信捷伺服电机接线
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/ 脉冲口
+24V / 7.6 / 脉冲方向
/
使能信号
+24V / 9.6
2SO2 / 4.5
0V / 9.7
P0-13 电子齿轮比分子 P0-14 电子齿轮比分母 P0-05旋转方向切换 P5-47=0002 报警输出SO2 P1-00=100 第一速度环增益 P1-01=400 第一速度环积分时间常数 P1-02=100第二位置环增益 P1-24=1 平滑滤波 P1-25=500 位置指令滤波时间参数 P5-20=10 上电使能（若SI1接使能信号 P5-20设置为1）
7
日期 2019/1/24
校对. CJ180
审核
修改
日期
姓名
原始项目
EPLAN
替换
替换人
昆山苏普特机电有限公司 DS3E
= + SPT_2017082901
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页数
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0
1
2Hale Waihona Puke Baidu
3
4
5
6
7
8
9
-A3
DS3E-20P4-PFA
-KM3
7.1 / L
21
3L
/2.9
L
7.1 / N1
43
3N
N
●
伺服电机
-M4
●
PE
U1
4U
U
M V1
4V
1
-PE3
3~ 2 W1
4W
V
W
●
P+
D
C
P-
CN2
CN1
DS3E-PFA
PP+5V P+24V DD+5V D+24V SI1 SI2 SI3 SI4 +24V SO1 SO2 COM