plc降压启动控制线路
电动机星三角降压启动的PLC控制讲解
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• 一、Y/△降压启动控制要求 • ① 按下启动按钮SB2，KM1和KM3吸合，电动机星 型启动，8 s后， KM3断开，KM2吸合，电动机△运行，启动完成； • ② 按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电动机停止运行； • ③ 如果电动机超负荷运行，热继电器FR断开，电动机停止运行。 • 控制电路分析如下： • 1）合上开关QS引入三相电源；2）按下启动按钮SB2,交流接触器 KM3线圈回路通电吸合，KM3的辅助常开触点闭合，KM1通电并通过自己 的辅助触点自锁，其主触点闭合接通电动机三相电源，时间继电器KT线 圈也通电吸合并开始计时，交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时 断开接点通电吸合，KM3的主触点闭合将电动机的尾端连接，电动机定 子组成Y连接，这是电动机在Y形接法下的降压启动。
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• ① 输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当 前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值 达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 767。 • ② 输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为
最后
谢谢: 各位领导、未来的同事！
请多提宝贵意见！
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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星形三角形降压启动控制线路综述
1常用的控制线路时间继电器自动控制星形-三角形降压启动线路主线路如图1所示。
该线路主要由三个接触器,一个热继电器组成。
接触器KM 作引入电源用,接触器KMY 和KMΔ分别作星形降压启动用和三角形运行用,QS 为电源开关,FU1作主线路的短路保护,FR 作过载保护。
图1星形-三角形降压启动主线路图图2则为一种最常见的星形-三角形降压启动控制线路。
该控制线路主要有一个时间继电器、两个按钮、三个接触器线圈、一个时间继电器线圈以及若干个触点组成。
SB1是启动按钮,SB2是停止按钮,时间继电器KT 用作控制星型降压启动时间和完成星形-三角形自动切换。
FU2作控制线路的短路保护,FR 为过载保护触点。
图2星形-三角形降压启动控制线路1此控制线路的设计思想是:(1)接触器KM 作引入电源用。
按下SB1,KM 线圈得电,由于KM 常开触点的自锁作用,使得控制线路处于得电导通状态。
(2)通电时,KMY 线圈与KT 线圈支路先得电,处导通状态;KMΔ线圈支路处于断开状态,此时,电动机为星形接法启动运行。
(3)时间继电器KT 的延时时间到。
此时,时间继电器的延时闭合常开触点与延时断开常闭触点开始动作,完成KMY 线圈得电与KMΔ线圈断电的转换,电动机转为三角形接法运行。
在控制线路中,我们用“字母”代表线圈,线圈后加“+”代表线圈得电,线圈后加“-”代表线圈失电。
如KM +代表接触器线圈KM 得电,KT -代表时间继电器线圈KT 失电。
我们用“字母+数字”代表该线圈控制的触点,其中“数字”表示该触点的接线线号。
触点闭合用“√”表示,触点断开用“×”表示。
如KMΔ(7-8)√代表KMΔ常开触点闭合,KT(5-6)×代表KT 常闭触点断开。
由此,我们可以将图2控制线路的动作过程叙述如下:合上电源开关QS:停止时,按下SB2即可。
由于此控制线路非常成熟,市面上有系列的定型产品,称之为Y-Δ自动启动器。
我们在实际应用时可以根据Y-Δ自动启动器的技术参数选择使用。
PLC实现星三角降压启动
电动机启动时，把电动机的定子绕组接成 星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起 动，启动即将完毕时再恢复成三角形，电动机 便在额定电压下正常运行。
传统的电力拖动电Байду номын сангаас实现星三角电路 较为麻烦，由PLC改造后可节省电路 的接线及维护起来也较为简单。
I/O分配表
输入
启动 X0
输出
KM1 Y0
停止 X1
星型 Y1 启动
三角 Y2 形运 行
电路原理图
程序设计
X0=启动按钮 X1=停止按钮
Y0=KM1 Y1=星型启动 Y2=三角运行
1P漏电保护开关 接触器
PLC（可编程控制器）
控制按钮
COM接按钮公共端 X1接停止按钮
X0接启动按钮
接电源火线 接电源零线
Y0接KM1的A2线圈 Y1接KM2的A2线圈
Y2接KM3的A2线圈
COM1与COM2、COM3 短接后接电源火线
来自PLC的Y0 来自PLC的Y1 来自PLC的Y2
A1端线圈全部短接后接电源零线
启动按钮接X0 按钮公共端
停止按钮接X1
THANKS! 谢谢观看
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
PLC的编程语言和编程工具
总结词
指令表、梯形图、功能块图、结构化文本
详细描述
PLC的编程语言有多种，如指令表、梯形图、功能块图和结构化文本等。编程工具则是用来编写和调试PLC程序 的软件，常见的有西门子的TIA Portal和三菱的GX Works等。
CHAPTER 03
电动机星三角降压启动的 PLC控制方案设计
案例三：某泵站电动机的星三角降压启动控制
泵站电动机星三角降压启动控制方案
该案例为某泵站的电动机设计了星三角降 压启动的PLC控制方案。首先，根据泵站电 动机的工作特性和泵站系统的实际需求，选 择了合适的星三角降压启动方式和PLC模块 。然后，详细介绍了如何配置硬件连接和软 件编程，以确保泵站电动机在启动和停止时 的平稳运行，并确保泵站的安全和稳定运行 。此外，还讨论了如何对控制程序进行测试 和调试，以确保其在实际应用中的可靠性和
随着技术的不断进步，PLC控制技术将更加智能化、自动 化，未来电动机的启动控制将更加高效、安全和可靠。
人才培养
随着该技术的广泛应用，对于掌握该技术的专业人才需求 将不断增加。未来将有更多的人接受相关培训和教育，提 高自己的技能水平。
应用领域拓展
目前电动机星三角降压启动的PLC控制技术主要应用于工 业领域，未来其应用范围将进一步拓展至其他领域，如智 能家居、新能源等。
在整个启动过程中，PLC控制电路需 要实时监测电动机的电流、电压和 转速等参数，以确保电动机能够安 全、平稳地启动。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地减小电动机启动电流和启动转矩 ，从而减小对电网的冲击；同时，该启动方式简单、可靠， 成本较低。
缺点
由于星三角降压启动需要改变电动机定子绕组的接线方式， 因此会增加电动机的接线复杂性和故障风险；同时，该启动 方式只能适用于正常运行时定子绕组采用三角形接法的电动 机。
plc课件降压启动控制线路
应用场景
操作指南
将输入端口传来的原始信号
经常用于信号增强、滤波和
对该模块进行安装、调试和
进行初步处理。
分配控制。
升级的相关操作。
继电器的作用和特点
1
作用
用于电路的控制，作为开/关电路和控制电路之间的转换元件。
2
特点
具有接触容量大、可靠性好、使用寿命长、保持电功率小等特点。
PLC控制线路中的故障诊断技术
模拟量输入模块的作用和配置方法
性能要求和选取原则
选型和配置
配置方法
要选择一个合适的性能，以便于
应根据控制要求，选型合适的模
输入模块必须在PLC槽位中进行
前端设备的输入直接源化；同时，
块类型，以及通讯方式应满足特
编址，并设置相关的参数，然后
也要选择带有通讯接口的模块，
定的要求。
再将模块与通讯接口连接起来。
PLC课件降压启动控制线路
本课程将为您详细介绍PLC控制线路及其应用。从电源模块、模拟量输入模块、
选取原则等方面进行详细介绍。
降压启动控制线路基本组成
电源模块
开关量输入模块
为整个线路提供电力。
感知状态变化供给电源模块判断。
模拟量输入模块
控制器
将模拟量信号转化为数字信号，被控制的机器
提供计算、控制、保护等多方面功能。
•
具备足够的人机交互性
•
在控制面板上配置相应参数
电力电子技术在PLC控制线路中的应用
1
变频控制技术
2
直流调速技术
应用于磨粉机、风机等机
应用于导轨车辆、IT工程
械设备的调速控制中居领域。
通讯模块的作用和配置方法
★任务六 用PLC实现三相异步电动机串电阻降压启动控制
任务六 用PLC 实现三相异步电动机串电阻降压启动控制【任务目标】 一、掌握微分输出指令PLS/PLF 的应用方法。
二、能熟悉两条与左母线相连的触点类微分指令LDP/LDF 及四条单个触点串联微分指令ANDP/ANDF 与并联微分指令ORP/ORF 的使用方法。
三、熟练用PLC 实现的三相异步电动机串电阻降压启动控制电路的程序设计、安装与调 试，熟练进行线路故障的排除；四、熟练安装FX2N 系列的仿真软件，学会对plc 用户程序的仿真调试； 五、能独立、熟练完成【思考练习】的内容六、提高自我学习、信息处理、数字应用、解决问题等方法能力及与人交流、与人合作等社会能力；自查6S 执行力。
【任务描述】专业能力训练环节一图6-1的是三相异步电动机串电阻降压启动控制电路，现在我们用PLC 来实现该电路的改造。
M3～FU1QSL1L2KM1PEUWVFRFRSB2SB1KM1FU2KM2RKM2KM3KT KM2KM1KM1KM2KTKM3KM1KM2SB3图6-1 三相异步电动机串电阻降压启动控制电路改造要求如下：1）在plc 学习机上用发光二极管模拟调试程序，即用发光管LED1、LDE2、LED3的亮灭情况分别代表主电路的三只接触器KM1、KM2、KM 3的分合动作情况。
发光管模拟调试动作分合对照表如表6-1。
功能 执行 电动机正向串电阻降压启动及3s 后自动切除 电动机停止 电动机反向串电阻降压启动及3s 后自动切除操作SB1 LED1先亮，3s 后LED3亮（即KM1先得点，3s 后KM3得点）//操作SB2 /LED2先亮，3s 后LED3亮 （即KM2先得点，3s 后KM3得点）操作SB3 /正向时LED1、LED3同时灭，反向时LED2、LED3同时灭 （即KM1、KM 3断电或KM2、KM 3断电）操作FR3）按照控制要求进行PLC 的输入输出（I/O ）接线图的设计。
4）按照控制要求进行PLC梯形图程序的设计。
电动机Y-△降压启动的PLC控制
1. 引言现代工业使用的许多设备中，都采用电力拖动，并通过电器控制方式来自动控制。
传统的控制电路是把有触点的接触器、继电器、按钮、开关等电器元件用导线按一定方式连接起来组成控制电路。
对于较大容量的异步电机因起点电流较大，一般都采用降压启动方式来启动。
因为降压电压可以减少起动电流，防止电动机的电枢过热，并减少对电路电压的影响。
降压启动的方式有多种，如：定子串电阻降压启动、星型--三角形换接、自耦变压器及沿边三角形等。
本次课题是以星型三角形降压启动方式为例。
2. 星型--三角形降压启动控制电路选型型号：-6MR3. 星型--三角形降压启动控制主电路图4. 星型--三角形降压启动控制电路控制图5. 星型--三角形降压启动控制电路接线图工作流程：按下启动按钮SB1→Y0得电→KM1得电→常开Y0闭合→Y1得电→KM2得电→电机启动（Y形）→T0得电（5s后常闭T0断开，常开T0闭合）→KM2失电→Y2得电→KM3得电→电机呈三角形启动I/O地址分配表地址设备名称设备符号设备用途X0 热继电器保护开关FR 过载保护X1 启动按钮SB1 当接通时电机开始启动X2 停止按钮SB2 当接通时电机停止工作Y0 主交流接触器KM1 通断电机主电路电源Y1 三角形连接交流接触器KM2 导通时电机星形连接Y2 星形连接交流接触器KM3 导通时电机三角形连接6. 星型--三角形降压启动控制电路梯形图工作原理：启动时按下启动按钮X1，Y0线圈得电自锁，KM1线圈得电，常开Y0触点闭合，Y1线圈得电，KM2线圈得电电动机M接为Y形起动。
定时器T0得电计时，5秒后常闭接点T0断开，常开接点T0闭合，KM2线圈失电，Y2线圈得电，KM3线圈得电，电动机接为三角形全压起动。
7. 星型--三角形降压启动控制电路指令表参考文献[1] 贾德胜. PLC应用开发实用子程序.人民邮电出版社.2006[2] 于庆广. 可编程控制器原理及系统设计.清华大学出版社.2004[3] 张进秋. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004[4] 吴作明.PLC开发与应用实例详解.北京航空航天大学出版社.2007致谢在这次课程设计中我积极准备，经过努力终于完成了设计的内容，收获了很多，弥补了我很多的不足，对所学知识有了更加深刻的理解。
星三角降压启动的PLC控制
图3-29 功能指令旳梯形图体现形式
➢ 知识拓展
功能指令旳含义
使用功能指令需要注意功能框中各参数所指旳含义。现以加法指令作出阐明。
图3-30所示为加法指令（ADD）旳指令格式和有关参数。
功能号（FNC）。 每条功能指源自都有 一固定旳功能代号。操作数：操作数即为 功能指令所涉及旳参 数（或称数据），分 为源操作数，目旳操 作数及其他操作数。
➢ 任务实施
程序讲解 对于正常运营为三角形接法旳电动机，在开启
时，定子绕组先接成星形，当电动机转速上升到接 近额定转速时，将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形，使电动机进入全压正常运营。一般功率在 4KW以上旳三相异步电动机均为三角形接法，所以 均可采用 Y-△降压开启旳措施来限制开启电流。
程序运营中，KM2、KM3不允许同步带电运营。 为确保安全、可靠，梯形图设计时，使用程序互锁， 限制Y2、Y1旳线圈不能同步得电。接线图中， KM2、KM3旳线圈回路中，加上电气互锁。双重互 锁，确保KM2、KM3旳线圈不能同步带电，防止短 路事故旳发生。
延时程序1
➢ 任务实施 用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压开启、运营旳控制
控制要求 按电动机旳起动按钮，电动机M先作星形开启，
6秒后，控制回路自动切换到三角形连接， 电动机M作角形运营。
讲解要到达旳目旳 1）熟悉三相异步电动机Y-△降压开启旳原
理。
2）学会定时器旳简朴应用。 3）掌握外部接线图旳设计措施，学会实际 接线。
读出计数器C0旳目前值送到D20中；（b）图所示是将K200传送到D12中， K200即表达T20旳设定值。
（a） 读出计数器目前值
（b） 定时器设定值旳间接传送
图3-37 传送指令功能应用
PLC控制Y-△降压启动能耗制动电路设计
PLC控制 Y-△降压启动能耗制动电路设计摘要:三相异步电动机Y-△降压启动能耗制电路是一种笼型电机的启动及制动控制方式,这种控制方式主要适用于大容量三角形接法电机。
本文将应用PLC 与继电控制线路相结合,来实现三相异步电机的降压和制动控制,以此来和传统继电控制线路做比较,突出PLC控制优越性!关键词:PLC;梯形图;I/O地址表;Y-△降压起动;能耗制动1 引言三相异步电动机因其价格低廉,结构简单,维修方便等优点得到广泛使用,但对于容量较大的电机来说由于直接启动时启动电流大,会拉低电网电压影响其他设备正常工作,同时大的启动电流会缩减电机使用寿命,所以必须对其采取降压启动来满足实际控制需要。
传统继电控制方式线路复杂,维修难,故障率高,而采用PLC控制可以有效把复杂的控制线路转化成简单的程序语句,来达到减少接线,增强线路稳定性,故障率低,并减少维修的目的[3]。
2 继电控制方式2.1 主电路图 1 Y-△降压启动能耗制动主电路Y-△降压启动能耗制动主电路如图1所示。
现分析主电路的工作原理：合上电源开关QS，电流会流经变压器T和KM1主触头，当KM1、KM3主触头闭合时，电机M接成Y形降压启动；当KM3主触头先断开，KM2主触头后闭合时，电机M接成△形全压运行；当KM1、KM2主触头先断开，KM3、KM4主触头后闭合时，电机M接入直流电源进行能耗制动[1]。
2.2 控制电路图 2 Y-△降压启动能耗制动控制电路Y-△降压启动能耗制动控制电路如图2所示。
现分析控制电路工作原理：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开自锁触头闭合，使KM3、KT线圈得电，电机M接成Y形降压启动并开始计时，当KT时间继电器计时时间结束，KT延时断开常闭触头断开，KM3线圈失电，KM3常闭触头恢复闭合，解除互锁，而KT延时闭合常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2常开自锁触头闭合，使电机M接成△形全压运行。
当按下制动按钮SB1时，首先SB1常闭触头先断开，KM1、KM2线圈失电，电机M主电源断开，然后SB1常开触头后闭合，KM1常闭触头恢复闭合，解除互锁，KM4线圈得电，KM4常开触头闭合，KM3线圈得电，使电机M接入直流电源进行能耗制动，当电机M迅速停转后，再松开制动按钮SB1，SB1常开触头恢复断开，KM4、KM3线圈失电，直流电源断开。
终版S7-200PLC实现星三角降压启动.doc
星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
PLC控制三相异步电动机Y-△降压起动
LAR2 TAR1 TAR2 CAR
对于地址寄存器，可以不经过累加器1而直接将操作数装入或 传出，或将两个地址寄存器的内容直接交换。下面是地址寄存 器装入和传送指令的用法： LAR1 P#I0.0//将输入位I0.0的地址指针装入ARl LAR1 P#Start//将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl LAR1 AR2//将AR2的内容装入ARl LAR1 DBD20//将数据双字DBD20的内容装入ARl TAR1 AR2//将ARl的内容传送至AR2 TAR2//将AR2的内容传送至累加器1 TAR1 MD20//将AR1的内容传送至存储器双字MD20 CAR//交换ARl和AR2的内容 7.2.4 定时器指令 1.定时器种类和存储区 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，它用于实现或监控 时间序列。例如，定时器可提供等待时间或监控时间，定时器
L ‘AB’ //累加器1中装入二个字符
L P#I1.0 //累加器1中装入32位指向I1.0的指针 L S5T#2S //累加器1中装入16位S5 TIME时间常数 L C#100 //累加器1中装入16位计数常数 (2)直接寻址 L和T指令可以对各存储区内的字节、字、双字进行直接寻址， 下面是直接寻址的L和T指令的例子。 L MB10 //将8位存储器字节装入累加器1最低的字节 L DIW10 //将16位背景数据字装入累加器1的低字 L LD1 //将32位局域数据双字装入累加器1 T QB4 //将累加器1中的数据传送到过程映像输出字节QB4 T MW10 //将累加器1中的数据传送到存储器字MW10 T DBD0 //将累加器1中的数据传送到数据双字DBD0
三相异步电动机Y-△降压启动控制线路-教学设计
课程：西门子S7-200PLC定时器、计数器的应用课题：三相异步电动机Y-△降压启动控制线路2、断开延时定时器（TOF）输入端（IN）接通时，定时器位立即为“1”，并把当前值设为0。
输入端（IN）断开时，定时器开始计时，当断开延时定时器（TOF）的计时当前值等于设定时间时，定时器位断开为“0”，并且停止计时。
TOF指令必须用负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。
3、有记忆功能的接通延时型定时器（TONR）输入端（IN）接通时，接通有记忆接通延时定时器（TONR），并开始计时，当定时器（TONR）的当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置位为“1”。
定时器（TONR）累计值达到设定值后，定时器（TONR）继续计时，一直计到最大值32767。
查阅STEP7-MicroWin软件中有关TOF指令的内容。
查阅STEP7-MicroWin软件中有关TONR指令的内容。
结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TOF定时器的特点。
结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件，讲解TONR定时器的特点。
写出TOF指令的主要特点。
写出TONR指令的主要特点。
输入端（IN）断开时，定时器（TONR）的当前值保持不变，定时器位不变。
输入端（IN）再次接通，定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间，继续计时。
可以用定时器（TONR）累计多次输入信号的接通时间。
上电周期或首次扫描时，定时器（TONR）的定时器位为“0”，当前值保持，可利用复位指令（R）清除定时器（TONR）的当前值。
4、应用定时器的注意事项1）不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOF）和接通延时定时器（TON）（相当于同一定时器号既用作模拟断电延时型的物理时间继电器功能，又用作模拟通电延时型的物理时间继电器功能）。
2）使用复位（R）指令对定时器复位后，定时器位为“0”，定时器当前值为0。
3）有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位指仿照教师演示的简单应用程序，自行编程调试，理解三种定时器的工作原理和特点。
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概述
为什么要进行降压启动控制？ 降压启动的过程 降压启动方法
定子电路串电阻（或电抗） 星形—三角形 自耦变压器 延边三角形（已弃用） 使用软启动器 使用变频器
1
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
1. 星形—三角形降压启动控制线路
降压启动原理 首先清楚几个关系
线电流 相电流 线电压 相电压
启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压 为额定值的根号三分之一，Y形连接时，启动电流降为三角形接法直 接启动时的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额 定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运 转。
14
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
软启动器的控制功能
转矩控制软停车方式
当电动机需要停车时，立即切断电动机电源，属于自由停车。 软停车方式通过调节软启动器的输出电压逐渐降低而切断电源，这 一过程时间较长，且一般大于自由停车时间，故称做软停车方式。
15
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
1
3 根据电枢电流与电压成正比，所以得相电流Y=
1
相电流
即线电流Y=相电流Y=
1
相电流=
1
1
3 线电流
3
33
结论2：电动机启动时的线电流降为三角形接法直接启动时线电流 的三分之一，从笼型异步电动机降 压启动控制线路
工作过程
4
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
软启动器接收到停车信号或出现故障时，KF2断开。
星形—三角形降压启动控制线路 特点和适用场合
优点：启动电流特性好，结构简单，价格低； 缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转
矩特性差。 适合于轻载或空载启动的场合。
5
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
2.定子绕组串电阻减压起动控制线路
① 起动时在三相定子绕组中串入电阻R，从而减低了定子绕 组上的电压，待起动后，再将电阻R切除，使电动机在额 定电压下投入正常运行。控制线路见下页：
原理：利用晶闸管的移相控制原理，通过控制晶闸管的 导通角，改变其输出电压，达到通过调压方式来控制启 动电流和启动转矩。
10
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
11
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
软启动器的控制功能
斜坡升压启动方式
此种启动方式一般可设定启动初始电压Uqo和启动时间t1。这 种启动方式关闭电流反馈，属开环控制方式，在电动机启动 过程中，电压线性逐渐增加，在设定的时间内达到额定电压。
这种启动方式主要用于 一台软启动器并接多台 电动机，或电动机功率 远低于软启动器额定值
的应用场合。
12
2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
软启动器的控制功能 转矩控制及启动电流限制启动方式
此种启动方式一般可设定启动初始力矩Tqo、启动阶段力矩限幅 TLI、力矩斜坡上升时间t1和启动电流限幅ILI。这种启动方式引 入电流反馈，通过计算间接得到负载转矩，属闭环控制方式。 由于控制目标为转矩，故软启动器输出电压为非线性上升。
使用举例：TE的Altistart46
具有通用软启动器的各种功能 电动机单向运行，带旁路接触器、软启动、软停车或自由停车
控制线路 端子功能
• L1/L2/L3,A1/A2/A3,T1/T2/T3,A2/B2/C2 • PL、L+ • STOP,RUN • C,400 KF1,KF2输出继电器的作用 KF1故障继电器：当软启动器控制电源上电时，KF1闭合；当 软启动器发生故障时，KF1断开。 KF2为启动结束继电器，当软启动器完成启动过程后，KF2闭合；当
4. 软启动器及其使用
使用场合及特点
在一些对启动要求较高的场合，可选用软启动装置，它采用电 子启动方法。
主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩 可调节，另外还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制 转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能和 实时检测并显示如电流、电压、功率因数等参数的功能。
② 串电阻起动的优点：提高了功率因数，改善了电网质量， 电阻价格便宜，控制线路简单。缺点是：电阻上功率损耗 大。只适用中小容量电机不经常起动、制动的场合。
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2.定子绕组串电阻减压起动控制线路
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3. 自耦变压器降压启动控制线路
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2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
供电电源为电压源， 所以两种接法的线电 压是不变的，同时线 电压即为额定电压。
看对电网的 影响应该看
线电流
线电压 = 3相电压Y
线电压 = 相电压
线电流Y = 相电流Y
线电流 = 3相电流
结论1：相电压Y= 1 相电压= 1 线电压
3
3
即加到电动机每相绕组上的电压为额定值的
此种控制方式可以使电动机以最佳的启动加速度、以最快的时 间完成平稳的启动，是应用最多的启动方式。
转速n以恒加 速度上升实 现平稳启动
Tqo为启动初始力矩 TLI启动阶段力矩限幅 t1力矩斜坡上升时间
ILI启动电流限幅 启动过程中转矩T、电压U、
电流I、电动机转速n
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2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
降压启动原理 工作过程
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2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
3. 自耦变压器降压启动控制线路 特点及适用场合
优点：启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小。 缺点：自耦变压器相对结构复杂，价格较高。 这种线路主要用于较大容量的电动机，以减小启动电
流对电网的影响。
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2.3 三相笼型异步电动机降 压启动控制线路
软启动器的控制功能
电压提升脉冲启动方式
此种启动方式一般可设定电压提升脉冲限幅ULI。升压脉冲宽度一 般为5个电源周波，即100ms。在启动开始阶段，晶闸管在极短时 间内按设定升压幅值启动，可得到较大的启动转矩，此阶段结束 后，转入转矩控制及启动电流限制启动。
该启动方法适 用于重载并需 克服较大静摩 擦的启动场合。