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2024年电机学完整版课件(经典)

2024年电机学完整版课件(经典)
空载电流包含两个分量,一个是励磁分量,作用是建立 磁场,产生主磁通——无功分量;另一个是铁耗分量,作 用是供变压器铁心损耗——有功分量。
性质:由于空载电流的励磁分量远大于铁耗分量,所以空载 电流主要是感性无功性质——也称励磁电流;
空载电流
空载电流 I 0
磁化电流 I ——产生磁通。 它与磁通同相位,是无功分量。
的正方向:
由电压的正方向决定,为从A “正电压产生正电流”
XI1
Φ 的正方向: 根据电流I1的正方向,用右手螺旋法则规定
磁通Φ的正方向。“正电流产生正磁通”
2 正方向的规定
原边电动势的正方向与电 流I1的正方向相同(由上 指向下)。
E
的正方向:
2
原副绕组由同一磁通交链,故电动势E2的正方向 亦由上指向下(与原边电动势方向相同)。
E1
E1m 2
N1 m
2
2πfN 1 m
2
4.44
fN 1 m
E2
E2m 2
N2m
2
2πfN 2m
2
4.44
fN 2m
E1和E2的相量表达 式
E1 j4.44 fN1m
E2 j4.44 fN 2m
可见,感应电势的大小与匝数和主磁通幅值成正比,相 位滞后于主磁通相量90°。
2、空载电流
,根据额定容量和额定电压计算出来的线电流。
[例3-1] 有一台三相油浸自冷式铝线电力变压器,
SN 160 kV A
Y, yn0联结 U1N /U2N 35kV / 0.4kV
试求一次、二次绕组的额定电流。
解:
I1N
SN 3U1N
160103 A 2.64A
3 35103

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2.铁磁0材4料的1磁07导H率/m 远大于
非导磁材料的磁导率
3.铁磁材料的磁导率在较大 范围内变化,铁磁材料是非 线性的
铁磁材料的特性
在外磁场的作用下,铁磁材料内部的磁筹重 新排列,使得内部磁效应不能抵消,因而在 宏观上对外显示磁性。
铁磁材料的特性
铁磁材料磁化过程
oa段:H较弱,B缓慢增加
ab段:H较强,B迅速增加 bc段:H继续加强,B增加 变慢(饱和段) c-段:H继续加强,B增 加缓慢(深度饱和段)
Rm1
l1
1 A1
Rm3
l3
3 A 3
F 1 F 2 N 1 i 1 N 2 i 2 H 1 l 1 H 2 l 2 1 R m 1 2 R m 2
F N iH lR m
磁路基本定律及计算方法
磁路与电路的主要区别
电路 电阻率恒定 电压、电流线性 不存在饱和现象
磁路 导磁率变化 磁势、磁通非线性 有磁路饱和
铁磁材料的特性
2.磁滞与磁滞损耗
磁滞损耗: phKhfBmV P18~19
铁磁材料的特性
3.涡流与涡流损耗
pw
K2
f 2d2Bm2V
12
铁磁材料的特性
4.交流铁心损耗
pFe p1/505f0Bm 2
公式中各量纲见P20
律磁 路 基 本 定
磁路基本定律及计算方法
欧姆定律
l/N (Ai)R FmmF
发电机、变压器
电能的生产、传输和分配 电
电动机
驱动生产机械和装置 机
控制系统和智能化装置的重要元件
控制电机
电机中的基本电磁定律
1.全电流定律
lHdlI
lH d l l'H d lI I 1 I2 I3

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第0章 绪论
电能是现代社会的最主要能源,电能主要由发电机产生, 电能是现代社会的最主要能源,电能主要由发电机产生, 它主要实现以下四种能量的转换: 它主要实现以下四种能量的转换: 化石能转化为电能-火力发电机; 化石能转化为电能-火力发电机; 水能转化为电能-水力发电机; 水能转化为电能-水力发电机; 核能转化为电能-核力发电机; 核能转化为电能-核力发电机; 转化为电能 风能转化为电能-风力发电机。 风能转化为电能-风力发电机。
第0章 绪论
§0.3 电力拖动控制系统的组成
电力拖动控制系统是用电动机来拖动生产机械运行的系统。 电力拖动控制系统是用电动机来拖动生产机械运行的系统。 包括:电动机、电源、控制设备、传动机构和生产机械四个部分。 包括:电动机、电源、控制设备、传动机构和生产机械四个部分。 它们之间的关系如下 电源
控制设备
第0章 绪论
第0章 绪论
电动机: 电动机:
第0章 绪论
手机震动电动机
第0章 绪论
电动自行车所用的无刷直流电动机
第0章 绪论
4 电机是控制系统和智能化装置的重要元件(控制电机) 电机是控制系统和智能化装置的重要元件(控制电机)
作为控制系统中的执行元件、检测元件和解算元件。 作为控制系统中的执行元件、检测元件和解算元件。 如:伺服电机、测速发动机、自整角机和旋转变压器等。 伺服电机、测速发动机、自整角机和旋转变压器等。
第0章 绪论
§0.2 电机的分类
1 按结构形式及电磁感应方式分 变压器 电机 旋转电机 交流电机 同步电机 直流电机 异步电机
第0章 绪论
2 按功能分
(1) 发电机:把机械能转换成电能。 发电机:把机械能转换成电能。 (2) 电动机:把电能转换成机械能。 电动机:把电能转换成机械能。 (3) 变压器:改变电源电压。 变压器:改变电源电压。 (4) 控制电机:作为控制系统的控制元件或执行元件。 控制电机:作为控制系统的控制元件或执行元件。

《电机学完整》课件

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直流电机控制精度高,响应速度快,适用于需要精确控制速度的场合。
直流电机控制精度高,响应速度快,因此适用于需要精确控制速度的场合,如数控机床、机器人等。同时,直流电机也具有较好的过载能力和启动性能。
总结词
通过改变交流电机的输入电源频率、电压或相位,实现对交流电机启动、制动、调速的目的。
总结词
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,适用于大规模生产和应用。
交流电机是指输入交流电能,输出机械能的电机。
根据工作原理的不同,交流电机可以分为异步电机和同步电机两大类。
交流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,因此在电力、冶金、化工等领域得到广泛应用。
电机的运行原理
直流电机的基本结构
01
直流电机由定子和转子组成,定子包括主磁极和励磁绕组,转子包括电枢绕组和换向器。
专业保养
可能是电源问题、电机内部故障或负载过大。需要检查电源、电机和负载情况,找出具体原因并解决。
启动困难
可能是电机过载、通风不良或润滑不足。需要检查电机的运行状态、通风情况以及润滑情况,找出具体原因并解决。
过热
可能是电机内部有故障、轴承损坏或机械不平衡作原理
02
当直流电流通过励磁绕组时,主磁极产生磁场;当电枢绕组中有电流通过时,受到磁场的作用而产生电磁转矩,从而使转子转动。
直流电机的调速与控制
03
通过改变输入到电枢绕组的电流大小或方向,可以调节直流电机的转速或转向。
交流电机分为异步电机和同步电机,异步电机主要由定子和转子组成,同步电机还包括励磁绕组和集电环。
详细描述
交流电机结构简单、价格便宜、维护方便,因此在大规模生产和应用中得到广泛应用。同时,交流电机也具有较高的效率和可靠性。

电机学学习课件教学课件PPT直流电动机

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Electrical Machinery
一、基本方程式
(1)电流方程 (2)电势平衡式
I I f Ia
U
I
Te,n
If Ia
Ea Ra
Rf
电枢回路: U Ea Ia (Ra R )
励磁回路:
U I f Rf
U > Ea
重要的转速公式
n U Ia (Ra R ) Ce
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
人为特性的几点补充
(1)考虑电枢反应时,会使机械特性上翘。影响稳定 性。通过补偿绕组改善。
(2)机械特性的确定。特殊点(n0,0),(nN,TN)
(3)通过电机的数据铭牌估算机械特性
n0
UN Ce N
,
Ce N
EaN nN
UN
I N Ra nN
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Te CT
Ra
n
U Ce
Ra CeCT 2
Te
n
可得
Ra CeCT 2
机械特性是稍下降的直线, 计及饱和, 成为水平或上翘。
Te
School of Electrical and Engineering , Jiangsu University
Electrical Machinery
硬特性:从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而 稍有变化。
Electrical Machinery
电枢回路串电阻的人为机械特性
电枢串电阻人为特性的特点: (1)理想空载转速n0与固有机械特性的n0相同;

《电机学课件》PPT课件

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• 难点:电磁关系,磁动势,旋转磁场。
• 使用教材:胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》,中国电力出版社
• 参考书:汪国梁主编《电机学》
05.12.2020
.
12
《电机学》(二)课程简介
• 课程名称: 中文名称:电机学(二) • 英文名称:Electrical Machinery (Part 2) • 教学对象:电气工程类专业、本科 • 课程定位:《电机学》是本专业的一门主要技
• 使用教材:胡虔生、胡敏强、杜炎生合编《电 机学》,中国电力出版社

Stephen J.Chapman, Electric Machinery
Fundamentals, McGRAW-HILL International
Editions
• 参考书:汪国梁主编《电机学》 返回
05.12.2020
.
15
变压器图片、图形、动画
变压器的空载运行 变压器运行特性 三绕组变压器 三绕组变压器向量图 变压器外特性 TR三次谐波磁通路径 YYN变压器组中性点浮动 三相变压器组铁芯磁通波形 相量图
变压器参数测定 变压器暂态运行 自耦变压器 互感器 对称分量合成 变压器并联运行 T形电路 三相变压器
05.12.2020
术基础课,定位为:
* 电气工程的基础 * 电力系统的核心
• 课程特点:课程特点是概念多、理论性强,与 工程联系密切。
05.12.2020
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13
《电机学》(二)课程简介
主要内容:本课程主要讲述:同步电机的结构, 工作原理、运行等到方面的内容。具体为:
❖同步电机的基本理论与运行特性 ❖同步发电机在大电网上运行 ❖同步发电机不对称运行 ❖同步发电机的突然短路。

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该式表明:沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁压 降的代数和,这就是磁路的基尔霍夫第二定律。
绪论
4.磁路的欧姆定律
Φ F iN Rm Rm
式中
Rm
l μS
二、常用的铁磁材料及其特性
1.高导磁性
μ0 4 107 H/m (2000 ~ 6000)0
2.磁化特性
B Φ μ iN μ F μH
3.磁滞特性
将铁磁材料进行周期性磁化,B和H之间的变化关系就会变 成如图中曲线中abcdefa所示-----磁滞回线
同一铁磁材料在不同的磁场强度值下有不同的磁滞回线,如 图所示。将各磁滞回线的顶点连接起来,所得的曲线称为基本 磁化曲线。
4. 磁滞损耗和涡流损耗
在交流磁路中,磁场强度的大小和方向不断变化,铁磁材 料磁化方向反复变化,使磁畴方向也不断来回排列。磁畴彼此 之间摩擦引起的损耗,称为磁滞损耗。
交变的磁通也能在铁心中感应电动势,并引起环流。这些环 流在铁心内部围绕磁通作涡流状流动,称为涡流,涡流在铁心 中引起的损耗,称为涡流损耗。
磁滞损耗和涡流损耗,总称为铁心损耗
pFe CFe Bm2 f 1.3G
为了减少铁心损耗,电机的铁心均采用0.35~0.5毫米厚、两 面涂有绝缘漆的硅钢片迭成,
ห้องสมุดไป่ตู้
Sl
l
分析:利用磁畴分析
因为在它内部存在着许多很 小的天然磁化区,称为磁畴 .
铁磁物质未放入磁场之前,磁畴杂乱无章地排列着,磁效 应互相抵消,对外部不呈磁性
将铁磁物质放入磁场,在外磁场作用下,磁畴的极性将趋 于同一方向,由此形成一个附加磁场,叠加在外磁场上,磁畴 所产生的附加磁场将比非铁磁物质在同一磁场强度下所激励的 磁场强得多,使铁磁材料内磁场大为增强。当磁畴全部沿外磁 场方向排列后,即使外磁场再增加,铁磁材料内磁场几乎不再 增加,即进入磁饱和状态。

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n
根据 n-T 公式 画出特性曲线
nnN0
n
TN
T
当 T时n ,但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小, 所以在负载变化时, 转速 n 的变化不大,属硬机械
特性。
学习交流PPT
18
二、 串励电动机的机械特性
串励的特点:励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。
设磁通和电流成正比,即 =K Ia ,则
E KEΦn KE KΦIan T KTΦIa KT KΦIa2 n
11
电刷
FE
+
N IE
U
F
I

S
换向片
根据右手定则知,E和原通入的电流方向相反, 其大小为:
EKEn
KE:与电机结构有关的常数
:磁通
n:电动机转速
单位: (韦伯),学习n交(流P转PT /每分),E(伏)
12
二、 电枢绕组中电压的平衡关系
因为E与通入的电流方向相反,所以叫反电势。
UEIaRa
学习交流PPT
2
7.2.1 概述
与异步电动机相比,直流电动机的结构复杂,使 用和维护不如异步机方便,而且要使用直流电源。
直流电机的优点:
(1)调速性能好:调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。 (3)易于控制。
应用:
(1)轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等 调速范围大的大型设备。
(2)用蓄电池做电源的地方,如汽车、拖拉机等。
(3)家庭:电动缝纫机、电动自行车、电动玩具
学习交流PPT
3
7.2.2 工作原理
一、 工作原理
电刷
+ U
N I
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2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
17
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
18
请观察电力系统示意图,找到系统中使用的电机?
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
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1.2 电机发展简史
1.电机的发展初期 F=Bli——1821年 Faraday 电磁感应定律的发现——1831年 Faraday 直流发电机——1831年 Pixii 1876年 单相交流电的应用——远距离传输 1885年 交流电动机 1889年 三相制——三相交流电的应用 三相电机
电机学(完整版)
2
※ 电机学的基本分析方法
方程式、相量图和等效电路的分析方法 归算算法 ——标么制 凸极处理法——凸极隐极 对称分量法——不对称 实验分析法——实验 ……
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
3
※ 怎样学好电机学
认真听课
精读教材 熟练掌握基本电磁规律
实验台
掌握各物理量及其参数之间的关系
2. 磁通本身不随时间变化,但由于线圈与磁场间有相 对运动而引起线圈中磁链的变化,这样产生的电势 称为运动电势或速度电势
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
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① 变压器电势
若线圈不动,穿过线圈的磁通随时间变化,则线圈中 感应的电动势——变压器电势
msi nt
e e T N m co t E s m sit n 9 ) (0
《电机学》 第一章 导论
5
※ 课程要求 1. 认真听课 2. 独立完成作业
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
6
第一章 导论
1.1 概述 1.2 电机发展简史 1.3 电机中的基本电磁定律 1.4 铁磁材料特性 1.5 磁路基本定律及计算方法
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
12
2、磁磁路导磁材料硅钢片、铸钢等
导磁材料:铁磁材料
3、力结构材料铸钢、铸铁、钢板等
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
13
四、电机作用和地位
电能生产——由同步发电机生产; 高压输电——由升压变压器将发电机发出的电压升高
到输电电压再输送; 降压用电——由降压变压器将输来的高压电降为所需
电机
静止的电气设备——变压器
直流发电机 直流电机
直流电动机
旋转电机 交流电机
同步电机 异步电机
同步发电机 同步电动机
异步发电机 异步电动机
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
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据能量转换分
发电机——将机械功率转换为电功率 电动机——将电功率转换为机械功率 变压(流、频、相位)器——将电功率转换为另一种
物理意义、适用范围、主要因素、公式
习题和实验是学好电机学的重要保证(重要的30%)
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
4
※ 参考教材
《电机学》
辜承林 华中科技大学出版社
《电机学》第三版 许实章 机械工业出版社
《电机学》
汤蕴璆 机械工业出版社
《电机学》
胡虔生 中国电力出版社
2020/6/26
24
e N d
dt
正电动势产生正电流—— 电流正方向 正电流产生正磁通 —— 右手螺旋定则
图1-2 电磁感应定律
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
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磁通变化原因
在变压器和电机的绕组中,磁通的变化可以是磁通随 时间脉动
或磁通不变,而线圈在转动。 对特种电机还可以是磁通随时间脉动,而线圈也在转
2020/6/26
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2.电机的近代发展及趋势
单机容量不断增加 如汽轮发电机:
1900 1920 1937空气冷却
氢气冷却
5MVA 1956水内冷 25MVA 1960 100MVA 目前 150MVA
208MVA 320MVA >1000MVA
中小型电机技术与经济指标不断改进 新的设计方法(CAD)、工艺、材料、测试手段
形式的电功率 控制电机——电气机械系统中调节、放大和控制作用
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
10
实物图
使用中的变压器
电动机
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汽轮发电机组
《电机学》 第一章 导论
水轮发电机
11
三、电机中所用材料
1. 电电路导电材料及绝缘材料
导电材料:紫铜、铝线
绝缘材料:聚脂漆、云母片 按耐热能力高低分六个等级 A—105º E—120º B—130º F—155º H—180º C180º
22
l和l’,两积分路径结果相同:
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
23
2. 电磁感应定律
闭合回路中的磁通量随时间发生变化,该线圈中必然 有感应电势产生,称这种现象为电磁感应。
线圈中的感应电势将倾向于阻止线圈中磁链的变化。
edNd
dt
dt
其 中N
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
7
1.1 概述
一、电机的定义
广义: 实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械 和装置。
狭义: 电机是基于电磁感应定律、电磁力定律(能进行电 磁感应),由电路和磁路所构成,能进行机电能量 转换或信号变换的电磁机械装置。
2020/6/26《电机学》 第一章 导论 8二、电机的主要类型
据速度、电流分
应用范围扩大
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
1.3 电机中磁路基本定律
1. 全电流定律—安培环路定律
LH dl I
i1 dl
式中,若电流的正方
向与闭合回线L的环行方 向符合右手螺旋关系时,
H
i取正号,否则取负号。
21
i2 i3
L
2020/6/26
LH•d li1i2i3
《电机学》 第一章 导论
低电压,供给用电设备; 生产机械的拖动——由各种电动机实现; 控制系统中的信号转换——由各种控制电机完成。
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
14
•我国老牌电机厂: 哈尔滨电机厂 上海电机厂
•四川: 德阳 东方电机厂
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
15
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论

f(x,t) ddtdx
t x
e N d
dt
eNt N vxeTev
2020/6/26
《电机学》 第一章 导论
26
eN t N v xeTev
变压器电动势
运动电动势
1. 磁通本身就是由交流电流所产生,也就是说磁通本 身随时间在变化着,这样产生的电势称为变压器电 势。(线圈与磁场相对静止)
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