糕点切片机机械原理课程设计说明书
糕点切片机课程设计说明书
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：糕点切片机专业：热能与动力工程动力机械班级：1103学生姓名:徐睿、徐波、高新宇、焦世彬、孙益柯、方鑫学号: 72、73 ****:***2012年6月22日目录一、设计任务二、机械系统运动方案设计的构思三、机构运动方案的选择和评定四、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图五、减速系统设计六、执行系统设计七、传动系统演示八、参考资料九、创新设计心得一、设计任务设计题目：糕点切片机工作原理及工艺的动作过程如结构示意图所示,电动机经皮带轮和齿轮系减速后,达到 30 转/分;再通过棘轮机构连接一个皮带轮构成糕点的进给机构, 使它满足间歇运动的要求; 同时通过另外一组皮带轮带动凸轮机构,实现糕点的切片通过设计还可实现切刀的急回运动;由于每一次切刀的运动过程相同,故每一片糕点的大小也相同；通过改变进给的距离,可调整切片的厚度;间歇运动机构与切刀往复运动机构协调工作从而实现糕点的切片;机构的一些尺寸糕点厚度：25mm；糕点切片长度即切片高范围：45mm；切刀切片时最大作用距离亦即切片宽度方向：400mm；切刀工作节拍：60次/分；生产阻力很小;要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠;电机功率或、1390r/min;主要设计要求是：1.3.1通过调整进给的距离,达到切出不同厚度糕点的需要;1.3.2要确保进给机构与切片机构协调工作,全部送进运动应在切刀返回过程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行;二、机械系统运动方案设计的构思切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等；糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等; 实现切刀往复运动的机构方案一如上图所示,为一直动导杆机构,可利用杆 3 的往复运动来实现切刀的上下往复运动;方案二如上图所示,为一偏心曲柄滑块机构,可利用它实现切刀的往复运动;方案三如上图所示,为一对心凸轮机构,可利用它实现切刀的往复运动;糕点的直线间歇运动方案一糕点直线间歇运动之槽轮机构通过槽轮实现直线间歇运动方案二糕点直线间歇运动之棘轮机构棘轮机构实现直线间歇运动三、机构运动方案的选择和评定刀具运动方案一：运动副均为低副,两运动副元素为面连接,压力较小,可承受较大的载荷,且几何形状简单,便于加工;此机构虽有上下往复运动,但它并没有急回运动特性;不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影响效率;方案二：此机构具有急回特性,结构简单,具有连杆机构的共同特点,可承受较大的载荷,运动副元素的几何形状简单;但是此机构具有连杆机构的共同缺点,即机械效率低下;且不符合本次课程设计的具体要求方案三：此机构可以具有急回特性,能实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性;结构简单,可承受较大的载荷,且符合本次课程设计的实际要求,能够使从动件得到各种预期的运动规律;此机构具有凸轮机构的一些共同缺点,加工较为复杂,这是凸轮机构所不能避免的;综上所叙,我们选择了凸轮机构提供往复运动;直线间歇运动方案一槽轮机构此机构能够实现直线间歇运动的功能,但是不能实现不同糕点切片厚度的需要,而且槽轮加工难度大,不符合此次课程设计的具体要求;方案二棘轮机构此机构既能够实现直线间歇运动的功能,又能通过改变棘轮每次转过的角度来实现不同糕点切片厚度的需要,而且结构简单,制造容易;综上所述,我们选择了棘轮机构提供直线间歇运动;方案设计的创新改进措施：3.3.1我们开始构思方案时,想使设计的机构要尽量满足自动化的要求;此机构的运作是切糕点与送糕点,切的时候糕点不能动,没有切的时候,糕点要运动并前进一定的距离到达指定位置.为了实现切的动作,我们开始采用曲柄滑块机构,曲柄滑块机构可以实现刀的往复运动,可传递较大的力,能满足我们的需要,但是机械效率太低,本着提高效率等的原则,我们考虑用凸轮机构,来实现刀的往复运动,用凸轮可以很好的控制刀的运动,实现最优的运动轨迹,又能符合本次课程设计等要求,于是我们确定用凸轮机构,并且凸轮机构还能实现急回运动,从而极大地提高了效率;3.3.1对于蛋糕的传送, 既要满足间歇运动的要求,又能通过改变进给距离而切出不同厚度的糕点;我们刚开始试用了槽轮机构,但我们的糕点切片机要求可以改变所切糕点长度的,如用槽轮机构的话,很难实现改变切片的长度,我们想到用齿轮组减速器改变速度来实现,但是用齿轮来改变速度很复杂且不太方便操作,且零件繁多,于是我们否定了这个方案;经过查资料后,我们最终选择了棘轮机构;棘轮机构可以方便地改变切片的长度,且棘轮机构设计加工简单,改变切片的长度时操作方便;所以机构的总体方案就是齿轮系降低转速、棘轮机构实现间歇运动和凸轮机构实现刀片的运动;四、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图刀具往复运动切刀每分钟完成切割40次的工作节拍,故连接曲柄的齿轮的转速为40次/ 分,切刀做竖直面内的往复直线运动,当其往下运动到与最低点相距约80mm 这是糕点的厚度时开始切割糕点,此时糕点静止不动,切割完毕切刀往上运动到距离最低点约 80mm 时糕点运动起来,把切好的糕点片带走并把糕点送进待切,切刀继续往上运动,直到最高点,之后再往下运动,直到最低点相距约80mm这是糕点的厚度时又开始切割糕点此时糕点又静止;如此往复循环;下图是刀具的位移运动图一个周期：五、减速系统设计减速皮带轮减速齿轮送料皮带轮本机构的原动件为一高速电机,其转速为 1390 r/min,但我们所需要的转速是40r/min,所以需要减速;对于减速装置我们采用皮带轮和齿轮系的方法;第一级降速是通过皮带轮减速,减速后转速为 200r/min;第二级是通过齿轮系减速,减速后转速为 40r/min;两传动机构设计分析如下:皮带轮传达设计：皮带传动设计主要是采用两个半径不相同的皮带轮实现;由于皮带上线速度相等,由r1w1=r2w2,1390r1=200r2； r1 /r2=20/139;由此可见算出电机上皮带轮半径大小 r1=20mm；另一端皮带轮半径大小 r2=139mm,既有传动比 i=139/20;齿轮系的设计：经皮带轮减速后的转速为 200r/min,而我们所要的转速 40r/min;因此还需要的传动比为5/1,选用的齿轮为标准齿轮;m=4mm;z1=25,z2=50,z2'=25,z3=75;六、执行系统机构设计执行机构分两个,第一个为对心凸轮机构,第二个为棘轮机构,现分别介绍如下:对心凸轮机构带切刀棘轮机构转角的调节对心凸轮机构这个机构主要是实行切刀的上下往复运动;由于所切糕点的厚度最大为20mm,所以切刀在20mm之上运动时,糕点才能运动;为了给糕点足够的传送并考虑到卫生问题,设计刀的行程为65mm,刀的高度设为35mm,设计滑块的高度为95mm,采用皮带传动;切刀应能刚好切断糕点,综合曲柄滑块和棘轮机构的尺寸,我们得出凸轮机构和棘轮机构的轴心距为269mm;所以对心凸轮机构的基本尺寸为：基圆半径大小为 20mm；刀具高度 35mm；滚子直径 10mm；滑块长度 110mm；;凸轮机构和棘轮机构轴心距为454mm;棘轮机构棘轮机构主要是实行糕点的进给运动,每一次的运动距离就是所切糕点的长度;为了更好的控制和改变这个长度,设棘轮每转动一定角度,糕点运动 115mm,设棘轮共有48 个齿,既每个齿代表度;于是一共有三档,即 10,15,20mm, 也就是说棘轮转动 15,,30 度;对于棘轮的转动,设计一个曲柄摇杆机构推动棘轮旋转;于是棘轮的旋转角度就可以转化为摇杆的摆角;即 15,,30 度;在棘轮外加装一个棘轮罩,用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿;这样,当摇杆顺时针摇动时,棘爪先在罩上滑动,然后才嵌入棘轮的齿槽中推动其转动;被罩遮住的齿越多,则棘轮每次转动的角度就越小;棘轮罩设置三个转角分别为 15,,30 度;在摇杆上装一个棘爪, 棘爪推动棘轮旋转, 棘轮上再固定一个皮带轮用以带动皮带旋转;曲柄长 50mm;连杆长 230mm；摇杆长 290mm；棘轮半径 86mm;棘轮齿数 48 个；皮带轮直径 76mm；皮带长 1.5m.整个机器的关键就在于切刀运动与糕点传送运动之间的协调,因此需要详细计算;依据零件尺寸,作图计算得出：推动棘轮的曲柄摇杆机构的行程速比系数为：k=1；又工作周期为 2 秒,则摇杆推程时间为：1 秒,回程时间为：秒,休止时间为：秒;七、传动系统演示八、参考资料1朱理,机械原理 ,第2版,北京,高等教育出版社,20102戴娟,机械原理课程设计指导书,北京,高等教育出版社,20113陆凤仪,机械原理课程设计,北京,机械工业出版社,1999九、创新设计心得经过几天的努力,机械原理课程设计就要结束了;回顾这些天的劳动,我确实从中知道了很多,而且也要把CAD学好,我所完成的不仅仅是一个课程设计,对课本知识的理解也加深了许多;刚开始,我认为这个课程设计题目很简单,我就没有在之前做准备,到了后面,我发现要画的图也有点麻烦,而且还要给予尺寸的设计;不仅要考虑糕点的传动,还要考虑糕点的切的动作, 我们寝室的3个人在寝室里讨论了将近几个小时也没有确定可行的方案,又是棘轮不知道画,不完全齿轮不好控制,槽轮设计达不到糕点的厚度,只好将讨论时的几种方案记下,再慢慢研究;回去我们经过再三的商量,最终才确立了一套好的方案;通过这次课程设计,我明白了很多：1、对课本知识掌握的还不牢靠,还要更深一层的理解；2、在学习知识的同时,要注意知识和实际的结合,切记只学死知识,那样就是学好了,将来也时无用；3、团队的精神,一个人的能力毕竟是有限的,只有团结更多的人,才能做出更出色的成绩来,才能选出更好的方案;。
糕点切片机机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：糕点切片机专业：机械设计制造及其自动化目录一 . 机构简介 (1)二 . 工作原理和工艺动作分解 (2)三 . 方案设计 (3)四 . 机构尺寸设计 (4)五 . 机构运动简图 (12)六 . 运动分析 (15)七 . 最终确定方案示意图 (16)八 . 总结 (16)糕点切片机设计说明书一、机构简介（一）设计题目：糕点切片机（二）工作原理及工艺动作简介：糕点切片机的切刀运动机构是由电动机驱动的，经减速后切刀运动机构需实现切片功能需要的某种往复运动。
糕点铺在传送带上，简写间歇进行输送，通过改变传送带的输送速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片规格尺寸的需要。
糕点先成型，经切片后再烘干。
（三）设计要求1、糕点厚度：10～20mm2、糕点切片长度范围：5～80mm3、切刀切片时最大作用距离：300mm4、切刀工作节拍：40次/min5、电动机参考规格：0.8kw、730r/min6、工作阻力甚小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（四）设计提示1、切片时阻力很小，但在切刀运动方案的选择上是本机设计的难点。
通常，切削速度较大时，切片刀口会整齐一些。
选择机构类型时，重点应放在简单使用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等方面。
2、间歇输送机构如何满足切片长度尺寸规格的变化要求，也是本机设计的难点。
调整机构必须简单可靠，操作方便。
是采用调速方案，还是采用调距离方案，或者采用其他调整方案，均应对方案进行定性的分析比较。
3、间歇输送机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部输送运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是，切口有一定的厚度，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率。
在惊醒工作循环图设计时，应注意上述特点并适当选取输送机构的设计参数。
二、工作原理和工艺动作分解（一）糕点切片机要求实现两个执行动作：1、糕点的直线间歇移动2、切刀的往复运动（二）通过两者的动作配合进行切片1、糕点的直线间歇移动糕点的直线间歇移动，是为了保证切刀在切糕点时，糕点是静止的，这样切出的糕点才符合要求。
机械设计课程设计糕点切片机
机械设计课程设计设计说明书设计题目糕点切片机目录一、设计任务书 (3)二、切刀往复运动方案的选择和评价 (4)三、糕点直线间歇运动方案的选择与评价 (6)四、执行机构的简图及运动循环图 (8)五、执行系统的设计 (10)六、减速器的设计 (14)七、参考文献 (41)一、设计任务书1、设计题目：糕点切片机2、工作原理糕点切片机需要完成两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复直线运动。
通过两者动作的配合进行切片，通过改变直线间歇移动的距离，以满足糕点的不同切片宽度的要求。
3、原始数据已知条件万案1r 2r 3456782.5 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7工作机输入功(Kvy6058555250484542生产率(片/min)糕点尺寸：长度：200mm, 厚度：5〜80mm, 宽度：10、20、30mm (可调) 工作条件：载荷有轻微冲击，一班制使用期限：十年，大修期为三年生产批量：小批量生产(少于十台)动力来源：电力，三相交流(220V/380V)转速允许误差：土5%4、设计任务执行部分机构设计(1)分析切刀、输送机构的方案(2)拟定执行机构方案，画出总体机构方案示意图(3)画出执行机构运动循环图(4)执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，并标明主要尺寸(5)画出执行机构运动简图(6)对执行机构进行运动分析传动装置设计(7)选择电动机(8)计算总传动比，并分配传动比(9)计算各轴的运动和动力参数(10)传动件的设计计算(11)选择联轴器(12)轴的结构设计(13)绘制减速器装配图(14)轴的强度校核(15)滚动轴承的选择、寿命计算和组合设计(16)键的选择和强度计算(17)绘制轴、齿轮零件图凸轮机构、齿、切刀往复运动方案的选择与评价实现切刀往复运动的机构：切刀的往复直线移动可米用连杆机构、轮齿条、组合机构等。
方案一：凸轮机构工作原理：由凸轮的转动带动切刀的上下往复运动， 最大行程为凸轮的相对于转 动点的最高点与最低点的差，通过增减凸轮的长度来增大或减小行程。
机械原理课程设计(糕点切片机)
计课程设计任务书2010—2011学年第2 学期课程名称：机械原理设计题目：糕点切片机完成期限：一、设计任务进行糕点切片机系统的运动方案确定糕点切片机工作原理和运动形式，；对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图；进行机械动力性能分析与综合；二、设计的主要参数切刀工作节拍：40次／min。
切刀切片时的最大作用距离：300mm三、设计工作量编写说明书一份及机构图一张。
目录一．设计任务 (1)二．机械系统运动方案设计 (2)三．减速系统设计 (3)四．执行系统设计 (4)六．传动演示 (5)五．参考资料 (6)六．创新设计心得 (6)七．糕点切片机机构图 (7)（一）设计题目：糕点切片机（二）工作原理及工艺的动作过程如结构示意图所示,电动机经皮带和齿轮系减速后，达到50转/分。
再用棘轮机构连接一皮带组成糕点的进给机构，并满足间歇运动的要求。
同时通过另外一组皮带轮带动曲柄滑块机构运动（滑块上带切刀），实现糕点的切片。
间歇运动机构与切刀运动机构工作协调。
由于每一次切的过程都一样,从而使每一片糕点的大小都一样。
而通过改变进给的距离，可调整切片的厚度。
（三）机构的一些尺寸1)糕点高度：10-20mm。
2)糕点长度范围：20-80mm。
3)切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4)切刀工作节拍：40次/min。
5)工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵可靠。
6)电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1440r/min。
主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的需要。
（2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
二：机械系统运动方案设计切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等；糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
机械行业-糕点切片机说明书同济大学机械原理课程设计说明书 精品
糕点切片机说明书第五组易万力、李华斌、杨永亮、林楷、王博指导老师：李小江目录一、设计题目和要求...................................................................................................................- 3 -1.题目： ........................................................................................................................ - 3 -2.工作原理及工艺动作简述 ........................................................................................ - 3 -3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3） ................................................ - 3 -4.难点提示及注意事项 ................................................................................................ - 3 -二、执行机构设计.......................................................................................................................- 4 -1．工艺动作分解和机构分解 ..................................................................................... - 4 -2. 执行机构的选择及评价 .......................................................................................... - 4 -三、总体方案设计.......................................................................................................................- 7 -1．减速机构设计 ......................................................................................................... - 7 -2. 调速机构设计 .......................................................................................................... - 7 -3. 整机方案机构运动简图 .......................................................................................... - 7 -4.拟订运动循环图 ........................................................................................................ - 8 -四、机构尺寸设计.......................................................................................................................- 9 -1.曲柄滑块机构的设计 ................................................................................................ - 9 -2.不完全齿轮机构的设计 .......................................................................................... - 10 -3.摩擦轮设计 .............................................................................................................. - 10 -4.减速齿轮设计 .......................................................................................................... - 11 -5.锥齿轮设计 .............................................................................................................. - 12 -6.滚筒与传送带设计 .................................................................................................. - 12 -五、机构运动分析.................................................................................................................... - 13 -1、解析法 ................................................................................................................... - 13 -2、图解法 ................................................................................................................... - 17 -六、总结.................................................................................................................................... - 19 -七、 ........................................................................................................................................... - 20 -八、附图.................................................................................................................................... - 21 -九、附表.................................................................................................................................... - 26 -一、设计题目和要求1.题目：糕点切片机2.工作原理及工艺动作简述糕点切片机的切刀运动机构由电动机驱动，经减速后使切刀实现切片所需的某种往复运动。
机械结构与传动设计-糕点切片机
机械结构与传动课程设计说明书设计题目：糕点切片机设计日期 2019年5月25日至2019年6月 23 日糕点切片机的设计目录课程设计任务书 (2)1. 工作原理和工艺动作分解 (4)2. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (4)3. 执行机构选型 (5)4. 机械运动方案的评定和判断 (6)5. 减速系统设计 (10)6. 执行系统机构设计 (12)7. 机械运动简图 (14)8.机构运动分析 (14)9.三维视图 (18)10.参考资料 (19)11.设计总结 (20)课程设计任务书一、工作原理及工艺动作过程简介糕点的加工过程是先成型（如长方形、圆柱形等）、经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个工艺动作：糕点的直线间歇移动和切片的往复运动。
通过两个动作的配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要。
二、原始数据及设计要求糕点尺寸：长度：200mm，厚度：5～80mm，宽度：10、20、30mm （可调）工作条件：载荷有轻微冲击，一班制使用期限：十年，大修期为三年生产批量：小批量生产（少于十台）动力来源：电力，三相交流（220V/380V）转速允许误差：±5%切刀工作节拍48次 /min ；生产阻力很小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠电动机可以选用 0.75kW、 1390r/min 。
三、设计任务1、执行部分机构设计（1）分析切刀、输送机构的方案（2）拟定执行机构方案，画出总体机构方案示意图（3）画出执行机构运动循环图（4）执行机构尺寸设计，画出总体机构方案图，并标明主要尺寸（5）画出执行机构运动简图（6）对执行机构进行运动分析2、编写课程设计说明书1．执行机构方案图及机构运动简图一张（A2）2．机构运动分析程序及结果3．课程设计说明书一份1.工作原理和工艺动作分解（一）糕点切片机要求实现两个执行动作：1、糕点的直线间歇移动2、切刀的往复运动（二）通过两者的动作配合进行切片1、糕点的直线间歇移动糕点的直线间歇移动，是为了保证切刀在切糕点时，糕点是静止的，这样切出的糕点才符合要求。
机械原理课程设计---糕点切片机
机械原理课程设计---糕点切片机湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第二学期课程名称糕点切片机指导教师刘扬职称教授学生姓名唐维明专业班级机械101班学号10405700115题目糕点切片机成绩起止日期2012年6月4 日～2012年6月8日目录清单序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸若干张456机械原理设计说明书糕点切片机起止日期：2012 年6月 4 日至2012 年 6 月8 日学生姓名唐维明班级机械101班学号10405700115成绩指导教师刘扬机械工程学院（部）2012年6 月8 日目录设计任务书 (3)第1章.工作原理和工艺动作分解 (5)第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)第3章.执行机构选型 (7)第4章.机械运动方案的选择和评定 (8)第5章.机械传动系统的速比和变速机构 (11)第6章.机构运动简图 (12)第7章.糕点切片机构的尺度设计 (14)第8章.糕点切片机构速度与加速度分析（一个位置） (23)第9章.参考资料 (24)第10章.设计总结 (25)湖南工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械专业101 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：糕点切片机完成期限：自2012 年 6 月 4 日至2012 年 6 月8 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数1）糕点厚度：10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4）切刀工作节拍：40次/min。
5）工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1390r/min。
二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。
机械原理课程设计-糕点切片机
机械原理课程设计说明书糕点切片机机械工程学院08级机自4班080101010091 王玉柱080101010093 游诗茂080101010096 罗群080101010099 杨欢080101010101 李明剑指导教师：郑丽娟2010年7月1日机械原理课程设计说明书——糕点切片机目录一、设计题目 (4)1.设计条件 (4)2.设计要求 (4)二、设计方案的拟定和比较 (4)............................................................................ 1.待选设计方案 4 ..................................................................................... 1.1方案一 4 ..................................................................................... 1.2方案二 5 ..................................................................................... 1.3方案三 6 ............................................................................ 2.设计方案拟定7三、机械系统的运动循环图 (7)四、机构运动简图及机构的运动尺寸综合 (8)..................................................... 1．各机构运动尺寸综合要求8 ..................................... 1.1齿轮传动机构的运动尺寸综合要求9 ..................................... 1.2切刀摆动机构的运动尺寸综合要求9 ............................................................. 1.3传送带尺寸综合要求92.方案的各部件尺寸 (9)五、设计方法及其原理的简要说明 (11).................................................................................... 1设计方法11燕山大学机械工程学..................................................................... 1.1各机构运动分析11 ......................................................................... 1.2机构选取原则11 .................................................................................... 2.工作原理12 六、数学模型 (12)..................................................................... 1．切刀的运动分析12 ..................................................................... 2．槽轮的运动分析14七、Matlab主要程序 (14)八、主要曲线图 (16)九、切片机机构立体图一览 (17)十、课程设计的收获和体会 (18)十一、参考文献 (19)燕山大学机械工程学一、设计题目1．设计条件：设计一糕点切片机械，要求完成工艺动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动，通过两者的动作配合进行切片，可通过改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
机械原理课程设计糕点切片机01)
课程设计任务书指导教师（签字）：汤迎红2012年6月 10日1.设计题目：糕点切片机的设计1.1设计原理：糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复移动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
1.2设计要求：（1）糕点厚度：10~20mm。
（2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5~80mm。
（3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片的的宽度方向）：300mm。
（4）切片工作节拍；30r/min。
（5）生产阻力很小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
（6）电动机可选用0.55kw（或0.75kw），1450r/min。
2. 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（一个输送履带和一把切刀）。
两个执行构件的运动形式如下所示：（1）送料：要求输送履带沿着水平方向做间歇的直线移动，将待加工的糕点送至预定的位置进行加工。
（2）切片：要求切刀是安装在铅垂方向运动的活动构件上，随着构件的往复运动而运动，将位于加工位置上的原料快速切削以使切片刀口整齐平滑。
因此，糕点切片机设计主要集中于间歇机构和往复运动机构的设计。
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的往复运动。
工艺动作顺序：电机启动后，进行糕点的送进运动，同时切片铅垂向下运动，当送进停止（糕点停止）后，切刀切割糕点，切割完成（切刀退出糕点）后，切割完毕后，完成一次循环。
4.糕点切片机的功能分析实现糕点切片机运动的机构应有下面几种基本功能：①在输送履带送料时，切刀不能接触到待加工的糕点②进行切片时，输送履带必须是静止不动的③输送履带的运动要具有间歇性④切刀的运动要具有往复性⑤输送履带与切刀要能够实现联合运动5. 机构的选型表2.二执行机构形态学矩阵间歇运动机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮机构切口机构连杆机构凸轮机构根据表2所示的两个执行机构形态学矩阵，可以求出糕点切片机的机械运动方案数为： N=4*2=85.1间歇传送机构的选型：方案一：棘轮机构优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
糕点切片机说明书_1
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------糕点切片机说明书糕点切片机说明书机械原理课程设计任务书 1．设计题目：糕点切片机 2．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个动作：（a）糕点的直线间歇移动（b）切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。
3．原始数据及设计要求 1）糕点厚度：10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4）切刀工作节拍：40 次/min。
5）工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选用，功率 0.55KW（或 0.75KW）、1390r/min。
1 / 184、根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循环图。
糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动。
工艺动作顺序：电机启动后，两把切刀连续旋转，同时进行糕点的送进运动，当送进停止（糕点停止）后，第一把切刀切割糕点，切割完成（切刀退出糕点）后，进行糕点的第二次送进运动，送进停止（糕 1 点停止）后，第二把切刀切割糕点，切割完毕后，完成一次循环。
糕点的送停时间比为 1：3。
运动循环图传送送第带二把停料空程刀电动机切第连续旋停一转空把程带刀料切送 5、执行机构的选型与评价方案Ⅰ：切刀连续运动：凸轮连杆机构糕点间歇运动：不完全齿轮机构 2 切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现，刀装在滑块上，利用杠杆定理，当推杆行程增大时，刀具切割糕点，当推杆到达最高点时刀具到达最低点，当推杆行程减小时刀具上升。
最新机械原理课程设计糕点切片机模板
最新机械原理课程设计糕点切片机一、机械原理课程设计任务书1. 设计题目————糕点切片机运动方案设计2. 原始数据及设计要求1）糕点厚度: 10~20mm。
2）糕点切片长度( 亦即切片高) 范围: 5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离( 亦即切片宽度方向) : 300mm。
4）切刀工作节拍: 40次/min。
5）要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选用, 功率0.55KW( 或0.75KW) 、 1390r/min。
设计指导教师(签字):二、设计说明书1. 机械系统运动原理及动作过程糕点先成型( 如长方体、圆柱体) 等的薄片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个动作:( 1) 点的直线间歇移动( 2) 刀的往复运动经过两者的动作配合进行切片, 变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离, 以满足糕点的不同切片厚度的需要。
2.工艺动作顺序因为糕点切片机要求实现两个执行动作: 糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动。
因此电机启动后, 两把切刀连续旋转, 同时进行糕点的送进运动, 当送进停止( 糕点停止) 后, 第一把切刀切割糕点, 切割完成( 切刀退出糕点) 后, 进行糕点的第二次送进运动, 送进停止( 糕点停止) 后, 第二把切刀切割糕点, 切割完毕后, 完成一次循环。
3. 机械系统运动方案设计——设计前的构想( 1) 切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等。
( 2) 糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。
方案一:采用机构:切刀往复运动: 曲柄滑块切刀运动机构糕点间歇运动: 槽轮糕点运动机构方案一的简图（1）切刀的往复运动我们用曲柄滑块机构实现, 刀装在滑块上当曲柄进行圆周运动能够带动刀的往复运动, 另外, 采用图示的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性, 可使刀在向下运动即切糕点时速度加快, 从而使切口光滑。
（2）糕点的间歇运动我们采用槽轮实现。
糕点切片机课设说明书
糕点切片机课设说明书课设名称：糕点切片机一、课设背景随着社会生活节奏的加快和快餐文化的兴起，烘焙食品成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，在烘焙食品制作过程中，糕点的切片工作往往需要手动操作，效率低下且不易控制切片的厚度。
因此，设计一种糕点切片机能够提高烘焙食品制作过程的效率和质量，对于满足人们对于糕点的需求具有重要意义。
二、课设目标1. 设计一种能够自动完成糕点切片的机器，提高烘焙食品制作过程的效率；2. 控制切片厚度，保证切片的均匀性；3. 确保操作的安全性，避免发生意外伤害。
三、课设内容1. 机械结构设计根据功能需求，设计一种刀具可移动的机械结构，确保刀具能够在糕点表面平行地切割，并能够根据需要调整切片的厚度。
2. 电气控制系统设计设计一套电气控制系统，通过控制电机来实现刀具的移动和切片厚度的调整。
同时，加入相应的传感器和安全装置，确保操作的安全性。
3. 用户界面设计为了方便操作人员使用切片机，设计一个直观简洁的用户界面，可以通过触摸屏或按键来实现对切片机的控制。
四、课设步骤1. 确定糕点切片机的整体设计方案，包括机械结构、电气控制系统和用户界面的设计；2. 进行机械结构的设计与制造，包括选择合适的材料和加工方式；3. 进行电气控制系统的设计与制造，包括选择合适的电机和传感器，并编写相应的控制程序；4. 进行用户界面的设计与制造，包括设计直观简洁的界面和选择合适的控制方式；5. 进行整机的装配与调试，确保各个部分的正常工作；6. 进行性能测试，检验糕点切片机的切片效果和工作性能；7. 编写课设说明书，总结设计过程和结果，包括设计原理、设计参数、制造工艺和测试结果等。
五、课设成果1. 完成一套具有切片功能的糕点切片机原型；2. 设计说明书，包括机械结构设计、电气控制系统设计、用户界面设计和操作说明等；3. 实验报告，包括性能测试结果和分析；4. 课程展示，展示糕点切片机的工作原理和性能。
机械原理课程设计任务书(糕点切片机)
机械原理课程设计题目三：糕点切片机1．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个执行动作；糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。
2．原始数据及设计要求1）.糕点厚度：10～20mm2）糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5～80mm3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）300mm4）切刀工作节拍：40次/min5）生产阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电动机可选用0.55kw(或0.75kw)、1390r/min。
3. 设计任务1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；2)进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求；3)机械运动方案的评定和选择；4)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；5)画出机械运动方案简图（机械运动示意图）；6)对机械传动系统和执行机构进行尺度设计；7)对机构进行运动分析或仿真。
8)编写设计说明书（10页以上）。
4．设计方案提示1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用，运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠，操作方便。
是采用调速方案，还是采用其它调整方案，均应对方案进行定性的分析比较。
3）间歇运动机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在返回过程中完成。
需要注意的是，切口有一定的长度（即高度）输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程运动在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，就应按上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。
糕点切片机机械原理课程设计说明书
糕点切片机机械原理课程设计说明书糕点切片机说明书目录一、设计题目和要求.................................................................. - 2 -1.题目：....................................................................... - 2 -2.工作原理及工艺动作简述 ....................................................... - 2 -3.原始数据及设计要求（组号：5 数据号：3）.................................... - 2 -4.难点提示及注意事项 ........................................................... - 2 -二、执行机构设计.................................................................... - 2 -1．工艺动作分解和机构分解 ...................................................... - 2 -2. 执行机构的选择及评价 ........................................................ - 2 -三、总体方案设计.................................................................... - 4 -1．减速机构设计................................................................ - 4 -2. 调速机构设计................................................................ - 4 -3. 整机方案机构运动简图 ........................................................ - 5 -4.拟订运动循环图............................................................... - 5 -四、机构尺寸设计.................................................................... - 6 -1.曲柄滑块机构的设计 ........................................................... - 6 -2.不完全齿轮机构的设计 ......................................................... - 7 -3.摩擦轮设计................................................................... - 8 -4.减速齿轮设计................................................................. - 9 -5.锥齿轮设计.................................................................. - 10 -6.滚筒与传送带设计............................................................ - 11 -五、机构运动分析................................................................... - 12 -1、解析法..................................................................... - 12 -2、图解法..................................................................... - 17 -六、总结................................................................ 错误!未定义书签。
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，机械原理课程设计/专用钻床液压系统题目名称专业班级机制（升本）学生姓名刘备学号XXXXXXXX{诸葛亮指导教师机械与电子工程系二○一四年 6 月 16 日/机械原理课程设计任务书1．设计题目：糕点切片机2．工作原理及工艺动作过程糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。
糕点切片机要求实现两个动作：1糕点的直线间歇移动； 2切刀的往复运动。
通过两者的动作配合进行切片。
改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。
3．原始数据及设计要求1. 糕点厚度：10~20mm。
2. 糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
(3. 切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4. 切刀工作节拍：40次/min。
5. 工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6. 电机可选用，功率（或）、1390r/min。
4. 设计任务1.按工艺动作顺序和协调要求拟定机构运动循环图。
2.进行间歇运动机构和切口机构的选型，实现上述动作要求。
3.机械运动方案的评定和选择。
"4.根据选定的原动机和执行机构的运动参数撰写机械传动方案。
5.画出机械运动方案简图（机械运动示意图）。
6.画出运动循环图。
7.按蚌埠学院格式要求编写设计说明。
{一执行机构的选型与评价运动循环图°°电动机连续旋转停带送传送料传送带停第一把刀切第 二把刀切送料空程空程225°方案Ⅰ：切刀连续运动：凸轮—连杆机构糕点间歇运动：不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮—连杆机构实现，刀装在滑块上，利用杠杆定理，当推杆行程增大时，刀具切割糕点，当推杆到达最高点时刀具到达最低点，当推杆行程减小时刀具上升。
另外，采用图示的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性，可使刀在向下运动即切糕点时速度加快，从而使切口光滑。
糕点的间歇运动我们采用不完全齿轮实现。
当滑块向上运动即刀向上运动时，不完全齿轮进入啮合区，运动带动糕点的移动，当滑块向下运动即刀向下运动时，不完全齿轮进入非啮合区即糕点静止，进行切割。
该方案结构简单，但对于不完全齿轮来说，啮合时会有较大冲击，易损坏，同时该系统整体尺寸较大，工作效率较低，结构不紧凑，调试性较低。
方案Ⅱ：切刀往复运动：齿轮—曲柄导杆机构糕点间歇运动：不完全齿轮机构切刀机构切刀的往复运动我们采用摆动导杆机构和齿轮机构实现，利用导杆机构使摇杆产生一定角度的摆动，控制导杆机构的尺寸，可使刀的摆角达到一定角度，产生一定的齿轮啮合比，可以在此安装刀具使其来回往复切割。
并且由于无论糕点的高低，其放置位置总是与刀切入时刀刃所在的直线存在一定夹角，存在应力集中现象，便于切片过程的实现。
糕点输送的机构我们采用不完全齿轮机构，在非啮合区，糕点静止，切刀开始切割；进入啮合区，输送带带动糕点输送，切刀停止切割。
但此机构中刀的运动具有急回运动特性，为了满足糕点厚度的均匀，我们必须考虑到来改变机构的自由度的数目，结构过于复杂，较难制造和计算。
方案Ⅲ：切刀往复运动：齿轮机构糕点间歇运动：槽轮机构对于此结构我们选刀的运动为连续旋转，而且采用两把刀的情况，这样的话系统的效率将会得到很大的提高，并且由于无论糕点的高低，其放置位置总是与刀切入时刀刃所在的直线存在一定夹角，存在应力集中现象，便于切片过程的实现。
此机构采用多个齿轮连接，传动稳定，传动比可靠，同时整个系统机构设计简单，易于制造。
我们采用槽轮机构来完成糕点的间歇运动，在带动刀的齿轮旋转一周的过程中，拨盘旋转四周，来完成糕点的切割动作。
对于糕点的厚度，因槽轮的运动确定，采用改变摩擦轮的直径来改变糕点的输送距离达到改变糕点切片的厚度。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸较小，其机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。
综合比较三个方案的优劣，方案三为我们所选的最终方案。
二机械传动系统的速比和变速机构通过原始数据：1）糕点厚度：10~20mm。
2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：5~80mm。
3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。
4）切刀工作节拍：40次/min。
5）工作阻力很小。
要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6）电机可选用，功率（或）、1390r/min。
可以得出：机构总传动比为：i总=1390/20=，周期：T=60/20=3s故需采用三级减速，选带传动减速和齿轮减速。
传动比的分配：带传动的传动比为i=n1/n2≤10；锥齿轮传动的传动比为1~15;直齿轮的传动比为1~10；故我们选择带传动的传动比为i1=，第二级齿轮传动比i2=则第三级中锥齿轮的传动比i3=i总/i1/i2=4，直齿轮的传动比i4=i3=4。
三系统流程分析四机构结构简图五对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算电动机的选型题目已知电动机功率、转速为1390r/min，查《机械设计手册》可以得到电动机的型号为Y801-4。
电动机可放在机架的左侧或下侧。
选用Y系列异步电动机，它具有国际互换性。
该电动机一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防止灰尘、铁屑或其他杂质物侵入电动机内部之特点，B级绝缘，工作环境温度不超过+40℃，相对湿度不超过95%，海拔高度不超过1000m，额定电压380v, 频率50Hz。
适用于无特殊要求的机械上。
同步转速 1500 r/min,4极Y801-4的尺寸极其安装：（单位mm）一级减速采用同步带传动其优点为缓冲减振，传动比精确，传动轻巧。
同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。
同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮间无相对滑动，能保证准确的传动比。
传动时的线速度可达50m/s ，传动比可达10，效率可达98％。
传动噪音比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。
其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。
所以同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。
同步带的选择所选电动机为Y 系列三相异步电动机（普通转矩鼠笼式），功率为P=1、由《机械设计手册》（单行本-机械传动）表12-1-67得工况系数K A =。
传动功率P=，得同步带的设计功率Pd=KaxPd=。
2、小带轮转速n1=1390r/min 。
初选同步带为模数制，因带轮转速较高，故同步带模数应选较小值，初定模数m=，则同步带相关数据，由《机械设计手册》表12-1-51可得：3、由《机械设计手册》表12-1-68得小带轮最少齿数zmin=12，初定小带轮的齿数为z1=20.4、小带轮节圆直径d1=mz1==30mm 。
5、带速v=1000x 601n 1d πvmax ，v=s ，由vmax=40~50m/s ，得v 满足条件。
6、传动比i=n1/n2≤10，其中n2为大带轮转速，r/min ，定传动比为。
则大带轮齿数z2=iz1=139，其节圆直径d2=mz2==。
7、初定中心距a0，（d1+d2）<a0<2(d1+d2),即<a0<477,选定中心距为a0=300mm 。
8、初定带的节线长度L0p 及其齿数zb ，由Lop ≈2a0+π/2（d1+d2）+04)12(2a d d -=1001mm ，选取较接近的值则节线长度Lp=，则齿数zb=208.9、实际中心距a ，中心距可调整a ≈a0+2LopLp -=290mm 。
10、带宽b s ≥10)(3⨯-vFc Fa Kz Pd=，Fc=m b v 2，其中小带轮啮合齿数系数Kz=，由表12-1-67查得代为带宽的许用拉力Fa=5N/mm ，带的单位宽度、单位长度的质量mb=103⨯-、作用在轴上的力Fr=Pd/v 103⨯=。
根据上表数据可以查得应该选用m ×zb ×bs(模数×齿数×带宽)=×208×30（mm ），其节线长Lp=的同步带。
对渐开线标准直齿圆柱齿轮3、4的设计用标准齿轮传动设计简单，使用方便，互换性好。
1、参照《机械设计手册 单行本 机械传动》成大先主编得渐开线圆柱齿轮传动的参数选择。
根据其不发生根切的最小齿数zmin=2ha*/αsin2=17和传动比i34=i2=要求，拟定直齿轮3、4的参数。
a、初选中心距：取初始标准安装中心距a=65mmb、模数、传动比及中心距确定：(数据和公式来源：《机械原理》孙桓、陈作模、葛文杰主编第七版高等教育出版社第十章齿轮机构及其设计 P180 表10-1、10-2)由《机械设计手册》（单行本机械传动）成大先主编第一章13-12 表13-1-3查得：在一般动力传动中，模数m不应小于2mm。
根据《机械原理》第十章表10-1中取第一系列模数m=2mm。
=u1=z4/z3=齿轮8、9的传动比i34则由中心距公式a=(z4+z3)m/2，得齿数z8=,z2=取整后取z3=18,z4=45则实际标准安装中心距为a=(z3+z4)m/2=63mm=u2= z4/z3=45/18=则齿轮1、2的实际传动比 i12可得标准支持圆柱齿轮3、4的参数结果如下：ha*=1，c*=模数：m3=m4=2mm。
啮合角：α=20°齿顶高：ha3=ha4=ha*m=2mm齿根高：hf3=hf4=(ha*+c*)m=齿顶圆直径：da3=(z3+2ha*)m=40mm da4=94mm齿根圆直径：df3=(z3-2ha*-2c*)m=31mm df4=85mm基圆直径：db3=d3cosα= db4=齿距：p=πm=基圆齿距：pb=pcosα=齿厚：s=πm/2=齿槽宽：e=πm/2=标准中心距：a=m(z3+z4)/2=63mmr3=mz3/2=18mmr4=mz4/2=45mmra3=r3+ha*m=20mmra4=r4+ha*m=47mmαa3=arc cos(r3cosα/ra3)=arccos(18cos20°/20)=°αa4=arc cos(r4cosα/ra4)=arccos(45cos20°/47)=°故两齿轮的重合度：ξα=[z3(tanαa3-tanα)+ z4(tanαa4-tanα)]/2π=[18°-tan20°)+ 45°-tan20°)]/2π=>1,故所选齿轮满足要求。
直齿锥齿轮5、6、7、8的设计本设计采用直齿锥齿轮传动，一方面起到了换向的作用，另一方面，锥齿轮传动具有以下主要特点：1、齿形简单，制造容易，成本较低。
2、承载能力较低。
3、轴向力较小，且方向离开锥顶。
（摘自《机械设计手册单行本机械传动》成大先主编第三章锥齿轮传动）对于锥齿轮5和6的传动，其传动比为i56=4，对于锥齿轮，其不发生根切的最少齿数为zmin=2ha*×cosδ/sin2a，通常小齿轮的齿数为z=16~30，在此，根据结构强度的要求：初选锥齿轮5的分度圆直径为36，按照模数第一系列标准选取m=2，则可得锥齿轮5的齿数z5=36/2=18，则锥齿轮6的齿数为z6= i56×z5=72。