港口装卸机械知识点

港口装卸机械知识点

绪论、第一章港口起重机概述（教学：10学时，课外：10学时）

1.1港口起重机特点与分类

特点：工作繁忙，间歇时间少；室外工作，工作环境差；潮位变化。

分类：轻小型起重设备、升降机、臂架类起重机（门座、轮胎式、汽车）、桥架类起重机（桥式、龙门、桥式抓斗卸船机、岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机）

1.2 港口起重机的基本参数及其确定

①起重量：指最大额定起重量，应该符合国标和部标、起重量必须与装卸工作条件和工艺过程相配合。

②幅度（外伸距）：起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离。取决于装卸对象的尺寸参数和工艺要求。

③起升高度：起重机将额定起重量起升的最大垂直距离。H上（应保证在洪水位或者船舶空载吃水条件下，将大包货物起出舱口）；H下（应保证在枯水位和船舶满载吃水条件下，吊钩能下降至舱底）

④工作速度:包括起升、回转、变幅、运行四个机构的速度。1)前方工作的门机、装卸桥，与生产率有关的起升、变幅、回转、小车运行等机构取高速，大车运行机构取低速。2)用于堆物工作的轮胎起重机取较低速3）高速的选取与工作行程相适应。

⑤生产率：单位时间内吊运货物的总吨数。按照对件杂货和散货不同的公式计算。

⑥轨距（有轨起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离）、跨度(桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离)和基距（沿轨道方向向上起重机两支腿中心线的间距）：轨距取决于其中的铁路线，基距考虑轮压、稳定性。

⑦起重机整机及其工作机构的工作级别：材料有限寿命的韦勒曲线、Miner提出的“材料疲劳损伤的线性积累理论”。

1.3 起重机驱动型式简介

电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动

1.4起重机的工作级别

反应起重机在载荷重度和利用繁忙程度两个方面的工作特性。

1.5起重机的基本载荷及其组合

基本载荷是指始终或经常作用在起重机结构上的载荷，包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷，以及考虑动载系数与相应静载荷相乘的动载效应。只考虑基本载荷组合者为组合Ⅰ，考虑基本载荷和附加载荷组合者为组合Ⅱ，考虑基本载荷和特殊载荷组合者或三类载荷都组合者为组合Ⅲ。

1.7起重机稳定性的概念及计算

起重机在工作状态及非工作状态保证不会倾覆的性能1.8起重机轮压的概念及计算

起重机一个车轮对地面的垂直压力

第二章起升机构主要零部件

2.1钢丝绳（由优质钢经冷拉和热处理等工艺制成）：优点：有足够的，各个方向的挠性；承载能力大，耐冲击，卷绕无噪声，使用安全；缺点：挠性不如链条，僵性打，使绕上的滑轮，卷筒的直径要扩大。

①按照耐弯性分为特级、I级、II级；

②按照表面处理分为光面钢丝（用于室内起重机）和镀锌钢丝（用于潮湿环境，耐腐蚀，强度下降10%）；

③按照丝和股的捻绕方向分为顺绕绳（松弛状态下容易扭转打结）和交绕绳（不易松散、挠性和寿命不及顺绕绳）。

④按照外层绳股的螺纹旋线方向分为：Z右旋绳；S左旋绳。

⑤由工作中受到的最大静拉力和工作级别的安全级数确定直径。钢丝绳的主要损坏原因是钢丝绳的反复弯曲造成钢丝的疲劳与磨损，报废标准：直径相对于公称直径减小10%，起身变幅用钢丝绳断丝数达到规定值。措施：尽量避免反向弯曲；限制引出向对滑轮槽中心线的斜偏角，最大不超过5度；采用硬度不高的材料制造滑轮和卷筒以减轻对钢丝绳的磨损，减轻磨损；滑轮和卷筒的绳槽尺寸要恰当，绳槽太小会夹绳，绳槽太大则绳与槽的接触面积减小，均使钢丝绳磨损加剧；注意及时润滑保养，加强检查。

⑥按照绳股结构分为：点接触（由直径相同的钢丝捻成）、线接触（西鲁式【内外同数、同层同直径、外径大于内径】、瓦林吞式【内径相等、外层粗细间】、填充式【外层倍于内层、内外之间填细丝】）、面接触（形状特殊）

港口起重机应使用线接触钢丝，可抵抗潮湿及防止有害侵入钢丝内部，寿命比点接触普通钢丝绳要长2倍，港口起重机工作繁忙适用此类钢丝绳。

2.2滑轮：由铸铁或铸钢组制成，分为定滑轮和动滑轮，作用：改变钢丝绳的方向、组成滑轮组、均衡两根钢丝绳的张力。直径根据钢丝绳直径来选择。

滑轮组倍率为载重和牵引力之比，起升机构应选择倍率大的滑轮，但起升速度不宜过大。

2.3卷筒与制动器：传递驱动力，把原动机的旋转运动变为钢丝绳的直线运动。

①按照表面形状分类为：有槽卷筒和光面卷筒

②按照钢丝绳卷绕情况分为：单层卷绕和多层卷绕

③按照外形分为：圆柱形卷筒和圆锥形卷筒

④按照制造情况分：铸造卷筒和焊接卷筒。

制动器的作用使出于运动状态的机构减速至停止，阻止被制动后的机器在外力作用下运动。分为块式、带式、盘式制动器，按工作状态分常开式和常闭式。根据所需制动力矩，接点持续JC值和每小时通电次数进行选择。

2.4取物装置：

(1)吊钩（单钩【起重小于等于75吨】、双钩【起重大于75吨】），吊钩不允许修补和焊

接制造。报废标准：用20倍以上放大镜检查吊钩表面，如发现有裂纹或在断面上磨损达10%，即报废。

(2)抓斗：散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗。根据货物的堆积密度分为特轻型、轻型、中型

、重型、特重型。根据操作原理分为单绳操作、双绳抓斗、马达抓斗。

抓取性能系数K是评价抓斗性能优劣的标准。

（双绳抓斗工作原理）

选择抓斗的原则：根据起重机的起重量选用抓斗、选择K值高的抓斗、专门货种选用专门抓斗。

影响抓取能力的主要因素：抓斗自重及其分配、开闭滑轮组倍率（3-5之间）的影响、撑杆与颚板铰接位置的影响、抓斗最大张开度的影响、颚板宽度的影响、颚板几何形状的影响、物料性质的影响。

2.5起升机构主要型式

起升卷绕系统和起升绞车

2.6起升机构的基本计算