第6章 滤波器的设计

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数字信号处理第三版西科大课后答案第6章

数字信号处理第三版西科大课后答案第6章

λp=1,
s
s p
4
(4) 求阶数N和ε。
N arch k 1
arch s
k 1
100.1as 1 100.1ap 1 1456.65
N arch 1456.65 3.8659 arch 4
为了满足指标要求, 取N=4。
100.1ap 1 0.2171
(3) 求归一化系统函数G(p)
3.2361p 1

G( p)
1
( p2 0.618 p 1)( p2 1.618 p 1)( p 1)
当然, 也可以先按教材(6.2.13)式计算出极点:
p ejπ
1 2
2k 1 2N
k
k 0,1, 2,3, 4
再由教材(6.2.12)式写出G(p)表达式为
G( p) 4 1
( p pk )
p1
ch0.5580 sin
π 8
j
ch0.5580 cos
π 8
0.4438
j1.0715


p2 ch0.5580sin 8 j ch0.5580 cos 8 1.0715 j0.4438
p3
ch0.5580 sin
5π 8
j
ch0.5580 cos
5π 8
1.0715
j0.4438
fp=20 kHz, 阻带截止频率fs=10 kHz, fp处最大衰减为3 dB,
阻带最小衰减as=15 dB。 求出该高通滤波器的系统函数Ha(s)。
解: (1) 确定高通滤波器技术指标要求:
p=20 kHz, ap=3 dB fs=10 kHz, as=15 dB
(2) 求相应的归一化低通滤波器技术指标要求: 套用图 5.1.5中高通到低通频率转换公式②, λp=1, λs=Ωp/Ωs, 得到

数字信号处理 第六章

数字信号处理 第六章

各种数字滤波器的理想幅度频率响应 数字滤波器的设计步骤 理想滤波器的逼近 数字滤波器的系统函数H(z) IIR滤波器设计方法
6.1 引言

数字滤波器的设计步骤:


按任务要求,确定滤波器性能要求。 用一个因果稳定的离散线性移不变的系统函数去逼 近这一性能要求。逼近所用系统函数有无限冲激响 应(IIR)系统函数与有限长单位冲激响应(FIR) 系统函数两种。 利用有限精度算法来实现这个系统函数。 实际的技术实现。

零极点分布对系统相角的影响

相位“延时”(或相位“滞后”)系统

最小相位延时系统 最大相位延时系统 最大相位超前系统 最小相位超前系统

相位“超前”(或相位“领先”)系统

当全部零点在单位圆外时,相位变化最大,又是负数, 当全部零点在单位圆外时,相位变化最小, 当全部零点在单位圆内时,相位变化最大, 当全部零点在单位圆内时,相位变化最小, 故称为最小相位超前系统。 故称为最大相位超前系统。 故称为最大相位延时系统。 故称为最小相位延时系统。
2、可实现Ha(s)Ha(-s)零极点分布
j
σ
1、零极点中一半属Ha(s),另一 半属Ha(-s)。如要求系统稳定, 则左半平面极点属于Ha(s)。 2、挑选零点时,不加任何限制, 则Ha(s)的解不唯一。 3、如限定Ha(s)是最小相位的, 则只能取所有左半平面的零极 点作为Ha(s)的零极点,Ha(s) 的解唯一。 4、虚轴上的零点阶数减半分配给 Ha(s)。 5、稳定系统虚轴上无极点,临界 稳定时虚轴上才会有极点。
第6章 无限冲激响应IIR 数字滤波器的设计方法
刘笑楠
第6章 无限冲激响应IIR 数字滤波器的设计方法

第6章 匹配滤波器(第18讲111109).

第6章 匹配滤波器(第18讲111109).
(1)对于a的变化 a的变化对hm (t), Hm ( f )无影响
(2)对于τ的变化
MF是用t0的改变来适应 采样峰值出现的时刻改变,采样时刻t0随之改变即可
信息传输与处理实验室 蒋铃鸽
5. t0 的选择—系统的因果性
作为线性时不变系统的MF要满足因果性
hm
(t
)
=
⎧ ⎨
si

(t0
− 0
t
)
t≥0 t<0
设在t=0注入MF,持续期为 [0,T ]
hm
(
t
)
=
⎧⎨si ⎩
(
t0 − 0
t
)
0 ≤ t < t0 其余
为把 si (t) 全部纳入 [0,t0 ] t0 ≥ T
t0 = T
即选择在输入信号码元周期T的末尾
信息传输与处理实验室 蒋铃鸽
si (t )
t
0
T
si (−t )
不可实现部分
0
hm (t )
信息传输蒋与铃处鸽6理.实1验最室 大信噪比准则—MF
6.1.1 瞬时信噪比表示
接收信号: x (t ) = si (t ) + ni (t )
∫ A( f ) =
( ) ∞
−∞ si
t
e− jωt dt
白噪声 Sni ( f ) = N0 / 2
经滤波后: y (t ) = so (t ) + no (t )
=
T
∫0
⎣⎡si

)
+
ni

)⎤⎦
si
(T

t
+
τ

第6章IIR数字滤波器的设计

第6章IIR数字滤波器的设计

3、归一化的系统函数 如果将系统函数的 s , 用滤波器的截止频率 c 去除 ,这样对应的截止频率变为1rad/s,即所谓归一化,相 应的系统函数称作归一化的系统函数记作 H an ( s ')
H an ( s ') H a ( s) |s c s '
H a ( s) H an ( s ') |
中北大学信息与通信工程学院
18 /88
数字信号处理 第六章 IIR数字滤波器的设计
N=4
N=5
中北大学信息与通信工程学院
19 /88
数字信号处理 第六章 IIR数字滤波器的设计
取 H a(s) H a(s) 左半平面的极点为 H a(s) 的极点, 这样极点仅有N个,即
sk c e

1 2 k 1 j 2 2N
第六章 IIR数字滤波器的设计
中北大学信息与通信工程学院 信号课程建设组 主讲:李沅
中北大学信息与通信工程学院
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数字信号处理 第六章 IIR数字滤波器的设计
第六章 IIR数字滤波器的设计



6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟低通滤波器的设计 6.3 模拟滤波器的数字化方法 6.4 IIR数字滤波器设计的综合实例 6.5 其它类型的IIR数字滤波器设计 6.6 全通滤波器与最小相位系统
所以其零点全部在 s 处;即所谓全极点型, 它的极点为
s k (1)
1 2N
( j c ) c e
1 2 k 1 j 2 2N
, k 1,2,... 2 N
也就是说,这些极点也是呈象限对称的。而且分布 在巴特沃斯圆上(半径为 c),共有2N点。

信号处理课件第6章无限冲激响应(IIR)滤波器设计

信号处理课件第6章无限冲激响应(IIR)滤波器设计

3. 滤波器的技术要求
低通:
:通带允许的最大衰减; :阻带内应达到的最小衰减
单位 (dB)
若幅度下降到 0.707, 则幅平方下降 0.5 (半 功率点):
若幅度下降到 0.01:
高通:
:通带允许的最大衰减; :阻带内应达到的最小衰减
带通:
:通带允许的最大衰减; : 阻带内应达到的最小衰减
带阻:
最直接到方法,将:
p ,s , p ,s
利用:
利用上一节的方法,可设计出模拟滤波器
G( p), G(s)
H(z)
H (z) G(s) s 1 ln z Ts
但这样做,H (z) 将不再是 z 的有理多项式,给
极-零分析带来困难。
数字滤波器的 单位抽样响应
模拟滤波器 的冲激响应
令:
冲激响应 不变法
(2)
b, a 是AF LP 的分子、分母的系数向量,B, A是转换后 的的分子、分母的系数向量;在(1)中,Wo是低通或 高通滤波器的截止频率;在(2)中,Wo是带通或带阻 滤波器的中心频率,Bw是其带宽。
4.bilinear.m :双线性变换,由模拟滤波器 得到数字滤波器。
[Bz, Az]=bilinear(B, A, Fs) 式中B, A分别是G(s)的分子、分母多项式 的系数向量,Bz, Az分别是H(z)的分子、分 母多项式的系数向量,Fs是抽样频率。
2. 切比雪夫I型(Chebyshev-I)滤波器
3. 切比雪夫II型滤波器
4. 椭圆滤波器
Un2() :Jacobian 函数 本课程只讨论 Butterworth 和 Chebyshev-I
滤波器的设计
二、Butterworth滤波器的设计

数字信号处理第六章

数字信号处理第六章

1)幅度函数特点:
H a ( j)
2
1 1 c
2
2N
0
c
H a ( j) 1 H a ( j) 1/ 2 1 3dB 3dB不变性
2
c 通带内有最大平坦的幅度特性,单调减小
c 过渡带及阻带内快速单调减小
3、逼近情况
1)
s平面虚轴
2)
z平面单位圆
s平面
左半平面
z平面 单位圆内 单位圆外 单位圆上
右半平面
虚轴
例7.4
已知模拟滤波器的传输函数为
1 H a ( s) 2 2s 3s 1
采用双线性变换法将其转换为数字滤波 器的系统函数,设T=2s 解 将s代入Ha(s)可得
H ( z ) H a ( s ) s 2 1 z 1 ,T 2
i 1,2,..., m
例6.4.1试分别用脉冲响应不变法和双 线性不变法将图6.4.4所示的RC低通滤波器 转换成数字滤波器。 解 首先按照图6.4.4写出该滤波器的传 输函数Ha(s)为 1
H a ( s)
s
,
RC
利用脉冲响应不变法转换,数字滤波器的系统函 数H1(z)为
低通
0 高通
0 带通 0
带阻
0
全通 0
通带
阻带 过渡带 平滑过渡
三、DF频响的三个参量 1、幅度平方响应
2、相位响应
3、群延迟
它是表示每个频率分量的延迟情况;当其为常 数时, 就是表示每个频率分量的延迟相同。 四、DF设计内容 1、按任务要求确定Filter的性能指标; 2、用因果稳定LSI的系统函数去逼近这一性 能要求; 3、选择适当的运算结构实现这个系统函数; 4、用软件还是用硬件实现。

数字信号处理 第6章

数字信号处理 第6章

H ( z ) h( n) z n
n 0
N 1
(6.1.2)
(6.1.1)式中的H(z)称为N阶IIR数字滤波器系统函数; (6.1.2) 式中的H(z)称为N-1阶FIR数字滤波器系统函数。这两种 数字滤波器的设计方法有很大区别,因此下面分成两章分 别进行学习。
第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
s 20 lg
| H (e j0 ) |
j s
dB
(6.1.4b)
p 20 lg | H (e
j p
) | dB
(6.1.5)
s 20 lg | H (e js ) | dB
(6.1.6)
第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
当幅度下降到 2 / 2 时,标记ω=ωc,此时 p 3dB,称 ωc为3 dB通带截止频率。ωp、ωc和ωs统称为边界频率, 它们是滤波器设计中所涉及到的很重要的参数。对其他 类型的滤波器,(6.1.3b)式和(6.1.4b)式中的H(ej0)应改 成
拟滤波器得到系统函数Ha (s),然后将Ha(s)按某种方法转
换成数字滤波器的系统函数H(z)。这是因为模拟滤波器的 设计方法已经很成熟,不仅有完整的设计公式,还有完善
的图表和曲线供查阅; 另外,还有一些典型的优良滤波
器类型可供我们使用。直接法直接在频域或者时域中设计 数字滤波器,由于要解联立方程,设计时需要计算机辅助 设计。FIR滤波器不能采用间接法,常用的设计方法有窗 函数法、频率采样法和切比雪夫等波纹逼近法。
第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
图6.1.3所示的单调下降幅频特性,p和s别可以表
示为
p 20 lg
| H (e j0 ) | | H (e

【第6章】无限脉冲响应数字滤波器的设计解读

【第6章】无限脉冲响应数字滤波器的设计解读

1 2 k 1 j ( ) 2 2N
式中k=0,1,2,…,(2N-1)
贵州大学计算机科学与信息学院
《 数 字 信 号 处 理 》
2N 个极点均匀分布在半径为 Wc 的圆上,间隔是
2/2N= /N .
为了形成稳定的滤波器,2N个极点中只取 s平面
左半面的N个极点构成Ha(s).
若W=0处幅度已归一化到1,即|Ha(j0)|=1,则
a p 10lg H a ( jW p ) ; a s 10lg H a ( jW s )
Wc称为3dB截止频率,且
2
2
2 20 lg H a ( jW c ) 3dB
低通滤波器的幅度特性
贵州大学计算机科学与信息学院
当幅度下降至 0.707 时, w=wc ,
3dB截止频率.
ap=3dB. 称 wc 为
贵州大学计算机科学与信息学院
《 数 字 信 号 处 理 》
3.数字滤波器设计方法
IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法不同.
IIR 滤波器设计方法是借助于模拟滤波器的设计
方法进行的.
IIR 滤波器的设计步骤是:首先设计模拟滤波器
《 数 字 信 号 处 理 》
第六章 IIR数字滤波器的设计
贵州大学计算机科学与信息学院
《 数 字 信 号 处 理 》
主要内容


数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 数字高通、带通、带阻滤波器的设计
贵州大学计算机科学与信息学院
得到传输函数 Ha(s) ,然后将 Ha(s) 按某种方法转 换成数字滤波器的系统函数H(z).

第6章 数字滤波器的基本结构

第6章 数字滤波器的基本结构

由于滤波器的系数应为实数 ; 将分子、 将分子、分母中的共轭复根因子合并为二阶实系 数因子,得到: 数因子,得到:
H ( z) = K ⋅
返回到本节向导
(1 − pm z ) ∏ (1 +β m z −1 +β2 m z −2 ) ∏ 1
−1 m =1 N1
M1
M2
∏ (1 − ck z −1 ) ∏ (1 +α1k z −1 +α2k z −2 )
返回到本节向导
6.2.2
直接型结构
5 2 3 + z −1 + z −2 3 3 H ( z) = 1 1 1 1 + z −1 + z −2 − z −3 6 3 6
例6.2-2 已知 3 阶IIR数字滤 6.2IIR数字滤 波器的系统函数; 波器的系统函数;
求:直接Ⅰ型、直接Ⅱ型和转置直接Ⅱ型结构; 直接Ⅰ 直接Ⅱ型和转置直接Ⅱ型结构;
表明:滤波器可以由若干一阶和二阶子系统级联 表明: 组成, 组成,从而构成滤波器的级联型结构 ; 将分子、分母中一阶因子(即实零、极点因子) 将分子、分母中一阶因子(即实零、极点因子) 两两合并为实系数二阶因子,得到: 两两合并为实系数二阶因子,得到:
H ( z) = K
返回到本节向导

k =1
N0
返回到本节向导
6.2.2 例 6.2-2 6.2-
直接型结构
返回到本节向导
6.2.2
直接型结构
直接型结构的优点:简单、直观 直接型结构的优点:简单、
缺点: 缺点: 系数 bm 和 ak 对滤波器性能的控制关系不
直接,调整困难; 直接,调整困难; 极点分布对系数变化的灵敏度高, 零、极点分布对系数变化的灵敏度高, 对有限字长效应敏感, 对有限字长效应敏感,易引起不稳定现 象和较大的误差; 象和较大的误差; 滤波器的阶次越高,上述问题就越明显; 滤波器的阶次越高,上述问题就越明显; 产生上述缺点的原因: 产生上述缺点的原因: 不明显; 不明显; 的改变会影响所有零点或极点的分布; 且 bm、ak 的改变会影响所有零点或极点的分布;

第6章无限脉冲响应滤波器的设计

第6章无限脉冲响应滤波器的设计
想一想阶数N与幅频特性下降坡度的关系?
Ha(
j)
2
1(
1
)2N
c
第六章 无限脉冲响应滤波器的设计
为了求出幅度平方函数,将|Ha(jΩ)|2写成s的函数:
Ha(s)Ha(s) 1(
1 s
)2N
此幅度平方函数有2N个极j点c ,极点
1
j(12k 1)
sk( 1)2N(j c) ce 2 2N
它们均匀的分布在半径为Ωc的圆上,间隔是π/N弧度。
3c
j2
j2
(sce 3 )(sc)(sce 3 )
第六章 无限脉冲响应滤波器的设计
由于各滤波器的幅频特性不同,为使设计统一,
将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归
一化,归一化后的Ha(s)表示为
Ha(s)
N 1
(
1 s
sk
)
k0 c c
(6.2.10)
式中,s/Ωc=jΩ/Ωc。
第六章 无限脉冲响应滤波器的设计
第六章 无限脉冲响应滤波器的设计
第六章 无限脉冲响应滤波器的设计
例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz,通带最大衰减 αp=2dB , 阻 带 截 止 频 率 fs=12kHz , 阻 带 最 小 衰 减 αs=30dB。请按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波 器。
H a (p ) p 5 3 .2
1 3 p 4 6 5 .213 p 3 6 5 .213 p 2 6 3 .213 p 1 6
系统函数的因式分解形式 1
H a (p ) (p 2 0 .6p 1 1 )8 p (2 1 .6p 1 1 )8 p ( 1 )
p 10 lg

现代信号课件第6章自适应滤波课件

现代信号课件第6章自适应滤波课件

自适应滤波器的计算复杂度较高 ,尤其是在处理大规模数据时,
计算量会变得非常大。
计算复杂度问题可能导致滤波器 实时性差、功耗大等问题,限制
了其在某些领域的应用。
解决计算复杂度问题的方法包括 优化算法、采用并行计算等技术

自适应滤波器的未来发展方向
未来自适应滤波器的发展方向主要包 括提高性能、降低计算复杂度、拓展 应用领域等方面。
自适应滤波器的发展历程
20世纪50年代
20世纪60年代
自适应滤波器的概念开始出现,最早的应 用是在通信领域。
线性自适应滤波器的研究取得突破性进展 ,如最小均方误差(LMS)算法和递归最 小二乘(RLS)算法等。
20世纪70年代
21世纪初
非线性自适应滤波器开始受到关注,如神 经网络和模糊逻辑等。
随着数字信号处理技术的发展,自适应滤 波器的应用领域不断扩展,涉及通信、雷 达、图像处理、医学成像等多个领域。
稳态误差
自适应滤波器的稳态误差 越小,说明其跟踪期望信 号的能力越强。
鲁棒性
自适应滤波器的鲁棒性越 好,说明其对输入信号的 异常变化和噪声干扰的抵 抗能力越强。
03
自适应滤波器的实现方 法
最小均方误差算法
最小均方误差算法(LMS)是一种常用的自适应滤波算法,其基本思想是使滤波器 的输出信号与期望信号之间的均方误差最小。

05
自适应滤波器的挑战与 展望
自适应滤波器的稳定性问题
稳定性是自适应滤波器的核心 问题之一,它关系到滤波器的 性能和可靠性。
稳定性问题主要表现在系Байду номын сангаас参 数的变化和噪声的影响,可能 导致滤波器性能下降甚至失稳 。
解决稳定性问题的方法包括改 进算法、增加系统稳定性约束 条件等。

模电第六章 基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计

模电第六章 基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计
2
相频响应
arctg
1 0 /
0 / Q

2
第六章
基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计
三、二阶Sallen-Key带通滤波器
高通
反馈
设 Y 1 1/ R 1
Y2 1 R2 Y3 sC3 Y4 sC4 Y5 1 R5
得到二阶有源带通滤波电路
5、设计有源滤波器比设计LC滤波器更具灵活性,也可得到电 压增益。
第六章
基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计
4.滤波器的用途 滤波器主要用来滤除信号中无用的频率成分,例 如,有一个较低频率的信号,其中包含一些较高频率 成分的干扰。滤波过程如图所示。
第六章
基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计
第六章
基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计
稳态响应
H ( j ) H (0 ) 1 jQ 0 0
幅频响应
H ( j ) H (0 ) 1 Q2 0 0
2
相频响应
arctgQ
低通
第六章
基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计
A1 A0 通带 O 测评 通带 阻带 阻带
有源带通滤波电路可理解为
由低通和高通串联得到
1
1 低通特征角频率 1 R1C 1 1 高通特征角频率 2 R2 C 2
必须满足
A2 A0
阻 碍 阴

通带 阻 碍 测评 O 2 阴 阻 碍 A A0 阴 通带 阻带 O 阻 碍
低通(LPF) 高通(HPF) 带通(BPF) 带阻(BEF) 全通(APF)
第六章
基于集成运算放大器的有源 滤波器分析与设计

六章节FIR数字滤波器设计

六章节FIR数字滤波器设计
对称中心必须等于滤波器的延时常数 a (N 1) / 2
h(n) a (
N
hd (n)RN 1) / 2
(n)
2、吉布斯(Gibbs)效应
∵频率响应是单位脉冲响应的傅立叶变换 ∴矩形窗截取后滤波器的频率响应为:
N 1
H (e j ) hd (n)e jn
n0
版权所有 违者必究
第六章第1讲
∵该式为有限项, ∴N越大,误差越 小。但对矩形窗截 取还存在“吉布斯 (Gibbs)效应”, 这将使滤波器的特 性很差。
下面以理想低通滤波器为例说明其设计过程
设理想低通滤波器的频率响应 Hd (e j )为:
Hd
(e j
)
e 0
ja
c
c
其中c为滤波器的截止频率;a 为时延常数
∴单位脉冲响应为:
sin[ c (n a)]
hd
(n)
1
2
c e jae jnd
c
c
(n
a)
na na
为一 “ 以a 为对称中心的、偶对称的、无限长的、
显然:相位特性同样为一
严格的直线,但在零点处 有 的截距。
2
版权所有 违者必究
第六章第1讲
6
FIR数字滤波器的性质
结论: 无论是奇对称或偶对称,其群延时均为常数,
等于 N 1个抽样间隔。
2
即群延时 () d() N 1
d
2
线性相位FIR滤波器的幅频特性
分四种情况讨论
情形h(1n):偶h对(N称,1Nn取) 奇数
n0
N 1
N 1
h(n)z (N 1n) z (N 1) h(n)z n
n0
n0

第6章FIR数字滤波器的设计

第6章FIR数字滤波器的设计
16
表6-1a 四种线性相位FIR滤波器的特性 类型 h(n) h(n)=h(N-1-n) N为奇数 h(n)=h(N-1-n) N为偶数
H ( )
( )
1型
关于 0, ,2 偶对称
( )
2型
关于 0,2 偶对称 关于 奇对称
N 1 2
第一类线性相位
H()
1 H ( ) d ( n) sin ( n ) 2 n 1 o N N 其中:d ( n) 2h( n) n 1,2,3, , 2 2 由此看出:
N /2

2

1 ()由于sin ( n ) 在 0,处为0, 1 2 2 即H ( )在 0,2处为零。即H ( z )在z 1处有一零点。 H ( )对 0,处呈奇对称,对 呈偶对称。 2 (2 )此类型不能用于设计 低通、带阻滤波器。
0
N 1 2


N 1 π
N/2 1 H () b(n) cos n 2 n1
N-1 n H() o
2
2型
情 况 2
b(n)
0
N 2
n
19
奇对称单位冲激响应
相位响应
h(n)=-h( N-1-n)
3型
情 况 3
7
H (e j ) sin 4e j 3 | sin 4 | e j ( )
1 0.5 0 -0.5 -1 1 0.5 0 -0.5 -1
0
0.5
1
0
0.5
1
0
1 0.5 0
-1
-2
-0.5 -1
-3

数字信号处理--第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

数字信号处理--第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

1 0 0.1a p 1 k sp 1 0 0.1as 1 0 .0 2 4 2
sp

2 2
fs fp

2.4
N lg 0.0242 4.25, N 5 lg 2.4
2019/10/17
数字信号处理
(2) 按照(6.2.12)式,其极点为
j3
s0 e 5 ,
滤波器幅频特性。其幅度平方函数用A2(Ω)表示:
A2()Ha(j)2 12C1N 2( p)
(6.2.19)
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图6.2.5 切比雪夫Ⅰ型滤波器幅频特性
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式中,ε为小于1的正数,表示通带内幅度波动的 程度,ε愈大,波动幅度也愈大。Ωp称为通带截止频率。 令λ=Ω/Ωp,称为对Ωp的归一化频率。CN(x)称为N阶切 比雪夫多项式,定义为
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例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz,通带最大衰减 αp=2dB , 阻 带 截 止 频 率 fs=12kHz , 阻 带 最 小 衰 减 αs=30dB,按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。
解 (1) 确定阶数N。
(6.2.3) (6.2.4)
以上技术指标用图6.2.2表示。图中Ωc称为3dB截止 频率,因 H a (j c ) 1 /2 , 2 0 lg H a (j c ) 3 d B
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图6.2.2 低通滤波器的幅度特性
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滤波器的技术指标给定后,需要设计一个传输函
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本节讨论采用短截线方法,将集总元 件滤波器变换为分布参数滤波器,其中理 查德(Richards)变换用于将集总元件变 换为传输线段,科洛达(Kuroda)规则可 以将各滤波器元件分隔。
6.4.1 理查德变换
通过理查德变换,可以将集总元件的 电感和电容用一段终端短路或终端开路的 传输线等效。
终端短路和终端开路传输线的输入阻 抗具有纯电抗性,利用传输线的这一特性, 可以实现集总元件到分布参数元件的变换。
但当频率高于500Mz时,滤波器通常 由分布参数元件构成,这是由于两个原因 造成的,其一是频率高时电感和电容应选 的元件值过小,由于寄生参数的影响,如 此小的电感和电容已经不能再使用集总参 数元件。
其二是此时工作波长与滤波器元件的 物理尺寸相近,滤波器元件之间的距离不 可忽视,需要考虑分布参数效应。
图6.14 例6.5用图1
图6.15 例6.5用图2
在设计低通滤波器时,将集总元件转 换为分布参数元件采用了λ0/8长传输线,但 这种转换方式不能用于带阻滤波器的设计。
带阻滤波器对应于电路的串联和并联 连接方式,在中心频率点必须有最大和最 小阻抗,若采用前面定义的λ0/8理查德变换, 在中心频率点f=f0处将遇到困难,因为此时 理查德变换中的正切函数为1而不是最大值。
将低通滤波器原型的截止频率由1改 变为ωc(ωc≠1),在低通滤波器中需要用 ω/ωc代替低通滤波器原型中的ω,即
图6.9 低通滤波器原型到低通滤波器的频率变换
图6.10 例6.3用图
2. 低通滤波器原型变换为高通滤 波器
将低通滤波器原型变换为高通滤波器, 在高通滤波器中需要用-ωc/ω代替低通滤 波器原型中的ω,ωc为高通滤波器的截止 频率,即
阶梯阻抗低通滤波器是一种结构简洁 的电路,其由很高和很低特性阻抗的传输 线段交替排列而成,结构紧凑,便于设计 和实现。
6.5.1 短传输线段的近似等效 电路
为得到短传输线段的近似等效电路, 需要讨论一段传输线的网络参量和集总元 件T形网络的网络参量,通过这2种网络参 量的对比,可以得到短传输线段与集总元 件电感和电容的等效关系。
6.5
阶梯阻抗低通滤波器
耦合微带线滤波器
பைடு நூலகம்
6.6
6.1 滤波器的类型6.1 滤波器的类型
滤波器有低通滤波器、高通滤波器、 带通滤波器和带阻滤波器4种基本类型。
理想滤波器是不存在的,实际滤波器 与理想滤波器有差异。实际滤波器既不能 实现通带内信号无损耗地通过,也不能实 现阻带内信号衰减无穷大。
以低通滤波器为例,实际低通滤波器 允许低频信号以很小的衰减通过滤波器, 当信号频率超过截止频率后,信号的衰减 将急剧增大。
(1)根据需要的衰减或波纹,选择 巴特沃斯或切比雪夫低通滤波器原型 参数。
图6.29 多节耦合微带线带通滤波器
(2)确定上、下边频和归一化带宽。 (3)计算耦合微带线各节偶模和奇 模的特性阻抗。 (4)确定微带线的实际尺寸。
由式(6.2),当N=2时最平坦响应为
图6.4 二元件低通滤波器原型
用同样的方法可以求出N元件低通滤 波器原型的元件取值。
图6.5 低通滤波器原型电路
6.2.2 切比雪夫低通滤波器原

如果滤波器在通带内有等波纹的响应, 这种滤波器称为切比雪夫滤波器,也称为 等波纹滤波器。
图6.6 等波纹低通滤波器的响应
图6.22 T形网络与一段传输线相的等效
6.5.2 滤波器设计举例
图6.23 例6.7用图
6.6 耦合微带线滤波器
本节介绍由平行耦合微带传输线构成 的滤波器。当2个无屏蔽的传输线紧靠一起 时,由于传输线之间电磁场的相互作用, 在传输线之间会有功率耦合,这种传输线 称为耦合传输线。
平行耦合微带传输线通常由靠得很近 的3个导体构成(如图6.24所示),这种结 构介质厚度为d,介质相对介电常数为εr, 在介质的下面为公共导体接地板,在介质 的上面为2个宽度为W、相距为S的中心导 体带。
图6.12 低通滤波器原型变换到带通和带阻的频率变换
用ω1和ω2表示带通滤波器通带的边界, 将低通滤波器原型变换为带通滤波器,需 要用下面的频率变换关系
表6.5 从低通滤波器原型到 低通、高通、带通和带阻滤波器的变换
6.4 短截线滤波器的实现
前面讨论的滤波器是由集总元件电感 和电容构成,当频率不高时,集总元件滤 波器工作良好。
图6.11 低通滤波器原型到高通滤波器的频率变换
3. 低通滤波器原型变换为带通和 带阻滤波器
低通滤波器原型也能变换到带通和带 阻滤波器响应的情形。
图6.12示出了低通滤波器原型到带通 和带阻滤波器的频率变换,图6.12(a)为低 通滤波器原型响应;图6.12(b)为带通滤波 器响应;图6.12(c)为带阻滤波器响应。
1. 切比雪夫多项式
第N阶切比雪夫多项式是用TN(x)表示 的N次多项式。前4阶切比雪夫多项式是
2. 通带和阻带
ω<ωc是低通滤波器的通带;ω>ωc是 低通滤波器的阻带;ω=ωc是通带和阻带的 分界点。
3. 低通滤波器原型
切比雪夫低通滤波器原型假定源阻抗 为1Ω,截止频率为ωc=1。
图6.7 切比雪夫滤波器衰减随频率变化的对应关系
6.3 滤波器的变换
6.3.1 阻抗变换
6.3.2 频率变换
将归一化频率变换为实际频率,相当 于变换原型中的电感和电容值。
通过频率变换,不仅可以将低通滤波 器原型变换为低通滤波器,而且可以将低 通滤波器原型变换为高通滤波器、带通滤 波器和带阻滤波器。下面分别加以讨论。
1. 低通滤波器原型变换为低通滤 波器
图6.1 4种理想滤波器
6.2 用插入损耗法设计 低通滤波器原型
低通滤波器原型是设计滤波器的基础, 集总元件低通、高通、带通、带阻滤波器 以及分布参数元件滤波器,可以根据低通 滤波器原型变换而来。
本节用插入损耗作为考察滤波器的指 标,讨论低通滤波器原型的设计方法。
在插入损耗法中,滤波器的响应是用 插入损耗表征的。插入损耗定义为来自源 的可用功率与传送到负载功率的比值,用 dB表示的插入损耗定义为
6.4.2 科洛达规则
科洛达规则是利用附加的传输线段, 得到在实际上更容易实现的滤波器。例如, 利用科洛达规则既可以将串联短截线变换 为并联短截线,又可以将短截线在物理上 分开。
附加的传输线段称为单位元件。下面 讨论单位元件的构成和科洛达规则。
1. 单位元件
单位元件是一段传输线,当f=f0时这 段传输线长为λ/8。
插入损耗可以选特定的函数,随所需 的响应而定,常用的有通带内最平坦、通 带内有等幅波纹起伏、通带和阻带内都有 等幅波纹起伏和通带内有线性相位4种响应 的情形,对应这4种响应的滤波器称为巴特 沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆函数 滤波器和线性相位滤波器。
6.2.1 巴特沃斯低通滤波器原

如果滤波器在通带内的插入损耗随频 率的变化是最平坦的,这种滤波器称为巴 特沃斯滤波器,也称为最平坦滤波器。
图6.24 平行耦合微带传输线
平行耦合微带传输线可以构建多种类 型的滤波器,这些滤波器的带宽通常不超 过20%。本节首先介绍耦合微带线奇偶模 的概念;然后讨论单个四分之一波长耦合 线段的滤波特性;最后讨论带通耦合微带 线滤波器。用耦合微带线构成的其他类型 滤波器可以查阅相关文献。
6.6.1 奇模和偶模
图6.16 例6.5用图3
图6.17 例6.5用图4
图6.18 例6.6用图5
图6.19 例6.6用图6
图6.20 例6.6用图7
6.5 阶梯阻抗低通滤波器
前面利用理查德变换和科洛达规则, 用短截线实现了分布参数滤波器。实际上 分布参数滤波器的种类很多,本节讨论的 阶梯阻抗低通滤波器也是采用分布参数构 成的。
当频率不高时,滤波器可以由集总元 件的电感和电容构成,但当频率高于 500MHz时,电路寄生参数的影响不可忽 略,滤波器通常由分布参数元件构成。
用插入损耗法设计滤波器,得到的是 集总元件滤波电路,频率高时需要将集总 元件滤波电路变换为分布参数电路实现。
本章首先讨论滤波器的类型;然后用 插入损耗法设计低通滤波器原型;进而通过 滤波器变换将低通滤波器原型变换为各种 类型的集总元件滤波器;最后讨论将集总 元件滤波器变换为各种分布参数滤波器。
图6.8 椭圆函数低通滤波器的响应
6.2.4 线性相位低通滤波器原

前面3种滤波器都是设定振幅响应, 但在有些应用中,线性的相位响应比陡峭 的阻带振幅衰减响应更为关键。
线性的相位响应与陡峭的阻带振幅衰 减响应不兼容,如果要得到线性相位,相 位函数必须有如下特征
式(6.13)表明相位的群时延是最平 坦函数。
平行耦合微带传输线通常由靠得很近的3个 导体构成(如图6 24所示),这种结构介 质厚度为d,介质相对介电常数为εr,在介 质的下面为公共导体接地板,在介质的上 面为2个宽度为W、相距为S的中心导体带。
6.1
滤波器的类型
用插入损耗法设计低通滤波器原型
6.2
6.3
滤波器的变换 短截线滤波器的实现
6.4
图6.25 耦合微带线激励的定义
图6.26 耦合微带线奇偶模的特性阻抗
6.6.2 耦合线的滤波特性
1. 偶模下驱动耦合微带线的情形
假定其他端口开路,在端口1或端口2 可以看到输入阻抗为
2.奇模下驱动耦合微带线的情形
用电流i2在奇模下驱动,此时假定其 他端口开路。在端口1或端口2可以看到输 入阻抗为
6.2.3 椭圆函数低通滤波器原

最平坦响应和等波纹响应两者在阻带 内都有单调上升的衰减。
在有些应用中需要设定一个最小阻带 衰减,在这种情况下能获得较好的截止陡 度,这种类型的滤波器称为椭圆函数滤波 器。
椭圆函数滤波器在通带和阻带内都有 等波纹响应,如图6.8所示。对于椭圆函数 滤波器这里不做进一步的讨论,相关内容 可以查阅参考文献。
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