伺服电机接线方式

富士伺服电机

富士伺服电机电子齿轮比计算:

伺服电机旋转1周时的机械系统移动量

131072脉冲/转 例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲

N α(分母) N 131072 β(分子) 2500

α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625

I/O 信号接线

P24

1 24V 电源

19 24V cont1

2 激磁 *CA

8 脉冲 *CB

21 方向 M24

14 0V OUT1

17 报警 16 到位结束

编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器 电机端

P5 1 7

P5 M5 2 8

M5 SIG+ 5 5

SIG+ SIG- 6 4

SIG- BAT+ 3 1

BAT+ BAT- 4 2

BAT- GND 外壳 3 地线

旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0

2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向)

4# 1(方向) 6# 65536(分子)

7# 15(刚性) 7# 125(分母)

19# 250 8#

15# 14(刚性)

松下伺服电机

松下A5 I/O 接线说明:

1、2、7 24V

36、41 0V

× = = =

4 脉冲

6 方向

29 使能ON

37 报警

松下A5编码器接线说明:

驱动器马达

1 4

2 5

5 2

6 3

外壳 6(GND)

松下A5驱动器参数设置Pr0、**

0# 方向

1# 控制模式 0

7#指令脉冲形式 3

8#电机旋转一圈指令脉冲数

台达伺服电机

台达电子齿轮比计算公式:

马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明:

驱动器接头端马达端

5 1

4 4

14、16 7

13、16 8

屏蔽线 9

台达伺服电机I/O控制说明:

9 使能ON

28 报警

30 停止

37 方向

41 脉冲

35、1 24V

27、4、45、49 0V

5 定位结束

台达驱动器参数设定:

P1-00 2(脉冲+方向)

P1-44 分子(1280000)

P1-45 分母(1000)

P2-31 刚性

P2-32 增益调整方向

P2-19 105

P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)