三种风力发电机组的建模与仿真
风能发电系统的建模与仿真
风能发电系统的建模与仿真随着对可再生能源的需求日益增长，风能发电作为一种环保、高效的能源来源受到了广泛关注。
为了更好地发展和优化风能发电系统，建模与仿真成为了不可或缺的工具。
通过建立一个准确的模型，并进行仿真分析，可以帮助我们深入了解风能发电系统的性能特点，优化系统配置，并为系统的实际运行提供参考。
首先，风能发电系统的建模是指根据系统的物理特性和工作原理，利用数学方程和模型描述系统的各个部分，并建立它们之间的关系。
常见的风能发电系统包括风力发电机、风轮、发电装置等。
对于风力发电机的建模，可以采用机械力平衡方程和电磁特性方程来描述其工作原理。
机械力平衡方程考虑了风力和机械转动阻力之间的关系，电磁特性方程描述了转动部件与发电机之间的能量转换过程。
通过对这些方程进行求解，可以得到风力发电机的转速、转矩等关键参数。
对于风轮的建模，可以考虑风轮受到的风力和转动部件的质量、惯性等因素的影响。
风力的影响可以由风力模型来描述，包括风速、风向等参数。
转动部件的影响可以通过质量和惯性的计算来体现。
综合考虑这些因素，可以得到风轮的转速、转矩等性能指标。
发电装置的建模是为了研究风能发电机的发电输出。
这一部分的建模主要关注风力发电机与发电设备之间的能量转换过程。
通过建立电气特性方程，可以计算风力发电机的输出电流、电压等关键参数。
而发电设备的模型则可以考虑电功率变换、电压变换等过程。
在建模的基础上，进行仿真分析可以帮助我们更加深入地理解风能发电系统的性能特点，并提出系统优化的方案。
通过改变模型中的参数和条件，我们可以研究不同风速、转速等条件下系统的响应情况，进而确定系统的最佳配置。
此外，仿真还可以帮助我们评估系统的可靠性、稳定性等指标，为系统的实际运行提供参考。
在进行仿真分析时，需要注意一些关键的参数和条件的选择，以确保结果的准确性。
首先，选择合适的风速范围和变化规律，以模拟实际工作环境中的风力情况。
其次，需要合理选择风能发电系统的组件参数，以保证模型的可靠性和准确性。
风力发电机组的建模和控制
风力发电机组的建模和控制一、引言风力发电作为一种清洁能源，受到了越来越多国家的关注和推广。
其中，风力发电机组是发电的核心部件，它的建模和控制对于提高风力发电效率和降低成本至关重要。
本文将从建模和控制两个方面对风力发电机组进行详细的介绍。
二、风力发电机组建模1. 框图建模框图建模是风力发电机组建模的一种简单有效的方法，根据其工作原理，将其分为机械部分、发电机部分和控制部分三个子系统。
机械部分包括风轮、轴承、传动装置等；发电机部分包括发电机、电容器等；控制部分包括风速传感器、转速传感器、转矩传感器等。
不同子系统之间通过传递物理量实现耦合。
2. 数学建模数学建模是风力发电机组建模更加精确的方法。
将机械、电气和控制部分分别采用不同的数学模型，通过数学公式描述它们之间的关系。
其中，机械部分的模型可以采用旋转体的动力学模型，电气部分的模型可采用功率方程和转子电路的方程，控制部分的模型可以采用PID控制器等。
三、风力发电机组控制1. 风速控制风速控制是风力发电机组控制的一种重要方式，通过控制风轮的转速以及转矩来控制风机的工作状态。
其主要包括集中式控制和分布式控制两种方式。
集中式控制由集中的控制器控制所有的风机，而分布式控制则分别控制每个风机。
2. 转速控制转速控制也是风力发电机组控制的一种重要方式，主要是通过控制转速来避免风机的过载和过速现象。
其主要包括定速控制和变速控制两种方式。
定速控制采用恒定转速运行，而变速控制则可以根据实际风速进行调节。
3. 转矩控制转矩控制是风力发电机组控制中最重要的一种方式，主要是通过控制发电机的转矩来控制风机的功率输出。
其主要包括实时控制和最大功率点跟踪两种方式。
实时控制通过反馈控制实现转矩调节，而最大功率点跟踪则是根据实际风速进行转矩调节，以实现最大化的功率输出。
四、总结风力发电机组的建模和控制是风力发电技术的关键研究领域，其在实际应用中能够提高风力发电效率和降低成本。
本文从框图建模和数学建模两个方面介绍了风力发电机组建模的方法，从风速控制、转速控制和转矩控制三个方面介绍了其控制方式。
风力发电机组的建模与仿真
风力发电机组的建模与仿真风力发电是一项越来越受到重视的可再生能源。
为了更好地利用风能，风力发电机组已经越来越普及。
风力发电机组的效率，稳定性和可靠性是非常关键的，我们需要对其进行建模和仿真分析。
本文将介绍风力发电机组的建模和仿真过程，并分析其优缺点和应用范围。
一、风力发电机组的基本结构风力发电机组包括风轮、发电机、传动系统、控制系统和塔架等部分。
风轮是将风能转化为机械能的主要部分，其形状和材质不同，可以影响整个系统的性能。
发电机是将转动的机械能转化为电能的关键部件。
传动系统负责将风轮的转动传导到发电机上，其间隔离了风轮受到的不稳定风力，使发电机获得更稳定的转速。
控制系统负责监测和控制整个系统的运行状态，保证系统的安全和可靠性。
塔架是支撑整个系统的基础，必须满足足够的强度和刚度。
二、风力发电机组的建模建模是对系统进行研究和仿真的重要步骤。
我们需要建立准确的模型才能更好地了解系统的行为和性能。
风力发电机组的建模包括机械模型、电气模型和控制模型。
机械模型描述了风轮、传动系统和塔架之间的相互作用。
其中，风轮可由拟合风速的阻力模型和旋转惯量模型表示，传动系统可以通过多级齿轮系统表示，塔架可以使用弹簧阻尼系统进行建模。
电气模型描述了发电机和网侧逆变器之间的电能转换过程。
发电机模型需要考虑到其内部电气参数和转速特性，网侧逆变器模型一般采用PID控制器进行描述。
控制模型描述了控制系统的功能和行为。
其中，风速控制模型可以通过调节风轮转速实现，功率调节模型可以通过调节发电机电压和电流实现。
三、风力发电机组的仿真仿真是建模的重要应用，通过模拟和分析系统的行为和性能，可以准确预测系统的运行状况。
风力发电机组的仿真可以通过MATLAB/Simulink等仿真工具进行实现。
在仿真中，我们可以考虑不同的工况和故障条件，分析风轮、传动系统、发电机和控制系统的响应。
通过对系统的分析和优化，可以提高系统的效率和可靠性，并降低系统的维护成本和损失。
风力发电系统的建模与仿真研究
风力发电系统的建模与仿真研究随着能源需求的不断增长和环境保护的日益严峻，可再生能源成为了当今世界发展的方向。
风力发电作为最为成熟和广泛应用的可再生能源之一，在全球范围内得到了广泛的应用。
而风力发电系统对于其稳定性和可靠性的要求也越来越高。
风力发电系统的建模与仿真研究在保证系统稳定性、提高系统可靠性及经济性等方面具有重要意义。
本文将从风力机、风向传感器和风能变换器三个方面进行建模仿真的研究。
一、风力机的建模仿真研究风力机是风力发电系统的核心设备，而风力机的建模仿真研究是保证整个系统稳定性的重要前提。
针对风力机由于受到风速和风向等因素的影响，风机旋转的角度和转速常常不稳定，特别容易引起风力发电系统的不稳定，进而降低其发电效率的问题，对风力机的建模仿真研究显得尤为重要。
在建模仿真研究中，我们可以将风力机抽象成一个多输入多输出的系统，即将风机的变化量分为输入变量和输出变量。
输入变量包括控制信号和外部干扰信号，控制信号可以通过PID控制器等方式对风机进行控制，外部干扰信号则主要来源于风速和风向。
输出变量包括风机的转速、角度、机械功率等。
针对以上输入和输出变量的建模，可以利用Transfer Function进行数学描述。
定位到风力机的转速控制系统，通过建立传递函数模型，以此进行仿真计算。
例如，我们可以建立风速测量系统的传递函数模型，利用控制器对系统进行控制，进而实现对风力机转速的控制。
二、风向传感器的建模仿真研究风向传感器是风力机中至关重要的一部分，因为它是风力机控制系统得以获得风向参数的基础。
风向传感器的准确度也直接决定了控制系统对风力机的稳定控制能力。
因此，对风向传感器的建模仿真研究同样非常重要。
在建模仿真研究中，我们可以将风向传感器抽象为一个测量盒子，通过对其进行数学建模，从而实现对风向的控制。
同时，我们还需要考虑传感器的误差和干扰问题。
针对这些问题，可以通过噪声模型等方式对风向传感器的建模进行修正。
风力发电机组动力学建模与仿真分析
风力发电机组动力学建模与仿真分析作者：辛金明来源：《中国新技术新产品》2017年第05期摘要：要想弄清楚风力发电机组的暂态过程将对电力系统产生何种影响，就必须建立一定的模型进行仿真分析，使得出的结论更真实可靠。
在本文中，笔者依据发电机组的结构对3种风力发电机组的动力学模型进行分析，即空气动力学模型、转子及塔筒动力学模型和传动链模型，接着客观分析不同环节之间可能存在的相互影响，然后进行模型修正，最终建立有效模型，并进行相应的仿真分析。
关键词：风力发电；暂态模型；动力学模型；非线性模型中图分类号：TK83 文献标识码：A1.风力发电机组机械子系统结构当前并网运行的风力发电机组大致包含以下4种类型：双馈异步式机组、永磁直驱式机组、全功率异步式机组以及采用鼠笼电机直接并网的异步机组，其中双馈异步式机组、全功率异步式机组和采用鼠笼电机直接并网的异步机组的机械子系统结构均如图1所示，而永磁直驱式机组的机械子系统无齿轮箱结构。
在风力发电机组的3个动力学模型中，空气动力学模型基于激盘理论和叶素理论描述叶片受力情况，通过桨距角和风速将风力资源转换成升力和阻力，然后经坐标的变换分解，把升力、阻力转换成旋转面内、外的力矩；转子及塔筒动力学模型则是将风轮的3个叶片、塔筒和轮毂看作是具有5个自由度的整体，并且根据拉尔朗日方程的相关求解得出与每个自由度相对应的角位移和转矩；传动链动力学模型在风力发电机组中起到了将低速旋转的轮毂转矩传递给高速运动的转子的作用。
2.风力发电机组动力学模型2.1 空气动力学模型一般情况下，我们习惯用空气动力学模型来表示风力发电机组中风轮吸收空气动能并将其转换成旋转机械能的数学关系。
在这里，笔者简要谈一下叶素理论建模法：叶素理论对长度为无限小的径向叶素进行相关受力分析，充分参考有限翼展对叶尖可能产生的涡流影响，在此基础上对叶素作用进行积分，这样就能计算得出叶根处受到的力矩。
2.2 转子及塔筒动力学模型风力发电机组的旋转发电过程实际上是十分繁复的，具有多自由度、多变量和高非线性耦合的特征，有点类似于多自由度机械臂的运动过程。
风力发电系统的动态建模与仿真
风力发电系统的动态建模与仿真随着全球对可再生能源的需求不断增长，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式受到了广泛关注。
风力发电系统的动态建模与仿真是研究和优化风力发电系统运行的重要手段，有助于提高风力发电系统的效率和可靠性。
本文将探讨风力发电系统动态建模与仿真的方法和应用，以及在模型开发和仿真过程中需要注意的问题。
一、风力发电系统的动态建模风力发电系统包括风力机、风能转换子系统、并网变频器、变电所和电网等组成部分。
为了对风力发电系统进行动态建模，需要考虑各个组件之间的相互作用和系统运行的特点。
1. 风力机的动态建模风力机是风力发电系统的核心部件，负责将风能转化为机械能。
风力机的动态建模需要考虑风速对风轮转速的影响、风轮转速对发电机转速的影响以及风轮和转子之间的功率传递过程。
一种常用的方法是使用变力学方程描述风力机的运动过程，并结合风力和风功率曲线进行模拟。
2. 风能转换子系统的动态建模风能转换子系统包括风能转换器、传动装置和发电机等。
风能转换器将机械能转化为电能，传动装置则负责将风力机的转速传递给发电机。
在进行动态建模时，需要考虑风能转换器和传动装置的效率、传动过程中的能量损耗以及发电机的电力输出特性。
3. 并网变频器和变电所的动态建模并网变频器和变电所是将风力发电系统产生的电能接入电网的关键设备。
并网变频器的主要功能是将发电机输出的低频交流电转换为电网所需的高频交流电，同时负责控制电网功率的调节。
变电所则负责将风电场产生的电能集中输送到电网。
在进行动态建模时，需要考虑并网变频器和变电所的功率转换过程、电力损耗以及对电网供电稳定性的影响。
二、风力发电系统的仿真风力发电系统的仿真可以通过使用专业的仿真软件或自行开发仿真模型来实现。
仿真可以帮助研究人员和工程师在实际运行之前评估系统性能、验证设计和控制方案的有效性，以及优化风力发电系统的运行策略。
1. 仿真软件的选择和应用目前市场上有多种风力发电系统仿真软件可供选择，例如，DigSilent、PSCAD、Matlab/Simulink等。
风力发电系统模型搭建与仿真分析
风力发电系统模型搭建与仿真分析采用小型永磁同步电机分析模型并且忽略其磁饱和度。
永磁发电机的数学模型如下：(3-8)代表永磁发电机在d 轴流过的电流，u d代表发电机在d 轴上的电压，L d 代表永磁式中id发电机在d 轴上的电感。
i q 代表永磁发电机在q 轴流过的电流，u q 代表发电机在q 轴上的电压，L q 代表永磁发电机在q 轴上的电感。
发电机角速度是①e ，发电机定子电阻是R a ，发电机的电磁转矩是T e 。
发电机永磁体磁链是Ψ。
当转子表面装有磁铁时，有效气隙可视为常数。
这是因为永磁材料相对磁导率大概一致[55] 。
所以d轴与q轴同步电感一致，即L d =L q =L 化简为：(3-9)其中T与成i q 正比。
如果发电机电磁转矩变大，系统中的定子电流也会随之变大，e进而对定子电流进行控制，使得发电机电磁转矩与风力涡轮输出转矩T 均衡，实现最大功率输出。
在仿真平台上搭建风力发电系统最大功率点跟踪仿真模型，模型图如下图3-8 所示。
AC/DC 采用了不可控整流二极管，DC/DC 变换器使用boost 电路，永磁同步发电机模型直接在Matlab 中调用。
将风机半径设为3.5m ，设置初始风速为4m/s 并进行时长4s 的仿真，在2s 时将风速提升至6m/s。
梯度式扰动观察法中最大功率点跟踪模块的控制策略如图3-9 所示。
图3-8 风力发电系统的控制模型Fig.3-8 Control model of wind power generation system28图 3-9 风力发电最大功率跟踪模块Fig.3-9 Wind power generation maximum power tracking module永磁同步电机参数情况如下表 3-1 所示。
表 3-1 永磁同步电机参数Tab.3-1 Parameter of synchronous machine名称参数大小额定转速（rad/s ） 40 转动惯量（kg/m 2） 0. 189 定子绕组电阻 (Ω) 0.05 定子绕组电感（ m H ）7. 15 极对数 34 磁链（Wb ）0. 1892风力发电系统最大功率跟踪仿真曲线如图 3-10 和 3-11 所示。
风力发电机组的建模与仿真
实验一 ：风力发电机组的建模与仿真姓名：文福西 学号：171440138 班级：0314405一、实验目标:1. 掌握风速模型建立实现方法；2. 掌握风力机模型建立实现方法；3. 掌握发电机模型建立实现方法； 二、实验内容:在MATLAB 下的simulink 中，建立风力发电机组的仿真模型，并进行仿真研究，对仿真的结果进行分析。
三、实验原理：本实验分四个模块分别是风速的设计，风力机模型的建立，传动系统模型的建立，发电机模型的建立。
1.风速的设计本文不考虑风向问题，仅从其变化特点出发，着重描述其随机性和间歇性，认为其时空模型由以下四种成分构成：基本风速b V 、阵风风速 g V 、渐变风速 r V 和噪声风速 n V 。
即模拟风速的模型为：V=b V +g V +r V +n V2.风力机模型的建立风力机是将风能转化为机械能的重要器件。
能量的转化将导致功率的下降，它随所采用的风力机和发电机的形式而异，因此，风力机的实际风能利用系数。
风力机实际得到的有用功率为：而风轮获得的气动转矩为：为方便定量计算，通过有关研究资料的查找，风能利用系数的值可以近似的表示：3.传动模型的建立传动系统的简化运动方程为：Jr 为风轮转动惯量，单位 kgm 2；n 为传动比；Jg 为发电机转动惯量，单位 kgm 2；Tg为发电机的反转矩，单位Nm 。
4.发电机模型的建立发电机的反扭矩方程为：四．实验结果和分析：1.基本风速模型如下:仿真的时候假设初始风速为10m/s，那么它的仿真图为：分析：基本风速是作用于叶轮上的一个平均风速，是不随时间的变化而变化，可以看见输出的风速也是10m/s。
2.阵风风速模型如下:仿真图为：分析：通过仿真图可以看出阵风最大风速在6m/s，并且在3s左右的时候开始起风，大约在9s左右停止。
3．渐变风风速 模型为：仿真图为：分析：可以通过仿真图清晰的可以看出风速最大值为10m/s ，在4s 时起风，在11s 时停止，并在4~7s 之间是均匀变化的。
风力发电机的建模及动态仿真
Ed′= -
xm x2 + xm
Q
E q′=
xm x2 + xm
D
( 12)
Q= -
x
2
+ xm
x
mE
′ d
D=
x
2
+ xm
x
m
E
′ q
( 13)
p
Q= -
x
2
+ xm
x
mp
E
′ d
p
D=
x
2
+ xm
x mp
E
′ q
( 14)
根据转子电压方程 D 轴
R 2iD + x 2 + x mp E ′ q - ( xm
x= x1+ xm 3. 3 电磁暂态过程方程式 从( 5) 式 D 轴转子磁链方程得
iD =
x2
x +
m
x
m
id
+
1 x2 + xm
D
( 6)
把( 6) 式代入 d 轴定磁链方程得
d=-
x ′id +
E
′ q
( 7)
式中 x ′——暂态电抗
x ′=
x1 +
xm -
x2
x
2 m
+ xm
=
x1 +
x2 x2 +
叙词 风力发电机 建模 动态仿真
Building Model and Dynamic Simulation on Windmill Generator
X in Jiang Institute of T echnolo gy Hou Shuhong, Lin Hong, Chao Qin, Zu Lati
电力系统中的风能发电装置建模与仿真研究
电力系统中的风能发电装置建模与仿真研究随着全球对清洁能源的需求不断增长，风能作为一种可再生能源备受瞩目。
风能发电装置的建模和仿真研究对于设计高效可靠的风能发电系统具有重要意义。
本文将对电力系统中的风能发电装置进行建模与仿真研究，以探讨其工作原理、性能优化和系统集成等方面的问题。
一、风能发电装置的工作原理风能发电装置是将风能转换为电能的装置，其工作原理主要包括风能捕捉、转换和电能输出三个环节。
1.1 风能捕捉风能发电装置通常包括风轮、主轴和发电机等组成部分。
风轮作为捕捉风能的关键元件，通过叶片的转动将风能转换为机械能。
风轮的设计参数如叶片的形状、数量、长度等，会直接影响到风能的捕捉效率。
1.2 转换机构转换机构主要包括主轴和传动装置。
主轴将风轮的转动转化为高速旋转的轴转动，传动装置将高速轴转动转换为适合发电机工作的低速轴转动。
转换机构的设计参数如轴的直径、结构以及传动装置的传递效率等，会影响到整个装置的转换效率。
1.3 电能输出电能输出环节最主要的是发电机的工作。
发电机通过将机械能转化为电能，并在输出电路中产生恒定的电压和电流。
发电机的设计参数如线圈的匝数、气隙的大小等，会影响到发电机的转换效率和输出电能的质量。
二、风能发电装置的性能优化在建模和仿真研究的过程中，风能发电装置的性能优化是一个重要的研究方向。
主要包括改善风能捕捉效率、提高转换效率和优化电能输出质量等方面。
2.1 改善风能捕捉效率风能捕捉效率是风能发电装置性能的关键指标之一。
提高风能捕捉效率可以通过多种途径实现，例如优化叶片的形状和数量、改进风轮的结构等。
利用CFD（Computational Fluid Dynamics）等数值仿真工具，可以对不同叶片和风轮结构进行模拟和分析，以确定最佳设计方案。
2.2 提高转换效率转换效率是指将风能转换为电能的效率，主要与转换机构的设计密切相关。
可以通过优化主轴和传动装置的设计，减小传递过程中的能量损耗，提高转换效率。
风能发电系统的建模与仿真
风能发电系统的建模与仿真随着气候变化和环保意识的提高，风能发电逐渐成为了重要的可再生能源之一。
因此，对风能发电系统的建模和仿真具有重要的研究价值。
本文将探讨风能发电系统的建模和仿真，详细介绍原理和模型，以及相关技术的应用和发展现状。
一、风能发电系统的原理风能发电系统由发电机、风轮、变桨机和控制系统等组成。
其中，风轮是将风能转化为机械能的核心部件。
变桨机负责调节风轮的转速和风轮叶片角度，以保持风轮的最佳转速。
发电机将机械能转化为电能，并输出给电网使用。
二、风能发电系统的模型建立风能发电系统的模型，是进行仿真和优化的基础。
一般而言，风能发电系统的仿真模型包括机械系统、电气系统和控制系统三个方面。
机械系统模型主要考虑风轮和发电机之间的能量转化过程。
通常采用质量、惯量和运动学等参数来描述机械系统。
机械系统的模型需要考虑外部环境和风能的影响，建立适当的数学模型和准确的数据。
电气系统模型通常采用变电站环节到配电过程的等效电路。
其中，发电机和电网之间的电力传输可以采用三相交流电路模型。
电气系统的模型需要采用适当的控制策略，以优化系统的运行。
控制系统模型负责监测和调节风能发电系统的输出功率。
控制系统的模型需要结合机械系统和电气系统模型，以实现最佳的电力输出和质量。
其中，变桨机和变频器等相关设备需要在控制系统中实现控制。
三、风能发电系统的仿真和验证风能发电系统的仿真和验证是系统优化的重要手段。
常用的仿真和验证方法包括数值模拟和实验验证。
数值模拟是指利用计算机模拟风能发电系统的运行过程，并进行模拟计算。
其优点在于可以在低成本、较短时间内进行大量的实验，为系统的运行提供重要参考。
常用的数值模拟方法包括有限元方法、计算流体动力学和等效的电气网络模型。
实验验证则是利用实际装置对风能发电系统进行实物验证。
实验验证可基于实验室实验或现场试验两种模式进行。
实验验证的优点在于可以获得更为精确的数据和信息，并对风能发电系统的运行进行监测和调整。
风力发电系统的建模与仿真研究
风力发电系统的建模与仿真研究近年来，由于对可再生能源的需求不断增加，风力发电成为了一种备受关注的清洁能源选择。
为了确保风力发电系统的高效性和可靠性，建立一个准确的模型并进行仿真研究非常重要。
本文将介绍风力发电系统的建模与仿真研究的背景、方法和结果。
背景风力发电是利用风能将风速转化为机械能的过程，然后通过发电机将机械能转化为电能。
风力发电系统由风机、发电机、变频器、电网等组成。
为了提高风力发电的效率和可靠性，我们需要建立一个准确的模型来研究系统的各个方面。
方法首先，我们需要获取风速数据，可以通过气象站或者其他可靠来源获取。
然后，利用获取的风速数据，我们可以确定系统的主要参数，如风机的切入风速、额定风速和切出风速等。
接下来，我们可以使用Matlab、Simulink或其他仿真软件来建立风力发电系统的数学模型。
在建立模型时，需要考虑以下几个因素：1. 风机特性：风机的性能曲线可以很好地描述风机在不同风速下的输出特性。
通过将风速作为输入，我们可以根据性能曲线确定风机的输出功率。
2. 发电机特性：发电机的特性包括额定功率、转速和效率等。
我们可以将风机输出的机械功率转化为发电机的输出电功率。
3. 变频器控制：为了确保风力发电系统的稳定运行，我们需要利用变频器对发电机的输出进行调节。
通过调整变频器的控制参数，我们可以使系统在不同的工况下都能够正常运行。
4. 电网连接：将风力发电系统与电网连接起来是非常重要的。
我们需要研究系统的接口特性，确保系统与电网的匹配，并进行功率平衡控制。
通过建立风力发电系统的数学模型，我们可以进行系统的仿真研究，验证系统设计的合理性，并优化系统的性能。
结果通过对风力发电系统的建模与仿真研究，我们可以得到以下结果：1. 系统效率：我们可以评估系统的效率，并找出影响系统效率的主要因素。
根据仿真结果，我们可以对系统进行优化，提高发电效率。
2. 系统稳定性：通过仿真，我们可以研究系统在不同工况下的稳定性。
风力发电机组的控制模型与仿真
4.2风力发电场简介随着能源危机的出现和环境的日益恶化，被称为绿色清洁能源的风能越来越受到世界各国的广泛重视。
风是山于太阳照射到地球表面各处受热不同，产生温差引起大气运动形成的。
风能就是空气流动所产生的动能。
能够将风能动力转化成电力的装置称为风力发电机组。
由在风力富足的场地安装多台风力发电机组，经电力输送设备将风力发电机组生产的电力送进电网的工厂称为风力发电场。
围绕风力发电场的电力生产、输送目标的电力设备组成的系统称为风力发电场发电系统。
我国风电建设始于20世纪80年代中期。
经过了近20年的发展，到2005年底，全国共建设了40多个风电场，并网风力发电装机容量为105万KW，年发电量约21亿KW/h。
此外，我国还约有20万台小型风力发电机(总容量约为3. 5万KW，用于边远地区居民用电。
我国风电设备制造技术经过近十年的发展有了很大的进步，己经基本掌握了单机容量1000KW左右大型风力发电设备的制造能力。
经过多年的努力，己掌握了一定的风电场运行管理的技术和经验，并造就了一批风电设计、施工的技术人员，为风力发电的大规模开发和利用奠定了良好的基础。
与国外发达国家相比，我国的风电建设虽然起步较早，但总体发展速度较慢，总体规模在亚洲也落后于印度和日本，距离大规模的开发利用仍有一定的差距。
首先我国缺乏详实的风能资源数据，以现有有限的地面气象站的资料，无法满足大规模风场建设的要求。
目前风力发电的成本价和常规火力发电相比，仍有很大差距。
风电场发电成本高主要有以下原因:一是由于国内不能制造商品化并网风电机组，进口风电机组价格较贵:二是风电和水电一样，不消耗燃料，没有进项抵扣，所以风力发电每度电的纳税额高于常规能源发电:三是风电场规模较小，没有形成规模经济效益。
风力发电所产生的特殊问题。
风力发电和常规水电、火电和核电等相比，基本的区别有三点:1)风电机组的有功功率输出是随机的，其大小取决于风的变化:而火电等常规发电机组输出的有功功率和无功功率都可以准确控制:2)目前采用的风电机组绝大多数是异步发电机组，输出随机有功功率的同时，要吸收无功功率，而火电和水电机组全部都是同步发电机组:3)具有相对容量较小的大量风电机组并列运行是风电场的一个重要特点。
风力发电系统建模与仿真
风力发电系统建模与仿真近年来，随着全球对可再生能源的需求不断增长，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式，受到了广泛关注。
在风力发电系统设计与优化过程中，建立准确的数学模型并进行仿真分析具有重要意义。
本文将重点探讨风力发电系统的建模与仿真方法，以及相关的应用和发展趋势。
首先，风力发电系统建模是指将实际的风力发电系统转化为数学模型，以便进行定量分析和优化设计。
建模是风力发电系统研究的基础和前提，它能够提供系统的结构、性能和工作原理的详细描述。
在建模过程中，需要考虑各种因素，包括风速、风向、风轮叶片的几何形状和材料、发电机的类型等。
其中，风速是最为重要的参数之一，因为它直接影响到风轮的转速和发电效率。
因此，建立准确的风速模型对于风力发电系统的仿真具有关键性意义。
其次，风力发电系统的仿真是利用建立的数学模型进行计算和分析，以获取系统的性能参数和优化设计。
仿真可以帮助我们理解系统的工作原理，预测系统在不同工况下的运行情况，并优化系统的结构和控制策略。
在仿真过程中，可以考虑到各种不确定性因素，如风速变化、风向变化和负荷变化等，以评估系统的鲁棒性和可靠性。
通过对仿真结果的分析，可以获取系统的输出功率、发电效率、转速曲线等重要参数，为系统设计和运营提供参考依据。
目前，风力发电系统的建模与仿真方法主要有以下几种：1. 机械力学模型：该模型基于风轮的力学特性，将风力转化为机械能，进而转化为电能。
该模型可以通过对风轮叶片的几何形状和材料特性进行建模，以及对风轮转动过程中的力学过程进行分析，得到风力发电系统的转速和输出功率等参数。
2. 控制原理模型：该模型基于风力发电系统的控制策略，通过建立控制回路来实现系统的稳定运行和最大化发电效率。
该模型可以考虑到风速和风向的变化，以及负荷的变化等因素，从而实现对系统的优化设计和性能评估。
3. 数学统计模型：该模型基于对风速的统计分析，通过建立风速的概率分布函数来描述风速的随机性和时变性。
直驱型风电机组动态建模及仿真分析
直驱型风电机组动态建模及仿真分析随着可再生能源的发展，风电作为一种比较成熟的清洁能源形式，越来越广泛地应用于各种场合。
为了更好地控制和优化风力发电系统的性能，需要对风电机组进行动态建模及仿真分析工作。
直驱型风电机组是一种新型的风力发电机组，其动态行为与传统驱动型风电机组有所不同。
本文将以直驱型风电机组为对象，介绍其建模及仿真分析方法，并通过仿真实验验证其有效性。
首先，建立直驱型风电机组的动态数学模型是动态建模及仿真分析的基础。
直驱型风电机组的运动方程可以描述为：$J\ddot{\theta} + b\dot{\theta} = Tem - Tl$其中，$J$为转动惯量，$\theta$为转子转角，$b$为摩擦系数，$Tem$为电磁转矩，$Tl$为负载转矩。
直驱型风电机组和传统风电机组不同之处在于其电磁转矩是直接产生在转子上的，因此需要建立电磁转矩的模型，通常采用如下形式：$Tem =\frac{3}{2}P(\frac{L_{ms}}{L_{s}+L_{r}})^2i^2\sin\delta$其中，$P$为极对数，$i$为转子电流，$L_{ms}$为互感，$L_{s}$和$L_{r}$分别为定子和转子的漏感，$\delta$为电角度。
该模型应考虑到磁场饱和、非线性等因素的影响。
在建立动态数学模型的基础上，需要进行仿真分析以验证模型的有效性和性能。
仿真分析的目的是得到风电机组的动态响应和控制策略，并进行有效性和性能评估。
仿真分析的主要步骤包括仿真建模、仿真实验、仿真结果处理等。
在仿真建模过程中，应根据实际情况选取合适的仿真工具和方法。
通常采用MATLAB等软件进行动态仿真建模，以及PSCAD等软件进行电磁仿真模拟。
在模型输入、仿真条件等方面，应考虑到实际工作环境和实验条件的影响，以保证仿真结果的准确性和可靠性。
在仿真实验过程中，主要是对所建立的仿真模型进行动态响应测试和控制策略验证。
通过针对不同的工况和工作状态进行仿真实验，可以得到不同工况下的动态响应和控制策略，从而评估风电机组的有效性和性能。
三种风力发电机组的建模与仿真
近年来风能的开发利用已得到世界各国的高度 重视 ,技术和设备的发展很快 ,风力发电机组由最初 的恒速恒频型发展到变速恒频型 ,发电效率有了显 著提高 。恒速恒频型发电机组以异步发电机为代 表 ,目前我国的风电场多采用此种发电机[1] ,其主要 优点是结构简单 、成本低 、过载能力强以及运行可靠 性高 ,但是发电机的功率因数较低 ,因此一般要在输 出端安装可投切的并联电容器组提供无功补偿 。
由于恒速恒频型发电机组的异步机是国内当前 各风电场的主流机型 ,而国内近年引入的技术又以 变速恒频风力发电机组为主 ,因此本文主要针对上 述风力发电机组的模型进行了仿真和研究 ,分别建 立了异步感应电机 、双馈感应式电机以及永磁同步 电机这 3 种主要电机类型的单机无穷大系统风电场 仿真模型 ,并分别在各种不同的模拟风速情况下对 各个模型进行仿真分析 ,最后将它们在风速扰动情 况下的响应特性进行比较 。
机组所特有的变频器模型及其控制实现方法进行了 具体的阐述 。目前风电机组的变频器多采用 PWM 控制的交直交形式 ,且关于模型和控制的研究也多 限于考虑变流器逆变部分的控制作用 ,而文献[ 5 ]则 完善了整流部分的控制作用 ,描述了功率单向流动 的 PWM 控制的电压源交 - 直 - 交变频器和一台小 型双馈感应发电机装置 ,阐述了该装置中变频器的 控制机理和相应控制结构的设计 ,提出了适合于风 力发电系统的变频器和双馈电机简化数学模型和控 制策略的设计方案 ;文献 [ 6 ]和 [ 7 ]针对发电机电气 部分和风力机桨距角的控制器提出了相应的设计实 现和控制策略 。其设计主要采用 PI 控制器 ,目前也 提出了模糊或自适应控制器 ,而控制策略的分析则 根据风速的变化 ,以最大效率利用风能为目的 ,为优
风力发电机组的系统建模与仿真方法研究
风力发电机组的系统建模与仿真方法研究随着能源需求的不断增长和对可再生能源的关注度提高，风力发电作为一种清洁、可再生的能源来源，受到了越来越多的关注。
风力发电机组是将风能转换为电能的关键设备，其性能稳定与否直接影响着风力发电系统的发电效率和运行成本。
因此，对于风力发电机组的系统建模与仿真方法的研究具有重要意义。
本文将针对风力发电机组的系统建模与仿真方法，分为以下几个方面进行阐述：风力发电机组的组成与工作原理、系统建模的基本原理与方法、仿真方法的应用与发展趋势。
首先，风力发电机组的组成与工作原理。
风力发电机组主要包括风力发电机、变电站和风力发电塔等部分。
风力发电机通过风轮叶片将风能转换为机械能，经过传动系统将机械能传递给发电机转子，再通过发电机将机械能转换为电能。
变电站将发电机产生的电能通过变压器升压后输入电网进行输送。
风力发电塔则起到支撑和稳定风力发电机组的作用。
其次，系统建模的基本原理与方法。
系统建模的目的是以数学模型的形式对风力发电机组的各个部分进行描述，从而实现对系统的分析和预测。
系统建模主要包括力学模型、电气模型和控制模型等方面。
力学模型主要研究风力发电机组的机械传动系统和风轮叶片等部分。
通过考虑风能转化的动力学特性，建立风轮叶片转动的动力学模型，以及传动系统的运动学和动力学模型。
电气模型主要研究风力发电机组的电能转换部分。
通过考虑发电机的电磁特性和电路特性，建立发电机的电气模型，分析电能的转换效率和输出特性，以及发电机与电网的互动关系。
控制模型主要研究风力发电机组的运行控制系统。
通过建立控制系统的控制器模型和反馈回路模型，实现风力发电机组的稳定运行和优化控制。
同时，考虑到风力发电机组的不确定性和外界环境变化对系统的影响，建立自适应控制模型和预测控制模型，提高系统的鲁棒性和适应性。
最后，仿真方法的应用与发展趋势。
通过系统建模的基础上，利用计算机软件进行仿真分析，可以对风力发电机组的性能进行评估和优化。
风力发电系统建模与仿真设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)风力发电系统建模与仿真摘要：风力发电作为一种清洁的可再生能源利用方式，近年来在世界范围内获得了飞速的发展。
本文基于风力机发电建立模型，主要完成了以下工作：（1）基于风资源特点，建立了以风频、风速模型为基础的风力发电理论基础；（2）运用叶素理论，建立了变桨距风力机机理模型；（3）分析了变速恒频风力发电机的运行区域与变桨距控制的原理与方法，并给出了机组的仿真模型，为风力发电软件仿真奠定了基础；（4）搭建了一套基于PSCADEMTDC仿真软件的风力发电系统控制模型以及完整的风力发电样例系统模型，并且已初步实现风力机特性模拟功能。
关键词：风力发电；风频；风速；风力机；变桨距；建模与仿真1 风资源及风力发电的基本原理1.1 风资源概述（1）风能的基本情况[1]风的形成乃是空气流动的结果。
风向和风速是两个描述风的重要参数。
风向是指风吹来的方向，如果风是从东方吹来就称为东风。
风速是表示风移动的速度即单位时间内空气流动所经过的距离。
风速是指某一高度连续10min所测得各瞬时风速的平均值。
一般以草地上空10m高处的10min内风速的平均值为参考。
风玫瑰图是一个给定地点一段时间内的风向分布图。
通过它可以得知当地的主导风向。
风能的特点主要有：能量密度低、不稳定性、分布不均匀、可再生、须在有风地带、无污染、分布广泛、可分散利用、另外不须能源运输、可和其它能源相互转换等。
（2）风能资源的估算风能的大小实际就是气流流过的动能，因此可以推导出气流在单位时间内垂直流过单位截面积的风能，即风能密度，表示如下：(1-1) 式中,——风能密度()，是描述一个地方风能潜力的最方便最有价值的量；——空气密度()；——风速()。
由于风速是一个随机性很大的量，必须通过一段时间的观测来了解它的平均状况，一个地方风能潜力的多少要视该地常年平均风能密度的大小。
因此需要求出在一段时间内的平均风能密度，这个值可以将风能密度公式对时间积分后平均来求得。
实验一 风力发电机组的建模与仿真
实验一：风力发电机组的建模与仿真
一、实验课题: 风力发电机组的建模与仿真
二、实验内容: 熟悉Matlab编程，通过调用Simulink相关模块搭建风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型
三、实验目标:
1.掌握Matlab模拟仿真方法；
2.掌握Matlab搭建风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型方法
四、实验准备:
1.了解Matlab中Simulink如何构建子系统；
2.通过查阅资料，搞清楚风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型
实现方法。
五、实验重点: 掌握Matlab中Simulink如何构建子系统
六、实验难点: 风速模型，传动系统模型，发电机模型和变桨距模型实现
七、实验步骤:
1.启动Matlab，调用Simulink，搭建风速模型，传动系统模型，发电机模
型和变桨距模型。
2.观察各子系统输出波形，并学会分析结果。
八、报告指导:
1、强调实验报告撰写的规范性：包括实验课题、实验内容、实验要求、
实验步骤、实验结果及分析和实验体会；
2、整个实验工程，源代码应上交，并独立实验调试，随机提出问题，以
便及时了解学生学习情况。
九、实验思考：
调试过程中，程序为何出错，并学出原因。
十、教学后记:
实验指导不要面面俱到、范范而谈，必须及时指出学生编程中出现的问题。
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(4) 随机风 :描述了风速的随机性 ,一般用随机 噪声风分量来表示 。
N
∑ V wn = 2
SV (ωi )Δωco s (ωi <i )
(5)
i =1
ωi = ( i -
1 )Δω 2
Sv (Δωi )
=
π2
[
2 KN 1+(
F2 | ωi | Fωi /μπ)
2
]4/
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
式中 : <i 指 0～2π 之间均匀分布的随机变量 ; KN 指
摘 要 :建立了包括异步感应式发电机 、双馈感应式发电机和永磁同步发电机在内的 3 种不同 的风电机组数学模型 ,针对不同的机组类型提出了相应的风力机模型和变频器控制策略 。以建立 的数学模型为基础确立了接入无穷大系统的风电场模型 。模拟风力机风速变化情况 ,对各个风机 模型在风速扰动下的响应特性进行了仿真分析研究 ,并将仿真波形进行了简单的比较 。结果验证 了所建模型的正确性 ,并且表明变速恒频发电机组与异步发电机比较而言具有更好的动态特性 。
1 风力发电机组的建模
不同类型的电机模型构成的单机无穷大系统如 图 1 所示 ,其中并联补偿电容仅在电机模型为异步 感应式发电机时才需投入 。
图 1 风电场与无穷大系统连接图
风电机组的模型一般可以分为由风速模型 、风
力机模型和发电机组模型组成 。
1. 1 风速模型 在目前研究中普遍采用的风速模型中 ,基本风 、
由于恒速恒频型发电机组的异步机是国内当前 各风电场的主流机型 ,而国内近年引入的技术又以 变速恒频风力发电机组为主 ,因此本文主要针对上 述风力发电机组的模型进行了仿真和研究 ,分别建 立了异步感应电机 、双馈感应式电机以及永磁同步 电机这 3 种主要电机类型的单机无穷大系统风电场 仿真模型 ,并分别在各种不同的模拟风速情况下对 各个模型进行仿真分析 ,最后将它们在风速扰动情 况下的响应特性进行比较 。
·343 ·
解 大等 :三种风力发电机组的建模与仿真
化变速恒频风电机组运行特性提出控制方案 。如文 献[ 8 ]以发电机转子转速控制发电机有功功率 ,以发 电机出口端电压幅值控制发电机无功功率 ,以风力 机转速控制桨距角为目标设计了变速恒频风电机组 的 PI 控制器 ,并根据风电机组各部分数学模型对风 电机组并网特性进行了仿真研究 ;而文献[ 9 ]则比较 了 3 种已提出的桨距角控制设计方案 ,得到了模糊 逻辑控制器的控制效果最优的结论 。本文在准备上 述文献所研究的成果的基础上对变速恒频风力发电 机的模型进行进一步的研究 。
表示同步电抗 , x′表示暂态电抗 ; x1 和 x2 分别为定 子和转子漏抗标幺值 ; xm 为激磁电抗标幺值 ; T′0 表示转子时间常数 ; E′异步机暂态电势 ; S 表示异步
(3)
0 ( t > T1G + TG)
其中
VS
=
m
Gmax 2
1 - co s 2πt -
TG
T1 G TG
V S , T1G , TG 和 Gmax 分别为阵风风速 ,起动时间 ,周
期和最大值 。
(3) 渐变风 :用来描述风速的渐变特性 。
0 ( t < T1R )
Vr
( T1R ≤t ≤T2R + TG)
第 29 卷第 6 期 2008 年 12 月
能源技术 EN ER GY T EC HNOL O GY
Vol. 29 No . 6 Dec. 2008
清洁能源与新能源
三种风力发电机组的建模与仿真
解 大1 , 张延迟2 , 项 真1 (1. 上海交通大学电气工程系 ,上海 200240 ; 2. 华东理工大学自动控制系 ,上海 200237)
Keywords : Wind power ; Asynchrono us machine ; Modeling ; Variable speed wind t urbines ; Simulatio n
近年来风能的开发利用已得到世界各国的高度 重视 ,技术和设备的发展很快 ,风力发电机组由最初 的恒速恒频型发展到变速恒频型 ,发电效率有了显 著提高 。恒速恒频型发电机组以异步发电机为代 表 ,目前我国的风电场多采用此种发电机[1] ,其主要 优点是结构简单 、成本低 、过载能力强以及运行可靠 性高 ,但是发电机的功率因数较低 ,因此一般要在输 出端安装可投切的并联电容器组提供无功补偿 。
-
2πf
0
s
(
T′0 E′q
6)
T′0 E′q = - E′q - ( x′- x) id - 2πf 0 s T′0 E′d
x=
x1
+
xm , x′=
x1
+
x2 xm x2 + xm
,
T′0 =
x2 + xm 2πf 0 ×r2
,
E = E′d + j E′q
式中 :变量的下标 d 表示直轴量 , q 表示交轴量 ; x
解 大等 :三种风力发电机组的建模与仿真
图 2 大容量风电场风机ω2 Tm 拟合曲线
图 3 小容量风电场风机ω2 Tm 拟合曲线
1. 3 发电机组模型 (1) 感应式异步发电机模型 感应式异步发电机的等值电路图如图 4 所示 。
图 4 异步发电机等值电路
发电机的滑差 ; f 0 为系统频率基值 。 发电机转子运动方程为 :
机组所特有的变频器模型及其控制实现方法进行了 具体的阐述 。目前风电机组的变频器多采用 PWM 控制的交直交形式 ,且关于模型和控制的研究也多 限于考虑变流器逆变部分的控制作用 ,而文献[ 5 ]则 完善了整流部分的控制作用 ,描述了功率单向流动 的 PWM 控制的电压源交 - 直 - 交变频器和一台小 型双馈感应发电机装置 ,阐述了该装置中变频器的 控制机理和相应控制结构的设计 ,提出了适合于风 力发电系统的变频器和双馈电机简化数学模型和控 制策略的设计方案 ;文献 [ 6 ]和 [ 7 ]针对发电机电气 部分和风力机桨距角的控制器提出了相应的设计实 现和控制策略 。其设计主要采用 PI 控制器 ,目前也 提出了模糊或自适应控制器 ,而控制策略的分析则 根据风速的变化 ,以最大效率利用风能为目的 ,为优
阵风 、渐变风和随机风 4 种风速被叠加[10] ,其叠加 公式为 :
V = V WB + V WG + V WR + V WN
(1)
式中 :V WB 为基本风 ,V WG为阵风 ,V WR 为渐变风 ,V WN
为随机噪声风的风速 。
(1) 基本风 :可以由根据风电场测风数据的威 布尔分布参数近似确定 :
(2) 永磁同步式发电机模型
永磁同步式发电机的并网电路如图 5 所示 :
计及转子绕组的电磁暂态 ,本文采用三阶模型
建立异步发电机的数学模型[11] 。
ud = - rid + x′i q + E′d
uq = - riq - x′i d + E′q
T′0 E′d = -
E′d -
( x′-
x)
iq
XIE Da1 , ZHANG Yan2chi2 , XIANG Zhen1 (1. Elect rical Engineering Depart ment , Shanghai Jiaoto ng U niversity , Shanghai 200240 , China ; 2. Automatic Cont rol Engineering Depart ment , East China U niversity of Science and Technology , Shanghai 200237 , China)
关键词 :风力发电 ; 异步发电机 ; 建模 ; 变速恒频风电机组 ; 仿真
中图分类号 : TM614 文献标识码 :A 文章编号 :100527439 (2008) 0620343207
The Modeling and Dynamic Simulation of Three Different Wind Turbines
地表粗糙系数 ; F 指扰动范围 ;μ指相对高度的平均
风速 ; N 指频谱取样点数 ,ωi 指各个频率段的频率 。
1. 2 风力机模型
风力机主要由叶片和轮毂以及齿轮箱等中间传
动装置构成 。在本文中 ,风力机模型由经验曲线确 定 ,即根据实测数据由异步电动机转速 ω和风速 V 来共同确定电机的机械转矩 T m 。将各种风速情况 下测得若干组对应的ω和 T m 值拟合成若干条不同 的曲线 ,使得在不同风况下唯一的 ω与 T m 一一对 应 ,就可以得到在特定风速下与特定ω相对应的 T m 值 。拟合曲线 ,如图 2 所示 。由于不同风电机组的 机械转矩 、转动惯量各不相同 ,ω2T m 曲线也不尽相 同 。对于双馈感应式电机和永磁同步电机而言 ,其 容量通常在 MW 级 ,启动时需要较大的转矩 ,故曲 线上升坡度较陡 ,异步感应式电机容量通常在 600/ 750 kW ,容量较小 ,所需启动转矩也较前者小许多 , 故曲线上升坡度较缓 ,如图 3 所示 。
Tj s = Me - Mm
(7)
式中 : Mm 表示机械转矩 , Me 表示电磁转矩 , Tj 表示
发电机转子惯性时间常数 。
发电机电磁转矩方程为 :
Pe = - Re[ E′I ]
Me = Pe /ωe
(8)
I = Id + j Iq 式中 : Pe 为发电机出力 , I 定子电流 ,ωe 为发电机转 子转速 。
变速恒频风力发电机组目前主要采用直接驱动 的同步发电机和双馈感应电机 。单机的额定容量远 大于一般的异步发电机 ,对风能的利用率较高 ;但是 控制较复杂 。文献[ 2 ]以双馈电机运行机理为出发 点 ,根据磁链 、电势 、电流的关系推导出了双馈电机 动态数学模型 ;文献[ 3 ]和 [ 4 ]对变速恒频风力发电