关于煤矿无人工作面开采的开采技术应用分析

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煤矿开采的智能化应用技术

实时掌握井下人员位置，提高救援效率
02
详细描述
通过无线通信和传感器技术，实时监测井下人员的准确位置，保障人员安全，提高救援效率。
安全监控系统
总结词
全面监控矿井环境，预防事故发生
详细描述
通过安装各种传感器，监测矿井内的瓦斯浓度、一氧化碳浓度、温度、湿度等环境参数，及时预警可能存在的安全隐患。
紧急救援系统
03
车辆状态监测
实时监测矿车的运行状态和故障预警，提高矿车的使用寿命
和可靠性。
矿车调度系统
01
02
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自动化调度
通过自动化调度系统，实现矿车的自动配载和运输路线的自动规划。
数据分析与优化
对运输数据进行实时采集和分析，优化运输路线和配载方案，提高运输效率。
远程监控与控制
通过远程监控和控制技术，实现运输过程的实时监控和远程控制。
该系统能够实时监测矿井内的空气质量和排水设备的运行状态，对异常情况及时报警和处理，确保矿井的安全生产和稳定运行。
通风与排水监控系统还具备数据分析和优化功能，能够根据历史数据和实时数据，对通风和排水设备的运行状态进行优化，提高设备的运行效率和可靠性。
06
智能化安全监控技术
人员定位系统
01
总结词
无人开采技术有助于降低采煤作业的事故风险，减轻工人的劳动强度，提高采煤作业的可持续性。
自动化开采技术
自动化开采技术是指利用自动化设备和技术手段，实现采煤作业的自动化和半自动
化。
该技术通过自动化设备取代部分人工操作，提高采煤作业的效率和精度，降低生产
成本。
自动化开采技术需要配合智能传感器、控制系统和优化算法等手段，实现采煤设备的协同作业和智能化管理。

煤矿综采工作面智能化开采

煤矿综采工作面智能化开采摘要：随着科学技术水平的不断提高，促进我国工业技术和网络技术水平的不断改进，相应的也影响到我国产业动向的变革，未来产业的发展越来越倾向于智能化发展，我国煤矿工作受到工作性质和恶劣环境的影响，其安全隐患问题一直是行业内人士关心的重要问题，随着智能化、科技化水平的不断提高，有关专业技术人员逐渐将智能化融入到煤矿开采工作中，煤矿综采工作面智能化开采的应用不仅可以实现无人开采的目标，还可以大大促进煤矿综采工作的开展，是适应时代发展的一项技术革新。

文章对煤矿综采工作面的智能化设备与开采技术进行了研究，以供参考。

关键词：煤矿开采；综采工作面；智能开采1煤矿综采工作面相关智能化开采装置介绍1.1智能采煤机装置概述对于智能采煤机装置来说，能够紧密参考采煤技术具体的需求情况，合理设计出多样化的运行形式，达到对联动管控刮板输送机设备和支架有效协调的效果。

利用先进的MEMS传感器技术，完成采集采煤机支架运行状况的任务，同时合理预测采煤机具体位置关系计算和运作轨迹的情况，实现闭锁采煤机与其它相关设备有效联通的目的。

运用智能采煤机装置，能够以自动的形式，完成煤炭分界的科学探测任务，并结合有关采煤技术，逐渐形成一个系统化的煤矿开采体系。

在有关监控中心当中安设一台采煤机远程操控平台，并和采煤机装置的位置监测系统实现通信，以便获知采煤机装置具体的运行方向。

1.2智能液压支架针对煤矿综采液压支架电液管控系统而言，属于支架生产以后的一个其附属产品，并没有在液压支架结构当中实现引入，后续的相关支架产品应该进行设计之初，便运用到电液管控系统，使支架相应的机械结构、控制器以及传感器等装置实现统一化，降低了支架的成本，达到提高支架自动化能力的目的。

在有关监控中心当中安设一台液压支架远程操控平台，把相应的工作面视频、电液管控计算机界面当成主要的形式，并借助支架远程控制台，达到远程管控液压支架的目的。

由于煤矿综采工作面液压支架电液控制系统得到了广泛的应用，促使采煤机设备的支架得以自动化。

浅析煤矿开采中的智能开采技术

浅析煤矿开采中的智能开采技术随着科技的不断发展，煤矿开采技术也在不断向智能化方向发展，智能开采技术在提高矿山生产效率、保障矿工安全、减少资源浪费等方面发挥着越来越重要的作用。

本文将从智能开采技术的定义、发展现状、应用领域以及优势等方面进行浅析。

一、智能开采技术的定义智能开采技术是指利用现代信息技术、自动化技术和智能控制技术，对煤矿开采过程中的各个环节进行智能化改造和优化，以实现全过程、全方位的自动化、智能化和数字化管理。

二、智能开采技术的发展现状1. 传感器技术在煤矿开采中的应用传感器技术是智能化开采技术的基础，通过传感器实时监测采煤机、输送机、通风机等设备的运行状态，对设备的运行参数、温度、振动等进行实时监测和数据采集，为后续的数据分析和决策提供基础数据支持。

2. 煤矿智能化监控系统智能化监控系统是指基于现代信息技术和网络技术，对煤矿生产系统中的设备、工艺流程等进行实时监控和数据采集，通过数据分析和处理，实现对煤矿生产过程的全面监控和掌控，保障矿工安全和提高生产效率。

3. 无人化开采技术无人化开采技术是指在煤矿生产中，利用遥控手柄、遥控器、无人机等设备进行操作和管理，实现对采煤机、运输车、掘进机等设备进行遥控操作，减少矿工的劳动强度，提高生产效率。

4. 人工智能在煤矿开采中的应用人工智能技术在煤矿开采中有着广泛的应用，比如智能化调度系统、智能化运输系统、智能化控制系统等，实现对矿井内的设备、工艺流程进行智能化调度和管理，提高产量和降低生产成本。

5. 虚拟现实技术在煤矿开采中的应用虚拟现实技术通过建模、仿真等手段，可以对煤矿开采中的各个环节进行虚拟仿真，模拟真实情况下的工艺流程、设备操作等，从而通过虚拟实验来优化工艺流程、提高设备操作效率和降低事故风险。

三、智能开采技术的应用领域智能开采技术已经在煤矿开采的各个环节得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 采煤工作面：智能化采掘设备、智能化支护设备、无人化开采等技术的应用，实现对采煤工作面的自动化作业和智能化管理。

煤矿综采智能化工作面关键技术解析

煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：以传统装备为基础，根据其运行特性融入智能技术，建立起煤炭开采智能化模式，为开采活动的开展创设更多良好的条件。

在煤矿综采工作面智能化的发展过程中可能遇到各式各样的技术难题，有必要加强在此方面的探索，突破技术瓶颈。

关键词：煤矿；综采智能化；工作面；关键技术引言煤炭是我国重要的能源之一，在未来一段时间内，煤炭还将继续占据世界能源的主要地位。

信息技术对煤矿行业的发展产生了深远影响。

煤矿智能化，是适应信息工业革命发展方向与趋势的重要技术。

1煤矿智能化开采的定义和应用价值煤矿智能化开采是对矿山资源、生产人员、材料设备、外部环境等进行数字化，实现煤矿生产过程中一切信息可以自动采集、实时传输、全程可视、标准运行、自动操作等，使得煤矿生产可以像智能机器一样实现自我识别并进行决策，实现生产系统高效运营，降低企业运营成本，提高生产效益。

这种将煤矿现有生产方式转化成高度网络集成化、数据智能化的生产方式越来越受到煤矿生产企业的重视，成为煤炭产业发展的趋势所在，煤矿智能化开采核心在于采用高新技术和装备，解决煤矿生产、经营问题。

党的十八大提出加快信息化和工业化融合，走一条新型工业化道路。

煤矿智能化开采是高新技术与煤炭工业的深度融合，取代井下生产工人的各种作业行为，达到煤矿减人、高效生产的目的。

煤矿智能化开采是新一轮产业变革的产物，是经济社会发展的必然业态，代表了煤矿新的发展方向，开创了煤矿生产新的发展格局，推动了煤矿企业高质量发展。

煤矿智能化开采从根本上改变了煤矿传统的以人为主的生产方式，促进煤矿生产由劳动力密集型向人才技术密集型转变，促进煤矿企业效益提升，确保煤矿企业生产安全。

2煤矿综采智能化工作面关键技术解析2.1综采工作面“装备+智能”开采模式综采工作面“装备+智能”开采模式是指以采煤机、液压支架、刮板输送机单机设备智能化为核心，单机间联动、闭锁控制技术简单叠加的控制模式。

国内煤矿综采工作面“装备+智能”开采模式经历了机械化-自动化-智能化三个阶段，最初在引进国外成套装备的同时发展国产采煤装备的机械化，实现了由炮采到普采的转变，初步实现了综采机械化。

综采工作面无人化开采技术

综采工作面无人化开采技术综采工作面是采煤机进行采煤的现场，一般是采煤机对冲和工作面对溜进行交替移动，完成采煤和支护作业。

传统的综采工作面需要大量的人力投入，劳动强度大，环境条件差，存在着工人安全风险和生产效率低下等问题。

因此，实现综采工作面的无人化开采一直是煤矿企业的一个关注点。

实现综采工作面的无人化开采需要通过技术手段来实现，包括智能化控制技术、传感技术、通信技术、计算机技术等。

目前，国内外煤矿企业已经取得了一些不错的进展，取得了许多令人鼓舞的成果。

一，智能化控制技术实现综采工作面的无人化开采，首先需要的是部署于采煤机上的智能化控制系统。

该系统需要具有自主、智能、实时的特点，可以根据采煤工作面的工作条件和煤炭质量变化等因素，自主调整采煤机的工作参数，提高采煤效率和工作面采煤质量。

利用该系统，还可以实现采煤机的自主避障和自主导航，从而避免采煤机在工作面上出现任务中断或机械故障等问题。

二、传感技术传感技术在实现综采工作面的无人化开采中起着重要的作用。

相关的传感器可以用于监测采煤机的工作参数、工作面采煤质量、工作面的煤炭厚度和煤的硬度等因素。

此外，传感器还可以监测煤矸石筛分装置的工作状态和排渣位置等信息，为无人化开采提供参考数据。

三、通信技术通信技术也是实现综采工作面无人化开采的重要支撑。

在无人化开采中，需要通过网络传输实时监测数据和控制指令，以保证采煤机的正常工作。

而且，为了实现高效率的采煤作业，必须将相关部门的煤炭、煤矸石等信息上传至总控室，进行二次加工处理，从而指导前线生产。

四、计算机技术计算机技术也是实现综采工作面无人化开采的重要手段。

计算机可以协同控制系统、传感器、通信设备和显示器等设备，实现工作面的自主控制和监测。

此外，利用计算机技术可以实现前端采煤机的实时呈现，以方便管理人员对采煤机的操作和调度。

综上所述，实现综采工作面的无人化开采，需要利用一些先进的技术手段，包括智能化控制技术、传感技术、通信技术和计算机技术等。

煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析

煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析摘要：在煤矿中，综放工作面的智能化越来越先进。

目前中国煤矿开采已经开启了智能化模式，煤矿智能化开采是将人工智能、物联网、大数据分析、云计算等先进技术与煤矿井下生产设备、地质情况等进行融合，形成了生产设备全面感知、自主学习、及时预测、动态决策的机器智能系统，实现了煤矿采煤工作面生产流程全自动化，达到了煤矿井下生产“减人增效”的目的，保障了煤矿生产的本质安全。

本文就煤矿综放工作面智能化开采系统的应用进行研究，以供参考。

关键词：综放开采；智能化技术；远程控制；综放设备引言在我国现有煤炭储量和产量中，厚煤层占比达到40%以上，是我国开采的主要煤层。

目前厚煤层开采有多种方式，其中综放开采是当前开采的主要方式之一。

传统的综放开采工艺人员投入多、劳动强度大、作业环境差、安全系数低，严重制约矿井安全高效发展。

推进综放工作面智能化建设、提高综放工作面智能化开采水平可从根本上解决上述问题。

1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。

在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。

煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务。

智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。

结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。

在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。

2煤矿综放工作面智能化开采系统的应用2.1系统架构整个系统按三层结构搭建，第一层为工作面设备层，包括工作面综采涉及采、运、支设备与动力供应设备等，各设备自带参数检测及动作控制系统；第二层为集中监控层，设系统井下集控中心，各设备分系统以总线或以太网方式与集控中心通讯，交互参数及控制信息，实现集控中心对第一层各分系统的总控和参数集成、监视；第三层为井上监控层，由井下集控中心通过井上井下网络把数据信息传输到地面监控室，实现井下工况的图表化显示和数据综合分析。

综采工作面无人化开采技术

综采工作面无人化开采技术综采工作面无人化开采技术是指在煤炭开采过程中，利用自动化技术和信息技术实现煤炭采掘全过程的无人化操作。

这项新技术极大地提高了煤炭采掘的效率和安全性，受到煤炭行业的广泛关注和应用。

在传统的煤炭采掘方式中，矿工们需要进入井下，面对陡峭的工作面、龟裂的岩石和浓烟滚滚的危险环境进行操作。

矿工不仅需要忍受高温、高湿、高噪的恶劣气候，还必须应对一系列的危险情况，如瓦斯、煤尘爆炸、坍塌等。

而综采工作面无人化开采技术则彻底改变了这种局面。

它可以通过自动化设备实现煤炭开采的全自动化控制，在不影响煤炭生产的情况下，将矿工从高危的采煤现场解放出来，提高了采煤的效率和安全性。

综采工作面无人化开采技术的核心是多传感器、多机器视觉技术和计算机控制技术。

通过建立自动化采掘系统，实现从煤矿顶板落煤、切割、输送、支护以及回采等操作的全自动化控制，避免了矿工在采煤现场作业。

采用这种技术，不仅可以大幅度提高生产效率，还可以在避免事故的同时降低生产费用。

首先，在综采工作面无人化开采技术中，煤炭切割机械自动开采煤炭，减少了矿工进入工作面的频率，避免了采煤作业中的安全事故。

此外，对于煤尘、瓦斯等有害气体的检测和监测，也由多传感器、多机器视觉技术来实现，从而更加精确和安全地保证了煤矿的生产。

其次，在综采工作面无人化开采技术中多个自动化设备之间的协作可以通过计算机控制技术和网络技术来实现。

这样一来，整个过程都被精密控制，从而可以保证煤炭的开采效率和安全性。

最后，在综采工作面无人化开采技术中还有一个重要的因素，那就是使用虚拟现实技术来模拟现实场景。

在这个过程中，利用计算机图像处理技术将井下采煤现场信息实时传递到地面的室内，从而更加准确地监控现场的情况。

虚拟现实技术的应用，可以使煤矿工作更为智能化。

综采工作面无人化开采技术的应用，不仅改进了煤炭采掘的效率和安全性，而且具有广阔的应用前景。

无人化采煤技术的发展将进一步减少矿工作业，也能更好地保护矿工的安全，但同时也将激活人力资源，为人们提供更加多元化的工作机会，因此这项技术必将成为工业生产的主流方向。

浅谈煤矿综采工作面智能化开采技术

浅谈煤矿综采工作面智能化开采技术摘要：煤矿产业可以说是我国最高危的几大行业之一，工人们为了开采煤矿，往往身体健康和生命安全都无法得到保障，煤矿综采工作又尤为复杂，为了保护工人的安全，同时也提高工作效率，积极应对这种高危工作场所和工作环境，不断研究煤矿综采工作面智能化开采技术，采用先进技术对煤炭产业进行智能化开采显得尤为重要。

虽然现在煤矿综采工作面智能化开采技术还不够成熟，仍有很多关键问题需要解决，但不可否定的是煤矿综采工作面智能化开采技术的必要性和其开阔的发展前景。

关键词：煤矿；综采工作面；智能化开采技术；发展方向；无人化技术一、前言随着科技的发展和互联网技术的不断进步，我国的传统工业不断结合先进技术进行改进，我国的工业产业等发展方向也相应进行了变革，同时，未来的工业也会与科技和互联网的相关技术结合的越来越紧密，互联网与传统行业的相互融合已是大势所趋，为了迎合时代的发展和科技的进步，进一步符合社会发展需求，企业的转型刻不容缓。

煤炭开采产业在传统上往往需要大量的人力资源，在黑暗恶劣的环境下长期工作，且昼夜不分，还随时面临塌方等危险对人身安全及生命安全带来的危害，工人们在恶劣的环境下，往往饮食等不利于身体健康，确实为高危行业，同时，依靠人力的开采，其工作效率已经严重落后与当代社会的发展需求。

为了保护工人的生命安全和身体健康，也为了在恶劣的环境下，快速科学的进行煤炭开采工作，让技术人员将智能化逐渐融入煤炭综采工作面中，甚至实现无人开采的目标，促进煤炭综采工作的开展，推动煤炭综采工作面智能化开采技术的创新和发展。

二、煤矿综采工作面智能化技术的影响因素（一）环境因素煤矿综采工作面在开采过程中受环境的影响很大，采矿工人在工作当中会面临由井下的顶底板、才高、瓦斯、煤层倾角问题等问题的存在导致的塌方、爆炸，之前新闻中也频频报道，可见种种问题的高发性和危险性，采用智能化技术尤其是无人的智能化技术进行煤矿综采工作并积极落实应用就显得尤为重要。

对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析

对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析摘要：近年来，煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快，智能化开采已成为大势所趋。

煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。

为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平，必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势，积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向，满足现代煤矿事业的可持续发展需求。

基于此，文章主要分析综采工作面智能化技术运用的现状、问题与解决对策。

关键词：煤矿综采工作面；智能化开采；应用引言煤矿智能化开采的推进不仅可以促进煤矿减员提效，还可以最大程度上促进煤炭行业的可持续发展。

其将传统的劳动密集型产业升级为技术集约型产业，具有较强的市场竞争力。

然而，实现煤矿智能化开采并不是一件容易的事。

一方面，现在智能化还处于起步阶段，缺乏相应的技术积累；另一方面，现在传统采矿专业的技术人才知识有限，很难满足智能化开采的技术要求。

本文从中国煤矿智能化开采的现状出发，对煤矿智能化开采的未来进行了展望。

1综采工作面智能化开采现状智能化开采过程中需要用到大量的信息。

如何保证信息在井下的高效传输，仍然是一个亟需解决的问题。

由于煤矿井下电磁干扰较大，很多电子设备干扰严重，实现信息的无线传输较为困难。

若采用有线传输，则需要在井下铺设大量线路，不但工程量比较大，而且后期不便于维护。

5G技术的发展可以为煤矿井下信息的传输提供一种新思路。

5G信息传输具有高带宽、低延时和抗干扰能力强的特点除了信息传输存在问题以外，采煤机的控制尤为关键。

要想实现采煤机的真正无人化控制，采煤机必须要具备高速的信息处理能力，能较为快速地处理需要控制的信息，并发出正确的指令。

然而，虽然有些功能在程序上是可以实现的，但是在实际上难以获取准确参数。

在智能化开采过程中，液压支架的工作阻力设定尤为关键。

但由于岩层运动规律的复杂性，很难找到一个合适的参数。

同时，如何在井下相对闭塞的环境下实现对采煤机运动状态的实时调整，也是个技术难题。

综采工作面无人化开采技术

综采工作面无人化开采技术综采工作面无人化开采技术是指利用自主研发的智能化设备和系统，实现对煤矿综采工作面的无人化操作和自动化生产。

综采工作面无人化开采技术是煤矿智能化转型的重要组成部分，它的出现大大提高了煤矿生产效率和安全性。

综采工作面无人化开采技术的基本原理是利用地面无人值守遥控台对综采工作面进行远程控制和监控，并通过无线通讯技术对设备进行数据传输和控制。

远程控制系统将工作面机组、千斤顶、转载机、煤回收机、链式输送机等设备集成在一起，通过通讯和控制系统，实现了设备的高度集成和自动化操作。

系统通过传感器实时监控工作面周围环境、设备状态和煤的运输情况，实现了对煤矿综采工作面的智能化控制和管理。

同时，系统还能够自动化处理煤样、煤田信息、统计数据等任务，提高了科技含量和智能化程度。

1.提高了生产效率综采工作面无人化开采技术实现了对工作面作业环境和设备的智能化监管和管理，不仅减少了人工操作的错误和疏漏，同时还提高了作业环境的安全性。

同时，在发生突然事故时，系统能做出及时响应，减少了人员的伤亡和财产的损失。

综采工作面无人化开采技术实现了对煤矿生产全过程的智能化控制和管理，从设计、生产、施工到维护和保养，都能够注重环保。

利用自动化系统对煤矿生产过程进行优化和升级，能够减少煤的浪费和排放，实现矿产和环保的协调发展。

三、需要克服的技术难点1.技术成熟度不足。

综采工作面无人化开采技术需要先进设备和系统的支持，但目前相关技术尚处于研究探索阶段，许多技术点尚未成熟。

2.业务系统不完善。

目前，不同设备和系统之间的兼容性、信息互通等问题还未得到有效解决，降低了系统的稳定性和可靠性。

3.管理体系有待完善。

自动化生产模式下，矿企需采用高度集成的管理体系，创建科学化的人才培养、设备运维、生产流程和数据统计等管理机制，充分发挥各类资源的作用。

薄煤层无人工作面开采技术与应用

压支架远程控制和自动跟机移架。
在监测采煤机位置时，采用防爆脉Байду номын сангаас冲式编码器，根据单位时问内输出的脉冲个数、测速轴最大转数、及采煤机最大运行速度三者从而计算出采煤机所处的相对位置。
３）综采工作面可视化监视技术。采用超低照度摄像技
摘要：薄煤层在开采时，由于作业场所狭小，开采难度大，机械化程度及经济效益低，安
全效益差等原因，造成了资源的极大浪费。文章通过对采煤机智能控制技术、液压支架电液控制
技术、综采工作面可视化监视技术、综采设备集中协调控制技术的研究，实现了薄煤层综采的无
术、多画面分割、跟机视频切换技术，实现综采设备运行状况和工作面煤岩界面监视。
引采煤机。该机是目前国内无链电牵引最矮的机型之一，
也是国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。
其最大特点是装机功率大，机身短、矮，对薄煤层适应
性强。
图１综采工作面控制系统示意图
人化，为薄煤层的安全、高效生产提供了保障。
关键词：薄煤层；无人工作面；综采自动化；设备选型；系统设计
中图分类号：ＴＤ３５３文献标识码：Ｂ文章编号：１６７１— ０９５９（２０１３）１１－０００７－０３

煤矿综采工作面智能化的开采技术应用

煤矿综采工作面智能化的开采技术应用摘要：煤炭是保障中国能源安全的重要能源物资,在“双碳”背景下,煤炭作为一次能源消费的比例在逐年降低,但是仍旧在市场中承担着50%以上的市场份额,未来的生产活动中,高质量与智能化的生产是发展趋势,因此在生产末端需要强化基于智能化设计与应用,实现煤炭开采的智能化联动升级。

关键词：煤矿综采;智能化开采;技术与设备1智能开采系统的技术要点1.1射频识别技术射频识别是在无线数据传输空间中应用的最为广泛的通信技术,其本身一种非接触式的自动识别技术,主要依赖于射频信号来识别并且获得对象,进而关联到相关的参数数据,与其他硬件系统之间共同协同,形成高质量的目标管理。

同时RFID技术还能够与通信技术以及互联网技术进行深度融合,实现煤炭工作环境的全过程管理,保证了采集过程的全流程过程监控。

1.2传感器技术传感器是日常生产中最为常见的数据监测硬件,过程数据和过程信息全部通过传感装置进行实时的记录,实现了数据的快速记录,自身具有应用快捷并且成本低廉的特点。

尤其是在开采的过程中,环境参数变化是系统建设集成的关键安全信息,通过传感器能够准确的获取现场环境参数数据,显著提升开采管理的工作效率和安全管理质量。

1.3遥感技术遥感技术是智慧综采硬件体系建设中的关键硬件技术,通过传感器在末端环境中实时的监测数据参数,随后对过程数据进行深度挖掘,在批量化的分析和数据处理的过程中,通过遥感技术能够综合的发挥矿井信息数据的价值,实现了实时的矿井工作环境内的监控,同时借助着光谱信息的定位分析,能够深度感知煤层的时空变化。

1.4信息感知技术在开展物联网硬件系统的设计中,所采用的信息感知技术往往以局部的5G数据传输为主,在封闭的数据传输空间里构建了全面的信息传输网络,实现基础段的感知、采集以及覆盖网络的数据采集。

5G网络具有可靠性高并且数据传输速度快的特点,在开放式的环境里其通信距离能够达到无限远,为末端数据采集的网络通信提供了重要的硬件支持。

煤矿综采工作面智能化开采技术的应用思考

煤矿综采工作面智能化开采技术的应用思考摘要：为保证新时代经济发展的煤炭需求量，保证开采工作的有序开展，应用智能化开采技术成为一种必然。

信息化技术的迅速发展，促进了煤炭行业向信息化、智能化方向发展，煤矿构建的智能化煤炭资源开采系统被广泛应用于煤矿综采面中，实现了煤炭资源无任何开采的目的，同时促进了综采技术的全面发展。

所以，加强煤矿综采面智能化技术创新研究的力度，对我国煤炭行业的长期可持续发展有着极为重要的意义。

本文对煤矿综采工作面智能化技术与设备的应用进行了分析与探讨。

关键词：煤矿；综采工作面；智能化；开采技术；应用引言随着我国煤矿开采技术的不断发展，综采工作面的智能化开采技术也经历了四个发展阶段，由最初的半自动化半人工开采方式到当前的智能化控制开采，我国煤矿事业经历了前所未有的发展与转变。

全新的智能化开采技术也全面提升了煤矿开采效率和质量，降低煤矿开采过程中存在的危险性，保障煤矿企业的效益提升，提高作业人员的安全性，对我国煤矿产业的长久发展具有重要意义。

1煤矿综采工作面智能化的技术优势随着我国信息技术的不断发展，煤矿综采工作面智能化已经成为煤矿采集行业发展的必经之路。

实际上，煤矿综采工作面智能化技术相对于传统煤矿综采工作面具有许多优势。

第一，煤矿综采工作面智能化将会提高机械分析的科学性。

在传统的煤矿综采过程中，企业通过提高采煤机械的各项性能来提高煤矿采集工作的效率。

但是这类采煤机械在运行过程中极度依赖于使用人员的工作经验，也更容易出现人为失误。

但是经过智能化的煤矿综采工作面将会得到实际生产过程中更加准确的数据，将生产环境中的地理条件、采煤轨迹、机械高度等条件进行数据化的综合分析，并从中选出最优的综采方案。

与此同时，智能化的煤矿综采工作面能够自动优化综采方案，在出现故障时可以自检维修，延长机械的使用寿命。

第二，煤矿综采工作面智能化能够提高机械工作的整体水平。

智能化的煤矿综采工作面会使用计算机进行生产工作。

煤矿智能无人采煤工作面开采关键技术分析

煤矿智能无人采煤工作面开采关键技术分析摘要：目前我国经济发展迅速，煤矿企业为我国发展做出了很大贡献。

我国不仅是煤炭生产大国，而且也是煤炭消费大国，煤炭在我国的经济发展中占据非常重要的地位，一直以来都是我国的主体能源，而且这种地位在今后的很长一段时间内也很难改变。

所以，创新煤炭开采技术，确保煤炭的高效安全生产依然是今后的工作重点。

与此同时，煤矿的智能化无人开采受到了人们的广泛关注，这一技术创新，不仅是历代煤炭人的梦想，更是煤炭企业实现安全高产高效现代化生产的必由之路。

下面笔者结合自己的工作实践，对智能化无人开采技术的研发探索与实践进行探讨，以供参考。

关键词：煤矿；智能无人采煤；工作面开采；关键技术引言在高新技术的不断创新下，为了更好的节省煤矿开采的成本，提高煤矿开采的工作质量与效率，无人化开采方案逐渐开始推行，在无人化开采技术方案的实施下，很好的提高了煤矿开采的质量，合理的控制了煤矿开采的能耗，保障了煤矿开采的安全性与可靠性。

1智能化无人开采的必要性煤炭作为我国的重要基础能源，在我国的能源结构中具有非常重要的地位，不仅是工业发展的重要能源基础，而且对整个国民经济的增长也有非常重要的影响。

2014年，我国的煤炭产量为38.7亿吨，约占以此能源生产总量的70%，我国煤炭消费占一次能源消费的比重为65%。

这些数据更加显示出我国能源结构中，煤炭的重要地位。

煤矿开采主要采用井下作业为主要方式，矿工在生产作业过程中，始终面临着：水、火、瓦斯、煤尘、顶板等五大自然灾害的严重威胁，如何将矿工从终年不见天日、黑暗潮湿的井下解放出来，达到矿井“少人则安、无人则安”的目的。

同时，我国的煤层赋存条件比较复杂，特别是一些薄煤层，占我国煤炭总储量的20%左右，这些煤层具有开采难度大，工作面狭小，操作设备困难，效率低下等特点，而且存在明显的丢弃现象，造成大量的资源浪费。

而智能化无人开采技术，是解决此类煤层的有效途径和必由之路，也是现代化煤矿企业发展的必然规律。

浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用

浅析煤矿综采工作面智能化开采技术的发展及应用小青矿高明摘要阐述了小青矿N2-407智能化综采工作面技术的三大核心、四项关键和应用效果及存在问题，并对小青矿智能化2.0-3.0展望。

关键词综采工作面中厚煤层综采智能化技术1智能化开采技术发展简史早在20世纪80～90年代，美国、德国就开始运用智能化技术开采煤炭，相继迅速发展煤炭开采技术及装备，综采工作面已经历机械化、自动化、智能化开采,大大提高了煤矿日产量和安全生产水平。

自2004年中国才开始应用智能化采煤技术。

近几年来，国内各个行业发展十分迅速，同时也增强了对煤矿资源的需求量，如何实现煤矿智能化开采技术已经成为行业、社会重点关注的问题。

对于煤矿开采技术来说，综采智能化开采技术的应用也是保障煤炭行业长足健康发展的重要因素。

截止2018年底全国综采智能化采煤工作面已经达到145个。

其中，东北三省仅有2个，而辽宁省的首个智能化工作面正是小青矿N2-407综采智能化工作面。

2019年此面作业人员由13人递减至3人，基本实现了无人操作，有人巡视，远程干预的有限无人化生产模式。

2发展智能化综采技术的总体思路发展智能化综采技术的总体思路分“两步走”和“三阶段”的战略步骤。

参见图1、2。

“两步走”即第一步是实现可视远程干预技术；第二步是实现智能自适应技术。

“三阶段”包括1.0可视远程干预阶段；2.0基于透明工作面智能割煤；3.0全面自适应开采。

图1综采智能化生产“两步走”目标及关系图2综采智能化生产“三阶段”发展战略问题探讨··1072.1“两步走”第一步：实现可视远程干预式开采技术。

采用以太网实现综采设备数据上传，通过矿井自动化网络，实现在监控中心对设备的远程操控，达到工作面无人化开采的目的。

操作人员在工作面运输顺槽或地面监控中心远程遥控干预设备智能化运行，同时在工作面外安排检修人员和巡视人员，工作面落煤区域无人操作，实现有限无人化。

第二步：智能自适应。

煤矿智能化开采技术的应用及启示

煤矿智能化开采技术的应用及启示摘要：2019年铁煤集团第一套智能化配套回采设备落户铁煤集团小青矿N2-407综采工作面并获得成功。

本文结合在铁煤集团小青矿N2-407综采工作面实际生产过程中成功的实践经验，介绍了智能化回采中液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统、智能化开采技术等，并指出该技术在生产过程中出现的主要问题及制约因素，同时，有针对性对以后发展研究重点及创新发展进行展望。

引言：根据铁煤集团目前现有回采设备情况，主要配套北京天地玛珂电液控制公司、天津华宁通讯公司、江苏煤机厂、宁夏天地公司等设备厂家的主体智能设备，以实现综采工作面常态化无人作业为目标，以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础，以生产系统智能化控制软件为核心，实现在地面（顺槽）综合监控中心对综采设备的智能监测与集中控制，确保工作面割煤、推溜、移架、运输等智能化运行，达到工作面连续、安全、高效开采。

1.铁煤集团小青矿N2-407智能化综采工作面生产情况1.1工作面自然情况N2-407综采工作面运顺走向1264米，回顺走向1184米，倾向330米，面积403526.6平方米；煤层厚度最大3.2米，最小1.9米，平均2.63米，纯煤厚度最大2.75米，最小1.7米，平均2.23米，夹矸最大0.75米，最小0.2米，平均0.40米；煤层近水平赋存；预计回采煤量115万吨。

1.2智能化实现情况（1）实现液压支架智能感知与智能控制功能。

通过液压支架姿态感知、护帮板回收感知，集成网络控制系统，实现单架控制、成组控制、跟机自动化控制、闭锁及紧急停止、故障显示及报警、矿压监测、工作面数据集成及上传、集控中心及地面监测、数据分析及信息发布等功能。

（2）实现工作面全方位的视频监控功能。

工作面每三组液压支架安装一套摄像仪，实时跟踪采煤机，自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能，为工作面可视化远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。

探讨煤矿无人工作面采技术

新，发展出符合中国国情的无人工作面开采技术。
１煤矿无人工作面开采技术的内涵和特点
煤矿无人工作面开采技术在各个国家、各个时代以及不
（２）开采安全性高。无人工作面开采技术可实现高瓦斯煤
的主要内涵如下：在工作面安全系统的支持下，以有线或无线
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表２各级抗滑桩桩后滑坡推力计算结果
剖面号
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工程的整体稳定
先进的科学技术是现代无人工作面的应用基础．其自身
特征包含以下几点：
的概念、特征、系统模型及技术体系的分析，对中国煤矿工作面自动化水平进行深入的理解，对现代先进技术进行集成创
１１８ｌ１Ｏ６６
砂岩为主的岩岩土混合边坡，可分级放坡，故建议坡体分级放
导下，针对中国矿井的复杂地质条件我国对现代无人工作面
（３）开采水平先进。无人工作面开采技术继承了传统采煤
方式的优点．同时结合了３夸＇－先进的工业技术手段．在工作效
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煤矿综采工作面智能化开采技术的应用探讨

煤矿综采工作面智能化开采技术的应用探讨摘要：在我国经济快速发展的背景下，煤炭的资源的需求量不断扩大，为了满足资源的需求，我国需要提升煤矿挖掘技术水平，但是在提升的过程中需要注意的是在煤矿挖掘的过程中挖掘技术水平以及环保性同等重要。

从实际情况来看，我国煤矿综采工作面具有较高的复杂性，同时也面临着恶劣的操作环境，影响了煤矿综采工作整体效率和质量的提升。

以智能化技术及装备来推进煤矿综采工作面的相关工作，能够有效地改善当前我国煤矿综采的实际状况，本文针对当前煤矿综采工作面智能化技术及装备的管理进行了分析，并探讨了未来发展趋势，以期对实际工作给予一定的帮助。

关键词：煤矿；综采工作面；智能化技术及装备；发展趋势1 智能化技术及装备的发展现状及管理控制1.1 智能化技术及装备的发展现状随着计算机、互联网技术的全面发展，我国当前各行各业的智能化技术和设备均出现了较大的更新与发展。

目前在煤矿综采工作智能化技术和设备方面，已经呈现出了较为显著的发展，从采煤机来看，采煤机的跟机自动装备、液压支架的电液控制装备、三机设备等已经实现了自动启停，同时这一技术也是当前我国煤矿综采工作的重要技术类型。

在实际的应用和管理过程中，工作面通过高速光纤网络进行连接，极大地增强了采煤设备和技术的信息化水平，同时利用高速光纤网络进行连接也确保了采煤设备能够实现视频覆盖，从而为管理工作奠定坚实的基础，有力地推动了煤矿综采工作面装备和技术的自动化水平。

采煤机、液压支架和输送机这些设备在实际工作中是相互独立运行的，需要进行单独的管理和控制。

尽管在当前技术条件下，这些设备在实际工作过程中已经具备了相应的监测和监控综采工作面的功能，但为了确保这些设备在工作面上实现有效的信息收集和网络通信，需要针对性地进行工作面监控平台的设置和地面远程控制中心的搭建，通过这些方法能够促进煤矿综采智能设备得到更好管理。

1.2 综采面设备的管理和控制采煤单位可以采用当前的控制技术来完成对综采工作面智能设备的控制和管理过程，其中 LASC 技术是实现对综采面设备进行控制和管理的关键系统。

煤矿智能化开采工作面管理经验和做法

示例：附件一II415工作面煤机位置校准程序及完整工艺段核对、调试计划.doc
2、地面调试要求： 1）、地面需有足够的场地安装煤机、运输机、50 架支架、移变、开关、控制设备、水处理设备、泵站。
示例一：某矿地面调试期间未使用水处理设备，导致地面调试期间液压系统就受到了严重污染。
示例二：某矿地面调试地面仅仅布设 20余架支架，导致支架自动作业程序与煤机记忆割煤程序无法完全全工艺段核对。
示例：某矿泵站控制柜采用非标 ModBUS协议，厂家沟通不及时，集控中心始终无法与泵站子系统完成通讯、控制工作，影响智能化调试进度
4）、智能化工作面开关设备，若采取通讯进行控制，则应满足如下要求：（1）、设备应具备通讯断路后自我保护功能，可以在2s内完成停机动作。（2）、在通讯线路正常情况下，控制延时不得超过200ms。 5）、各子系统厂家必须向智能化控制厂家提供的通讯协议必须包括智能化厂家需求的所有接口，不得借故拒绝提供。
2）、地面调试应编制地面调试安全技术措施、地面调试设备布置示意图、地面调试供电系统图、地面调试进度图表，保证地面调试设备、开关与井下所用设备、开关的一致性，确保地面调试工作安全、有序进行。
示例：某矿地面调试与井下调试所用开关型号不同，导致通讯协议修改，井下试生产期间还要重新进行调试开关控制、通讯工作，给安全生产带来一定隐患。
1）、由厂家指导编制安装计划。然后依据计划采用分架安装或者分类安装的方式进行安装。
2)、地面装运设备时，应轻拿轻放，车内严禁有水、杂物等。
3)、地面装车后，车皮上加网封闭并贴封条，严防设备运输期间丢失。
4)、井下若有条件，可设置专门的设备储藏硐室并上锁安专人管理。若在巷道内储存则必须安专人现场交接管理，储存地点要确保干燥、顶板完好。