柔性自动化生产线_图文(精)

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柔性自动化生产线_图文

一专周背景柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem简称FMS,采用FMS的主要技术经济效果是:能按装配作业配套需要,及时安排所需零件的加工,实现及时生产,从而减少毛坯和在制造的库存量,及相应的流动资金占有量,缩短生产周期;提高设备的利用率,减少设备数量和厂房面积;减少直接劳动力,在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”;提高产品质量的一致性。

整个系统由MES生产制造管理系统计算机、组态王监控计算机、主控PLC和下位PLC 通过网络通信技术构成一个完整的多级计算机控制系统。

现场总线技术的定义:是用于现场仪表与控制室之间的一种”全数字化、双向、多变量、多点多站的通信系统”,其本质含义表现在以下几个方面:现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能模块和开放式互联网络。

柔性制造系统的ROFIBUS-DP数据通信网络组成。

二.专周目的1.熟悉STBP7MICROWIN软件的主要操作功能。

2.初步掌握STBP7WICROWIN软件对PLC的编程和监控。

3.学会编织一个简单的程序并能正确的运行。

三.专周内容A.机械手左右运输1.题目要求机械手的动作过程如图所示。

1.从原点开始,按下启动开关,下降电磁阀通电,机械手下降,下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。

2同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧。

3夹紧后,上升电磁阀通电,机械手上升。

上升到位时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。

4同时接通右移电磁阀,机械手右移。

右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,停止右移。

5若此时右工作台上无工件,则光电开关接通,下降电磁阀通电,机械手下降。

下降到位后,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,停止下降。

6同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。

7放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。

上升到位后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,停止上升。

8同时接通左移电磁阀,机械手左移。

左移到位后,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,停止左移。

《精编》柔性生产线的流程

《精编》柔性生产线的流程AGV无人搬运车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用，它是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一。

AGV因其造型美观，升降平稳，坚固耐用，运转灵活，广泛受到企业的喜爱，当物料搬运逐渐增多，全自动AGV无人搬运车的使用也变的更多。

在柔性生产线系统中的立体仓库单元，AGV机器人主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。

AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等,充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。

AGV搬运机器人在柔性生产线上主要作业流程如下：(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。

(2)搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位精准停。

(3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

(4)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5)出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6)搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。

(7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8)搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

和人力劳动不同，AGV可以24小时不间断运作。

欧铠AGV小车采用进口配件，可提供过载保护，使用寿命长;欧铠AGV强度高，坚固耐用;可低速行驶，并设有急停急降等装置。

柔性生产线的流程

柔性生产线的流程1. 引言柔性生产线是一种高度自动化、高灵活性的生产线，能够快速适应产品变化和市场需求的变化。

柔性生产线具有多种设备、工作站和机器人之间的联动能力，能够实现按需生产和个性化定制。

本文将介绍柔性生产线的流程，包括柔性生产线的设计、设备选择、生产计划制定、生产执行以及质量控制等方面。

2. 柔性生产线的设计柔性生产线的设计是实现高效、灵活生产的关键。

在设计柔性生产线时，需要考虑以下几个因素：•产品特性：了解产品的特性和生产要求，确定生产线所需的工作站和设备。

•生产能力：确定生产线的产能和生产效率，考虑生产线的扩展空间，以及生产线上设备和工作站的布局。

•自动化程度：考虑使用机器人和自动化设备的程度，以提高生产效率和质量。

•数据采集和分析：考虑如何采集生产线的数据，并对数据进行分析以优化生产效率和质量。

3. 设备选择在柔性生产线的设计中，设备选择非常重要。

需要选择适合生产需求的设备，以实现高效生产。

设备选择的关键因素包括：•设备性能：需要选择具有高性能和稳定性的设备，以确保生产线的运行效率。

•设备适配性：考虑设备的适配性，以适应不同产品的生产需求。

•可靠性和维护性：选择可靠性高、维护成本低的设备，以降低生产线的停机时间。

•自动化程度：考虑设备的自动化程度，以提高生产效率和生产线的灵活性。

4. 生产计划制定生产计划制定是柔性生产线的核心环节。

通过合理的生产计划制定，可以有效提高生产效率和质量。

在制定生产计划时，需要考虑以下几个因素：•订单需求：根据订单需求制定生产计划，确保按时交付客户订单。

•生产能力：考虑生产线的产能和生产效率，合理安排生产计划，以充分利用生产资源。

•变动需求：考虑市场需求的变化，及时调整生产计划以适应变动需求。

•设备闲置时间：合理安排设备的使用时间，避免设备闲置造成资源浪费。

5. 生产执行生产执行是柔性生产线的运行阶段，通过执行生产计划和控制生产过程，实现高效生产。

在生产执行过程中，需要注意以下几个方面：•生产调度：按照生产计划进行生产调度，合理安排工人和设备的工作时间。

MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统

HKB-MPS-2模块式柔性自动化生产线实训系统、模块化生产控制系统简介:模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。

该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。

六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。

将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。

在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、P LC（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、主要特点主机型号为MPS-A该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。

这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC从站采用三菱F&48MR 系列PLC控制，其中分类站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制，采用I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。

触摸屏为5.7英寸，256色工业彩色触摸屏。

气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本SM（公司原装进口元件，电机采用美国HYTO公司原装进口直线式步进电机，精度＜0.01mm步距角为1.8度，步速＞21mm/s推力＞100KG空气压缩机排气量为0.039m3/min以上，额定压力I.OMpa,储气容量10L以上，噪音V40DB安装常用的软件，分别为三菱PLC编程软件，触摸屏数控编程软件。

配备三菱SC-09编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O通讯电缆等。

自动化生产线PPT课件

01
介绍如何制定生产计划并进行生产调度，以确保生产线的顺畅
运行。
生产过程监控
02
阐述如何对生产过程进行实时监控和数据采集，以便及时发现
问题并采取措施。
质量管理与追溯
03
探讨如何建立质量管理体系并实现产品质量的追溯，以提高产
品质量和客户满意度。
01
自动化生产线设计与规划
设计原则与方法论
高效性
提高生产效率，降低生产成本。
生产流程优化与仿真验证
生产流程优化
1
2
分析现有生产流程，找出瓶颈和问题点。
3
应用工业工程方法和工具进行流程优化，如ECRS 原则（取消、合并、重排、简化）。
生产流程优化与仿真验证
• 实施精益生产和持续改进策略，不断提高生产效率和质量。
生产流程优化与仿真验证
01
仿真验证
02 利用仿真软件对优化后的生产流程进行建模和仿真。
定义与发展历程
定义
自动化生产线是指由自动化设备和控制系统组成，按照一定的工艺流程，实现产品加工、装配、检测等全过程自动化的生产线。
发展历程
自动化生产线经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的发展历程，随着科技的不断进步，自动化生产线的智能化程度越来越高。
自动化生产线组成及功能
组成
自动化生产线通常由输送系统、加工设备、检测设备、控制系统等组成。
初始投资成本计算
包括设备购置、安装调试、人员培训等费用。
收益预测
根据生产线的产能、产品质量提升、市场需求等因素，预测未来收益。
运营成本估算
涵盖设备维护、能源消耗、人力成本等。
投资回报期计算
综合考虑初始投资、运营成本及收益预测，计算出投资回报期。

柔性生产线的设计和应用

柔性生产线的设计和应用第一章柔性生产线的概述柔性生产线是指通过人、设备、工艺和管理等多方面的灵活性，以满足市场需求为导向的高效率生产线。

其特点是可以快速地适应批量小、品种多、生命周期短的产品。

柔性生产线是工业化程度的重要标志之一，也是创新产业的重要保障。

第二章柔性生产线的设计要素1.工艺流程设计：柔性生产线的设计要围绕原型设计展开，逐步确立从原型到成品的生产流程。

在设计过程中应重点考虑加工流程的优化、工位布局的合理性和物料流程的合理性等问题。

2.设备配置设计：柔性生产线的设备必须具备灵活性，能够处理多种规格的产品，并且能够通过快速更换模具或加工工艺来完成产品生产。

3.自动化程度设计：柔性生产线的产品自动化程度应该比传统生产线高。

在设计柔性生产线时，可采用多种自动化设备，以提高生产效能和生产质量。

4.管理模式设计：柔性生产线的管理应该更加灵活。

可以采用小批量生产、生产单元化、生产线集成化等管理模式来提高生产效率。

第三章柔性生产线的应用1.汽车制造业：在汽车制造业中，柔性生产线能够快速地适应市场需求的变化，同时大幅度提高生产效率。

2.电子制造业：电子制造业的产品具有高度的复杂性和多样性，柔性生产线可以适应其变化的需求。

3.医疗器械制造业：医疗器械的生命周期较短，柔性生产线可以快速地适应市场需求的变化，同时可以提高生产效率和生产质量。

第四章柔性生产线的优点和不足1.优点：（1）可以适应市场需求的变化，更好地满足顾客需求；（2）具有更高的生产效率和生产质量；（3）可以提高工作环境和员工的工作体验等。

2.不足：（1）较高的投资成本，需要更多的技术资源；（2）设计、投产、运营难度较大；（3）容易受到技术变革的影响。

第五章总结与展望柔性生产线已经成为现代制造业的发展趋势之一，并正在广泛应用于汽车、电子、医疗器械等诸多领域。

未来柔性生产线的应用将会更加广泛，不仅可以提高生产效率和生产质量，还可以增加企业的市场竞争力。

自动化生产线如何实现柔性生产

自动化生产线如何实现柔性生产在当今竞争激烈的制造业环境中，市场需求的快速变化和多样化使得企业对于生产的灵活性和适应性有了更高的要求。

自动化生产线作为现代制造业的重要组成部分，如何实现柔性生产已成为企业关注的焦点。

柔性生产，简单来说，就是能够快速、高效地应对市场需求的变化，生产出不同种类、不同规格的产品，同时保持较低的成本和较高的质量。

要在自动化生产线上实现这一目标，需要从多个方面进行考虑和改进。

首先，设备的通用性和可重构性是关键。

传统的自动化生产线往往是为特定的产品或工艺设计的，一旦产品发生变化，生产线可能就需要进行大规模的改造甚至重建，这不仅费时费力，还增加了成本。

为了实现柔性生产，生产线中的设备应具备较高的通用性，能够适应不同产品的生产需求。

例如，采用模块化的设计理念，将设备分解为多个功能模块，根据生产任务的不同，灵活组合这些模块，从而快速构建出适应新需求的生产线。

同时，设备应具备方便的调整和重构能力，如可调节的工作参数、易于更换的工装夹具等。

其次，控制系统的智能化是实现柔性生产的重要保障。

一个强大的控制系统能够实时监测生产线上的各种数据，包括设备运行状态、产品质量参数、物料供应情况等，并根据这些数据进行智能决策和调整。

通过先进的传感器技术和数据采集系统，将生产线上的信息及时准确地传递给控制系统。

控制系统利用这些信息，结合预设的算法和规则，对设备进行精确的控制和调度。

例如，当产品规格发生变化时，控制系统能够自动调整设备的运行参数，确保生产的顺利进行；当某个设备出现故障时，控制系统能够迅速重新规划生产流程，将生产任务分配到其他可用设备上，减少生产中断的时间。

再者，生产流程的优化也是实现柔性生产的重要环节。

传统的生产流程往往是固定的、线性的，缺乏灵活性。

为了实现柔性生产，需要对生产流程进行重新设计和优化，使其更加灵活和高效。

可以采用并行生产、交叉作业等方式，减少生产过程中的等待时间和空闲时间。

同时，建立敏捷的供应链体系，确保原材料和零部件的及时供应，也是提高生产柔性的重要因素。

自动化生产线认知PPT课件

辅助设备与系统
辅助设备与系统用于保障自动化生产线的正常运行和维护，包括各种辅助装置、工具、润滑系统等。
辅助设备与系统的选择应根据生产线特点和维护要求进行，以确保自动化生产线的稳定运行和延长使用寿命。
03
自动化生产线工作原理
信息控制系统
信息控制系统是自动化生产线的核心，它负责协调整个生产线的运行。
发展
现代自动化生产线已经发展成为一个综合性的系统，集成了机器人技术、传感器技术、信息技术、通信技术等多个领域的技术成果，实现了更加高效、智能的生产方式。
自动化生产线的应用领域
汽车制造业
自动化生产线在汽车制造业中应用最为广泛，涉及冲压、焊接、涂装、总装等多个生产环节。
电子制造业
电子制造业是自动化生产线的重要应用领域，涉及表面贴装、插件组装、测试等环节。
信息控制系统通过收集各个设备的工作状态信息，进行数据处理和指令发布，控制设备按照预设的程序进行工作。
信息控制系统通常采用计算机技术实现，包括硬件和软件部分，具有高效、稳定、可靠的特点。
物料传送系统
01
物料传送系统是自动化生产线的重要组成部分，负责将物料按照生产流程进行传送。
02
传送系统通常采用输送带、机械手、自动化仓库等设备实现物料的自动化搬运。
应对劳动力短缺
01
02
03
随着人口老龄化和劳动力市场的变化，劳动力短缺问题日益突出。自动化生产线能够缓解劳动力短缺问题，保障生产的连续性和稳定性。
自动化生产线能够减轻员工的工作负担，提高生产过程的舒适度和安全性。
自动化生产线能够降低对技能和经验的依赖，减少对高技能人才的依赖，扩大人才来源。
安全，同时减少产品损耗和不良品率。

柔性制造技术PPT课件

2-11
传统的独立垂直生产体系
2018/9/11
现代制造技术
2-12
专业化生产结构体系
2018/9/11 现代制造技术 2-13
分类系统组成
码位横向环节Ⅰ 分类环节横向环节Ⅱ 特征项或特征信息纵向环节 0 1 2… 纵向环节 0 1 2…
分类系统
分类标志
粗分
细分表示各分类环节的具体含义，如结构形状、尺寸、材料等。
1) 棱柱体类（包括箱体形、平板形）
2) 回转体类（长轴形、盘套形）
对加工系统而言，通常用于加工棱柱体类工件的FMS由立、卧式加工中心，数控组合机床（数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等）和托盘交换器等构成；用于加工回转体类工件的FMS由数控车床、车削中心、数控组合机床和上下料机械手或机器人及棒料输送装置等构成。
现代制造技术 2-21
2018/9/11
FMS 加工系统的配置
1 互替式（并联）
2 互补式（串联） 3.混合式（并串联） FMS的加工对象
当所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相互代替的。
当所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。
2018/9/11 现代制造技术 2-23
FMS 对机床的要求
1 工序集中 2 控制功能强、柔性好
3 具有通信接口
4 高刚度、高精度、高速度 5 其它要求
a) 使用经济性好 b) 操作性、可靠性、维修性好
c) 自保护性、自维护性好

实验一柔性动化生产线机电一体化系统演示实验

实验一柔性动化生产线机电一体化系统演示实验一、实验目的：1、掌握机电一体化系统的基本组成要素；2、了解机电一体化系统的技术组成；3、了解快速构建机电一体化系统的方法；4、了解机电一体化中机械电气部分之间的相互关系及其接口技术二、实验设备及器材：1、装有WINDOWS软件）；操作系统的PC机一台（具有GX DEVELOPER2、PLC（三菱FX系列）；3、PC与PLC的通信电缆一根；4、THWSPX-3型MES网络型模块式柔性动化生产线实验系统（八站）。

三、实验原理：(一)柔性动化生产线实验系统结构THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统由八套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成，八站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、分拣站、传送站、安装站、安装搬运站和分类站。

通过模块化设计，该装置可实现产品的自动上料、自动加工、自动装配、自动运送、自动入库管理等功能，可自动识别产品的材质：金属/非金属和黑色/白色，以分别进行相应的装配，并将其运送至不同的库房存放，运用各类型传感器，采用全电动驱动方式控制，实现智能控制设计，采用触摸屏操作，性能稳定可靠。

该实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控，通过组建CC-LINK通讯网络，可将相邻的两站、三站,,直至八站连在一起，进行复杂系统的控制、编程、装配和调试。

柔性自动化生产线实验系统组成如图1所示。

安装站搬运站加工站安装搬运站分类站上料检测站分拣站传送站11—上料检测站2—搬运站3—加工站4—分拣站 5—传送站 6—安装搬运站7—安装站8—分类站图 1 柔性自动化生产线系统组成这套柔性自动化生产线实验系统提供一套两种加工工件，可在系统中重复使用。

（工件见下图）工件1 工件2图 2 柔性自动化生产线加工零件类型表 1 工件信息表工件1工件2直径Ф32mmФ22mm高度22mm10mm内孔直径Ф24mm-内孔深度10mm-材料塑料塑料颜色黑、白黑、白(二) 柔性自动化生产线工作原理物流传递过程为：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出；搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站；加工站将大工件加工后送出工位；安装搬运站将大工件搬至安装工位放下；安装站再将对应的小工件装入大工件中；最后安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。

自动化生产线的柔性装配与工艺规划

工艺规划是指根据产品特性和生产要求，对生产过程中的各个环节进行合理安排和优化，以确保生产出高质量、高效率、低成本的产品。工艺规划具有以下特点
针对不同产品、不同生产要求进行定制化的工艺规划。
涉及生产过程中的各个环节，需要综合考虑人、机、料、法、环等多个因素。
根据市场需求和生产实际情况，对工艺规划进行动态调整和优化。
降低劳动强度
自动化生产线能够减轻工人的劳动强度，减少人工操作和干预，降低人为因素对产品质量的影பைடு நூலகம்。
促进工业转型升级
自动化生产线是工业转型升级的重要手段之一，能够推动企业实现数字化、智能化、绿色化发展，提升企业综合实力和创新能力。
自动化生产线的历史与发展
自动化生产线的历史可以追溯到20世纪初，当时人们开始尝试使用机械设备和电气系统来自动化生产线上的某些工序。
感谢观看
详细描述
电子制造行业在自动化生产线上采用了柔性装配系统，如机器人抓取、视觉识别等技术，以及可编程控制器和工业软件的工艺规划系统。这些技术的应用使得生产线能够快速适应不同产品的生产需求，缩短产品上市时间，提高生产效率。
案例三：食品制造行业的柔性装配与工艺规划
总结词
食品制造行业对自动化生产线的卫生和安全要求高，柔性装配与工艺规划需充分考虑这些因素。
人才短缺
随着自动化生产线的普及，相关技术人才的需求越来越大，但目前市场上相关人才短缺。解决方案：加强人才培养和引进，提高技术人员的技能水平。
安全风险
自动化生产线在提高生产效率的同时，也带来了安全风险，如机器人误操作、设备故障等。解决方案：加强安全监管，制定完善的安全管理制度，确保生产安全。
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机械制造业中的柔性生产线设计

机械制造业中的柔性生产线设计柔性生产线是当今机械制造业中一项重要的技术革新。

随着市场需求的日益多样化和产品更新换代的速度加快，传统的生产线已经无法满足企业的灵活生产需求。

因此，如何设计和构建一个高效、灵活、智能的柔性生产线成为机械制造业中迫切需要解决的问题。

一、柔性生产线的概念和特点柔性生产线是指能够根据不同产品的生产要求，实现快速转换和自动化生产的生产线。

与传统的固定生产线相比，柔性生产线具有以下几个特点：1. 高度自动化：柔性生产线采用先进的自动化设备和技术，能够实现自动化的生产过程，减少人工操作，提高生产效率。

2. 快速转换：柔性生产线能够快速进行工艺的转换和产品的切换，无需大规模的停机和改造，降低了切换成本和生产周期。

3. 灵活多样：柔性生产线可以生产不同规格、不同批量的产品，适应市场需求的多样化。

4. 智能化管理：柔性生产线借助信息技术和智能化管理系统，实现生产数据的采集、监控和分析，提高生产过程的可控性和可预测性。

二、柔性生产线的设计原则和步骤在设计柔性生产线时，需要遵循一定的原则和步骤，确保设计结果符合企业的实际需求和经济效益。

1. 需求分析：通过对企业生产需求、产品特性和市场需求的分析，确定柔性生产线的设计目标和要求。

2. 工艺分析：对产品的生产工艺进行分析和优化，确定生产过程中所需的设备、工具和工作台等。

3. 转型方案设计：根据产品的特性和生产过程的要求，设计柔性生产线的转型方案，包括设备配置、工艺路线和生产流程等。

4. 设备选择与集成：选择适合柔性生产线的自动化设备和机器人等，实现设备之间的互联互通，实现自动化和灵活生产。

5. 系统优化和调试：对柔性生产线进行系统的优化和调试，确保各设备之间的协同工作和生产过程的稳定性。

6. 运营管理和维护：建立完善的运营管理和维护体系，对柔性生产线的运营状态进行监控和管理，及时处理故障和异常情况。

三、柔性生产线在机械制造业中的应用案例柔性生产线已经在机械制造业中获得广泛应用，并取得了显著的经济效益和市场竞争优势。

☆自动化生产线课件PPT

•
刚性半自动化单机
•
刚性自动化
刚性自动化单机
•
设备及系统
刚性自动线
•
刚性综合自动化系统
•
自动化
• 制造系统
•
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•
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•
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柔性自动化设备及系统
一般数控机床加工中心混合成组制造单元分布式数控系统 DNC 柔性制造单元 FMC 柔性制造系统 FMS 柔性制造线 FML 计算机集成制造系统 CIMS
（1）刚性半自动化单机
自动化生产线
指导教师郑欣荣
教材：自动化制造系统参考书：生产过程自动化
自动机械设计先进制造技术
教室安排
• 1～5周 • 周二教502 • 周五教601 • 6～16周 • 教1102
第一章绪论
• 要求：通过本章教学，使大家了解生产过程自动化所研究的对象及作为自动化方面的专家必备的条件，了解自动化制造系统和自动化生产线的定义，清楚自动化制造系统的组成，各种自动化制造系统的基本形式、特点及适用范围，自动化制造系统的评价指标。
生产过程概述生产过程概述广义的生产过程广义的生产过程信息流物流狭义的生产过程狭义的生产过程外部信息人机功能合理分配的信息流控制系统自动储自动冷加工自动检自动热处理能量流控制系统自动装反馈信息成品和文档资料废料环境污染能源配套件资金原材料生产过程自动化的需求例生产过程自动化的需求例d宁波爱文文具有限公司长尾夹自动装配e膜式壁焊接自动线二自动化制造系统的定义组成及类型二自动化制造系统的定义组成及类型自动化制造系统是由一定范围的被加工对象一定柔性和自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体它接受外部信息能源资金配套件和原材料等在人和计算机控制系统的共同作用下实现一定程度的柔性自动化制造最后输出产品文档资料废料和对环境的污染

自动化生产线概述课件(PPT42页)精选全文

知识储备：
7. 六自由度机械手
知识储备：
技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机； ⑶ 单链辊道输送机； ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便，噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备：
⒈ 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； ⒉ 安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙； ⒊ 安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸； ⒋ 机身与脚架的连接，注意对角和宽度； ⒌ 装配传动链； ⒍ 装配张紧机构及导向轮； ⒎ 装配马达及链轮； ⒏ 调试。（1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧；（2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上；（3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备； 2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源； 3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块； 4．了解PLC控制信号连接方法与规范； 5．独立进行电气配线与系统检测；
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz

柔性制造技术PPT课件

因此提出如下零件的分组方法： 1 特征码位法 2 码域法 3 特征位码域法
2018/9/11 现代制造技术 2-18
特征码位法
——从零件整个分类代码中选择出对某种目的影响最大的部分代码作为特征码位，并以特征码位为分组依据。
代码Ⅰ：零件类别代码Ⅱ：零件外部形状及要素代码Ⅵ：最大尺寸代码Ⅶ：材料种类
柔性制造技术
主要内容：
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柔性制造系统的组成、原理柔性制造系统的类型、应用成组技术与零件分类编码 FMS 加工系统的配置 FMS 物流系统的组成 FMS 控制管理系统简介
2018/9/11
现代制造技术
2-1
柔性制造技术和柔性制造系统
柔性制造技术（FMT——Flexible Manufacturing Technology）是集数控技术、计算机技术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术，主要用于多品种小批量或变批量生产。柔性——指制造系统能够适应产品变化的能力柔性制造系统（FMS）是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。(“中华人民共和国国家军用标准”) 柔性制造系统是柔性制造技术的主要应用形式。
2018/9/11 现代制造技术 2-23
FMS 对机床的要求
1 工序集中 2 控制功能强、柔性好
3 具有通信接口
4 高刚度、高精度、高速度 5 其它要求
a) 使用经济性好 b) 操作性、可靠性、维修性好
c) 自保护性、自维护性好
d) 对环境的适应性与保护性好 e) 技术资料齐全，机床上的各种显示、标记等清楚，机床外形、颜色美观且与系统协调。

柔性制造生产线课件

柔性制造生产线
与刚性自动化生产线相比，柔性制造生产线工序相对集中、没有固定的生产节拍、物流统一的路线，进行混流加工，实现在中、小批量生产条件下接近大量生产中采用刚性自动线所实现的高效率和低成本。柔性制造生产线一般有如下3种形式：柔性制造单元、柔性制造系统、独立制造岛。
柔性制造生产线
柔性制造单元（FMC）柔性制造系统（FMS）独立制造岛（AMI）
独立制造岛（AMI）
独立制造岛是以成组技术为基础，由若干台数控机床和普通机床组成的制造系统，其特点是将工艺技术装备、生产组织管理和制造过程结合在一起，借助计算机进行工艺设计、数控程序管理、作业计划编制和实时生产调度等。其使用范围广，投资相对较少，各方面柔性较高。返回来自柔性制造单元（FMC）
通常由1~2台加工中心构成，并具有不同形式的刀具交换和工件的装卸、输送及储存功能。除了机床的数控装置外，还有一个单元计算机来进行程序的管理和外围设备的管理。 FMS适合于小批量生产，加工形状比较复杂，工序不多而加工时间较长的零件。
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柔性制造系统（FMS）
由2台以上的加工中心，以及清洗、检测设备组成，具有较完善的刀具和工件的输送和储存系统，除调度管理计算机外，还配有过程控制计算机和分布式数控终端等，形成多级控制系统组成的局部网络。FMS适合于加工形状复杂、加工工序繁多、并有一定批量的多种零件。