡检装置2C可以帮助高铁运营单位及时发现和处理接触网故障，确保高铁线路的安全和可靠运行。
便携式接触网悬挂装置巡检系统[实用新型专利]
![便携式接触网悬挂装置巡检系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3234b5fca0c7aa00b52acfc789eb172ded63992e.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922229184.X(22)申请日 2019.12.13(73)专利权人 中国铁路成都局集团有限公司地址 610000 四川省成都市一环路北二段11号专利权人 领视科技成都有限公司(72)发明人 张丕富 倪俊琪 杨宾汇 张为 贺凡 佟永建 巫乾辉 (51)Int.Cl.B61D 15/10(2006.01)B60M 1/28(2006.01)(54)实用新型名称便携式接触网悬挂装置巡检系统(57)摘要本实用新型公开了一种便携式接触网悬挂装置巡检系统，涉及接触网巡检技术领域，其包括系统主体和手推小车，手推小车包括推杆、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构以及由短梁和长梁垂直连接而成的T型梁，第二行走机构和第三行走机构分别安装于短梁的两端，第一行走机构安装于长梁的远短梁端；推杆的第一端可折叠的连接于长梁，推杆靠近第二端的位置连接有扶手，推杆与长梁之间的夹角能在0°和90°之间切换；系统主体的工业平板电脑可拆卸的安装于推杆的第二端，系统主体的其它部分可拆装的安装于T型梁上。
该系统整体结构简单，重量轻巧，便于组装、拆卸、转移，不用再出动接触网轨道车，只需对待巡检区间进行封锁即可进行检测作业。
权利要求书1页 说明书5页 附图2页CN 211844423 U 2020.11.03C N 211844423U1.一种便携式接触网悬挂装置巡检系统，包括系统主体，其特征在于，还包括：手推小车，其包括推杆(2)、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构以及由短梁和长梁垂直连接而成的T型梁(1)，所述第二行走机构和所述第三行走机构分别安装于所述短梁的两端，所述第一行走机构安装于所述长梁的远短梁端；所述推杆(2)的第一端可折叠的连接于所述长梁，所述推杆(2)靠近第二端的位置连接有扶手(12)，所述推杆(2)与所述长梁之间的夹角能在0°和90°之间切换；所述系统主体的工业平板电脑(18)可拆卸的安装于所述推杆(2)的第二端，所述系统主体的其它部分可拆装的安装于所述T型梁(1)上。
接触网巡检体系和步骤的制作技术
图片简介:一种接触网巡检体系和步骤，包括接触网巡检体系，还包括运行在所述中央处理器上的贮存模块、暂存模块和传递模块；所述贮存模块用于获得光照传感器传递的环境光照强度信息且贮存进主存里设定的暂存队列里；所述暂存模块用于把主存的暂存队列里的环境光照强度信息传递到工业平板电脑，在无线局域网链路断掉之际就把所述环境光照强度信息暂存至主存的暂存队列里；结合其它的结构和方法有效避免了现有技术中通信链路出现阻塞、断开、延误这样的问题之际中央处理器不能推出工业平板电脑有没有收受至环境光照强度信息、使得环境光照强度信息遗失、环境光照强度信息传递安全性、不间断性不佳的缺陷。
技术要求1.一种接触网巡检体系，包括工业平板电脑、中央处理器、光照传感器，所述工业平板电脑与所述中央处理器通过无线局域网通信连接，所述光照传感器与所述中央处理器连接；其特征在于，所述接触网巡检体系，还包括运行在所述中央处理器上的贮存模块、暂存模块和传递模块；所述贮存模块用于获得光照传感器传递的环境光照强度信息且贮存进主存里设定的暂存队列里；所述暂存模块用于把主存的暂存队列里的环境光照强度信息传递到工业平板电脑，在无线局域网链路断掉之际就把所述环境光照强度信息暂存至主存的暂存队列里；所述传递模块用于在无线局域网再次建立成功链路后，获得所述暂存的环境光照强度信息且把其传递到工业平板电脑。
2.根据权利要求1所述的接触网巡检体系，其特征在于，所述贮存模块还用于同步凭借环境光照强度信息的报文的种类对环境光照强度信息的报文执行解码，若解码顺利，就把解码获得的环境光照强度信息贮存进主存的暂存队列里，若解码未成，就舍弃所述环境光照强度信息的报文，还登记出错消息；所述暂存模块还用于获得主存的暂存队列中的环境光照强度信息传递至传递结构中，即对所述环境光照强度信息执行编码后传递到工业平板电脑；在所述无线局域网链路断掉之际，使得传递不成，就把环境光照强度信息暂存于主存的暂存队列里，同步把传递不成的消息贮存到预设的用于贮存传递不成的消息的贮存空间；运用无失真编码方式暂存这些环境光照强度信息；还用于判定暂存的环境光照强度信息容量有没有高过主存的暂存队列的容量，若高过该容量，就在外存上构造同主存的暂存队列对应的暂存文件，接着把所述暂存的环境光照强度信息经主存的暂存队列转存至所述构造的对应暂存文件上；在转存环境光照强度信息的期间，若贮存进暂存文件顺利，就刷新用于登记暂存文件信息的暂存文件的标志库，同步退出暂存文件；若贮存进暂存文件不成，就贮存至预设的用于贮存转存不成的消息的贮存空间；所述传递模块还用于凭借暂存信息的标志库的登记序列把所述暂存文件的环境光照强度信息取出到主存的暂存队列里；若获得顺利，把主存的暂存队列里的环境光照强度信息执行编码后传递，若获得失败，就贮存进预设的用于贮存获得不成的消息的贮存空间；退出暂存文件，清理掉在外存上对应的暂存文件，刷新暂存信息的标志库，复位外存空间，反复以上的方式，直到传递结束全部暂存文件；所述传递模块还用于获取磁盘的暂存信息的标志库；判定暂存信息的标志库上记录的文件数量有没有是NULL，若为NULL，终止，若不为NULL，转到步骤C-3中执行；凭借暂存信息的标志库登记的文件的序列，打开其中的首个文件；把该文件里的全部环境光照强度信息获至主存的暂存队列上；判定获得环境光照强度信息有没有达成，若达成，转到步骤C-6中执行，若不成，转到步骤C-7中执行；退出该暂存文件，接着执行清理掉该暂存文件，刷新暂存信息的标志库，复位外存空间；把获得的不成的消息贮存为出错消息。
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（5）分段存储各区段图片信息，缺陷图片信息归类统计。
3、系统特点：
系统情况
超高分辨率图像采集：细节图像放大后更加清晰，500万像素 (2592*1944) 和1000万像素（3648*2736）； 超便携体积与重量：整套系统总重量不超过2KG； 超智能自动调光：逆光表现同样出色； 超广适用范围：适用所有车型；适用350KM/H内所有车速； 超长续航时间：内置大容量锂电池可连续拍摄10小时以上； 超便捷软件操控：路线、车站选择；视频播放；缺陷图片标记 保存；杆号、公里标搜索定位。
（5）检索缺陷供电杆的位置信息，及时检修。
1、司机台：
将设备置于机车控制台上
七、系统安装位置
摄像机
笔记本电脑
2、地面上：
将设备置于驾驶位侧后方地面上
七、系统安装位置
摄像机
3、系统组成：
相机+镜头+支架
二、系统构成
网线
超级本
1、系统功能：
三、接触网安全巡检系统（供电段）
在线接触网状态巡检，图像采集功能 图像采集信息主要部位包括： 整套腕臂的图像 杆号 双套管连接器的图 平腕臂绝缘子处的图像； 斜吊线的图像 定位管（旋转接头）的图像 斜腕臂绝缘子处的图像
（2）信号设备
1、系统功能：
五、桥工工务安全巡检系统（工务段）
Hale Waihona Puke 在线铁路线路及桥梁设备状态安全巡检：
桥梁及附属设备情况 铁路巡道 铁路道口看守巡检 及沿线施工人员作业情况
2、图像采集：
五、桥工工务安全巡检系统（工务段）
图片来源：武汉桥工段 时速：120KM/H
铁路巡线
1、图像采集软件：
2、接触网图像采集：
三、接触网安全巡检系统（供电段）
图片来源：武汉供电段 武广线
时速：200KM/H
3、图片效果对比：
项目情况
某公司500万相机 逆光效果
奇辉500万相机 逆光效果
4、局部细节：
三、接触网安全巡检系统（供电段）
局部原始图像
5、缺陷标记：
三、接触网安全巡检系统（供电段）
缺陷图像
公司基本情况： 2 、相机技术参数：
相机型号 分辨率 镜头接口 供电 图片、视频格式 传输方式 相机尺寸（不含镜头） 重量 固定方式 软件 HDSS-5M 2592*1280
二、系统构成
HDSS-10M 3264*1280
C/CS接口，推荐使用3.8-13mm/ 20-100mm高清镜头 12V电源；大容量锂电池（工作时间≥10H，配合使用超级本） JPEG 网络传输 192（长）*88（宽）*72（高）mm 约450g，真正便携 八爪鱼三脚架固定于司机驾驶台 图像采集软件、视频播放及处理软件
高铁车载安全巡检系统
大连
公司基本情况： 1 、系统概述：
一、系统简介
高铁车载安全巡检系统是完全按照铁路总公司颁布的《高 铁供电安全检测监测系统（6C系统）总体技术规范》中的C2， 即接触网安全状态巡检系统（Catenary-Checking Video Monitor System），简称CCVM系统的技术要求和指标自主开发 完成的。 CCVM系统是专门服务于铁路供电段、电务段、工务段，代替 添乘人员人眼进行在线高清巡线的智能系统，最高可应用于 350KM/H时速的高铁，实时在线的对接触网腕臂、道岔转辙设备、 信号设备等状态及铁路沿线环境进行实时图像采集、保存，便 于及时发现安全隐患，为高铁安全运行提供高效的技术保障。
公司基本情况： 4 、应用范围：
（1）供电段——接触网安全巡检
一、系统简介
（2）电务段——道岔、信号设备安全巡检
公司基本情况： 4 、应用范围：
（3）工务段——铁路巡道
一、系统简介
（4）其他：桥梁车间等——设备巡检
1、系统网络图：
二、系统构成
系统结构简单、稳定。仅需一根网线将拍摄相机连接到 笔记本网口上即可。
六、系统软件简介
功能： （1）添加、识别相机IP， 实时接收相机采集画面， 在线调焦，实时监控； （2）可记录添乘巡检 的线路信息，包括始发 站、终点站、车行方向、 车次、起始杆号等信息， 并自动生成线路信息命 名的文件夹； （3）选择图片保存的 路径。
2、视频播放及处理软件：
六、系统软件简介
六、系统软件简介
公司基本情况： 2 、系统功能：
一、系统简介
（1）对接触网悬挂部件、道岔设备、信号设备状态及运行环境进 行高清图像采集； （2）判断铁路沿线设备有无明显机械损坏； （3）判断有无可能危及接触网供电的周边环境因素，有无侵入限 界、妨碍机车车辆运行的障碍； （4）精准定位沿线经过的支柱，准确抓拍关键的定位器区域，保 存清晰图片；
1、系统功能：
四、道岔设备安全巡检系统（电务段）
在线道岔、信号设备巡检，图像采集功能 实时监控信号设备使信号状态及显示显示 实时监控转辙机状态 实时监控道岔状态，确保道岔扳动正常
2、图像采集：
四、道岔设备安全巡检系统（电务段）
（1）转辙机及道岔
图片来源：大连电务段 哈大线
时速：300KM/H 天气：大雾
功能： （1）将通过图像采集软件所保存的连续图片进行连续视频播放，并可根据需要 调节播放速度，并实时显示当前帧图像的录像时间; (2)可进行单帧前进、后退，方便工作人员查找问题； （3）对图片中发现的缺陷部位，设置画笔进行矩形标记，并输入缺陷部位的详 细信息；
（4）画笔标记及缺陷文字信息叠加到图片后保存缺陷照片至指定文件夹，方便 对问题归档分类及查询；