柔性自动化

柔性自动化

柔性自动化到底是什么？从某种程度上说，柔性自动化是机械技术与电子技术相结合，即机电一体化的新一代自动化，它的加工程序是灵活可变的，也称可变编程自动化。柔性：是以硬件为基础，以软件为支持，通过改变程序即可实现所需的控制，因而是柔性的，易于变动。它实现了制造过程的柔性和高效率，适应于多品种、中小批量的生产。

柔性自动化包括数控机床、加工中心、工业机器人、柔性制造单元、柔性制造系统等。现如今，柔性自动化已被应用于诸多领域，比如说：家庭自动化、汽车中的自动化系统、智能交通、智能建筑与楼宇自动化、电力系统自动化、形形色色的机器人、先进制造技术与自动化、军事与国防的现代化、宇宙飞行与自动化、办公自动化、电子商务与商业自动化、社会与经济系统及自动化应用等。然而，随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，它同时也面临许多挑战与与人们对未来的展望。

机器人的诞生就是一个典型的例子。机器人是什么？机器人是一种高度复杂的自动化装置，综合运用了机械、电子电气、计算机、检测、通信、自动控制、语音和图形图象处理等技术。它是一种廉价、高效的“劳动力”，可以代替人在各种环境中工作。

那么，机器人是如何适应各种环境而工作呢？一般由程序控制，计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。

机器人控制系统的基本构成

机器人按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。在当今科技飞速发展的时代，工业

型机器人已被大规模应用于工业生产的搬运、喷漆、焊接、装配等方面；按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。

参考文献：

1、《柔性制造自动化概论》（第2版）作者:刘延林编著出版社:华中科技大学出版社出版时间:2010年06月

2、《柔性制造自动化的原理与实践》（第1版）作者：吴启迪编著出版社:清华大学出版社时间：1997年9月

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