无人机航摄安全作业基本要求
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测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； f） 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 2、应急航摄作业
灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可 适当放宽。
五、飞行检查与操控 （一）飞行前检查
每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行， 对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检 查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。
根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场 地应满足以下要求： a） 距离军用、商用机场须在 15km 以上； b） 起降场地相对平坦、通视良好； c） 远离人口密集区，半径 200m 范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d） 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e） 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应
检查项目 线缆与接口 监控站主机 监控站天线 监控站电源
表 2 地面监控站设备检查项目
检查内容 检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路 放置应稳固，接插件连接牢固 数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接牢固 正负极连接正确，记录电压数值
3、 任务设备检查 检查任务设备并记录检查结果（见表 3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数
5、 燃油或电池检查 检查燃油和机载电池（见表 5）。
检查项目 燃油 机载电源
遥控器电源
表 5 燃油、电池检查项目
检查内容 确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质 机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池等）装入无人机之前， 记录电池的编码、电量，确认电池已充满，电池与机身之间应固定连接，电源接插件 连接应牢固 记录电池的编号、电量，确认电池已充满
4、 飞行平台检查 检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表 4），存在问题的须注明。此处飞行平台指
正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机，其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和 检查内容参照执行。
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无人机航摄安全作业基本要求
检查项目 机体外观 连接机构 执行机构 螺旋桨 发动机（若有） 机内线路 机载天线 空速管 飞控及飞控舱 相机及相机舱 降落伞 伞舱 油箱（若有） 油路 起落架 飞行器总体
码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照 任务设备使用说明进行检查。
检查项目 镜头 对焦 快门速度 光圈大小 拍摄控制 感光度 影像品质 影像风格 日期和时间 试拍 电量 清空存储设备
表 3 任务设备检查项目
检查内容 镜头焦距须与技术设计要求相同，镜头应洁净，记录镜头编号 设置为手动对焦，对焦点为无穷远 根据天气条件和机体振动情况正确设置，宜采用快门优先或手动设置 根据天气正确设置，F 值不应小于 5.6 应选择单张拍摄模式 根据天气条件正确设置 影像品质设置正确，宜选择优 影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等 相机设置的日期、时间应正确 连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正常 检查电机电量是否充足 相机装入机舱前，应清空存储设备
表 4 无人机飞行平台检查项目
检查内容 应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地方应重点检查 机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分无损伤 应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形 应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固 零件应齐全，与机身连接应牢固，注明最近一次维护的时间 线路应完好、无老化，各接插件连接牢固，线路布设整齐、无缠绕 接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接牢固 安装应牢固，胶管无破损、无老化，连接处应密闭 各接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞控与机身无硬性接触 快门接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，相机与机身无硬性接触 应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化 舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接牢固 无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记录油量 油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油滤清洗时间 外形应完好，与机身连接牢固，机轮旋转正常 重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿态应正确
场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应 急预案制订等提供资料。
三、起降场地坐标 实地踏勘时，应携带手持或车载 GPS 设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结
合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地选取： 1、常规航摄作业
6、 弹射架检查（若有） 采用弹射起飞为发射方式的无人机系统，应检查弹射架（见表 6）。此处弹射架特指使
用轨道滑车、橡皮筋的弹射机构。
检查项目 稳固性 倾斜性 完好性 润滑性 牵引绳 航测无人机
表 6 弹射架检查项目
检查内容
无人机航摄安全作业基本要求
无人机航摄安全作业基本要求
一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下 要求：
1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点 100m 以上； 2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息 工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机
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无人机航摄安全作业基本要求
1、 设备使用记录 记录使用设备的型号和编号（见表 1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。
表 1 设备使用记录表
名称 飞行平台 发动机
飞ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 任务设备 监控站 遥控器 弹射架 降落伞
型号
编号
2、 地面监控站设备检查 检查地面监控站设备并记录检查结果（见表 2），存在问题的应注明。
灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可 适当放宽。
五、飞行检查与操控 （一）飞行前检查
每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行， 对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检 查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。
根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场 地应满足以下要求： a） 距离军用、商用机场须在 15km 以上； b） 起降场地相对平坦、通视良好； c） 远离人口密集区，半径 200m 范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； d） 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； e） 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应
检查项目 线缆与接口 监控站主机 监控站天线 监控站电源
表 2 地面监控站设备检查项目
检查内容 检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路 放置应稳固，接插件连接牢固 数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接牢固 正负极连接正确，记录电压数值
3、 任务设备检查 检查任务设备并记录检查结果（见表 3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数
5、 燃油或电池检查 检查燃油和机载电池（见表 5）。
检查项目 燃油 机载电源
遥控器电源
表 5 燃油、电池检查项目
检查内容 确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质 机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池等）装入无人机之前， 记录电池的编码、电量，确认电池已充满，电池与机身之间应固定连接，电源接插件 连接应牢固 记录电池的编号、电量，确认电池已充满
4、 飞行平台检查 检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表 4），存在问题的须注明。此处飞行平台指
正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机，其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和 检查内容参照执行。
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无人机航摄安全作业基本要求
检查项目 机体外观 连接机构 执行机构 螺旋桨 发动机（若有） 机内线路 机载天线 空速管 飞控及飞控舱 相机及相机舱 降落伞 伞舱 油箱（若有） 油路 起落架 飞行器总体
码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照 任务设备使用说明进行检查。
检查项目 镜头 对焦 快门速度 光圈大小 拍摄控制 感光度 影像品质 影像风格 日期和时间 试拍 电量 清空存储设备
表 3 任务设备检查项目
检查内容 镜头焦距须与技术设计要求相同，镜头应洁净，记录镜头编号 设置为手动对焦，对焦点为无穷远 根据天气条件和机体振动情况正确设置，宜采用快门优先或手动设置 根据天气正确设置，F 值不应小于 5.6 应选择单张拍摄模式 根据天气条件正确设置 影像品质设置正确，宜选择优 影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等 相机设置的日期、时间应正确 连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正常 检查电机电量是否充足 相机装入机舱前，应清空存储设备
表 4 无人机飞行平台检查项目
检查内容 应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地方应重点检查 机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分无损伤 应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形 应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固 零件应齐全，与机身连接应牢固，注明最近一次维护的时间 线路应完好、无老化，各接插件连接牢固，线路布设整齐、无缠绕 接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接牢固 安装应牢固，胶管无破损、无老化，连接处应密闭 各接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞控与机身无硬性接触 快门接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，相机与机身无硬性接触 应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化 舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接牢固 无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记录油量 油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油滤清洗时间 外形应完好，与机身连接牢固，机轮旋转正常 重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿态应正确
场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应 急预案制订等提供资料。
三、起降场地坐标 实地踏勘时，应携带手持或车载 GPS 设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结
合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地选取： 1、常规航摄作业
6、 弹射架检查（若有） 采用弹射起飞为发射方式的无人机系统，应检查弹射架（见表 6）。此处弹射架特指使
用轨道滑车、橡皮筋的弹射机构。
检查项目 稳固性 倾斜性 完好性 润滑性 牵引绳 航测无人机
表 6 弹射架检查项目
检查内容
无人机航摄安全作业基本要求
无人机航摄安全作业基本要求
一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下 要求：
1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点 100m 以上； 2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息 工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机
航测无人机
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无人机航摄安全作业基本要求
1、 设备使用记录 记录使用设备的型号和编号（见表 1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。
表 1 设备使用记录表
名称 飞行平台 发动机
飞ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 任务设备 监控站 遥控器 弹射架 降落伞
型号
编号
2、 地面监控站设备检查 检查地面监控站设备并记录检查结果（见表 2），存在问题的应注明。