作业天车防碰报警装置
天车防碰装置操作规程(智成公司)
天车防碰装置操作规程（智成）1．范围1.1 本操作规程规范了ZCFP电子、机械天车防碰装置的安装、调试、校准、使用等应注意或遵守的相关事项。
1.2 本操作规程适用于油田钻井、修井作业中的天车防碰装置。
2．规范性文件及标准2.1 SY/T5587.12-2004常规修井作业规程第12部分：打捞落物2.2 SY/T5587.1-1993油水井常规修井作业注水井调配作业规程2.3 SY/T5587.14-2004常规修井作业规程第14部分：注塞、钻塞2.4 SY/T5587.5-2004常规修井作业规程第5部分：井下作业井筒准备本操作规程所涉及起下作业的条款均受以上标准控制。
本操作规程使用时，以上标准均应为有效标准。
3．天车防碰装置的安装3.1 ZCFP电子、机械天车防碰装置安装前应根据井架高度、钢丝绳根数及正常起钻高度，计算出游动系统起至井架允许起升高度时钢丝绳在滚筒上的缠绕数量和钢丝绳进入滚筒的位置。
3.2 根据滚筒直径及钢丝绳在滚筒上的缠绕数量，确定ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器控制杆的长度（信号发生器控制杆的长度应预留出一定的调节长度）。
3.3 根据钢丝绳进入滚筒的位置，确定ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器托架在滚筒护罩上的安装位置。
3.4 ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器托架应用螺栓紧固在滚筒护罩上，螺栓数量不应少于4条，安装时应加装螺母防退垫圈或备帽等螺母防松措施。
3.5 根据游动系统起至井架允许起升高度时钢丝绳进入滚筒的位置，将ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器用螺栓紧固在已安装好的托架上。
螺栓数量不应少于4条，安装时应加装螺母防退垫圈或备帽等螺母防松措施。
3.6 连接并固定控制电路及气路。
控制电路、气路所用材料应满足防爆、防水等野外恶劣条件下的安全需要。
控制电路、气路应尽可能沿滚筒护罩、车架等非运动部件安装固定，且便于拆装维修，应尽可能远离运动部件。
电路连接部位应进行绝缘抱扎，不应裸露。
天车电子防碰装置的研制与应用
天车电子防碰装置的研制与应用2014年大庆装备公司配套生产的第一套电动钻机，由于当时的技术尚不成熟，上防碰只能由滚筒过卷阀控制刹车，转盘面的下砸防碰功能无法实现。
2016年2月首次服务于伊拉克国家石油sonatrach公司。
原有的天车防碰装置无法满足甲方对设备的高标准要求。
即从国内采购KN-ZF3型天车防碰装置一台。
在安装后发现，这套装置和本队钻机控制系统无法匹配。
存在问题：盘刹刹车片抱死时，绞车电机仍然运行，不能被防碰装置所控制，使绞车电机负荷突然增加，柴油机过载熄火，需重启柴油机，严重影响正常作业。
因为天车防碰功能的缺陷，甲方不允许开钻。
针对上述问题，制作了KN-ZF3型天车电子防碰装置，使盘刹在刹车时绞车电机停止运转。
实现KN-ZF3型防碰装置与50DB钻机控制系统的完美对接。
顺利通过甲方验收，保证油井的如期开钻。
可在天车电子防碰的使用领域范围内推广，对今后的天车电子防碰技术具有一定的指导意义。
标签：继电器模块端口电磁阀引言：钻井施工过程中，游车到达防碰设定点时，天车防碰功能启动，由于KN-ZF3型天车电子防碰装置与钻机控制系统联接不匹配，盘刹刹车片抱死的同时，绞车电机仍然运行，不能被防碰装置所控制，因此研制了天车电子防碰装置。
有效解决了KN-ZF3型天车电子防碰装置与钻机控制系统联接的接口电路，盘刹刹车时绞车电机停止运转等问题。
避免了因游车到达防碰设定点时，盘刹刹车片抱死时，绞车电机仍然运行现象的发生，可在天车电子防碰的使用领域范围内推广。
1、天车电子防碰装置1.1装置结构该装置主要由一、欧姆龙MY2NJ 继电器;二、与继电器连接SM321模块端口两部分组成：1.2工作原理⑴加装一个欧姆龙MY2NJ 继电器，去除原装置BZ1753电磁阀。
⑵将控制电磁阀的DC24V接入MY2NJ继电器的线圈，取继电器的一对常开触点来控制50DB系统中的停机信号输入端子和绞车油压开关的触点，即西门子数字输入模块SM321端子。
钻机天车防碰仪使用说明
目录1 概述 (2)2 功能及特点 (2)3 技术指标 (3)4 工作原理 (3)5 操作说明 (4)6 安装说明 (9)7 其他注意事项 (10)CONTENTS1 Summarize (11)2 Function and characteristic (11)3 Technology index (13)4 Operating principle (13)5 Handle explanation (15)6 Assemble explanation (22)7 Other matters needing attention (23)钻机游车高度数显防碰仪使用说明书概述钻机游车高度数显防碰仪是在吸收了国内外电子行业微电脑控制方面的先进技术基础上，以人机智能化控制程序，并结合各油田现场的特殊环境而研制开发设计的。
可显示油车运行的位置高度，提供上防碰预警信号，还增加了大钩运行速度、时间显示等功能，来保证大钩在设定的区域内安全运行。
功能及特点●实时显示大钩相对于钻台面的高度，同时用模拟高度直观的显示大钩所处的位置。
●当大钩达到设定的预警高度时，进行声光报警，当达到设定的防碰高度的时候，在声光报警的同时，还提供刹车控制信号。
●采用大尺寸的LCD显示屏，显示运行的高度值。
采用中英文两种语言显示，友好的人机界面，可使用户根据屏上的提示，快速操作和正确使用仪表。
●除了显示高度外，还提供了时间显示和钩速显示，为司钻提供便利。
●采用了不锈钢触摸键盘，美观大方，防水密封，操作可靠，寿命长，故障少。
●采用拉纹不锈钢作为面版，整体效果好，美观大方。
●传感器采用特殊电路和机械加工，工作稳定。
●高度显示范围：-4～40.00米●模拟显示范围：-4～35.00米●防碰高度设定范围：0～35.00米●预警距离设定范围：2～9米●防碰输出：DC24V●输入电源：AC200V±15% 50～60HZ●功率消耗：≤15W●使用温度范围：-20℃～80℃工作原理钻机游车高度数显防碰仪是石油钻机大钩运行高度指示与防碰控制的自动监控装置。
MSFP-2B说明书(中文)2010版
第一章安装一、概述MSFP-2B智能天车防碰仪是一种结构十分稳定的电子控制仪器，是用来监控、限制钻（修）机游车在预先设定的上下限范围内移动,给操作人员提供实时的游车的位置，提供上防碰、下防砸以及超速刹车的保障安全操作的电子仪器。
MSFP-2B智能天车防碰仪安装简单，稳定可靠，关键部分均为进口器件。
为确保正常操作，请将所有的部件安装正确，并且保证所有气动和电气连接线安全可靠。
二、安装指导系统由下面几个部件组成，这些部件必须安装在合适的位置。
1、主机2、编码器3、气动电磁阀原理示意图如下（一）主机主机的显示控制面板上有两个显示屏区域，均是用来显示游车的实时位置，分别为模拟条和具体数字。
当游车超过预设的上限和下限位置时，主机接通气动电磁阀，主轴脱开离合器并启动刹车。
当主机启动刹车后按解刹按钮，主机忽略上下限限制并允许游车超过上下限运行。
主机控制台必须安装在钻井工方便看到的地方。
（二）编码器编码器用来给安装在主机中的微处理器提供一个与绞车转轴的旋转方向有关的电子信号以便微处理器计算游车的位置。
编码器安装于绞车转轴和旋转接头之间，如图所示。
转接轴编码器基本安装指导：拆除气动线路和旋转接头。
在原转子密封处安装编码器，确保安装紧密以阻止气压泄露。
旋转接头安装于与编码器反方向的尾部。
安装布线应牢固可靠以保护编码器电缆。
（三）气动电磁阀气动电磁阀必须与气动系统相连来控制绞车刹车离合器。
将电磁阀安装锁紧后，接通气动线路。
警告：气动电磁阀必须安装在一个“干燥”的地方（保证不受空气影响和溅水）。
（四）电气布线系统的主机、传感编码器、气动电磁阀、各种按键开关及输出输入插座由不同的导线连接，电气连线图如下：（五）系统启动所有部件都安装和连接完毕后应对系统作各安装部件作进一步测试，以确保各个部件安装正确和功能正常。
主机开机前，应确保完成下列安装项目：安装项目列表：1、主机安装牢固。
2、旋转开关置于关3、24VDC电源线已经正确连接。
天车智能防碰装置在渤海油田的推广应用
操 作 失 误 ， 车 大 钩 到 达 一 定 高 度 未 及 时 刹 车 ， 车 大 钩 将 碰 游 游 到 井 架 顶 部 的 天 车 系统 ， 对井 架 结 构 产 生 破 坏性 的影 响 。 同样 ， 在 下 放 油管 的 过 程 中 ， 果 出现 操 作 失 误 ， 钩 到 达 转 盘 附 近 如 大 未 及 时 刹 车 ，一方 面对 转 盘 及 井 架 结 构带 来 较 大 的 冲击 载 荷 ， 对 底 座 支 撑 和 转 盘造 成 损 坏 ， 另一 方 面 可 能 砸 伤 井 口区 域 的操 作 人 员 。 几 年 的 陆 地 和海 洋 油 田事 故 报告 多 次提 到 游 车 大 钩 近 砸伤人员的案例 ， 目前 天 车 防碰 系统 已经 得 到 了 管理 者 和操 作 者 的很 大 重 视 。 普通 天 车 防碰 系 统 由 于其 防碰 过 于 简 单 ， 越来 越 不 适 应 现 场 安 全作 业 的需 要 。 着 海 洋钻 修机 技 术 的不 断 发 随 展 ， 能 天 车 防碰 系 统 在 海 洋 平 台钻 修 机 上 的 应 用 已经 迫 在 眉 智
时 防 碰 天 车 解碰 。普 通 天 车 防 碰 系统 气 路 原 理 图 如下 图 １ ：
业 。 力 系 统 通 过 滚 筒 的钢 丝 绳 拉 动 游 车 大 钩并 通 过 吊环 和 吊 动 卡 来 带 动 井 下 管 柱上 提 或 下 放 。在 上 提油 管 过 程 中 ， 如果 出 现
海洋模块钻机天车防碰系统介绍
本文介绍了五类机械式和智能型的天车防碰系统， 重点介绍高精度智能型天车防碰系统，其精度和安
全 可靠 性 都有大 幅度提 高 ，能确保 钻井作 业 高度安 全 。
１ ． １过 卷阀 式天 车防碰 系统
绞 车 上设 置有机 械式过 卷 阀 ，绞车 的钢 丝绳 与过卷 阀连接 ，过卷 阀上方 安装有 测试杆 ；当游车 上 升或 下放 时 ，过卷 阀 的绳 数随之 发 生变化 ；当过卷 阀与测 试杆接 触 时 ，触 动过 卷开 关 ，过 卷 开关与 司 钻控 制 台断开 ，驱动 绞车 能耗制 动 ，绞 车 自动 断 电，从而 有效 避 免了游 车钢丝 绳发 生过卷 与天车 发 生碰 撞 ，确保钻 井 安全 。 １ ． ２重 锤式 天 车防碰 系统 此 种石 油模块 钻机 设备提 升系统 天车 防碰装 置 ，其 作用 是避 免大钩 或游 车冲撞 天车 。本 装置 安装 在 石油 模块钻 机设 备的井 架上 ，由一根 细钢 丝绳 连接上 下两 个重锤 ，钢丝 绳绕过 安装在 天 车上 的 造 船 Ｓ ＨＩ Ｐ Ｂ ＵＩ Ｌ Ｄ１ ＮＧ ＯＦ Ｃ ＨＩ ＮＡ
Ｖｏ １ ． ５ ４ Ｓｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ２
Ｎｏ ｖ． ２ ＯＩ ３
文 章编 号 ： １ ０ ０ ０ — ４ ８ ８ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ￥ ２ ． ０ ５ ５ ４ ． ０ ５
司钻的安全 可靠，现推 出一系列尤 以智 能化控制为主的 司钻 控制，确保钻 井安全作业。
关 键 词：游车；天车；防碰系统
０ 引 言
天 车防碰 系统 ，是石油 、天 然气 、盐业 、地 矿等 钻探 作业 中预 防钻 机游 车顶 撞天车 事故 的安全 保
障系统。 传统的机械式游车控制装置采用过卷阀或重锤来避免游车与天车相碰； 后期的游车智能控制 装置，通过采集绞车主 电机的电压、电流、 频率和滚筒编码器 的脉冲信号，可精确地计算出游车的高
天车智能防碰装置在渤海油田的推广应用
气 缸 复位 ， 此时 防碰 天 车 解碰 。 通天 车 防 普 碰 系 统 气 路 原 理 图 如 图 ｌ。 １． ２使用 方法 工 作 状 态 ： 操 作 台 下 的 解 碰 阀 处 以 将 常 开状 态 。 解 除 ： 操 作 台 下 的 解 碰 阀 处 以 关 闭 将
Ｄ ｎ ｈ ｎ ｂｎ Ｍｅ ｇ Ｆ ｎ ｕ Ｃ ｅ ｉ ｎ Ｄ ｎ ｕ Ｚ ａ ｇ Ｓ ｉａ ｇ ｅｇＺｏｇｉ ｎ ａ ｇ ｉ ｈ ｎ Ｊ ｎ ｉ Ｈ ｔ ｈ ｎ ｈｊ ｎ ｗｅ ｇ ｉ （ ｉ ｉｌ ｏ ｓｒｃ ｉｎ Ｂ ｈ ｉ ｑ ｉｍｅ ｔ Ｓ ｒ ｉｅ Ｃ ｍｐ ｎ ， Ｎ Ｏ ， ｉｎｉ ３ ０ ５ 。 ｈ ｎ ） Ｏ ｌ ｅｄ Ｃ ｎ ｔ ｔ ｏ ａ ｆ ｕ ｏ Ｅ ｕｐ ｎ ｅｖｃ ｏ ａ ｙ Ｃ Ｏ Ｃ Ｔ ａ ｊ ０ ４ ２ Ｃ ｉ ｎ ａ
ｄ ｍＰ ｎ ｔ ｅ ｒ ｗ ｎ ｌ ｃ பைடு நூலகம் ｄ ａ ｌ ｎ ｄ ｗ ｎ． ｔ ｌｏ ｑ ｉ ｐ ｄ ｕ ｉ ｇ ｈ ｃ ｏ ｂ ｏ ｋ ｎ ｆ ｌｉ ｇ ｏ ｉ ａ ｓ ｅ ｕ ｐ ｅ Ｗｊ ｈ ｔ ｃ ｕ ｔ －ｏ ｔ ｃ ｌ ｒ ｎ ｄ ｖｉｅ ｎ ｔ ｅ ｐ ｅ ｒ ｄ ｃ ｎ ｄ ｖ ｃ ｓ ｔ ｈｅ ａ ｏ ｓ ｏ ｐ ｉ ａ ａ ｍｉ ｇ ｅ ｃ ｓ ａ ｄ ｈ ｓ ｅ ｄ ｅ ｕ ｉ ｇ ｅ ｉ ｅ ．
或 油缸 ， 动主 滚 筒刹 车 执行 机 构 。 后 将 驱 最
绞 车 自动 刹 死 。 能 防 碰 仪 电 气 工 作 原 理 智
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔｕ ｈ ｙ ｔｍ ｏ ｔ ｅ ｒ ｗｎ ｌｃ ｉ ａ ｉ ｏｔ ｎ ｓ ｆｔ ｄ ｖ ｃ ｏ ｔ ｅ ｓｒｃ ： ｅ ｒ ｖ ｎ － ｏ ｃ ｓ ｓｅ ｆ ｈ ｃ ｏ ｂｏ ｋ Ｓ ｎ ｍｐ ｒａ ｔ ａ ｅｙ ｅ ｉｅ ｆ ｈ Ｄｒｌｉ ｇ Ｗｏ ｋ ｖ ｒ ｉ ｉ ｏ ｅａ ｉｎ．ｔ ｉ１ｎ ＆ ｒ ｏ ｅ ｒｇ ｎ ｐ ｒｔｏ ｉ
天车防碰撞装置使用说明
JGF型与ＨWF型天车防碰撞装置使用说明太原奇拓电子科技有限公司：0351―7024303JGF(HWF)型天车防碰撞装置使用说明天车在同一轨道上行驶,有可能会发生碰撞，造成人员和设备的事故。
所以需要防碰撞装置及时提醒操作人员注意，防止事故的发生。
一、产品型号及组成（一）产品型号1.JGF（激光）型天车防碰撞装置JGF-1型：双向单点控制JGF-2型：双向双点控制2.HWF（红外）型天车防碰撞装置HWF-1型：双向单点控制HWF-2型：双向双点控制（二）本产品由以下3部分组成：1、控制器（主机）控制器的功能主要是将激光（红外）传感器接收到的信号进行处理，根据检测到的距离，作出相应的报警和继电器的动作。
2、激光（红外）距离检测器激光（红外）距离检测器的功能是将发射光束射到反射板，并接收反射板所反射回的信号。
从而提供给主机计算天车到被测物体的距离。
3、反射板反射板的功能是以最小的损耗，将激光定向反射。
二、产品性能产品JGF-1型和HWF-1型是双向单点控制传感器，控制距离为15米范围内（可根据用户要求调整距离），只控制一点距离。
左右各有一路继电器输出供用户减速或停车使用。
产品JGF-2型和HWF-2型是双向双点控制传感器，控制距离为5米内和15米内（可根据用户要求调整距离）。
15米时开始报警，左右各有一路继电器输出供用户选择使用，是否参与减速或停车，由用户自己确定。
5米时左右各有一路继电器输出供天车停车使用。
三、产品技术指标1、工作电压：AC220V，50HZ2、功耗：≤10W3、检测距离：15M（5M）4、检测距离误差：≤10%5、工作环境温度：–20℃―60℃6、外形尺寸：控制器205×130×86距离检测器150×120×55反射板84×84×8反射胶贴120×120四、安装和调试方法1、距离检测器（带强磁）吸附在天车边缘，反射板（带强磁）吸附在对面的物体上（反射胶贴在对面物体上），与距离检测器的传感器光轴对应，呈一直线，安装时可先用激光源辅助安装。
天车工岗位应知应会
天车⼯岗位应知应会天车作业区职⼯应知应会1.安全⽂化1.1.公司“五荣五耻”安全价值观：以敬业履职为荣，以敷衍塞责为耻；以技能娴熟为荣，以不学⽆术为耻；以遵章守纪为荣，以违章违纪为耻；以⼩⼼谨慎为荣，以冒险侥幸为耻；以安全互保为荣，以⿇⽊冷漠为耻。
说明：各岗位全部掌握。
说明：各岗位分别掌握本岗位内容。
1.3.太钢核⼼安全理念：珍爱⽣命、我要安全。
1.4.太钢安全“四项基本⼯作”：危险辨识、标准化操作、安全培训、安全评价。
说明：各岗位全部掌握。
1.5.岗位“安全誓词”：我要操作我确认，岗位戒律定遵守；安全红线决不越，作业过程要稳准；起升下降要鸣铃，吊运路线要看清。
说明：各岗位掌握。
1.7．起重吊运作业⽣命保障规则⼀、起重伤害事故模式⼆、起重吊运作业⽣命保障规则（⼀）法律要求1.起重设备经检测检验合格且取得使⽤登记证、安全检验合格证；2.吊索具由具有相应资质的单位制作且合格；3.天车司机和指吊⼈员经过专门培训考核合格，特种作业⼈员资格证有效（摇控天车司机必须经过设备性能专项培训）。
（⼆）安全使⽤条件1.制动装置：主钩与副钩抱闸、⼤车与⼩车抱闸齐全、可靠、有效；说明：各岗位全部掌握。
1.8．起重机打铃标准⼀、公司起重机打铃标准1、⼤车启动时；2、天车吊物起升时；3、天车吊物下降时;4、天车吊物接近地⾯⼈员时；5、接近同层其它起重机时；6、天车司机不能确定地⾯情况时。
除上述情形外，正常情况下不应⽆故打铃。
⼆、打铃是起警⽰作⽤的，⼀般打铃时间3－5秒即可，最长不应超过10秒，以免制造噪⾳；如果需继续打铃，应有适当间隔时间。
三、天车打铃不能代替安全确认，如果未确认安全，如：⼈员未撤出安全距离，应停车等待，不得⼀边打铃⼀边冒险通过。
四、除执⾏上述规定外，热连轧⼚起重机在下列情况下必须打铃1、天车吊物、⼤车倒开时（如2250板坯库、成品库天车），应持续打铃，并适当间隔时间。
2、天车吊物，⼤车倒开，且通过参观通道（如2250板坯库）、安全通道（如2250成品库）时，必须不停顿打铃。
石油钻机天车防碰装置改进设计
目前，常规石油钻机配套的天车防碰装置，主要由天车防碰梁、防碰气控阀、防碰钢丝绳等组成。
当上行的游车撞击绷紧的钢丝绳时，钢丝绳拉动气控阀动作，实现防碰功能。
该装置存在以下不足：一是防碰梁、悬绳器和防碰钢丝绳安装在高位，现场维护时需要操作者爬到井架上段或天车上进行高空作业，存在一定的安全风险；二是天车防碰高度不可调节，无法满足不同钻井设备防碰高度的要求；三是钻井钢丝绳与防碰钢丝绳交叉，在游车碰撞钢丝绳时，易发生防碰钢丝绳夹在游车滑轮槽内，引发事故。
因此应对其进行必要的改进。
一、天车防喷装置概述1.链条式链条式天车防碰装置用在F-320钻机上，它以滚筒轴转动圈数，链轮及蜗轮、蜗杆的传动比及传动丝杆行程作为媒介，来传递游车允许最高提升位置信号。
这种天车防碰装置结构紧凑、安装和检查比较方便。
但由于游车、滚简自身的惯性作用，在切断绞车气源之后，不能马上停止运动，致使滑动碰块撞坏项杆阀，进而重新切断刹车气缸的气路，再次接通绞车控制气源，造成天车防碰装置工作失效。
2.重锤式重锤式天车防碰装置用在大庆130型、ZJ45型和5型钻机上，它是以横拉在井架上的限位钢丝绳作为媒介，来传递游车允许最高提升位置信号。
这种天车防碰装置结构简单，不易损坏，但传递信号慢、灵敏度低、可靠性差。
从游车撞击限位钢丝绳到重锤倒下，需要2.5~3秒左右，到刹住绞车，使游动系统停止运动，需要5秒左右。
ZJ45钻机挡速度为1.69米/秒，从游车撞击限位钢丝绳到停止运动，游车仍将上升8.45米的距离。
而限位钢丝绳至天车的安全距离只有6~7米，故这种天车防碰装置不宜用于高速提升工况。
3.顶杆式顶杆式天车防碰装置用在C1-3型钻机上，它以滚筒钢丝绳缠绕厚度(层数)作为媒介，来传递游车允许最高提升位置信号。
这种天车防碰装置结构简单、灵敏可靠，但要求滚简上的钢丝绳排列必须均匀、整齐，目前国产钻机还很难完全做到这-一点。
4.电驱动式电驱动式天车防碰装置与重锤式天车防碰装置一样，也有限位钢丝绳，一端固定在井架上，另一端与常闭电磁开关的开口销子相联接。
天车防碰撞装置使用说明
A8A7A10A9B10B9A8A7A10A11B10B11
系统图
面板说明：
左报警（灯）
有左（5m、15m）输入信号或按左自检时，报警灯亮。
右报警（灯）
有右（5m、15m）输入信号或按右自检时，报警灯亮。
左自检（按钮）
按下按钮左报警灯亮，喇叭声响，左15m端子输出。
右自检（按钮）
JGF-1（HWF-1）天车防碰撞装置端子接线图
JGF-2（HWF-2）型天车防碰撞
装置端子接线图
外形尺寸：
天车防碰撞装置
128mm
距离检测器
反射板
120mm 56mm
端子表
15米（高端子）接线表5米（低端子）接线表
端子
内容
B3、B4
左输出，接行车电路，控制天车减速。
B5、B6
右输出，接行车电路，控制天车减速。
B7、B8
分别接左右距离检测器的1、2端子，为距离检测器提供交流12V电源。
B9、B0
左输入，接左距离检测器5、6。
B11、B12
右输入，接右距离检测器5、6。
端子
内容
A1、A2
接220V电源
A3、A4
左输出，接行车电路，控制天车减速。
A5、A6
右输出，接行车电路，控制天车减速。
A7、A8
分别接左右距离检测器的1、2端子，为距离检测器提供交流12V电源。
JGF-1型：双向单点控制
JGF-2型：双向双点控制
2.HWF（红外）型天车防碰撞装置
HWF-1型：双向单点控制
HWF-2型：双向双点控制
（二）本产品由以下3部分组成：
1、控制器（主机）
控制器的功能主要是将激光（红外）传感器接收到的信号进行处理，根据检测到的距离，作出相应的报警和继电器的动作。
技术智能防碰天车实验研究——基于PLC与MCGS组态
施 随钻监 测 、 报警、 自动 控 制 。 目前 ， 钻机 的防碰装 置通 常有重 锤 式 、 过 卷 阀 式 和 电 子 式 ３种 。重 锤 式 和 过 卷 阀 式 属 机 械 防 碰 装 置 ， 没 有 提 前 报 警 的功能 ， 其 紧 急 刹 车是 突 发 性 的 ， 对 设 备 冲 击 很 大 。 电子 式 防碰装 置具有控 制精度 高 、 提前 报警 及 安装 容易 的特 点 。 但 是 电 子 式 钻 机 天 车 防 碰 系统 还 是 存 在 报 警 位 置 设 置 不 当
停） 刹 车。 防碰 天车装 置是石油 、 天 然气 、 矿 业 等 钻 探 作 业 中 必 需 （ 所 以 防 碰天 车系 统 的安 全 性是 十分 重要 的 ， 该 装 置 具 的安全保 障系统 ， 在 石油钻井 施工 作业 中， 由 于 防 碰 天 车 失
运 算处 理 、 提 醒 司 钻等 功 能 ， 防 止 顶 撞 天 车 等 效造 成的 游车大 钩 顶撞 天 车 的事 故 ， 容 易 影 响 石 油 钻 采 和 有 自动 监 测 、 事 故 的 发 生 。 生产 效益 ， 并造 成人 身安全威 胁 ， 所 以 如 何 提 高 天 车 防 碰 系 统 的 可 靠 性 一 直 是 油 田和 钻 机 制 造 厂 关 注 的 焦 点 。
关键 词 ： 智能 ； 防碰 天车 ； Ｐ Ｉ Ｃ ／ ＭＣ ＧＳ组 态
中图分类号 ： ＴＢ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ ２ － ３ １ ９ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ２ ４ — ０ １ ９ ７ — ０ ２
１ 概 述
碰高度 Ｈ 时 ， 电气 动 执行 机 构 将快 速动 作 ， 实 现 自动 紧 急
天车防碰产品油田钻修作业安全解决方案课件
可选功能: ● 作业数据存储（根据客户要求定制） ● 作业数据黑匣子记录、查看功能 ● 彩色液晶显示
天车防碰西产品安油费田钻尔修巴作业斯安智全解能决仪方案表有限责任公司
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FJ-EX-KG系列-大钩载荷显示仪
可选功能: ● 作业数据存储（根据客户要求定制） ● 作业数据黑匣子记录、查看功能 ● 彩色液晶显示
录、输出，以及实现黑匣子数据查询功能。天车防碰西产品安油费田钻尔修巴作业斯安智全解能决仪方案表有限责任公司
8
主推系列产品介绍
KG系列
KZH系列
KHG系列
KH系列
KCX系列
天车防碰西产品安油费田钻尔修巴作业斯安智全解能决仪方案表有限责任公司
9
FJ-EX-KH系列-天车智能防碰仪
FJ-EX-KH系列特点： ●液晶显示 ●实时监测大钩高度、速度 ●智能声光报警 ●具有速度检测、控制功能 ●具有紧急制动功能 ●车载防爆电源设计，宽压、隔离 ●适用于潮湿、油污、盐碱等腐蚀 工作环境。
11
FJ-EX-KHG系列-综合智能参数装置
可选功能: ●作业数据存储（根据客户要求定制） ● 作业数据黑匣子记录、查看功能 ● 彩色液晶显示
FJ-EX-KHG系列特点： ●液晶显示 ●实时监测大钩高度、速度
●实时监测大钩载荷
●智能声光报警 ●具有速度检测、控制功能
事故调查组作出 初步结论：
1、该车本身安装有电子天 车防碰仪，但在作业过 程仪器未被使用（防碰 仪插头被拔开）导致事 故发生。
2、操作手作业过程中疏忽 大意。
我公司解决方案
天车防碰西产品安油费田钻尔修巴作业斯安智全解能决仪方案表有限责任公司
天车工第3章
第三章天车的安全防护装置
第五节 防风装置
二、锚定装置和铁鞋止轮式防风装置 1、锚定装置 防风锚定装置主要有链条式和插销式两种。
第三章天车的安全防护装置
第五节 防风装置
二、锚定装置和铁鞋止轮式防风装置 2、铁鞋止轮式防风装置 工作原理：当大风时，铁鞋伸入车轮与轨道之间，依靠 铁鞋和钢轨之间的摩擦起防风作用。
第三章天车的安全防护装置
第二节 位置限制器
一、上升和下降极限位置限制器
（3）安全要求与检验
当取物装置上升到规定的极限位置时，应能自动切断电 动机电源；当有下降限位要求时，应设有下降深度限位器， 除能自动切断电动机电源外，钢丝绳在卷筒上的缠绕，除不 计固定钢丝绳的圈数外，还应至少保留两圈。
安全检验以功能试验为主。在有检验人员现场监护观察 的条件下，进行空钩起升，吊钩或吊具达到起升极限位置时， 起升系统断电，吊钩或吊具不能继续上升，证明上限位器有 效；吊钩或吊具超过上极限位置时，起升系统仍继续上升， 则应进行检修或更换上限限位器。
第三章天车的安全防护装置
第三节 偏斜调装置
当门式起重机的装卸桥的跨度s≥40m时，由于大车运行 不同步，车轮打滑以及制造安装不准等原因，常会出现一腿 超前，另一腿滞后的偏斜运行现象。偏斜运行的起重机，会 使起重机的金属结构产生较大的应力和变形，也会造成车轮 啃轨，使运行阻力增大，加速车轮和轨道的磨损。因此必须 装设偏斜调整装置和显示装置，以使偏斜现象得到及时调整。
第五节 防风装置
一、夹轨器 4、夹轨器的检验 （1）夹轨器的各个铰点动作应灵活，无锈死和卡阻现象。 （2）夹轨器上钳时，钳口两侧能紧紧夹住轨道两侧；松 钳时，钳口能离开轨道，达到规定的高度和宽度。 （3）夹轨器的电气联锁功能和限位开关的位置应符合要 求。 （4）夹轨器的各零部件无明显变形、裂纹和过度磨损等 情况。
智能天车防碰装置[实用新型专利]
![智能天车防碰装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7dd394e6f12d2af90342e610.png)
专利名称：智能天车防碰装置
专利类型：实用新型专利
发明人：刘绍新,徐新忠,王晓平,李富民,李富军申请号：CN94240719.9
申请日：19940610
公开号：CN2199175Y
公开日：
19950531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型是石油钻井、修井机的游动滑车防碰 安全装置。
属矿山机电保护设备技术领域。
采用了 一个单片机(U)对安装在滚筒和滚筒座上的由磁钢 和霍耳元件构成的信号传感器产生的转动信号进行 处理和数字显示，设计了报警器和执行器实施声响报 警和保护控制。
当游动滑车超高起升可经继电器 (J)泄放气囊气体使滚筒脱离动力源。
该装置具有 智能控制、安装方便，使用可靠，不受环境条件影响。
可广泛用于采油和煤矿提升设备中。
申请人：胜利石油管理局滨南采油厂
地址：262700 山东省滨州市黄河六路531号
国籍：CN
代理机构：山东省专利事务所
代理人：孙茂义
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作业天车防碰报警装置
【摘要】作业机滚筒上安装传感器，从位置传感器接收来自滚筒的信号，经微电脑计算处理，当到达设置的安全位置时，控制器即刻发出声光报警，提示操作手刹车，满足修井作业的安全需要。
【关键词】防碰天车作业装置
该装置主要应用于修井作业的施工现场，满足修井作业的安全需要。
修井作业的施工中，尤其在下管、杆时，由于作业机操作精力不集中，或者在夜间施工，由于光线太弱，很容易发生大钩撞天车的事故，轻则损坏天车影响生产；严重则将井架拉到，造成人员伤亡和设备损坏，造成很大的经济损失；在下管过程中，如果遇到重负荷，大钩下得过快，很容易顿碰井口，造成管柱落井的事故发生，出现人为转大修作业。
针对这种情况，决定研制作业天车防碰报警装置，满足修井作业的安全需要。
1 主要技术内容
作业天车防碰报警技术，是指在作业施工中使用天车防碰报警装置，从而实现井下作业施工的安全生产。
1.1 基本原理
该装置的基本原理。
其说明如下：来自霍尔传感器的两路模拟信号经A/D转换器变成数字信号进入CPU进行比
较，CPU对两路信号的先后顺序进行判断后送到累加器，而后由LCD驱动LCD显示结果，当按下上限按钮时，累加器的结果就会送到极限位置的寄存器中，这时，如果累加器的结果大于极限位置寄存器的数值，就会触发报警电路进行报警。
外界电源通过全桥整流、7805（7812）稳压后输入CPU 和LCD背光灯，为他们提供安全稳定的电压。
1.2 重点技术
该项目推广的重点技术是作业天车临界报警技术。
其原理是：从位置传感器接收来自滚筒信号，经微电脑计算处理，当达设置的安全位置时，控制器即可自动发出声光报警，提醒作业机操作手停车，满足修井作业的安全需要。
该装置使用的是双电路可预置限位报警器采用双电路独立工作、互补控制等高科技成果，不仅可以上下行双向设置报警点，传感器自动检测等功能，而且两套电路互相监视，完全自检。
真正做到上不碰天车，下不碰井口。
该装置的特点为：1动滑车最大计程999.9r；2可全程设置上下限；3环境温度显示-30～50℃，1%误差；4环境温度低于10℃是传感器可自动加温；输入电源电压AC/ DC12-35V，可避免正负极接反；5当运行中传感器短路（断路）可自动报警，等待故障排除，并显示传感器故障；6设置上下限报警：上限超限：警号发声、闪灯报警（切断电磁
阀）下限超限：闪灯报警；7单片机内有软件狗，可以防止系统死机，并且上电自动复位功能；8为了安全，传感器报警后，经正确处理，再运行将自动解除报警，如在处理之前强行解除报警，必须关闭电源，才可解除报警。
1.3 技术创新点
（1）利用位置传感器接受来自滚筒的信号。
（2）使用的是双电路可预置限位报警器，采用双电路独立工作，互补控制等高科技成果，不仅可以实现上下行双向设置报警点、传感器自动检测等功能，而且两套电路互相监视，完全自检。
真正做到上不碰天车，下不砸井口。
1.4 实施效果
2012年，共投入20余万元资金研制开发作业天车防碰报警装置，于2012年7月研制成功，并在全处34个作业队推广使用2400井次，无一起顶天车及顿井口现象发生，受到现场施工人员的一致赞同。
2001年集团公司的井控检查中，得到集团公司领导和局有关部门的一致肯定。
该装置完全符合设计要求。
2 经济效益和社会效益
兴隆台工程技术处每年要进行修井作业4000口左右，而2000年发生大钩撞天车事故2起，影响工期10d，损失20*10元；顿井口4起，期中3起管柱落井，打捞20余天进行处理，经济损失30*10元。
而是用放碰天车后，至今没有
发生一起事故，为企业避免了不必要的安全事故和经济损失。
目前，该装置已在曙光工程技术处、兴隆台工程技术处推广使用，社会效益显著。
3 结论
本装置虽然可以满足修井作业的安全需要，但自动化程度不高，人需人为控制。
努力方向是防碰装置与作业机实现连锁控制，到达安全位置后自动刹车，提高安全系数。
这就要求研制一套防碰报警装置与作业机的连锁技术，其设想是：当到达设置的安全位置后，控制器即刻发出声光报警，同时启动执行机构，使作业机自动刹车，满足安全需要。