导叶接力器行程和水平调整记录
原动机及调速系统参数实测与建模试验的分析与研究
原动机及调速系统参数实测与建模试验的分析与研究摘要：并网的发电机组原动机及调速系统的控制方式与调节特性，直接反映机组对电网频率波动的响应能力，影响电网的发供电品质及安全稳定运行。
为保证电网与电厂的安全稳定运行，建立原动机及调节系统的数学模型，检验发电机组的控制方式及调节特性，实现电网的稳定性计算与分析意义十分重大。
关键词：调节系统；参数辨识；仿真建模概述原动机及其调速控制系统对电力系统动态稳定以及中长期稳定性都有显著的影响。
在电力系统稳定计算中采用不同的原动机及其调速控制系统模型和参数，其计算结果会产生较大的差异。
因此需要能正确反映实际运行设备运行状态的数学模型和参数，使得计算结果真实可靠。
通过对电网典型主力机组的原动机、励磁和调速系统模型和参数进行调查和测试，为系统稳定分析及电网日常生产调度提供准确的计算数据，是保证电网安全运行和提高劳动生产率的有效措施，具有重要的社会意义和经济效益。
一、参数实测过程1、控制器模型参数PID值测试调速器的控制器的计算模块都是由一些基本的比例、积分、加减等模块组合而成。
因此，选取了基本的比例、积分模块进行了模型参数辨识，根据测试结果再结合现场的参数设置，即可得出其整个控制器模型的模型参数。
现场测试模型参数PID时，若永态转差系数bp为零，则得到PID调节器输出YPID对其输入频差◆┫AZ的传递函数。
比例系数Kp是水轮机调节系统的接力器行程相对偏差与输入阶跃量被控参量相对偏差之比的负数。
积分系数Ki是水轮机调节系统的接力器速度与给定的被控参量相对偏差之比的负数。
微分系数Kd是水轮机调节系统的接力器行程相对偏差与给定的被控参量相对变化率之比的负数。
2、永态转差系数测试试验时，将bp设置为整定值，切除人工死区。
设定比例增益Kp为中间值，积分Ki增益为最大值，微分增益Kd为最小值（或bt、Td和Tn置于最小值）。
在额定频率的基础上，输入恒定频率偏差信号，使接力器全关后全开，在导叶接力器每次变化稳定后，记录该次信号频率值与相应的接力器行程。
三板溪电厂导叶接力器压紧行程测量及调整
第41卷第5期2018年5月水电姑机电技术Mechanical&Electrical Technique of Hydropower StationVol.41 No.5May.201B13三板溪电厂导叶接力器压紧行程测量及调整胡宇松，雷战(湖南五凌电力工程有限公司，湖南长沙410004)摘要：主要对三板溪水电厂接力器压紧行程变化及压紧行程传统测量方法带来的危害进行了分析，提出了针对 性的解决方案，并阐述了压紧行程的测量与调整在水轮机调速系统中的应用。
关键词：调速器;接力器;压紧行程中图分类号:TK730.4+3 文献标识码:B 文章编号：1672-5387(2018)05-0013-03D01：10.13599/ki.ll-5130.2018.05.0041引言三板溪水电厂位于贵州省锦屏县境内,清水江 下游，是沅水干流上唯一具有多年调节能力的龙头 电站，安装4台由哈尔滨电机厂生产的25万k W混 流式水轮发电机组,2006年全部投产后，年设计发 电量24.28亿kW.h。
电厂额定水头128 m，最大水 头156.5 m，其水轮机型号为H LA855-U-505。
水 力机组的主机分为水轮机、发电机和水轮机调速系 统三个部分，水轮机调速系统作为水力机组的重要 组成部分，关系到机组的正常运行乃至于电网系统 的稳定。
其接力器压紧行程的测量与调整是水轮机 调速系统机械检修工作中重要的一环。
2三板溪水电厂调速器概况三板溪水电厂机组设有2个直径为550 m m的油压操作、双向直缸接力器，额定油压为6.3 MPa,布 置于水轮机机坑上游侧里衬内。
左接力器带液压锁 定，右接力器带机械锁定。
从三板溪水电厂机组投 运以来，出现过机组停机时间长、大轴蠕动、导叶漏 7JC量大等问题，作为连接并控制导水机构的接力器，其压紧行程的大小与变化，是造成以上问题的主要 因素。
大轴蠕动以及机组在低转速下运行，轴承无 法形成油膜，与大轴产生干摩擦，长时间运行会使瓦 温升高,导致烧瓦的严重后果。
水轮机接力器压紧行程测量数据影响因素
水轮机接力器压紧行程测量数据影响因素摘要：深刻分析了水轮机接力器压紧行程测量数据的影响因素，并通过某水电站的调速器接力器排油阀加装改造，切实论证了工序缺失对压紧行程数据测量的影响。
关键词：压紧行程、调速器调速器接力器是控制导叶开关和导叶开度的直接驱动机械。
当机组在停机状态时，在来自蜗壳内压力水的作用下，有可能使导叶立面开启一小缝隙，从而使导叶漏水量增大。
为了避免由此而引起的漏水现象，当接力器关闭了导叶之后，还要继续关闭一段行程，使导叶关闭后有几个毫米的过紧量这就是压紧行程。
压紧行程过小会使得导叶漏水量增大，过大可能会造成剪断销疲劳损伤。
水轮机接力器压紧行程的测量简单来说有以下几个步骤：1、利用油压将接力器全关到位；2、在两个接力器活塞杆上架好百分表并调零，注意要固定好百分表；3、关闭调速器供油阀；4、打开接力器的排油阀卸去接力器压力；5、两边百分表读数与架表时调零的差值即为压紧行程测量值。
导叶关闭对压紧行程测量数据的影响接力器压紧行程测量的第一步就是要将导叶关闭到位，可通过投机组紧急停机电磁阀使导叶压紧。
导叶不能压紧会导致测量压紧行程数据时得到错误的数据，直接影响到压紧行程的数据测量结果，此时压紧行程的测量值会比实际值要小一些，影响后期压紧行程的调整。
架百分表对压紧行程测量数据的影响百分表是压紧行程的直接测量工具，百分表的好坏以及架表质量直接影响着测量结果。
在测量前，要检查百分表测量杆的灵活性，用手轻轻推动测量杆时，测量杆在套简内的移动要灵活，没有任何卡阻现象，每次手松开后，指针能回到原来的刻度位置。
测量时，要把百分表固定在可靠的地方，不要使测量杆的行程超过它的测量范围，百分表的测量杆要与平面垂直。
在架百分表的整个过程中要保持导叶压紧，架设百分表时要注意后续接力器返回的方向，以免百分表架反，导致无法获得准确数据。
关闭调速器供油阀对压紧行程测量数据的影响关闭调速器供油阀才能切断接力器关腔的油压，是保证测量结果准确无误的前提。
某大型水电站调速器接力器压紧行程测量及调整方法
某大型水电站调速器接力器压紧行程测量及调整方法[摘要]导叶接力器压紧行程是保持机组状态稳定的重要保证。
某大型水电站机组通过调速器系统两个接力器控制导叶开度，两接力器分别为液压锁锭接力器和机械锁锭接力器。
其中6号机组在测量压紧行程时，发现两接力器压紧行程偏差较大，且机械锁锭接力器压紧行程已超出标准范围。
于是检修人员针对接力器的结构，采取方法对两接力器压紧行程进行了调整，最终使两接力器压紧行程满足要求。
[关键词]大型电站；导叶；接力器；压紧行程。
0 概述某大型水电站导水机构装配图如下图所示，两个导叶接力器与控制环相连，24个导叶拐臂通过连接板与控制环相连，两接力器动作带动控制环的旋转，从而控制导叶开度变化。
图1 某大型电站导水机构装配图水轮机组在导叶关闭时，由于导叶内外存在一定的压差，加之导叶自身存在一定的弹性及导叶拐臂、连杆与控制环之间力的作用，导叶具有往开的方向转动的趋势，在导叶关闭未施加压紧力的情况下，漏水量较大，机组无法正常停止。
故在导叶关闭后，接力器仍需向导叶关闭方向移动一段行程，使导叶具有一定的压紧量，即为导叶的压紧行程。
1 某大型电站调速器系统介绍某大型水电站一共有6台机组，单机容量为500MW的立轴混流式水轮发电机组，总装机容量为3000MW。
该电站调速器系统工作压力为6.3Mpa，机组正常运行时，通过主配压阀过油来控制导叶的开启与关闭，主阀芯两端油盘面积不相等，常通压力油的恒压腔面积小，通伺服比例阀控制油的控制腔面积大。
因此通过伺服比例阀调节控制腔压力油流量的大小就可以控制主配动作，进而控制接力器的开关。
该电站调速器系统根据机组的运行状况，可以实现机组自动运行、紧急停机、电手动运行、掉电停机、完全机械手动等功能，为电站机组稳定运行及机组保护提供了重要保障。
2 某大型电站导叶接力器压紧行程测量方法2.1 压紧行程的设计取值标准根据《GB T 8564-2003 水轮发电机组安装技术规范》，导叶接力器压紧行程与转轮直径有关，如表1:表1 接力器压紧行程值某大型电站转轮直径为 6.15m，因导叶只设置有端面密封，并没有立面密封，故接力器压紧行程应在6~9mm之间。
调速器接力器压紧行程测量及调整
时一个承受拉力、一个承受推力。活塞杆与控制环 通过推拉板相连，控制环下环通过连接板和导叶拐 臂相连，具体如图 2 所示。
2 调速器接力器结构简介
图 2 调速器接力器布置图
以某水电站调速器接力器结构为例，如图 1 所 示。在调速器接力器活塞杆（图示①）的端部设有 十字销（图示③），调速器接力器活塞杆与十字销连 接处设有调整螺母（图示②）及调整垫片（图示⑤）， 用于调整调速器接力器压紧行程。
第 42 卷 第 2 期
88
2019 年 2 月
水电站机电技术
Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station
Vol.42 No.2 Feb.2019
调速器接力器压紧行程测量及调整
王 伟，蒋君操，戴 超，吴 敏，庞希斌
（国网新源湖南黑麋峰抽水蓄能有限公司，湖南 长沙 410213）
（2）百分表装设方法 百分表的磁性表座牢固架设在左右两侧接力器 活塞杆上，百分表测量头接触活塞缸盖并将其调零， 注意测量杆要与活塞缸盖表面垂直。根据前面我们 讲到的调速器接力器压紧行程的定义可以知道，接 力器泄压后会向接力器开启方向有微小位移，右侧 接力器架设百分表读数会变大，左侧接力器架设百 分表读数会变小，因此应防止右侧接力器架设的百 分表初始数值过大导致超限，左侧接力器架设的百 分表初始数值过小导致指针脱离活塞缸盖。 （3）接力器排油阀开启 以某厂调速器系统为例，如图 3 所示。因左接 力器前腔与右接力器后腔通过供油管相连，因此调 速器泄压时仅需开启 1 Y171、1 Y172（或者 1 Y173、 1 Y174）即可，但要关注漏油箱液位防止溢出。
1 背景
调速器接力器是控制导叶开关和导叶开度的直 接驱动机械。导叶全关时，由于导叶两侧存在压差， 会使导叶等部件产生一定机械变形从而使两导叶立 面出现间隙，漏水量会加大。导叶漏水量增大，会增 加水能损失，使停机困难，而且在机组调相工况运行 时，还会使漏气量增加。某水电站调速器接力器安 装调试过程中进行压紧行程测量时发现左、右接力 器动作行程不同步，需要进行调速器接力器压紧行 程调整。
水轮发电机导水机构接力器行程调整
水轮发电机导水机构接力器行程调整摘要：为了保证在实际工作状态下，尤其是全关位置时，抵消水力矩作用在导叶上的开启力矩，防止机组蠕动，有必要对接力器进行压紧行程调整。
关键词：水轮机；自开力矩；压紧行程1.关于水轮发电机组中接力器压紧行程的作用水轮发电机组的导水机构作用是通过调节其开度的大小，从面控制机组出力。
而导水机构的操作装置则是由接力力器进行调节的。
调整接力器的压紧行程，其作用主要有如下方面：i、使控制环等机械装置上保持残有载荷，用以抵抗导叶自开水力矩；ii、在导叶关闭时减少机组漏水量，防止机组蠕动；iii、在导叶关闭时用以弥补机械装置安装过程中造成一些的操作间隙。
[1]2.压紧行程调整前准备在所有导叶安装完成，并使导叶处于关闭位置，可用钢丝绳加导链捆绑导叶确保其相互接触，立面间隙符合设计要求。
在控制环小耳板与导叶臂连接后，为防止后期安装接力器与控制环大耳板时有移动，可在顶盖和控制环之间两个对称位置处焊接临时定位块。
在安装间对接力器进行解体，再次清扫，回装后，完成接力器行程检查和油压试验。
清扫干净接力器基础板。
以控制环实际安装高程确定接力器安装高程。
以顶盖X、Y线定位接力器安装轴线，在接力器基础板上划十字中心线，并打上样冲眼。
在接力器连接法兰上部、两侧面划十字中心线，并打上样冲眼。
准备好接力器调整所需吊具、测量工具、安装零部件。
3.接力器压紧行程调整步骤（1）中间加垫型（图1）先将接力器吊入机坑，放在临时支撑上，以实际的机组轴线为基准调整好接力器中心位置，调整接力器法兰与基础板距离为5~10mm，调整接力器安装水平度不大于0.05 mm/m。
在接力器基础板上划16等分点，实测接力器底部法兰与基础板之间的距离，以决定垫板加工斜度和倾斜位置。
按照理论厚度带实测斜度，现场加工垫板。
安装加工后的接力器基础垫板，把紧接力器与基础板间的连接螺栓，复测接力器活塞杆的水平，确保合格后，拆除接力器临时支撑。
将两个接力器内通入设计给定的预紧油压，使两个接力器活塞均达到关闭位置，即一侧的活塞与接力器缸盖贴紧，另一侧活塞与接力器缸底贴紧。
水轮机接力器压紧行程试验与调整
试验 ， 主要介绍三峡 右岸机 组水轮机 接力器 压紧行程 试验 与调整 ， 以更好 地对 大中型水 轮发 电机
组接力器压紧行程试验与调整起到借鉴意义 。 关键词 接力器 ； 压 紧行程 ； 调整试验
Ｏ 引 言
在水轮机导叶关闭时， 在来 自蜗壳 的压力水 和 导 叶内弹 性 密 封 的作 用 下 ， 以及 导 叶 连臂 变 形
及 各销 轴 间存 在 间 隙等 ， 导叶 有 向 开 侧运 行 的趋 势， 为避 免 由此 引起 的漏水现 象 ， 当接 力器 关 闭导 叶 之后 ， 还要 继续 关 闭一段行 程 ， 以使 导叶 关 闭后 有几 毫米 的压 紧量 ， 即 是 导叶压 紧行程 ， 但 需通 过 水 轮机 接力 器 来 实现 ， 因此 一 般 情况 下称 为 水 轮 机 接 力器压 紧行程 。
在接力器到达工地现场后 ， 需对接力器进行
一
系 列的单体 试 验 ， 以确保 接 力器达 到使 用 要求 。
接 力器 动作 实 验 中接 力器 应 来 回 动作 数 次 ， 在 此 过程 中 ， 接 力器 活 塞 应运 动 灵 活 ， 无发 卡 现 象 ， 同 时需记 录接 力 器 的初 始 动 作 压 力 ， 检 查 接 力器 的 行程 ， 确 保接 力 器 的行 程 是 否 符合 设 计 要 求 。同 时， 需对 接 力器腔 充油 ， 作接 力器 串油实验 以检查 活 塞 与活塞 杆 密 封 的 完整 性 ， 以及 活 塞 与接 力器
ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｒ ｉ ｇ ｈ ｔ ｂ ａ ｎ ｋ ｏ ｆ Ｔｈ ｒ ｅ ｅ Ｇｏ ｒ ｇ ｅ ｓ ｔ ｏ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏｒ ｆ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｒ ｏ ｋ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｄ －
调速器无水试验方案
调速器无水试验方案调速器无水调试试验方案一、试验条件及注意事项1水轮机和调速器系统各部位检修完毕；2机组进水口闸门和尾水闸门处于关闭状态；3发电机与主系统可靠断开；4在导叶和桨叶操作机构动作过程中，确保在水车室和转轮室内，导叶和桨叶操作机构周围无人和物件；5保证通讯畅通，出现异常情况及时汇报终止试验。
二、试验项目1、导叶传感器零点检查调整（1）现地手动控制开关导叶5个来回，将接力器内空气排完。
（2）将导叶手动关到全关位置（接力器活塞杆无法再伸长）的位置记录为传感器零点。
（3）将导叶手动开到全开位置（接力器活塞杆无法再回收）的位置记录导叶全开行程；2、桨叶传感器零点检查（1）现地手动控制开关桨叶5个来回，将接力器内空气排完；（2）将桨叶手动关到全关位置记录为传感器零点；（3）将桨叶手动开到全开位置记录导叶全开行程；3、导叶开关机时间检查及调整(1)现地手动将导叶开到全开位置。
(2)LCU强制动作急停阀，记录导叶关机时间是否满足调保计算时间（第一段5S、第二段8S）以及拐点位置是否为40%。
(3)将急停阀复归，记录导叶开机时间。
(4)事故配动作试验时，记录导叶关闭时间及拐点情况。
4、调速器冗余配置切换实验（1）将调速器现地手动方式下开到10%开度，用信号发生器在调速器柜后（端子X1：23和X1：24）上加50Hz频率信号，然后短接并网信号（端子X1：2和X1：6）将调速器切自动，模拟并网负载工况。
（2）进行调速器自动、手动方式切换，观察调速器导叶开度变化情况。
（3）拉开调速器交流电源开关，观察调速器导叶开度变化情况。
（4）合上调速器交流电源开关，拉开调速器直流电源开关，观察调速器导叶开度变化情况。
（5）进行调速器A、B套切换，观察调速器导叶开度变化情况。
（6）在程序中进行调速器运行模式切换，观察调速器导叶开度变化情况。
5、模拟并网运行下各种信号消失试验（1）将调速器现地手动方式下开到10%开度，用信号发生器在调速器柜后（端子X1：23和X1：24）上加50Hz频率信号，然后短接并网信号（端子X1：2和X1：6）将调速器切自动，模拟并网负载工况。
石板水电站2#机组大修施工组织设计(含作业指导书)
施工组织设计石板水电厂2号水轮发电机组A级检修为确保石板水电厂2号水轮发电机组A级检修工程顺利实施，保证检修工作能安全、优质、按期完成，各检修班组在检修前应认真地做好准备工作，熟悉掌握各检修项目技术要求、安全措施,做到检修工作有序进行，特编制此方案。
第一章工程概况1 机组基本参数1.1水轮机1。
1。
1水轮机主要技术特征水轮机型号：HLA351-LJ-240转轮直径：2400mm额定水头:200m额定功率:35.9MW额定流量：19。
6m/s额定转速：375rpm飞逸转速：660rpm吸出高度：—0。
5m旋转方向: 俯视顺时针1。
1。
2主要结构特点1.1。
2。
1转轮：采用哈尔滨电机厂转轮,有30只叶片。
1。
1。
2.2水导轴承及冷却方式:水导轴承为稀油自润滑筒式油轴承，冷却方式为外循环冷却。
1.1.2。
3主轴密封:分为检修密封与工作密封，检修密封采用接触式空气围带，工作密封采用接触式马蹄形橡胶配装聚四氟乙烯。
1。
2水轮发电机1。
2.1水轮机发电机主要技术特征型式SF35—16/4250 立轴悬式额定容量：35MW额定电压: 10.5KV额定功率因数：0.85额定转速：375r/min飞逸转速: 622r/min定子绕组接线：1—Y转子磁极数：16个励磁方式：自并励静止可控硅励磁励磁电流:754A励磁电压：195V相数: 3相频率：50HZ定子绕组绝缘等级：F冷却方式: 密闭自循环空气冷却方式1。
2.2主要结构特点1。
2.2.1定子:整体安装.1.2。
2。
2转子：转子由主轴、支架、磁轭和磁极组成，支架现场烧嵌，磁轭在现场叠片组装和挂装磁极。
1。
2.2.3轴承：包括上导轴承、推力轴承和下导轴承，均采用内循环冷却方式。
1。
2.2.4机械制动装置兼作液压顶起装置。
2 工程进度计划根据石板水电厂2014-2015枯期检修检修计划，拟于2014年12月05日（本时间为电厂向调度申请时间，具体时间待调度批准后确定）开始进行2号水轮发电机组的大修工作。
水轮机导叶接力器检修(A级)
梧州桂江电力有限公司水轮机导叶接力器检修导叶接力器一般不需要解体检查及修理，仅在下列情况下考虑进行：1接力器行程达不到设计要求时。
2接力器活塞套筒（推拉杆）动作不灵活、有卡涩及患动现象时。
3端盖及其他密封点出现渗漏油现象时。
解体检修接力器按下列步骤进行：1下闸，流道排水。
2支撑固定调速环。
3用行车（条件许可可使用葫芦及软吊绳）固定接力器。
4松开接力器与调速环的连接螺母琢底座固定螺栓。
5吊出接力器并平放至枕木上。
6打开前端盖。
7根据接力器操作力大小，采用通0.6~0.8MPa压缩空气或人工方法将活塞拉出缸外。
8检查活塞及活塞缸磨损情况，必要时用内径千分尺测量活塞缸及活塞配合尺寸是否符合设计要求。
9检查活塞卡环磨损情况及张力是否符合要求，必要时更换活塞卡环。
10检查各密封垫及密封盘根，必要时加以更换。
11将活塞推入活塞缸，装复前端盖。
12从接力器开启腔通入0.6~0.8MPa的压缩空气，使活塞缓慢移至全开位置，测量套筒端面至接力器前端盖的距离A。
13从接力器关闭腔侧通入0.6~0.8MPa的压缩空气，使接力器处于全关位置，核对套筒端面至前盖的距离C，并计算接力器的行程应符合设计要求。
14按设计要求，无设计要求时按1.25倍实用额定工作压力进行接力器严密性耐压试验，保持30min，无渗漏现象。
15各项试验合格后，消除接力器腔中的压力，打开前端盖，装入开启侧止动环后再装复前端盖。
16待导水机构检查调整合格后，将接力器调入就位，并紧固于预埋锚件上。
17将调速环关至全关位置，连接推拉杆并调整推拉杆长度，测量套筒端面至前盖的距离为C+设计压紧行程18调整接力器中心，使推拉杆与套筒两侧的间隙相等，上部或下部的间隙符合设计要求值。
19操作导叶在全关至全开过程中，检查推拉杆与套筒间间隙，使其符合要求。
20挂上关闭重锤后，测量导叶立面间隙接力器套筒端面至前盖的距离应符合全关的数值，同时导叶开度指示应在小于0°的位置上。
WST80调速器说明书
WT(WST)系列可编程水轮机调速器（WT(WST)/CS）说明书重庆水轮机厂有限责任公司水电控制设备分公司2006-5-10第一章微机调速器的工作原理一、概述WT-80型全数字式可编程微机调速器，采用了高精度、高可靠性、高动态特性的数字电磁阀；调速系统分为微调节系统，大调节系统及分段关闭系统，各系统在微机控制下根据实际情况自动调节，适用于大型水轮发电机组的调节与控制。
结构上突破了传统大型调速器几十年以来的引导阀、主配压阀式液压随动系统，大量采用了标准液压元件，无主配压阀，安装维护更加方便。
电气控制上采用了先进的自适应式PID 变参数、变结构的控制方式，脉宽调制技术，先进的数字式测频方式，全闭环的导叶随动系统控制、友好的汉字式人机对话接口；使水轮发电机组安全稳定地运行在各种运行工况下，实现机组的自动和手动开机、并网发电、紧急停机等功能，并按照系统和电站的要求进行机组的频率和开度的调节。
可以适用于原主配压阀直径为80mm各种轴流转桨式和灯泡贯流式机组。
接力器反馈直接安装在接力器缸旁边，无任何柔性反馈，因此响应速度快而准确。
由于比例伺服阀系统的特点，调速器静态时没有油耗。
所有的液控元件均为标准元件，极大地方便了电站的运行与维护。
二、功能和特点1、WT系列可编程调速器的主要功能：自动或手动开停机及增减负荷；无条件、无扰动地实现自动与手动的相互切换；实现机组的频率调节和快速并网；根据整定的Ｂp值和电网频差自动调整机组的出力；中、英文显示画面；能显示微机故障源及报警；便于实现与上位机的通讯，提高电站自动化水平。
2、电气部分的主要特点：（1）采用可靠性极高的可编程（PLC），体积小，抗干扰能力强，能适应恶劣的工业环境，平均无故障时间达三十万小时以上；（2）采用内部高速中断的可编程软件测频方式，可同时满足适时性和测频精度的要求；（3）调节规律为变结构、变参数PID智能数字控制，具有良好的稳定性及调节品质；（4）采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等调速器的各种参数及机组所处的各种运行状态及调节模式，并在触摸屏上显示；能方便地通过触摸屏整定和修改调速器的各种运行参数。
水电站调速器机械部分检修工艺规程
调速器机械部分检修工艺规程1.主题内容与适用范围1.1本规程介绍BB电站调速器机械部分的基本技术参数、检修工艺要求和质量标准。
1.2本规程适用于BB电站调速器机械部分的检修工作。
1.3机械检修专业人员和电厂技术管理人员应熟悉本规程。
2.应用标准2.1《水轮机电液调节系统及装置的调整试验守则》2.2《压力容器安全技术监察规程》2.3《BB电站调速器说明书》3.设备范围和设备技术参数3.1调速器的基本参数：见维护规程4.检修项目.周期.验收等级4.2检修周期可根据实际情况适当变动，具体由生产部门提出并经总工程师批准。
4.3检修项目、验收等级、验收标准：4.3.1 A/级检修项目：（未注“A的为B级检修项目）5.检修前的准备工作5.1开工前必须召开检修协调会，明确人员分工，交任务，安全措施和技术准备，明确安全质量、进度等方面的要求。
5.2开工前要充分准备好主要材料、备品备件、检修机具、专用工具和场地布置等。
5.3在机组空载、满载工况下，测量调速系统的有关数据，如调速器油泵加压，空载时间等。
机组的运行数据及主要缺陷的收集和研究。
5.4签发办理检修工作票。
6.检修工艺与质量标准6.1调速器检修一般注意事项：拆卸：部件拆卸前应做好记号及相关记录，拆卸时要先拔销钉，后拆螺栓，同处的销钉、螺栓、垫片等应放在同一布袋或木箱内；6.1.1.分解后的零、部件应有序的存放在专用油盆或木箱或柜内。
并应防止相互碰撞，对部件、元件的精密零件和结合面应涂以防锈油等保护措施。
检修：部件分解后应清洗，并检查销钉、螺栓有无缺陷，设备、零件有无裂纹、伤痕和严重磨损等，并做好记录；清洗加工面应用干净的破布或白布，精密零件应用白布或绸布；6.1.2.海天工作完后应清理检修现场，整理设备零件、工具等。
装复和验收：当部件安装时，应再次检查有无遗漏的工作；部件装复时，一般是先拆的后装，后拆的先装。
部件位置按检修前所做标记装复，并符合图纸要求；及时做好技术记录：设备的技术状况、系统和结构的改变及相关的测试记录；6.1.3.检修后，按质量标准首先进行自检，再按验收等级验收。
调速器试验报告
***水电站1号水轮发电机组A级检修调速器检查试验报告批准：审核编制：***公司2019年月日2电气部分12.1信号校验检查12.2导叶位移传感器反馈调整试验42.3测频回路试验42.4齿盘测频回路试验52.5急停关机时间试验52.6静态模拟机组运行试验62.7机组运行试验92.8并网试验112.9机组甩负荷试验113试验曲线列表12接力器容积=13L，接力器行程二160mm。
试验油压二6.3Mpa;调试环境温度=20°C2电气部分2.1信号校验检查2.1.1开关量输入（DI）检查2.1.2开关量输出（DO）检查2.1.3模拟量输入转换（A/D）检查2.1.4模拟量输出转换（D/A）检查2.1.5指示灯检查2.1.6继电器检查2.2导叶位移传感器反馈调整试验试验条件：调速器处于电手动状态。
手动将导叶接关到全关位置，将位移传感器稍稍拉出5-10mm，此时先不固定，慢慢拉开传感器至导叶全开位置，确认位移传感器行程足够后，关闭接力器并固定传感器。
记录导叶全关、全开位置的反馈数据，通过模拟量通道校准，使导叶全关时开度值为0.5%-1.5%，全开时开度数值为99.5%-99.9%。
2.3测频回路试验试验目的：检验设备测频性能。
检验标准：额定频率土5Hz范围内，发频值与收频值最大偏差不得大于0.01Hz，其它范围不得大于0.02Hz。
2.3.1机组频率测量试验使用继电保护测试仪发出模拟机频信号，调节输出电压在15V以上并接入调速器机频端子，依次改变机频在10Hz-80Hz之间发频。
2.3.2系统频率测量试验使用继电保护测试仪发出模拟网频信号，调节输出电压在15V以上并接入调速器网频端子，依次改变在45Hz-55Hz之间发频。
2.4齿盘测频回路试验机组磁极对数设置：6对齿盘齿数设置：12齿2.5急停关机时间试验根据调保计算书确定分段阀动作点的接力器开度值，记录实际动作点开度值为Y,第一段关闭时间为T1,第二段关闭时间为T2。
水轮发电机组安装技术规范
水轮发电机组安装技术规范Specification for installationof hydraulic-turbine and generator unitsGB 8564-88目录1 总则2 一般规定3 立式反击式水轮机安装4 灯泡贯流式水轮机安装5 冲击式水轮机安装6 调速系统地安装与调试7 立式水轮发电机安装8 卧式水轮发电机安装9 灯泡式水轮发电机安装10 管路及附件安装11 蝴蝶阀及球阀安装12 水轮发电机组电气试验13 水轮发电机组地试运行及工程验收附录A 移交资料（参考件）附录B 设备涂漆要求（参考件）附录C 规范用词说明（补充件）附录D 机组甩负荷试验记录表（参考件）附加说明中华人民共和国水利电力部、国家机械工业委员会关于颁发《水轮发电机组安装技术规范》国家标准地通知（88）水电技字第33号中国标准化研究所,各电管局,水电部情报所,水利电力出版社,水电规划设计院,水电建设局,各水电工程局,水电部地勘所,有关制造厂,机械委情报研究所,机械委标准化研究所：《水轮发电机组安装技术规范》经水利电力部和国家机械工业委员会批准,并经国家标准局编号,现予颁发,自1988年7月1日起实施。
标准编号为GB8564-88。
自本标准实施之日起,原水利电力部标准《电力建设施工及验收技术规范》（SDJ81-79）作废。
标准地出版发行,由水利电力出版社负责。
1988年4月12日1 总则1．0. 1 本规范适用于水电站符合下列条件之一地水轮发电机组地安装及验收：a. 单机容量为3000kw及以上；b．其水轮机为混流式、冲击式时,转轮名义直径1.0m及以上；c．其水轮机为轴流式、斜流式、贯流式时,转轮名义直径1.4m及以上。
单机容量为35万kw及以上；或混流式水轮机,转轮名义直径6.Om以上。
抽水蓄能可逆式机组和小型水轮发电机组可参照执行。
1．0. 2 机组地安装应根据设计单位和制造厂已审批地机组安装图及有关技术文件,按本规范要求进行。
某水电厂导叶接力器压紧行程的试验调整
益ꎬ 严重时还会引发机组停机困难、 停机后蠕动甚
至无法正常停机等事件ꎬ 有可能造成过流部件汽
蚀、 轴瓦损坏、 制动风闸烧毁等故障ꎬ 对电站的安
全运行构成威胁 [１－２] ꎮ 导叶漏水量偏大的原因一般
为导水部件汽蚀损坏、 导叶密封不可靠、 结构刚度
不足、 接力器压紧行程不够等几个方面 [３－４] ꎮ 随着
２０２０ 年 ０２ 月
２ 接力器压紧的可靠性指标
叶端面密封、 在导叶轴部与底环轴孔间增加塑料密
导叶接力器的压紧行程是指导水机构从不带压
封、 改变停机状态下的桨叶停放角等措施ꎬ 均未取
状态的全关位置到接力器关腔带压后走动的行程ꎬ
得良好效果ꎮ 其后ꎬ 电站结合机组大修ꎬ 采用局部
对于指定的导水机构而言ꎬ 该行程越大ꎬ 压紧力也
新技术的应用推广ꎬ 材料的抗汽蚀能力和密封可靠
性有了很大的提高ꎬ 单就导叶刚度不足的问题ꎬ 也
可采用局部造斜的技术加以补偿 [４] ꎬ 而对于整个
导水机构传动链的刚度问题 ( 这里不单指结构内
在的 应 力—应 变 特 性ꎬ 还 考 虑 其 外 在 的 受 力 因
素) ꎬ 则需要通过合理设置接力器的压紧行程去克
ＷＵ Ｈｏｎｇｇｕａｎｇꎬ ＷＵ Ｚｉｗｅｉ
( Ｗｕｌｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ ＣＯ.ꎬ Ｌｔｄ.ꎬ Ｇｕａｚｈｉ Ｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒ Ｐｌａｎｔꎬ Ｑｉａｎｄｏｎｇｎａｎ ５５６７００ꎬ Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒꎬ ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｔｒｏｋｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｌａｙ ｂｙ ｔｈｅ ｏｆｆ￣ｓｅｔ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｇｕｉｄｅ
2015年水轮机调节系统机组接力器2-3段关闭甩负荷特性仿真
水轮机调节系统机组接力器2-3段关闭甩负荷特性仿真魏守平一．水轮机调节系统机组甩负荷特性水轮机调节系统甩100%额定负荷的动态特性是在水电站现场必须进行的重要试验，他关系到水轮发电机组的安全运行，除了检验水轮机调速器参数整定的合理与否之外，还要校核机组调节保证计算的正确性。
甩负荷试验的作用是用来判断在甩负荷后，水轮机调速系统使机组回到额定转速控制的能力，以及评估引水管道或进水通道中压力上升。
甩负荷后的最高机组转速是导叶关闭时间T f、机组惯性时间常数T a和水流惯性时间常数T w等的函数。
最大允许转速上升值是由水轮发电机设计的机械特性决定的（对混流式机组而言，一般是额定转速的140%-190%;对大部分灯泡贯流式机组和轴流转桨式机组而言，有的甚至高达额定转速的250%以上），甩负荷后允许的最高机组转速一般取决于发电机转子的结构强度。
水轮机调节系统是一个复杂的、非线性的、非最小相位系统，在建立数学模型的过程中，又不可避免的忽略一些次要因素和对模型进行简化，要想用仿真准确地反映水轮机调节系统的实际过程并得到定量的结论，是十分困难的。
对水轮机调节系统机组甩100%额定负荷特性进行仿真，也只能是从定性的、比较的意义上，对其进行仿真；基于水轮机调节系统仿真决策支持系统的仿真结果，有助于深入理解水轮机调节系统的基本工作原理，了解被控制系统参数对机组甩100%额定负荷特性的影响，特别是分析PID调节参数对水轮机调节系统机组甩100%额定负荷特性的作用，为实际工作提供定性分析和决策支持。
对接力器运动过程中起到速率限制的接力器开启时间T g和接力器关闭时间T f、对接力器运动过程中起到极端位置限制的接力器完全开启位置(y=1.0)和接力器完全关闭位置(y=0)等，是接力器运动过程中的主要非线性因素。
如果按照水轮机调节系统运行和试验中的动态过程中，接力器运动是否进入了上述接力器的非线性区域，来划分水轮机调节系统动态过程特征，我们可以将水轮机调节系统运行和试验中的动态过程划分为大波动(大扰动)和小波动(小扰动)动态过程。
一起典型的导叶关闭时间偏长的原因分析及处理
33第43卷 第12期2020年12月Vol.43 No.12Dec.2020水 电 站 机 电 技 术Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station张河湾抽水蓄能电站是一座日调节纯抽水蓄能电站，共安装4台立轴单级混流可逆式水泵水轮机组，机组单机容量250 MW，总装机容量为1 000 MW。
以一回500 kV 线路接入河北南部电网，承担系统调峰、填谷、调频、调相及事故备用等任务。
我厂调速器系统生产厂家为ALSTOM，型号为NEYRPIC 1500，2套微机调节器NEYRPIC 1500互为热备用，在运行中一套发生故障另一套可自动投入。
导叶接力器生产厂家为ALSTOM，额定工作压力6.4 MPa，导叶接力器最大行程420 mm，导叶接力器操作容量不小于744 600 N ·m。
其1号机组在发电停机过程中，发生了一起因导叶关闭时间偏差最终导致流程超时机械停机故障。
1 故障情况概述2017年11月26日，缺陷发生前张河湾电站1号机带150 MW 发电运行， 18：56，1号机组带150 MW 负荷发电停机过程中，监控显示导叶关闭时间超时报警。
监控系统报警信息：11月26日，18:56 1号机组按计划发电停机。
18:56:13 机组发停机令；18:56:42 导叶小于30 %；18:56:44 导叶在空载开度以下；18:56:47 GCB 断开；18:56:47 球阀开始关闭，走球阀关闭子流程；18:57:47 球阀全关位置信号收到；18:57:53 收到导叶全关信号 CG120。
通过监控流程发现导叶自发布停机令至导叶完全关闭用时1 min 40 s，导叶关闭正常情况下快关段从100 %至6.5 %应为17.5 s，慢关段从6.5 %至0用时应为9.3 s，共计用时约25.6 s，此次关闭时间明显偏长。
相比较其他3台机约长40 s 左右，但仍在机组停机流程控制时间内。
水轮机自动调节
⽔轮机⾃动调节第⼀章发电启动控制的组成及过程在⽔⼒发电过程中，⾸先将⽔能通过⽔轮机转换为旋转的机械能，再经由同步发电机转换为三相交流电能，然后电能通过变电、输电、配电及供电系统送⾄电⼒⽤户消耗。
当电⼒系统有功负荷（电能消耗）发⽣变化时，必然引起整个系统能量的不平衡，从⽽引起系统频率发⽣波动。
为了保证电能的频率稳定，必须对⽔轮发电机组的转速进⾏控制。
⽔轮机调速器承担着控制机组转速的任务，调速器通过检测机组的转速与给定值⽐较形成转速偏差，转速偏差信号再经过⼀定的控制运算形成调节型号，然后通过功率放⼤操纵导⽔机构控制⽔能输⼊，使⽔能输⼊与电⼒有功负荷相适应。
同样，当电⼒系统电⼒⽆功不平衡时，将会引起系统电压发⽣波动，励磁装置承担着稳定电压的作⽤，并且励磁系统能够改善并⽹运⾏发电机的功⾓稳定性。
2.⽔轮机调节系统的组成及各元件的作⽤⽔轮机⾃动调节系统是由⽔⼒系统、⽔轮发电机组及电⼒系统所组成的调节对象和调速器组成的。
调速器包括了测量元件、⽐较元件、放⼤元件、执⾏元件和反馈元件等。
测量元件（离⼼飞摆）作⽤是将机组转速信号转换为相应的机械位移信号。
放⼤元件（配压阀和接⼒器构成的液压放⼤器）作⽤是把测量元件输出的机械位移量进⾏功率放⼤，通过执⾏元件操作控制笨重的倒⽔机构。
设置反馈元件的⽬的是对放⼤元件进⾏校正，改变调速器的控制规律，以保证⽔轮机调节系统动态稳定性。
接⼒器兼作执⾏元件，操作⽔轮机的开度。
⽐较元件（由弹簧、轴承、滑环等组成）在A点位置保持不变时，⼈为调整转速给定把⼿，弹簧⼒发⽣变化，离⼼⼒必须相应变化，相当于离⼼飞摆转速或机组转速发⽣了变化。
4.⽔轮机调速器是如何分类的？1.按元件结构分：a机械液压型调速器（元件均是机械的）b电⽓液压型调速器（模拟电⽓液压型；数字电⽓液压型⼜名微机调速器）2.按系统结构分：a辅助接⼒器型调速器（跨越反馈）b中间接⼒器型调速器（逐级反馈）c调节器型调速器（随动系统）3.按控制策略分：PI调节型，PID调节型，智能控制型4.按执⾏机构数⽬分：单调节调速器，双调节调速器5.按⼯作容量分：⼤型，中型，⼩型和特⼩型第⼆章5.分析建模基础以应⽤最为⼴泛的缓冲室式机械液压型调速器为例，它是由测量元件，放⼤元件，反馈元件，永态转差机构等构成，⾸先测量元件的作⽤是将机组转速信号转换为相应的机械位移信号，然后由放⼤元件把测量元件输出的机械位移量进⾏功率放⼤，通过执⾏元件操作控制笨重的导⽔机构，设置反馈元件的作⽤是对放⼤元件校正，改变调速器的控制规律，以保证⽔轮机调节系统动态的稳定性，再通过⽔轮发电机组利⽤转速变化来调整⽔轮发电机组的有功输出，这就是⽔轮机调节系统的建模基础6.⽔轮机特性及其表述，调节系统原理简图，调节特性有差⽆差，为什么进⾏有差调节，什么时候进⾏⽆差调节调节系统⼯作特性1)⽆反馈作⽤时。