柔性自动化生产线_图文(精)

一专周背景

柔性制造系统 (Flexible Manufacturing System简称 FMS ,采用 FMS 的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要, 及时安排所需零件的加工, 实现及时生产, 从而减少毛坯和在制造的库存量, 及相应的流动资金占有量, 缩短生产周期; 提高设备的利用率, 减少设备数量和厂房面积; 减少直接劳动力, 在少人看管条件下可实现昼夜 24小时的连续“无人化生产” ;提高产品质量的一致性。

整个系统由 MES 生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控 PLC 和下位 PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。

现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统” ,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。

柔性制造系统的 ROFIBUS-DP 数据通信网络组成。

二 . 专周目的

1. 熟悉 STBP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。

2. 初步掌握 STBP 7 WICROWIN软件对 PLC 的编程和监控。

3. 学会编织一个简单的程序并能正确的运行。

三 . 专周内容

A. 机械手左右运输

1. 题目要求

机械手的动作过程如图所示。 1. 从原点开始, 按下启动开关, 下降电磁阀通电, 机械手下降, 下降到位后, 碰到下限位开关, 下降电磁阀断电, 停止下降。 2 同时接通

夹紧电磁阀, 机械手夹紧。 3 夹紧后, 上升电磁阀通电, 机械手上升。上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。 4 同时接通右移电

磁阀, 机械手右移。右移到位时, 碰到右限位开关, 右移电磁阀断电, 停止右移。 5 若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。 6 同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。 7 放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。 8 同时接通左移电磁阀,机械手左移。左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。至此,机械手经过 8步完成了一个周期的动作。

机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式

A 手动操作方式

手动操作方式就是用按钮实现对机械手的每一步运动单独进行控制。例如, 当选择上 /下运动时,分别由上升 /下降按钮控制。当选择左 /右运动时,分别由左移 /右移按钮控制。当选择夹紧 /放松运动时,分别由夹紧 /放松按钮控制。 B 自动控制方式

机械手从原点开始, 按一下启动按钮, 机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环, 在工作过程中, 若按下停止按钮, 则机械手将继续完成此周期的动作,回到原点后自动停止。

2. 题目设备

A. 安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台(具有 STEB 7 MICROWIN软件。

B.PLC(西门子 S7-200系列一台。

C.PCY 与 PLC 的通信电缆一根(PC/PPI 。

D.按钮开关板(输入及指示灯板(输出各一块。

3. 硬件设计 a.I/O口分配图

一顺序功能图

一硬件接线图

柔性自动化生产线第六站

1:工作过程

上电复位后等待工件的到来,当工件到位后感应器得到信号并将信号传入 plc 驱动输出动作。

机械手臂的工作过程如下

1:1缸摆出等待 4缸的原料推出

2; 当 1缸摆出的时候 4缸推出原料

3:当检测到原料已经到位 1缸摆回

4:真空吸盘将原料吸起并延时 0.8s

5:延时结束时 1缸再次摆出

6:1缸摆出到位后真空吸盘停止吸气

7:1缸并再次的摆回,回到原来的位置等待下个工件的到来。

2:I/O分配口

3:二顺序功能图

4:二硬件接线图

四 . 设计体会

1:在本次专周中,我学会了很多,刚开始发现西门子 PLC 好多东西都与三菱的PLC 不同,但后来发现本质没有区别。后来从图书馆借了书。在专周中,学会了与队友的相互合作,队友也帮助了我很多。所以说受益匪浅。 :

2:对 plc 有一个全新的认识,不同种类的 plc 有很多的不同,特别是各种参数方面以及版本上都存在差异所以在编程的时候一定要将这些了解清楚然后在进行下一步。

3:编程的步骤也是很重要的我们一定要有先后顺序的进行编程。

五 . 参考文献

《电气工程学院专业实习指导书》 (专科 (第五版

《西门子 S7-200 PLC编程实例精解》王阿根编

目录一专周背景...............................................1 二.专周目

的 .............................................1 三.专周内容 .............................................1 A.机械手左右运输 ................................ 1 1.题目要求 ........................................1 2.题目设

备 ........................................2 3.硬件设计 ........................................3 a.I/O 口分配

图 ..................................3 一顺序功能图....................................3 一硬件接线图....................................4 柔性自动化生产线第六站.......................4 1：工作过

程 .........................................4 2：I/O 分配口 .......................................4 3：二顺序功能图 .................................4 4：二硬件接线图 .................................4 四. 设计体

会 ...........................................5 五. 参考文献. (5)