gps期末复习题

一、名词解释

导航：通过实时地测定运载体在途中行进时的位置和速度，引导运载体沿一定航线经济而安全地到达目的地的技术。

极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。

历元：在天文学和卫星定位中，与所获取数据对应的时刻也称历元。

多路径效应（多路径误差）：即接收机天线除直接收到卫星发射的信号外，还可能收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号。两种信号迭加，将引起测量参考点位置变化，使观测量产生误差。在一般反射环境下，对测码伪距的影响达米级，对测相伪距影响达厘米级。在高反射环境中，影响显著增大，且常常导致卫星失锁和产生周跳。

整周模糊度：又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。正确地确定它，是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。

周跳：当卫星信号被障碍物遮挡或受无线电干扰时，会发生短时间失锁，从而引起相位观测值得整周数发生跳变，这种现象称为周跳。

天线相位差：卫星天线几何中心与相位中心的偏差。

绝对定位：绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。

相对定位：相对定位是利用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS 卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。

整数解（固定解）：将平差计算所得的整周未知数取为相近的整数，并作为已知数代入原方程，重新解算其它待定参数。当观测误差和外界误差（或残差）对观测值影响较小时，该方法较有效，一般应用于基线较短的相对定位中。

非整数解（实数解或浮动解）：如果外界误差影响较大，求解的整周未知数精度较低(误差影响大于半个波长)，将其凑成正数，无助于提高解的精度。此时，不考虑整周未知数的整数性质，平差计算所得的整周未知数，不再进行凑整和重新计算。一般用于基线较长相对定位中。

大地高：大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。

正高：该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hg表示。

正常高：正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用Hr表示。

高程异常：似大地水准面到参考椭球面的距离，称为高程异常，记为z。

二、简答题

1、简述导航技术的发展历程。

答：推算定位，天文导航，惯性导航，无线电导航

2、简述导航系统的分类并举例。

答：推算定位系统：通过航行的方向和距离来推算其所在位置。

引导系统：提供给用户到达目的地的引导信息，不需要知道用户的具体位置。灯塔、无线电信标、仪表着陆系统、微波着陆系统等定位系统在一个定义的参考框架内，准确确定用户所在的位置。罗兰、奥米加、子午卫星、GPS、GLONASS等

3、简述惯性导航的原理及优缺点。

答：根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律，利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运动载体在运动过程中的加速度。然后通过计算机进行积分运算，从而得到运动载体的位置和速度等信息。优点：不依赖于外界导航台和电磁波的传播，因此应用不受环境限制，包括海陆空及水下。隐蔽性好，不可能被干扰，无法反利用，生存能力强；另外还可产生多种信息，包括载体的三维位置、三维速度与航向姿态。当然它的垂直定位信息不好，误差是发散的，不能单独使用。

4、简述无线电导航的原理及优缺点。

答：根据电磁波在理想均匀媒质中按直线传播，且速度为常数，并在任两种媒质介面上一定产生反射，入射波和反射波同在一铅垂面内的特性，进行导航定位。优点：因为电磁波的传播基本上不受昼夜与气候的限制，也无论距离的远近，以及在恶劣气候与能见度不良的条件下，随时都可借助各种频率的无线电信号有效地对空中、海上与地面的各种运动载体乃至人进行精确定位，并将它（他）们安全、准确、经济地由出发点，沿预定的航行路线驶达目的地；而且测量快、精确度高，可靠性也高。不足之处在于电磁波难免受外界干扰。

5、简述无线电导航定位的基本方法。

答：测边交会法：利用测量待测点到已知点之间的距离，来求得待测点坐标的方法。

双曲线定位：通过检测无线电波到达两个基站的时间差，而不是由到达的绝对时间来确定待测点的位置。待测点必定位于以两个基站为焦点的双曲线方程上，确定待测点的二维位置坐标需要建立两个以上双曲线方程，两双曲线的交点即为待测点的二维位置坐标。

多普勒定位：通过测定同一信号发射源不同间隔时段其信号的多普勒效应，从而确定发射源在各时段相对观察者的视向速度和视向位移，再利用发射源所给定的t1、t2、t3、t4…时刻的空间坐标，结合对应的视向位移则可解算出测站空间坐标P（X，Y，Z）。

6、简述现有和曾经出现过的无线电导航系统。

答：子午卫星导航系统，全球定位系统，全球导航定位系统（GLONASS），双星导航定位系统（北斗一号），伽俐略系统（GAILILEO）

7、简述GPS系统的特点。

答：定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候作业、功能多，应用广

8、简述GPS系统的坐标基准和时间基准。

答：在GPS试验阶段，卫星瞬间位置的计算采用了1972年世界大地坐标系（World Geodetic System ——WGS-72），1987年1月10日开始采用改进的大地坐标系统WGS-84。

GPS时属于原子时系统，秒长与原子时相同，但与国际原子时的原点不同，即GPST与IAT 在任一瞬间均有一常量偏差：IAT-GPST = 19s

9、简述GPS系统使用的基本坐标系统及相互关系。

答：站心坐标

平地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换关系

协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换

10 、述卫星轨道在GPS定位中的意义。

答：GPS卫星作为高空观测目标，位置不断变化，在给出卫星运行位置同时，必须给出相应的瞬间时刻。准确地测定观测站至卫星的距离，必须精密地测定信号的传播时间。由于地球的自转现象，在天球坐标系中地球上点的位置是不断变化的。

11、简述影响卫星轨道的因素。

答：中心力：一类是假设地球为均质球体的引力（质量集中于球体的中心），称为中心力。

摄动力：摄动力或非中心力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等。

12、简述卫星无摄运动的基本轨道参数。

答：长半轴：a，偏心率：e，（确定椭圆的形状和大小）轨道倾角i，升交点赤经Ω；近地点角距ω；真近地点角V。

13、简述GPS卫星的坐标计算。

答：