台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码-资料类

台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义和分类2、不同报警代码对应的故障类型3、针对每个报警代码的诊断方法4、解决报警代码所指示故障的措施5、预防报警代码出现的建议6、协议的更新和维护方式1、引言本协议旨在对台达驱动器的报警代码进行详细的说明和解释，以帮助用户更好地理解和处理驱动器在运行过程中可能出现的故障情况。

11 适用范围本协议适用于使用台达驱动器的各类设备和系统。

12 协议目的提供关于台达驱动器报警代码的准确、全面和清晰的信息，帮助用户快速诊断和解决故障，确保设备的正常运行。

2、报警代码的定义和分类21 报警代码是驱动器在检测到异常情况时生成的特定数字或字符组合，用于指示故障的类型和严重程度。

22 分类方式包括但不限于：按照故障的性质（如硬件故障、软件故障、参数设置错误等）、故障的部位（如电源模块、控制模块、电机驱动模块等）、故障的紧急程度（如紧急停机、警告提示等）。

3、不同报警代码对应的故障类型31 列举常见的报警代码，如“AL001”代表过电流故障，“AL002”代表过电压故障等。

32 对每个报警代码所对应的具体故障类型进行详细描述，包括可能的原因和影响。

4、针对每个报警代码的诊断方法41 当出现某个报警代码时，用户应首先检查的设备部件和参数。

42 推荐使用的诊断工具和仪器，如万用表、示波器等。

43 如何通过驱动器的显示界面或相关软件获取更多的故障信息。

5、解决报警代码所指示故障的措施51 针对不同的报警代码，提供具体的解决步骤和操作方法。

52 可能需要更换的零部件或进行的调整。

53 解决故障后的测试和验证方法，以确保驱动器正常工作。

6、预防报警代码出现的建议61 正确的设备安装和接线方法。

62 合理的参数设置和调试。

63 定期的设备维护和保养，包括清洁、检查连接、更新软件等。

7、协议的更新和维护71 本协议将根据台达驱动器的技术发展和用户反馈进行定期更新。

72 通知用户更新的方式和渠道。

台达伺服报警一览表

台达伺服报警一览表在工业自动化领域，台达伺服系统因其出色的性能和稳定性而备受青睐。

然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。

了解这些报警信息对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。

下面为您详细介绍台达伺服的常见报警。

首先是“AL001 过电流”报警。

当驱动器侦测到输出电流超过硬件保护值时，就会触发此报警。

造成过电流的原因可能有多种，比如电机短路、驱动器硬件故障、电机负载突然增大等。

解决方法通常包括检查电机和线缆是否短路、减轻电机负载、更换驱动器等。

“AL002 过电压”报警也是较为常见的一种。

电源电压过高或者驱动器内部的再生能量无法及时消耗，都可能导致过电压报警。

这时，需要检查输入电源电压是否稳定在规定范围内，合理调整加减速时间以减少再生能量的产生，必要时安装外置再生电阻来消耗多余能量。

“AL003 低电压”报警则表明电源输入电压低于驱动器的正常工作范围。

可能是电源故障、线路接触不良或者供电不足等原因引起。

解决措施包括检查电源线路、确保输入电压符合要求、修复或更换电源设备。

“AL004 电机匹配异常”报警一般是由于驱动器和电机的参数不匹配导致的。

比如电机型号设置错误、编码器参数不正确等。

需要重新确认电机型号和参数，并在驱动器中进行正确的设置。

“AL005 回生异常”报警通常与再生电阻相关。

可能是再生电阻未连接、阻值不正确或者再生电阻过热等原因。

解决办法是检查再生电阻的连接情况，确保其阻值符合要求，并检查散热条件。

“AL006 过载”报警意味着电机负载超过了驱动器的额定负载能力。

可能是机械部件卡住、负载过重或者电机选型不当等原因。

此时需要检查机械传动部分是否正常，减轻负载，或者更换更大功率的电机和驱动器。

“AL007 速度偏差过大”报警表示电机实际运行速度与设定速度偏差超过允许范围。

这可能是由于速度指令异常、编码器故障或者控制参数设置不当等引起。

应检查速度指令的输入是否正常，检测编码器的工作状态，以及优化控制参数。

台达驱动器故障代码查询表

清除故障来源后按“RESET”键即可
EF1
当外部多功能输入端子(MI1-MI6)设定紧急停止时，交流电机驱动器停止输出
清除故障来源后按:RESET“即可
cF1
内部存贮器IC资料写入异常
送场维修
cF2
内部存贮器ic资料读出异常
按下RESET键将参数重置为出厂设定
若方法无效，测送场维修
cF3.3
交流电机驱动器侦测线路异常
检查电机接线是否正确
重试
cEF
外部计数器到达设定值时，发生外部异常错误
检查外部计数器出发信号
检查参数Pr03-39，03-11
PHL
欠相保护
检查是否为三相输入电源
RnLErPGErr
模拟信号错误PG会授信号错误
检查参数设定和AVI/AC的线路
检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所有可能发生的错误
PG卡接线是否正确
自动加减速模式失败
交流电机驱动器是否匹配或恰当
负载回升惯量过大
负载变化过于急骤
cE-
通信失常
检查通讯信号有无反接(RJ11)检查通讯 Nhomakorabea式是否正确
CcodEPcodE
软件保护启动
显示CcodE送场维修
显示PcodE为密码锁定
Lc
低电流
检查负载电流
检查参数pr06-12，06-15设定
RUE
电机参数自动侦测错误
cF3.8
交流电机驱动器侦测线路异常
温度感测器异常，送场维修
GFF
接地保护线路动作
当交流电机驱动器侦测到输出端接地切接地电流高于交流电机驱动器额定电流的50(%)以上
注意:此保护系统针对交流电机驱动器而非人体

台达驱动器故障代码查询

CANopen PDO物件，不允许PDO
讯息中指定的物件不支援PDO
同上
AL127
CANopen PDO物件，Servo On时，不允许写入
讯息中指定的物件不可在Servo ON状态写入
同上
AL128
CANopen PDO物件，由EE-PROM读取时错误
开机时由ROM中载入初值发生错误，所有CAN物件自动回复初始值
AL263
CAN物件存取时，Sub-Index错误
讯息中指定的Sub-Index不存在
同上
AL265
CAN物件存取时，资料Size错误
讯息中资料长度与指定的物件不符
同上
AL267
CAN物件存取时，资料范围错误
讯息中的资料超出指定物件的范围
同上
AL269
CAபைடு நூலகம்物件是唯读，不可写入
讯息中指定物件不可写入
AL013
紧急停止
紧急按钮按下时动作
AL014
反向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
AL015
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
AL016
IGBT过热
IGBT温度过高时动作
AL017
参数记忆体异常
记忆体（EE-PROM）存取异常时动作
AL018
检出器输出异常
检出器输出高于额定输出频率
AL019
串列通讯异常
RS-232／485通讯异常时动作
AL020
串列通讯逾时
RS-232／485通讯逾时时动作
AL021
保留
保留
AL022
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
AL023
预先过负载警告

台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码
AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停顿AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器屡次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
实用文档.。

台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码标题：台达驱动器报警代码导言台达驱动器是工业控制领域中常见的设备之一，广泛应用于各种机械设备中。

然而，在使用台达驱动器的过程中，有时会遇到报警代码的情况。

本文将介绍一些常见的台达驱动器报警代码及其可能的原因和解决方法，旨在帮助用户更好地理解和应对这些报警情况。

一、驱动器急停错误是台达驱动器中常见的一个报警代码，它表示驱动器出现急停错误。

可能的原因有：1. 急停信号异常：首先，检查是否存在与急停信号相关的故障，例如急停按钮损坏、线路松动等。

2. 马达过载：如果马达负载过重，将造成驱动器的过载报警。

可以检查马达负载情况、减少负载或调整驱动器参数等方式进行解决。

解决方法：1. 检查急停信号线路，确保其正常连接和工作。

2. 若马达过载，可以降低系统负载、优化系统参数、检查驱动器设置等方法进行处理。

二、E.OL 驱动器过载错误E.OL 是台达驱动器中常见的另一个报警代码，它表示驱动器出现过载错误。

出现这种报警代码的原因有：1. 马达过载：与报警类似，过载错误也可能是由马达负载过重引起的，可以检查马达负载情况并适当调整负载等方式解决。

2. 负载不平衡：系统负载分布不均可能导致部分驱动器过载，可以检查系统负载分布情况并适当优化系统设计和调整驱动器参数。

解决方法：1. 检查马达负载情况，降低负载或调整参数。

2. 调整系统设计，使负载均匀分配。

三、E.FL 频率太低错误E.FL 报警代码表示台达驱动器频率设置过低。

这可能是由以下原因导致的：1. 频率设置错误：检查驱动器参数中的频率设置是否正确，以确保它与实际需求相匹配。

2. 负载过轻：当负载较轻时，驱动器频率设置过低可能导致 E.FL 报警。

可以增加负载或适当提高频率。

解决方法：1. 检查频率设置参数，确保与实际需求匹配。

2. 如负载过轻，可以增加负载或适当提高频率参数。

四、E.OP 过热保护错误E.OP 是台达驱动器的过热保护报警代码。

台达伺服报警一览表

台达伺服报警一览表在工业自动化领域，台达伺服系统以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。

然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。

了解这些报警信息及其含义，对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。

下面为您详细介绍台达伺服的常见报警一览表。

一、过电流报警（OC）过电流报警是台达伺服系统中较为常见的一种。

当电机的电流超过了驱动器所设定的允许值时，就会触发此报警。

造成过电流的原因可能有多种，例如电机负载突然增大、电机绕组短路、驱动器故障等。

如果出现过电流报警，首先需要检查电机的负载情况，看是否有卡顿、卡死等现象。

同时，对电机的绕组进行检测，以确定是否存在短路问题。

另外，驱动器本身的故障也可能导致过电流报警，需要对驱动器进行专业的检测和维修。

二、过载报警（OL）过载报警意味着电机所承受的负载超过了其额定能力。

这可能是由于长时间的高负载运行、机械传动部件故障或者参数设置不合理等原因引起的。

当遇到过载报警时，要对机械传动部分进行检查，例如皮带是否松动、丝杠是否顺畅等。

此外，还需要确认驱动器的参数设置是否与电机和负载匹配，必要时进行调整优化。

三、过电压报警（OV）过电压报警通常发生在电源电压过高或者电机在减速过程中产生的再生能量无法及时释放的情况下。

电源电压异常升高可能是电网波动或者电源设备故障所致。

而在电机减速时，若再生能量不能被有效消耗，也会导致母线电压升高从而触发报警。

针对这种情况，可以考虑增加制动电阻来消耗再生能量，或者调整驱动器的参数以优化再生能量的处理。

四、欠电压报警（UV）欠电压报警则表示电源输入电压低于驱动器正常工作所需的电压值。

这可能是由于电源供应不足、电源线过长导致的压降过大或者电网故障等原因。

解决欠电压报警问题，首先要检查电源的输入是否正常，确保其满足驱动器的要求。

如果电源线过长，可以考虑更换更粗的线缆以减小压降。

五、编码器故障报警（ENC）编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。

台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码
AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。

台达驱动器报警代码

For personal use only in study and research; not for commercial use台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880 系统故障驱动器处理器异常For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。

台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法

台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法
The final edition was revised on December 14th, 2020.
台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法分析数据：
台达伺服驱动中设置许多报警信号，在一些意外状况下，及时保护驱动器和电机免受损坏，现列出常见故障信号及解决方法。

ALM11编码器接线错误或编码器故障，请仔细检查编码器连接线，检查电机屏蔽线是否连接驱动器。

ALM06过载、电机动力线接线错，检查电机轴安装是否有偏。

ALM09动力线接线不良或电机编码器故障，检查动力线。

ALM03主回路输入电压过低，检查输入电源是否符合要求。

ALM22主回路电源缺相，检查电源线连接是否松动。

2、运行通则
严格遵循操作规程；防止数控装置过热；经常监视数控系统的电网电压；防止尘埃进入数控装置内；存储器用电池定期检查和更换。

数控系统编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等；能按机床和系统使用说明书的要求正确、合理地使用。

应尽量避免因操作不当引起的故障。

台达伺服驱动器的ERROR BARCODE

HOLLY AOI伺服驱动器的报错代码及处理方法。

异警表示异警名称ALE01过电流ALE02过电压ALE03低电压ALE04电机磁场位置异常ALE05回生错误ALE06过负载ALE07过速度ALE08异常脉冲控制命令ALE09位置控制误差过大ALE10芯片执行超时ALE11编码器异常ALE13紧急停止ALE14逆向极限异常ALE15正向极限异常ALE16IGBT温度异常ALE17存储器异常ALE18\ALE21芯片通信异常\命令写入异常ALE22主回路电源缺相ALE23预先过负载警告ALE97\ALE98 \ALE99内部命令执行超时\芯片通信错误 \芯片通信错误异警动作内容异警原因主回路电流值超过电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1、驱动器输出短路；2、IGBT异常；主回路电压值超过规格值时动作1、主回路输入电压高于额定容许电压值；2、电源输入错误；3、驱动器硬件故障；伺服驱动器主回路电压低于规定电压时动作1、主回路电压异常；2、设备输入电源异常；Z脉冲所对应磁场角度异常1、编码器损坏；2、编码器松脱；电机制动动作异常时动作回生用切换晶体管失效电机及驱动器过负载时动作1、超过驱动器负载连续使用；2、电机、编码器接线错误；3、编码器损坏；电机控制速度超过正常速度过大时动作速度输入命令变动过剧脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作脉冲命令频率高于额定输入频率位置控制误差超过误差设置容许值时动作外部负载过大芯片异常时动作芯片动作异常编码器产生脉冲信号异常时动作1、编码器未正确安装；2、编码器损坏；急停按钮被按下时动作紧急停止按钮被按下逆向极限开关被按下时动作逆向极限开关被触发正向极限开关被按下时动作正向极限开关被触发IGBT温度过高时动作1、过负载连续使用；2、驱动器输出短路；存储器（EE-PROM)存取异常时动作存储器数据存取异常芯片通信异常时动作\控制命令下达时异常控制电源异常主回路电源仅单向输入时动作主回路电源异常电机及驱动器根据参数P1-56的设置值，预先产生过负载检查是否过负载内部命令执行超时时动作\硬件故障导致芯片通讯检测及复位控制电源错误\硬件故障导致芯片通讯错误异警检查1、检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路；2、散热片温度异常；1、用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内；2、用万用表测量电源电压是否在要求范围之内；3、用电表检查主回路电压在额定范围内，依然发生时；1、用电表测量主回路电压是否正常；2、测量设备接入电压是否正常；1、编码器异常；2、检视编码器接头；检查回生用切换晶体管是否短路1、将参数P0-02设定为11后，用驱动器显示屏监视平均转矩是否持续超过100%以上；2、检查U、V、W及编码器连线；3、检查编码器；检测输入驱动器的模拟电压信号是否正常检测脉冲输入频率是否超过额定值检查外部负载电源复位检测1、检查接头是否正确接好；2、电机异常；确认开关位置确认开关位置确认开关位置1、检查是否负载过大或电机电流过高；2、检查驱动器输出接线；参数复位或电源复位检测及复位控制电源检查U、V、W是否松脱或者仅单相输入参考ALE06过负载的处置检测及复位控制电源异警处置1、排除短路状态，并防止金属导体外露；2、联系厂商处理；1、使用规定电压；2、使用规定电压供电；3、更换伺服驱动器；1、使主回路输入电压正常；2、链接合乎要求的电力系统；1、更换电机；2、重新安装；更换伺服驱动器1、提高电机容量或降低负载；2、正确接线；3、更换电机；调整输入信号变动率或者开启滤波功能正确设定输入脉冲频率减低外部负载或者重新评估电机容量复位后仍异常时，更换驱动器1、重新连接；2、更换电机；开启急停开关开启逆向极限开关开启正向极限开关1、提高电机容量或降低负载；2、正确接线；复位后仍然存在时，更换驱动器复位后仍然存在时，更换驱动器确定是三相输入仍异常时更换伺服驱动器参考ALE06过负载的处置复位后仍异常时，更换伺服驱动器。

台达伺服驱动器报警原因分析及纠正

附录2：伺服驱动器报警原因分析及纠正注：带有＊标记的保护只有切断电源，清除故障原因，再接通电源，才能清除。

教你如何用WORD文档(2012-06-27 192246)转载▼标签：杂谈1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？答：分节，每节可以设置不同的页眉。

文件――页面设置――版式――页眉和页脚――首页不同。

2. 问：请问word 中怎样让每一章用不同的页眉？怎么我现在只能用一个页眉，一改就全部改了？答：在插入分隔符里，选插入分节符，可以选连续的那个，然后下一页改页眉前，按一下“同前”钮，再做的改动就不影响前面的了。

简言之，分节符使得它们独立了。

这个工具栏上的“同前”按钮就显示在工具栏上，不过是图标的形式，把光标移到上面就显示出”同前“两个字来。

3. 问：如何合并两个WORD 文档，不同的页眉需要先写两个文件，然后合并，如何做？答：页眉设置中，选择奇偶页不同与前不同等选项。

4. 问：WORD 编辑页眉设置，如何实现奇偶页不同比如：单页浙江大学学位论文，这一个容易设；双页：（每章标题），这一个有什么技巧啊？答：插入节分隔符，与前节设置相同去掉，再设置奇偶页不同。

5. 问：怎样使WORD 文档只有第一页没有页眉，页脚？答：页面设置－页眉和页脚，选首页不同，然后选中首页页眉中的小箭头，格式－边框和底纹，选择无，这个只要在“视图”――“页眉页脚”，其中的页面设置里，不要整个文档，就可以看到一个“同前”的标志，不选，前后的设置情况就不同了。

6. 问：如何从第三页起设置页眉？答：在第二页末插入分节符，在第三页的页眉格式中去掉同前节，如果第一、二页还有页眉，把它设置成正文就可以了●在新建文档中，菜单―视图―页脚―插入页码―页码格式―起始页码为0，确定；●菜单―文件―页面设置―版式―首页不同，确定；●将光标放到第一页末，菜单―文件―页面设置―版式―首页不同―应用于插入点之后，确定。

台达驱动器报警代码

台达驱动器报警代码 Prepared on 24 November 2020
台达驱动器报警代码
AL001 过电流 AL002 过电压 AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对 AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲 AL009 位置控制误差过大 AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常 AL013 紧急停止 AL014 反向极限异常 L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常 AL019 串行通讯异常 AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相 AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误 AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误 AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误 AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除 AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线 AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大 AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。

台达驱动器故障代码查询与解决办法

负载变化过于急骤
CE通信异常检查通讯信号有无反接(RJ11)
检查通讯格式是否正确
CCODE软件保护启动显示CcodE送厂维修
显示PcodE为密码锁定
ANLER模拟信号错误
PG回授信号错误
检查参数设定（Pr 10-00）和AVI/ACI的线路
检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所有可
能发生的错误（Pr 10-08）
LU交流电机驱动器内部直流高压侧过低
检查输入电源电压是否正常
检查负载是否有突然的重载是否三相机种单相电源入力或欠相
OL输出电流超过交流电机驱动器可承受的电流，若输出150%的交流电机驱动器额定电流，可承受60秒。
检查电机否过பைடு நூலகம்载
减低(07-02)转矩提升设定值
增加交流电机驱动器输出容量
OL1内部电子热动电驿保护动作
停止输出清除故障来源后按”RESET”键即可
EF当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定紧
EF1急停止时，交流电机驱动器停止输出清除故障来源后按”RESET”键即可
CF1内部存贮器IC资料写入异常送厂维修
CF2内部存贮器IC资料读出异常按下RESET键将参数重置为出厂设定
若方法无效，则送厂维修
CF3.3交流电机驱动器侦测线路异常U-相电流感测器异常,请送厂维修
台达驱动器故障代码查询与解决办法
OCC交流电机驱动器侦测输出侧有异常突增的过电流产生
检查电机额定与交流电机驱动器额定是否相匹配
检查交流电机驱动器U-V-W间有无短路
检查与电机连线是否有短路现象或接地
检查交流电机驱动器与电机的螺丝有无松动加长加速时间
检查是否电机是否有超额负载
OU交流电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生

台达驱动器报警代码-资料类

台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义及分类名称：＿___________________________分类方式：＿___________________________具体类别：＿___________________________2、报警代码的含义及可能原因代码内容：＿___________________________故障含义：＿___________________________导致原因：＿___________________________3、报警代码的处理方法一般步骤：＿___________________________特殊情况处理：＿___________________________4、预防报警代码出现的措施日常维护要点：＿___________________________操作注意事项：＿___________________________11 报警代码的定义及分类111 报警代码是台达驱动器在运行过程中，当检测到异常情况时所显示的特定数字或代码组合。

这些代码旨在向用户提供有关故障或异常的信息，以便及时采取相应的措施进行处理。

112 报警代码的分类方式可以基于不同的标准，例如故障的严重程度、所涉及的部件或功能等。

常见的分类包括轻度报警、中度报警和严重报警。

轻度报警可能表示一些暂时的、不影响设备正常运行但需要关注的情况；中度报警可能意味着设备性能受到一定影响，需要尽快处理；严重报警则通常表示设备出现重大故障，需要立即停机检修。

12 具体的报警代码类别可能包括但不限于以下几种：121 电源相关报警代码，如电压过高或过低、电源缺相、电源不稳定等。

122 电机相关报警代码，如电机过载、电机过热、电机短路等。

123 驱动器内部故障报警代码，如控制电路故障、驱动模块故障、传感器故障等。

21 报警代码的含义及可能原因211 每个报警代码都有其特定的含义，用于指示所发生的故障类型或异常情况。

台达驱动器报警代码 (2)

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台达驱动器报警代码
AL001过电流AL002过电压AL003低电压
AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005回生错误
AL006过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008异常脉冲AL009位置控制误差过大AL011位置检出器异常
AL012校正异常AL013紧急停止AL014反向极限异常L015正向极限异常AL016IGBT过热IGBT温度过高时动作AL017参数内存异常AL018检出器输出异常AL019串行通讯异常AL020串行通讯超时
AL022主环电源缺相AL023预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027电机内部错误
AL028电机内部错误AL029电机内部错误
Off第九章?异警排除?AL030电机碰撞错误
AL031电机U,V,W接线错误或断线AL035温度超过保护上限
AL048检出器多次输出异常AL067温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085回生异常
AL099DSP韧体
AL555系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880系统故障驱动器处理器异常
精心整理。

台达伺服报警查询

欢迎阅读台达伺服驱动器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作?1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短1驱RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作?1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线??2.?主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关???????3.?电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器?RLE04：RLE04：Z?脉冲所对应磁场角度异常1．?编码器损坏：编码器异常，更换电机??2.?编码器松脱：检视编码器接头，重新安装?）1RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作? 1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能??2.?过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小?RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作?1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率??RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许11装??3.?编码器接线不良：检查驱动器上的?CN2?与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线??4.?编码器损坏：电机异常，更换电机?RLE12：校正异常：执行电气校正时校正值超越容许值时动作?1．模拟输入接点无正确归零：量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位，模拟输入接点正确接地??2.?检测元件损坏：电源复位检测，复位仍异常时，?送回经销商或原厂检修?RLE13：紧急停止：紧急按钮按下时动作?1．紧急停止开关按下：确认开关位置，开启紧急停止开关?1112?? 1．?存储器数据存取异常：参数复位或电源复位，复位仍异常时，?送回经销商或原厂检修??2.?使用通讯长时间写入,造成存储器数据存取异常：使用长时间通讯写入时,是否将P2-30设为5，设定此值可防止连续写入存储器，而降低存储器寿命。