无人机航摄内业处理及其应用

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浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制

浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制无人机航空摄影测量是通过无人机搭载相机进行摄影测量, 并通过图像处理软件进行数据处理, 实现对地物的测绘和测量。

在实际应用中, 无人机航空摄影测量通常需要结合地面控制点(GCPs)和摄影控制点(CPs), 以实现对地物的精准测量。

此时, 内业即为无人机航空摄影测量数据的处理, 外业则为地面控制点和摄影控制点的布设和记录。

内外业一体化则是指在无人机航空摄影测量中, 内业与外业形成有机联系, 共同完成测绘任务。

内外业一体化的质量控制将有助于确保数据的准确性和可靠性, 为测绘成果的制作提供可靠的数据基础。

二、质量控制的重要性质量控制是无人机航空摄影测量内外业一体化的重要环节, 直接关系到测绘成果的科学性和可靠性。

首先, 在数据采集的过程中, 质量控制能够及时发现并纠正数据采集过程中的问题, 确保采集到的数据准确完整。

其次, 在数据处理过程中, 质量控制能够帮助测绘人员及时发现数据处理中的问题, 及时修正, 保障数据处理的准确性。

最后, 在测绘成果制作的过程中, 质量控制可以帮助测绘人员及时发现和解决问题, 确保测绘成果的可靠性。

如此, 质量控制对于无人机航空摄影测量内外业一体化具有重要的意义。

在无人机航空摄影测量的内业中, 质量控制主要包括以下几个方面。

首先, 在数据处理过程中, 需要确保地面控制点和摄影控制点的准确性和完整性。

这一点需要严格按照测绘国家标准进行数据处理, 并在处理的过程中及时检查处理结果, 确保处理结果的准确性。

其次, 数据处理过程中要保证图像质量的稳定和一致性, 避免出现图像拼接不准确或者色差较大的情况。

另外, 在数据处理完成后, 还需要对处理结果进行质量评估, 根据评估结果做出修正和改进。

在无人机航空摄影测量的外业中, 质量控制也是至关重要的。

首先, 在地面控制点和摄影控制点的布设过程中, 需要确保控制点的选址准确、布设稳固, 避免由于控制点位置不准确而导致的数据采集错误。

无人机内业数据处理的原理

无人机内业数据处理的原理
无人机内业数据处理的原理主要包括以下几个步骤：
1. 数据获取：无人机在飞行过程中会通过搭载的传感器（如相机、激光雷达等）采集到各种类型的数据，例如图像、点云等。

2. 数据传输：采集到的数据会通过无人机的通信系统传输到地面站或者其他外部设备上进行处理。

3. 数据预处理：对于采集到的原始数据进行预处理，包括去除噪声、标定传感器、纠正畸变等操作，以提高数据的准确性和可用性。

4. 数据处理：根据应用的需求，对预处理后的数据进行各种处理和分析，例如图像处理、目标检测、地图生成、三维重建等。

5. 数据存储：处理后的数据会被存储起来，以便后续的分析和应用。

通常会采用数据库等方式进行存储管理。

6. 数据输出：处理后的数据可以以各种形式输出，例如生成报告、制作地图、导航指引等，以满足用户的需求。

需要注意的是，无人机内业数据处理的原理可以根据具体应用场景的不同而有所
差异，上述步骤只是其中的基本过程，具体的处理方法和算法会因应用的特点而有所变化。

无人机航测技术的发展与应用浅析

无人机航测技术的发展与应用浅析1 引言无人机航摄系统是一种以无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）为平台，搭载小型影像传感器，借助卫星导航技术、通讯技术实现低空航摄飞行，快速获取地面影像数据的系统。

该系统具有机动性强、成本低、外部环境影响小、分辨率高、作业周期短等优势，逐渐成为工程数据获取的重要手段之一。

发展低空遥感产业，不仅能满足一定范围的数据获取的需要，更重要的是能促进完善我国航空遥感体系，改善我国地理空间数据的获取、处理和分析能力，促进高分辨率遥感数据在国家不同领域的应用，减少对国外高分辨率遥感数据的过分依赖。

2 无人机摄影测量系统的组成2.1 硬件组成无人机测绘遥感系统由无人机飞行平台、传感器、飞行控制系统、地面监控系统以及地面运输与保障系统五部分组成。

国内比较成熟的飞行平台有“垂直尾”型无人机、“双发”型无人机“倒桅尾”型无人机等，搭载高端单反数码相机，无人机飞行控制系统主要包括自动驾驶仪、GPS导航仪、姿态控制仪、高度计、气压计等。

关键技术为GPS导航控制的定点曝光技术和相机旋偏改正技术。

地面监控系统主要包括通讯系统、监控软件系统和维护系统。

2.2 软件组成无人机航空摄影及影像处理比传统航测复杂很多，为保证航摄质量需进行精确航摄规划、航摄质量快速检查及影像快速预处理等，完成这些工作需配置相应的软件。

精确航摄任务规划软件主要用于航摄任务规划，功能包括：设计成果统计与制图、自动/半自动航摄分区、自动航线敷设、自动调整曝光点间距、航线间距，保证立体观测重叠度指标、修改编辑曝光点、航线功能、构架航线、基站布设功能、片数、航线长度、距离等统计报告。

航摄质量快速检查软件包括以下技术内容：快速浏览影像质量、检查重叠度指标、检查旋偏角指标、自动形成像片预览索引图、影像自动批量打号、输出航摄质量检查统计报表、快速检查飞行数据覆盖情况，以便决定补飞以及撤场事宜。

同时直接关系到作业效率，飞行质量检查与评价。

测绘工程中无人机摄影测量技术应用

测绘工程中无人机摄影测量技术应用摘要：随着科技进步的步伐加快，我国的无人机摄影测量技术取得了显著的成果，并在测绘领域得到了广泛的应用。

无人机的遥感技术在测绘工程测量方面扮演着关键角色，它不仅能够提升施工的效率和安全性，及时发现难以探测区域的潜在问题，还可以为后期的工程建设提供精确的数据支持。

本文首先详细解析了无人机的倾斜摄影技术，接着深入探讨了无人机遥感技术的当前发展状况，最后对无人机摄影测量技术在测绘工程中的应用进行了深入研究，旨在为读者提供全面的参考。

关键词：无人机；测量技术；应用引言无人机摄影测量技术为测绘工程带来了智能化、专业化和机械化等多重优势，它能够轻松进入传统测绘难以触及的区域，实时获取精准数据，确保位置准确，并提高影像清晰度。

同时，通过明确并精细执行内业数据处理、外业航飞、像控点布设等一系列流程，将有力地挖掘出无人机摄影测量技术的最大应用价值，为测绘行业注入新的活力。

1无人机的倾斜摄影技术无人机摄影测量技术是一种在无人机内部安装并搭载各类传感器，对目标区域实施多角度测量和拍摄的高科技手段，已在众多领域得到广泛应用。

通过收集高分辨率且多角度的影像信息，该技术能够生成更为详尽的三维数据相关模型，从而完成对整个区域的测绘任务。

与传统的测绘方法相比，无人机摄影测量技术可以显著优化测量图形的整体视觉效果，最大限度地减轻测绘人员的工作负担。

为了确保测量机器驾驶员的人身安全，在某些特殊地形条件下，使用载人飞行器进行测量的技术受到一定程度的限制。

然而，无人机倾斜摄影技术的出现解决了这一问题。

利用无人机进行摄影测量的优势在于无人驾驶，测绘人员只需通过远程操控相关设备，就能高效地完成对复杂区域的测绘任务。

此外，无人机航测技术还具有应对特殊状况的能力。

例如，在云层较厚的情况下，卫星遥感等相关技术在采集数据时可能会受到自然现象的影响，从而无法保证测量的精确度。

而应用无人机进行航测则可以规避云层、气候等自然条件带来的限制，从而有效保障测绘精确度。

浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制

浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制无人机航空摄影测量技术是一种高效、精准、灵活的测量方法，近年来在内外业一体化中得到了广泛的应用。

为了保证无人机航空摄影测量的质量，需要进行有效的质量控制。

本文将从内外业一体化的角度，浅谈无人机航空摄影测量的质量控制方法。

一、内外业一体化的概念二、无人机航空摄影测量的质量控制1.前期准备在进行无人机航空摄影测量之前，需要进行充分的前期准备工作，包括对飞行区域的地形、地貌、植被等进行详细的调查和分析，确定飞行高度、飞行速度、航摄参数等。

需要对无人机和航空摄影设备进行检查和校准，确保其正常运行。

2.航飞规划航飞规划是无人机航空摄影测量的重要环节，直接影响到摄影成果的质量。

在航飞规划中，需要根据实际情况确定航线、飞行高度、重叠度等参数，保证航摄图像的质量和完整性。

应根据飞行任务的需要，合理安排飞行时间和航飞路线，并注意避开禁飞区和限飞区。

3.数据采集数据采集是无人机航空摄影测量的核心环节，直接影响到后续数据处理和成果质量。

在数据采集过程中，需要注意保持机器稳定、飞行平稳，避免飞行过程中出现抖动和模糊现象。

应关注环境光线、天气状况等外部因素，保证摄影成果的清晰度和色彩还原度。

4.数据处理数据处理是保证无人机航空摄影测量质量的重要环节。

在数据处理过程中，需要对航摄图像进行几何校正、辐射校正、影像配准等处理，确保图像的准确性和一致性。

要对采集到的数据进行质量评价，及时发现和修正可能存在的问题，保证数据成果的精度和可靠性。

5.成果发布与应用需要将经过质量控制的航摄成果发布和应用到实际工作中。

在成果发布过程中，需要进行成果的标准化和规范化处理，确保成果的可读性和可用性。

需要对成果进行验证和检查，确保成果的准确性和可靠性。

三、质量控制的意义和挑战质量控制是保证无人机航空摄影测量质量的关键环节，对推动内外业一体化发展具有重要意义。

通过有效的质量控制，可以提高测绘数据的精度和准确性，减少后续数据处理和成果发布的风险。

无人机测绘数据处理关键技术及应用

无人机测绘数据处理关键技术及应用摘要：随着我国测绘工程的不断发展在测绘工程中新技术的应用，对于整个测绘数据的处理以及测绘工程的开展都会产生较大的影响。

特别是无人机技术在测绘工程中起到了至关重要的作用，它不仅可以保证测绘的效率，同时也可以提高测绘的整体效果。

关键字：无人机测绘；数据处理；关键技术引言无人机凭借其机动灵活、作业范围广、成本低等特点，在各领域的应用越来越广泛。

与传统测绘手段相比，无人机三维测绘技术可以快速、精准地获取地表信息，从而大大减轻了工作的强度。

此外，利用无人机测绘生成的高精度三维模型，在各行业领域中作为一种更加立体直观的场景进行展示，从而进一步扩大了无人机的应用范围，使其在测绘、国土、矿山、林业、文物保护、数字城市等领域得到广泛的应用。

1 无人机测绘技术分析1.1无人机测绘技术原理根据共线方程，恢复影像在航摄时相应光束的准确姿态，以确保像点、摄影中心和物点3点共线。

在共线方程中，所涉及的参数，主要是航摄内参数和外参数。

因此，无人机测绘技术就是基于共线方程，准确解算出航摄时的内参数和外参数，重建立体模型，获取实际地面点的坐标。

然而，无人机搭载的相机一般都存在着像主点的偏移和相机畸变差，该误差会严重影响立体模型的重建精度。

同时，由于无人机重量轻、飞行稳定性差，拍摄的影像数据POS精度差，会影响后期无人机空三加密的收敛速度和精度1.2无人机的优势当前无人机技术的应用优势主要体现在一下几点：第一，适应性强，操作灵活。

无人机三维测绘技术具有很高的灵活性，和传统的测量技术相比，无人机适用于多种复杂场景，可以满足矿山测量、文物保护、水利应用等复杂场景的作业。

第二，大大提高工作效率。

无人机三维测绘技术的应用，可以大幅减少人工操作的工作，进而在保证测绘成果质量的前提下提高作业效率。

在日常的测绘工作中会有许多小的区域，容易受到地理环境的影响，工作效率较低。

无人机可以快速地获取影像，减轻了工作人员的压力，提升了工作效率。

无人机航空摄影测量在土石方量计算中的应用分析

无人机航空摄影测量在土石方量计算中的应用分析摘要：无人机航测技术作为近年来迅猛发展的一项航空测绘技术的新延伸、新技术，其机动灵活、操作简便、内外业工作强度低、效率高、数据采集高效、影像成果分辨率高等优点，可为工程项目施工的土石方量计算提供高效的解决方案。

本文以应用流程与原理为主阐述了无人机航测技术在土石方量计算中的应用，提出了作业技术路线，并从地形数据采集、航测数据内业处理、场地开挖模型创建、土石方量计算分析等方面阐述了作业流程，希望可以为无人机航测技术的应用与发展提供参考。

关键词：无人机航空摄影测量；土石方量计算；应用分析引言土方量的计算是工程施工的一个关键环节，也是各类建筑工程的第一项分部工程。

在各种建筑工程施工中，如场地平整、一般土方、基坑开挖等，土方量算精度的准确性都对工程建设有着关键的影响，并且土方量计算的精度直接关系着工程量的预算。

土方量计算有两个方面的目的：①量算测区内现势标高与设计标高二者之间的填挖量；②量算测区内填挖前后的土石方量差值。

传统的DTM法外业采集主要是用全站仪进行外业测量，由于无人机航空摄影测量技术的发展，它正以作业速度快、人工依赖小、点位精度高，以及点位密度无限大等特点替代传统外业采集方法，在土石方量算中发挥着重要的作用。

1、无人机航空摄影测量技术的优势无人机航空摄影测量技术采用了摄像机和高分辨率数码相机结合的测量方式进行广泛的空间数据采集，最终以视频资料的形式呈现出来，为土石方量计算工作提供可靠的参考依据，无人机航空摄影测量技术具有以下特点：1.1视角广无人机航空摄影测量技术同时启用了垂直摄像和倾斜摄像的功能，在这种情况下，即便是测量现场没有专门的起降区域，仍然可以支持无人机的正常拍摄，工作人员能够从中得到立体化的航拍录像，实现无人机的全景观测[1]。

1.2灵活应用性高由于无人机航空摄影测量技术运用到了高清数码成像设备，该设备可以进行倾斜和垂直拍摄，即使在复杂的地势条件下，依然可以保障地形图测绘工作的顺利完成。

无人机航测内业处理流程

无人机航测内业处理流程
1. 数据传输：将采集到的无人机航摄数据传输至内业处理设备；
2. 数据校正：对采集的数据进行系统误差和随机误差的校正，如相机位姿和像点校正；
3. 坐标转换：将不同坐标系下的数据统一转换至同一坐标系下，如将像控点和航摄影像转换至工程坐标系下；
4. 影像处理：对航摄影像进行预处理，包括辐射校正、几何校正、镶嵌和拼接等；
5. 地物提取：利用影像处理技术进行地物提取和分类，如道路、建筑、水体等；
6. 数据整合：将地物信息和采集数据整合，形成地图或3D模
型等。

7. 数据分析：利用处理后的数据进行进一步分析，如测量距离、面积、高度等。

无人机航测内业数据处理技术探究

无人机航测内业数据处理技术探究无人机在信息测量中应用的比较广泛，其应用优势较为明显，受到外界因素的影响比较小，投入成本比较低，而且测量数据的精准性比较高。

无人机摄影测量技术在应用的过程中也在更新和完善，其目前的测量精度非常高高。

无人机数据处理技术是一种摄影测量的新技术，其在各种测绘工程中都有所应用。

本文对某村庄的测量项目进行了研究，对无人机航测内业数据处理技术的实际应用进行了探讨。

标签：无人机；航测技术；数据处理技术引言：以某村为例，具体说明无人机航测绘制1∶2000地形图的过程。

项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。

测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密地形圖制作（包括立体采集、数据编辑工序（1∶2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。

一、无人机航测系统的优点。

无人机航测系统在实际应用的过程中优点有很多，一是，其在实际应用的过程中，受到外界环境的干扰程度比较小，可以在恶劣体的天气条件下来进行相关作业，也不会受到地面环境的影响。

二是，无人机系统投入的成本比较少，如果使用中出现问题维修的成本也比较低；三是，无人机可以根据实际工作需求，对飞行的高度进行调节，可以获取清晰的图像，也可以进行指定位置信息是的获取，信息数据的获取优势较为明显。

四是，结合实际需求进行影像的设置，为后续的处理工作提供便利。

五是，无人机重量轻，携带比较方便，而且可以快速进行下一个场地的测量工作。

无人机在地理信息测量工作中有着许多优势，其应用的范围也比广，在实际应用的过程中其应用性能也在不断的提高。

二、航空摄影该村采取东西向飞行，平均航摄比例尺为1：23533，平均地面高度为1350m，其相对航高为650m。

平均地面分辨率0.13m，满足1：2000成图要求。

三、像片控制1、影像资料分析航线间隔及旁向重叠度在30%～40%之间，航向重叠度在65%～75%之间。

无人机航空摄影测量技术规范-2023标准

无人机航空摄影测量技术规范1范围本文件规定了无人机航空摄影测量的基本规定、航摄作业、外业测绘、内业处理与成图等内容。

本文件适用于无人机航空摄影测量。

2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T79301:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1无人机unmanned air vehicle(UAV)由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式3.2无人机航空摄影aerial photography of UAV以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备进行的航空摄影。

4基本规定4.1航摄作业前应收集与测区有关的地形图、影像等资料和数据，了解测区的地形地貌、气候条件，进行分析研究，确定飞行区域的空域条件、设备的适应性，制定详细的项目实施方案。

4.2航摄作业前应进行测绘备案登记。

4.3航摄作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。

4.4所配置无人机的航程、飞行高度、飞行速度等性能应能满足摄影任务的要求。

4.5无人机应配置必要的航空电子设备和传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、航空摄影测量设备等。

航测外业测量及内业数据处理要点

航测外业测量及内业数据处理要点1 航测外业测量航测外业测量工作主要包含了规划航测路线、设置工程控制点以及具体航测测量几个阶段。

首先在对航测路线进行规划的时候，工作人员应该充分结合无人机实际飞行高度、工程地势和规模大小以及测量区域的环境对无人机航测路线进行最为科学合理的确定。

其次实对工程控制点的合理设置，相比较而言，以往传统的测量技术在一些较为复杂地势工程测量过程中存在较大的误差，而无人机航测技术的应用可以通过控制点的设置更好地把控测量结果的准确性，具体控制点数量需要根据工程规模进行确定，通常情况下每隔260m设置一个控制点。

再次是航测测量过程，需要对无人机飞行高度、速度还有画面的清晰度进行综合考虑，并将航测路线提前录入无人机飞控系统当中，不断提高航测外业质量，为工程建设提供更加真实可靠的数据。

2 航测遥感技术应用2.1 航测遥感技术在恶劣地理环境中的应用现如今航测遥感技术已经被应用到多个行业当中，为行业发展提供较为精准的数据，特别是那些地理环境非常恶劣的工程更是需要航测遥感技术的大力支持，在具体勘测过程中必须要保证设计内容的科学性，其直接决定着航测技术的可行性，只有做好设计工作才能更好地避免在具体测量过程中出现相关问题，具体需要注意以下两个方面的内容：一方面是线位的变动控制范围，另一方面是线位变动摄影范围。

只有做好这两个方面的管控工作才能有效提高测量结果的准确性，如果超出测量范围应该及时采取相应的补充措施，如果无法进行补测还需要进行人工补测，确保测量数据的完整性。

摄影范围会受到很多外界因素的影响，比如，降低航摄成本和没有计算航带设计范围都会影响摄影范围，为了防止此类现象的发生，我们最好在航带设计和控测时给线路布局可选的余地。

2.2 航测遥感技术在地图测绘中的应用近些年随着科技的快速发展，航测遥感技术也取得了很大的进步，应用范围逐步扩大，在地图测绘中的应用也更加广泛，取得了非常好的测量效果，提高了地图测量质量。

浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制

浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制无人机航空摄影测量技术的快速发展和广泛应用带来了许多便利和机会，但同时也引发了一系列的质量控制问题。

为了确保测量结果的准确性和可靠性，需要进行内外业一体化的质量控制。

无人机航空摄影测量的内业质量控制是指对数据处理和分析过程进行质量控制。

无人机航空摄影测量获取的图像数据需要进行预处理、配准、特征提取等操作，然后通过数据处理软件进行数据的处理和分析。

在这个过程中，需要注意以下几个方面的质量控制：1. 数据预处理：无人机航空摄影测量所获取的图像数据可能存在一些干扰和噪声，需要进行图像增强、去噪等预处理操作，确保图像质量的一致性和准确性。

2. 数据配准：由于无人机航空摄影测量所获取的图像数据来自不同的角度和高度，需要进行图像配准操作，将不同图像之间的坐标系统进行统一，以便后续的数据处理。

3. 特征提取：根据测量要求和目标，需要提取图像中的特征点，并计算其在三维空间中的坐标。

在特征提取过程中，需要注意对特征点的选择和提取算法的准确性。

4. 数据处理：通过数据处理软件对图像数据进行处理和分析，包括生成数字地图、计算测量结果等。

在数据处理过程中，需要注意数据的可靠性和准确性，对结果进行验证和校正。

无人机航空摄影测量的外业质量控制是指对采集图像的过程进行质量控制。

无人机航空摄影测量的外业质量控制主要包括以下几个方面：1. 设备校准：无人机航空摄影测量所使用的无人机和摄像设备需要进行定期的校准，确保其测量精度和准确性。

2. 摄影计划：在进行航空摄影测量之前，需要进行详细的摄影计划，包括选择合适的飞行高度和角度、确定航线和观测点等。

合理的摄影计划能够保证图像数据的完整性和一致性。

3. 图像采集：在图像采集过程中，需要控制无人机的飞行轨迹和姿态，以及摄像设备的参数设置，确保图像数据的质量和准确性。

4. 数据验证：在图像采集结束后，需要对采集的图像进行验证，包括对图像的重叠度、覆盖范围、影像质量等进行评估和分析。

航测外业测量及内业数据处理要点

航测外业测量及内业数据处理要点摘要：航空摄影测量是测量和绘制工作的一部分，我国测绘行业主要应用到的测量技术为大地测量，海洋测量摄影测量以及遥感技术测量，虽然他们之间的测量程序和测量的过程不同但是他们面对的测量主体有一定的相似性。

本文将重点分析航测外业测量及内业数据处理要点。

关键词：航测外业；航测内业；数据处理前言第一航测外业，航测外业第一步，要打像控点，像控点就是做影像校正用的，一般用rtk 打出明显的十字点位，用与周围环境差别较大颜色的喷漆标记，像控点要控制整个测区，一般是拐弯点，边界点等，也可以均匀分布。

第二步进行航摄数据采集。

用无人机（手抛，垂直翼，固定翼等）搭载航摄镜头。

然后一般影像的重叠率要达到70-80％，意思就是两相片的重叠度要高。

采集了数据之后，进行内业数据处理。

第二航摄内业，主要涉及到空三，影像处理软件，从而获得标准的影像数据[1]。

一、航测外业测量处理要点（一）像控点的布局和设置在开展相关项目之前，要根据开展项目的规格和项目的类型来选择合适的像控点的布局和设置方案。

一般立体测图的控制点要求每个像控点要4至六个，控制点获取的方法除了全野外还有空加三密的等两种获取方法，这两者控制点的获取方法在应用性和特征上有明显的不同，全野外的控制点获取方法的成本较高，而且时间较长，同时精度不够均匀整齐，而空加三密地的获取方法的成本较低，而且精度较为均匀。

布点的位置也是有严格要求的，布设在航向及旁向六度重叠范围之内，（二）像控点的选点条件布设在航向及旁向六度重叠范围内；距像片边缘不得小于1.5cm；应选在旁向重叠中线附近，离开方位线不应小于5cm。

旁向重叠过小相邻航线的点不能公用时，可分别布点，但两点裂开的垂直距离应小于1cm；位于自由图边的像控点，应布设在离图框线4mm以外。

航线两端上下像控点在同一像控对内相互偏离不应该超过半条基线，规则区域网中间的像控点左右偏离不应超过一条基线。

（三）像控点的测绘像控点选测在高于地面的建筑物上时，其成果应提供顶部高程，并应测量其与地面的比高，1：500、1：2000DLG注至厘米，1：10000DLG注至分米。

无人机航拍技术在测绘工程测量中的应用

无人机航拍技术在测绘工程测量中的应用摘要：在现代工程测量领域中，对于测绘技术的要求不断提高。

传统测量测绘技术效率较低，且测绘结果准确性无法得到保障，已经难以满足工程测绘需求，所以需要加强对传统测绘技术的创新，在此背景下无人机航拍技术得到广泛的应用。

相比于传统测绘技术而言，无人机航测技术可以实现高空测量，所搭载的高清摄影设备可以获取清晰的图像，从而获取更多工程需要的测绘信息，为工程建设方案设计提供基础数据，对于工程建设行业具有重要的意义。

所以，如何掌握无人机航测技术的应用要点是重中之重。

关键词：无人机航拍；测绘工程测量；应用引言随着社会经济的飞速发展，在地质工程测量工作中，传统的手工测绘技术已经难以与现代地质测绘工程测量的需要相适应，在这种情况下，需要对现有的设备和技术点进行积极的改进。

在我国目前的现代化建设中要完成测绘工程的建设和施工，都要耗费大量的人力物力，而无人机测控技术的全面应用，可以极大地提高测绘工程测绘的质量，准确地观察到工程建设所需的特定标绘数据，有效地保障测绘工程测绘的真实精度。

利用无人驾驶飞机航摄技术进行地质工程勘察，是一项十分有意义的工作，有着广泛的发展前景。

1无人机航拍测量技术概述1.1基本概念无人机航拍测量技术是以无人机为空中平台，其含有高分辨率摄像机、传感装置以及红外扫描仪等关键设备，以此来快速精准地捕捉地质矿山画面，获取重要的测量信息，在传感器的作用下将捕捉得到的图像与数据信息回传至计算机终端，并且对其进行相应的处理分析，遵循测量标准要求将其生成更加直观与清晰的图像。

无人机航拍测量技术是一种复合型的技术手段，它涵盖了微波传输、计算机处理、遥感遥测以及高空拍摄等，具有优越的应用价值。

1.2工作原理无人机航拍测量技术的工作原理为：在无线遥感技术以及相关装置的作用下来控制无人机移动航线，确保其可以在预先设定好的航线轨道上运行，并进行拍摄测量。

传统模式下的无人机航拍测量技术主要集中在采集垂直角度的图像数据信息，伴随着无人机倾斜测量技术的衍生，现阶段的无人机航拍测量技术已经能够做到多角度、无死角以及全方位的拍摄，可以收集得到的数据信息总量大幅上涨，数据分析的精准度也随之增强。

无人机低空摄影测量内外业技术流程

64智慧地球NO.09 2020智能城市 INTELLIGENT CITY的类型、携带的航拍设备等进行选择，确保设备本身的参数能满足工作的要求。

2.3 无人机在突发事故应急巡查中的应用油气管道和产区如果出现事故和灾害，会带来极大的损坏力，威胁人们的生命和财产安全，如果出现输油管线爆裂问题，石油溢出流入水网，会带来污染，且易引发爆炸起火，严重的会导致重大火灾事故的发生，还会破坏管道的防腐层，影响管道的使用寿命，造成原油的浪费等。

因此，安全管理部门需要借助一定的巡查手段，及时了解现场情况，做好应急预案和相关的措施，减少事故的发生率。

针对管道安全管理，安全部门要重视巡查管理，当前发展中已经形成了相对完善的应急预案，通常来讲，如果爆炸事故等伴随着明火、烟云等现象，会容易被人察觉，但是受多种因素的影响，必须重视输油管道的漏油事故应急巡查[3]。

无人机在事故巡查中的应用，在事故发生时，无人机能快速巡查可疑地段，通过航拍设备传输现场影像资料，从而为应急部门作出安全救援提供依据，能迅速作出事故处理措施。

在灾害事故的处置中，可以利用无人机进行灾情的追踪，为救援工作及时提供相关信息，支持现场救援调度，最大程度减少灾害。

除此之外，无人机能对管道偷油现象进行应急巡查，管道偷油地点随机性较大，一般在人烟稀少地区，可以借助多架无人机巡查，高效寻找事故的位置，确保管道运营的安全性。

3 结语综上所述，无人机在石油石化领域的应用较多，在具体应用中，要结合无人机技术的特点，了解石油石化领域的发展现状，重视相关技术的优化，研发相关的辅助设备，并出台相关的法律法规，确保无人机应用水平的提升。

随着现代信息技术的发展和支持，无人机可凭借其优势，在石油石化领域中占据一席之地，未来发展中，无人机的应用范围也会不断扩大，随着互联网、云计算等新技术的融合发展，无人机在石油石化等领域的应用前景也更加广阔，要重视对其应用的研究。

参考文献[1] 郝晓平，黄晓雯，高志刚，等.无人机技术在油气管道巡护中的应用[J].油气储运，2019，38（8）：955-960.[2] 郑家志，孙祖强，赵帅，等.无人机航拍技术在油气工程中的应用[J].中国石油和化工标准与质量，2019，39（16）：235-236.[3] 蔡卫林.无人机在石化管道巡检的应用前景分析[J].中国石化，2016（1）：6.作者简介：杨平，工程师，研究方向为石油物探测量。

无人机的影像处理课件

率
无人机影像处理技术可以为城市规划和管理提供更加精准的数据支持
无人机影像处理技术可以促进环境保护和
生态建设
展望：无人机影像处理技术的发展趋势和应用前景
技术发展趋势：随着无人机技术的不断进步，影像处理技术也将得到持续发展，未来将出现更加智能化、自动化的处理方式。
应用前景：随着无人机在各行各业的应用越来越广泛，无人机影像处理技术的应用前景也将越来越广阔，未来将应用于更广泛的领域中。
公共安全：无人机可对城市进行实时监控，为公安部门提供重要线索和证据
无人机影像处理在灾害救援领域的应用
搜索和定位：通过无人机拍摄的影像，可以快速准确地搜索和定位灾区人员和物资，提高救援效率。
实时监测：无人机可以实时拍摄灾区的影像，帮助救援人员及时掌握灾区的变化和需求，为救援决策提供依据。
评估和决策：通过无人机拍摄的影像，可以评估灾区的受损情况和需求，为救援物资的分配和调度提供决策支持。
案例二：利用无人机进行森林火灾监测
无人机监测的优势：及时发现、快速响应
无人机监测的难点：监测范围、监测精度、实时性
案例背景：某地区森林火灾频发，传统监测手段难以满足需求
无人机监测方案：利用无人机搭载高清相机，拍摄火场照片，通过图像识别技术进行分析，及时发现火源并报警
案例三：利用无人机进行城市交通状况监测
技术细节：使用机器学习算法对拍摄的图像进行训练，提高识别准确度；通过GPS定位确保拍摄范围和位置的准确性。
实际效果：处理速度快、精度高，为农业管理部门提供可靠数据支持，便于资源分配和决策制定。
结论与展望
结论：无人机影像处理的重要性和必要性
无人机影像处理技术是实现精准农业的关

无人机航测技术与应用课件6

ContextCapture作为一款使用广泛的三维建模软件，它的特色体现在以下几个方面：模型真实，信息全面；数据量小，处理速度快；支持多种数据格式；建模效果好，效率高。
（5）Inpho软件是航空摄影中使用范围很广的一款软件，可处理无人机、有人机拍摄的垂直影像数据，可支持大规模数据量，数据处理精度高，可人工参与数据处理流程，控制中间过程数据的精度，以达到最终控制精度的目的。Inpho软件对专业性要求较高，入门需要认真学习。
根据测量要求，对测区的实地踏勘，在充分了解该测区的特点的，线路特征以及实施难度的基础上，制定航飞像控投入，内业投入，外业调绘投入等人员配备计划；根据测量任务要求制定需要投入仪器设备计划。
6.2、无人机航测数据获取及内业处理流程
6.2.2航摄计划与航摄设计
1航摄计划
航摄计划宜采用１:１万或更大比例尺地形图或影像图进行，或在三维建模系统中进行，明确任务范围、精度、用途等基本内容，制定详细的实施计划。
（8）天工GodWork是武汉讯图科技有限公司研发的摄影测量软件产品，
天工空三模块为God Work-AT，空三计算采用特征匹配，对国内无人机数据具有很强的适应性，适用于大偏角影像、大高差地区、空三和DEM生成一体化，所有点（每片像点5千～2万个）参与光束法平差，空三结果直接生成DEM、针对无人机影像，处理效率高，从空三到正射影像生成平均每张仅需6秒钟、较传统空三增加了上百倍的观测值，系统具备更强的粗差检测能力、处理自动化程度高、支持多核CPU与多线程CPU，支持CUDA并行计算。天工正射处理模块为God Work-EOS，其主要功能是DOM、DEM、DSM同步编辑，以天工空三成果为输入，计算和编辑出DSM、DOM、DEM三个成果，专注于生产高精度的DSM，有自动滤波功能，能基本过滤人造的地物，小型的植被与树木。

浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制

浅谈无人机航空摄影测量内外业一体化质量控制无人机航空摄影测量在近年来得到了迅速发展，并应用于各种领域，如土地规划、建筑设计、环境保护等。

随着技术的进步，无人机航空摄影测量已经成为了一种高效、精准的测量方法。

要保证无人机航空摄影测量的质量，需要对内外业一体化进行有效的质量控制。

本文将从浅谈无人机航空摄影测量的内外业一体化质量控制入手，对相关问题进行探讨。

我们需要了解什么是内外业一体化。

内业指的是数据处理、计算、分析等工作，而外业则是指实地测量、数据采集等工作。

内外业一体化即将内业和外业整合在一起，使得数据采集和处理能够有效衔接，相互促进，提高工作效率。

在无人机航空摄影测量中，内外业一体化的质量控制就显得尤为重要。

无人机航空摄影测量的内外业一体化质量控制，首先需要保证外业的准确性和稳定性。

外业中的无人机飞行、摄影等操作需要严格按照规范进行，确保采集的数据能够准确反映实地情况。

还需要对无人机设备进行定期的维护和检查，保证设备的稳定性和工作正常。

只有在外业工作稳定准确的前提下，才能够保证后续的内业工作能够顺利进行。

内业数据处理是无人机航空摄影测量中的关键环节，也需要进行严格的质量控制。

在内业数据处理过程中，需要确保数据的准确性和完整性。

针对不同的测量需求，对数据进行合理的处理和分析，确保数据能够真实反映实地情况。

内业中的计算和分析过程也需要严格执行规范，避免出现误差和偏差。

只有经过严格的内业质量控制，才能够确保输出的数据和成果的可靠性和精度。

无人机航空摄影测量的内外业一体化质量控制还需要注意团队协作和沟通。

在进行内外业一体化工作时，多个部门和岗位需要紧密配合，共同完成任务。

团队协作和沟通是至关重要的。

在团队协作中，需要建立明确的责任分工和工作流程，确保每个环节都能够得到有效的控制和监督。

及时的沟通和信息共享也是必不可少的，只有通过有效的沟通和协作，才能够使得内外业一体化工作得以顺利进行。

无人机航空摄影测量的内外业一体化质量控制涉及多个方面，需要各个环节都能够得到有效的控制和监督。