基于PLC的流量控制系统完整版
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基于P L C的流量控制系
统
集团标准化办公室:[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
辽宁工业大学
电气控制与PLC技术课程设计(论文)
题目:基于PLC的流量控制系统设计
院(系):电气工程学院
专业班级:自动化112
学号: 2
学生姓名:王毅
指导教师:(签字)起止时间:
课程设计(论文)任务及评语
院(系):电气工程学院教研室:自动化
注:成绩:平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算
摘要
随着科技的飞速发展,自控系统的应用正在不断深入,同时代替传统控制检测技术日益更新。自动控制技术可谓无所不能。
本文提出一种对液体流量进行实时精确控制的设计方案。该方案以PLC控制为基础,由上位机、PLC、电动调节阀组成。它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制。
论文采用文字叙述与图表相结合的方式,逐步做出解释,从而得出具体结论。更清晰的展示了设计的全过程与每个细节之间的处理方式。
关键词:PLC;自动控制;流量控制
目录
第1章绪论
PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、
计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
目前,PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
PLC 发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC 大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC 的功能单元大量涌现,使PLC
渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC 组成各种控制系统变得非常容易。
本文提出一种对液体流量进行实时精确控制的设计方案。该方案以PLC控制为基础,由上位机、PLC、电动调节阀组成。它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制。论文采用文字叙述与图表相结合的方式,逐步做出解释,从而得出具体结论。更清晰的展示了设计的全过程与每个细节之间的处理方式。
第2章课程设计的方案
2.1概述
本设计采用S7-200PLC为核心对液体流量进行控制。随着自动控制技术的迅速发展,PLC对流量的控制技术应用越来越广泛。本文采用PLC对流量进行控制,通过合理的设计,提高流量控制水平,进而改善流量运行的稳定性,使其更加精确。本文主要介绍了流量的PLC控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出流量的梯形图,并给出了系统组成框图,分析流量逻辑关系,提出PLC 的编程方法。能够给一些初学者点建议,能够对流量的基本原理、基本编程思路有大致的了解。
2.2系统组成总体结构
2.2.1控制方案比较和确定
流量控制系统主要有流量变送器、变频器、恒流控制单元、电动机组成。系统主要的任务是利用恒流控制单元使变频器控制一台电动机,实现管道流量的恒定,同时还要能对运行数据进行传输和监控。根据系统的设计任务要求,有以下两种方案可供选择:
(1)通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+流量传感器
这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便,具有较高的性价比,但开发周期长,程序一旦固化,修改较为麻烦,因此现场调试的灵活性差,同时变频器在运行时,将产生干扰,变频器的功率越大,产生的干扰越大,所以必须采取相应的抗干扰措施来保证系统的可靠性。该系统适用于某一特定领域的小容量的变频恒压供水中。
(2)通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+流量传感器
这种控制方式灵活方便。具有良好的通信接口,可以方便地与其他的系统进行数据交换,通用性强;由于PLC产品的系列化和模块化,用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。在硬件设计上,只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线,当控制要求发生改变时,可以方便地通过PC机来改变存贮器中的控制程序,所以现场调试方便。同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高,因此系统的可靠性大大提高。该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合,并且与供水
机组的容量大小无关。
通过对以上两种方案的比较和分析,可以看出第二种控制方案更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于数据传输的优点,又能达到系统稳定性及控制精度的要求。
2.2.2流量控制系统的组成及原理图
基于PLC的流量控制系统主要有变频器、可编程控制器、流量变送器和水泵电机一起组成一个完整的闭环调节系统,该系统的控制流程图如图所示:
图系统的控制流程图
从图中可看出,系统可分为:执行机构、信号检测机构、控制机构三大部分,具体为:
(l)执行机构:执行机构是由一个水泵电机组成,它用于将水供入管道,通过变频器改变电机的转速,以达到控制管道水流量的目的。
(2)信号检测机构:在系统控制过程中,需要检测的信号包括管道水流量信号,其中水流量信号是本控制系统的主要反馈信号。此信号是模拟信号,读入PLC时,需进行A/D转换。
(3)控制机构:本系统的控制机构包括控制器(PLC)和变频器两个部分。控制器是整个流量控制系统的核心。控制器直接对系统中的流量信号进行采集,对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法,得出对执行机构的