无人机矿山监测应用解决方案

1. 无人机矿山监测优势分析

矿山多在偏僻地区，地形复杂，自然状况恶劣，传统的矿山监测方式测量难度大、周期长，无法满足当今矿山动态变化监测对地理数据不断更新的要求。无人机低空遥感技术是一种高性价比的数据获取方式，具有以下优势：

●无人机低空遥感技术在空中完成对地面的拍摄，机动灵活成本低，受地形限

制小，大大减少了野外工作量和工作难度。

●同时无人机携带的高分辨率相机可获取厘米级分辨率的原始数据，可以满足

影像成图的要求。

●通过内业数据处理可快速获取测区高精度的数字正摄影像、数字高程模型、

矿区三维模型，数据时效性非常强。

2. 无人机低空遥感快速矿山监测目标

采用无人机航测系统，可以快速获取矿区高分辨率无人机影像，了解矿山开发现状, 实现矿区动态监测,为重大矿山事件提供快速应急响应能力；可计算高精度、真彩色三维地形数据，并可进行方量计算、变化检测等定量分析。可以在矿山开发状况、矿山环境等多目标遥感调查与监测工作的以下方面发挥作用：（1）矿产资源开发状况调查

包括矿产开采点位置、开采状态、开采方式、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。

（2）矿产资源开发引发的灾害

包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂（垮塌）范围、滑坡位置、河道淤塞长度（位置）等。

（3）矿山生态信息

包括破坏的土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围。土地复垦范围及矿山环境治理效果等。

3. 无人机矿山监测工作流程

➢航线规划：根据矿区位置，明确数据要求（分辨率、重叠度），自动生成无人机作业航线。

➢地面控制：根据精度要求，设定地面控制点布设方案，并完成外业测量。

➢获取矿区数据：多旋翼无人机iFly D6搭载航测相机（倾斜相机）根据设计航线完成飞行作业，获取影像数据。

➢无人机影像处理：利用Pix4Dmapper后处理软件进行正摄影像数据处理，DP-Smart自动三维建模软件进行倾斜影像处理。

➢矿山动态监测、定量分析：利用数据成果进行矿山动态监测，计算体积、距离等信息进行定量分析。