磁罗经
磁罗经
简介罗经compass罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。
罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。
飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。
罗经磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
磁罗经发展历程磁罗经利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。
磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成。
司南为天然磁石制成的勺形物，投转于光滑的地盘上,停止时勺柄指南。
地盘四周刻有八卦和天干地支名称，用于表示方位(图1)。
已知关于司南的最早记述见于公元前3世纪战国末期的《韩非子·有度》。
宋朝初期出现了人工磁化的指南针，有水浮、丝悬、针顶等方法，近代磁罗经和地磁测量仪器仍沿用这些基本结构。
北宋沈括在《梦溪笔谈》(1063年)中描述了用磁石磨针锋制作指南针的方法，并记载了磁差的存在。
指南针是初级阶段的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
唐宋时期中国海外贸易非常发达，大型商船远航到波斯湾、红海等地，造船和航海技术均居世界前列。
指南针应用于航海的最早记载见于北宋朱彧的《萍州可谈》(1119年)，书中说:"舟师识地理,夜则观星,昼则观日，阴晦观指南针。
磁罗经结构使用
思考问题
1. 基本概念 液体罗经、干罗经； 标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经； 罗盆、罗盘、罗经柜、自差校正器、方位仪（圈）； 磁罗经灵敏度、摆动半周期；
2．船用磁罗经的用途分类。 3．船用磁罗经的组成部分及作用。 4．罗盘灵敏度的检查。 5．罗盘磁性（摆动半周期）的检查。 6．罗盆内气泡的排除。 7．自差校正器的检查； 8．磁罗经的使用和维护保养。
2. 按罗盘直径分类： 有190 mm 、165 mm 和 130 mm 三种。
3. 按有无液体分类：1）液体罗经；2）干罗经
二、船用磁罗经基本结构
组成：罗经柜、罗（经）盆、自差校正器。 图片
1. 罗（经）盆 1） 罗盆本体：非铁磁材料制成。
密封存储液体。内：四基线； 盆底：配重；安装在平衡环上
要求：罗盘返回原航向的读数与记下的准确航向值相差 应小于0.2°，即停滞角小于0.2°，否则说明轴针的 尖端或轴帽磨损严重，须送厂进行修理或更换。
2. 罗盘磁性的检查
通过检测罗盘的摆动半周期来检查。
视频
检查方法： 1）将罗盆搬至岸上无磁性干扰的地方，离地高 1 米； 2）转动罗盆，使首基线对准罗盘 0°； 3）用小磁铁将罗盘向左（右）引偏40°后迅速移去， 罗盘开始摆动； 4）用秒表测量罗盘0°连续两次通过首基线的时间， 即罗盘摆动半周期； 5）再向右（左）方向做同样的测量； 6）将实测半周期值与出厂说明书标准值（如13秒） 进行比较，若大，说明罗盘磁性下降大，应充磁。
消除磁性的方法：将其放在地上进行敲击、滚动或 淬火退磁，退磁无效时应更换。
五、船用磁罗经的使用
1. 磁罗经的安装
磁罗经
第五章 磁罗经罗经种类：磁罗经，150总吨以上船舶配备 陀螺罗经，500总吨以上船舶配备 磁罗经：以磁北M N 为基准 陀螺罗经：以真北T N 为基准 §1．磁的基本概念 一、磁铁和磁性磁性：物体具有吸引铁、钢、镍等物质的性质。
凡是带有磁性的钢铁叫做磁铁。
二、磁极磁铁的磁性最强处叫做磁极。
磁铁中部无磁性的部分叫做中性区。
条形磁铁的磁极位置，约在离末端L ／12处。
见图5—1磁极的强度，是用磁极所含的磁量(m)来表示的，规定N 极带正磁量（＋m ）；S 极带负磁量（－m ），两磁极的磁量总是相等的。
磁铁具有指向性 三、磁铁的一般性质P75 四、磁力和磁矩1．磁力：两个互相靠近的磁铁，会产生同性相斥异性相吸的作用力，称之为磁力。
根据库仑定律，两磁量相互作用力的公式为：P762．磁矩：磁铁通常以磁矩来表征其强弱。
磁铁的磁矩是磁铁磁极强度与两磁极间距离的乘积。
l m M 2⨯=M 大，磁性大，磁性与磁量、长度有关 五、磁场、磁场强度1．在磁铁的周围，凡是磁力所能达到的范围叫做磁场。
磁铁磁场的强弱可用磁场强度表示， 2．单位正磁量在磁场中某点所受到作用力，就是该点处的磁场强度。
通常磁场强度用H 表示，它是个矢量。
指向磁力的切线方向。
若在磁量为m 的磁场中，距离为r 处的磁场强度为： H ＝ m / r 2在电磁系单位中，磁场强度的单位叫做奥斯特(Oe)。
在地磁学中，有时用十万分之一奥斯特单位γ表示，即1γ=510-Oe 。
若在一定范围内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则此范围内的磁场称为均匀磁场。
位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．高斯的二个重要位置1）高斯第一位置：在磁铁的磁轴延长线上某点A 的磁场强度，图5－3 （1）H A 的方向：沿磁轴由S →N 延伸 （2）H A 的大小：H A ＝2M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的垂直磁铁2）高斯第二位置：在磁铁的磁轴线的垂直平分线上某点B 的磁场强度，图5－4 （1）H B 的方向：与磁轴平行，指向由S 极 （2）H B 的大小：H A ＝ M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的纵、横（校正）磁铁 六、铁的磁化1．磁化：一块原来没有磁性的钢铁物体移近磁极时也表现有磁性。
磁罗经自差介绍
影响航空导航： 磁罗经自差会导 致航空导航出现 误差，影响飞行
安全。
影响军事行动： 磁罗经自差会导 致军事行动出现 误差，影响军事 行动的准确性和
成功率。
影响科学研究： 磁罗经自差会影 响科学研究的准 确性，导致研究 结果出现误差。
磁罗经自差的测量方法
1
磁罗经自差是指 磁罗经指示的方 位与真北方向之
1 准备磁罗经和 磁罗经自差仪
将磁罗经和磁
2 罗经自差仪安 装在同一水平 面上
调整磁罗经和
3 磁罗经自差仪 的方位，使其 指向同一方向
启动磁罗经自
4 差仪，开始测 量磁罗经自差
记录测量结果，
5 并进行数据分 析和校正
重复测量，直
6 至得到满意的 测量结果
磁罗经自差的修正方法
磁罗经自差的定义：磁罗经 自差是指磁罗经指示的方位
磁罗经自差的测量仪器
01
磁罗经：用于测量磁罗经自 差的主要仪器
02
磁力计：用于测量地磁场强 度的仪器
03
陀螺仪：用于测量船舶姿态 的仪器
04
GPS接收机：用于测量船舶 位置的仪器
05
计算机：用于处理测量数据 和计算磁罗经自差的仪器
06
导航软件：用于显示磁罗经 自差测量结果的软件
磁罗经自差的测量步骤
磁罗经自差的修正效果
提高导航精度：修正磁罗经自差可以提高导航 系统的精度，减少误差。
改善航行安全：修正磁罗经自差有助于提高船 舶航行的自差可以提高船舶 的航行效率，减少因导航误差导致的时间损失。
降低成本：修正磁罗经自差可以降低船舶的 航行成本，减少因导航误差导致的燃油消耗。
地球磁场的不均匀性：地球磁 场在不同地区和深度上的分布
磁罗经的自查自纠
磁罗经的自查自纠一、什么是磁罗经自查自纠磁罗经是一种古老的中国算命方法，已有数千年的历史。
它通过观测北斗七星和二十八星宿的位置以及推算天时地利人和，来预测人的吉凶祸福。
磁罗经自查自纠则是针对自己的八字命理进行反思和自我评估，找出自己的优缺点，以便进行改进和提升。
二、磁罗经自查自纠的重要性1. 增强自我认知：通过磁罗经的自查自纠，可以更深入地了解自己的性格特点、优缺点、劣势等，有利于增强自我认知，提高自我意识。
2. 提升自我修养：磁罗经自查自纠可以帮助我们找出自己的不足之处，进而改正错误，提高修养，提升个人素质。
3. 发挥优势，规避劣势：通过磁罗经自查自纠，我们可以更好地发挥自己的优势，规避劣势，避免走入误区，取得更好的成就。
4. 增强对生活的掌控力：只有深刻了解自己，才能更好地掌控自己的生活，避免被动应对各种困难和挑战。
5. 促进自我成长：磁罗经自查自纠是一个不断进步、不断学习的过程，通过反思自己的过去和现在，总结经验教训，可以促进自我成长，实现个人的价值。
三、如何实施磁罗经自查自纠1. 学习磁罗经知识：首先，我们需要了解磁罗经的基本知识，掌握八字命理的基本原理，明白磁罗经是如何影响个人命运的。
2. 分析自己的八字：根据生辰八字，结合磁罗经的知识，分析自己的性格特点、优缺点、未来发展方向等，找出自己的问题所在。
3. 制定改进计划：在分析的基础上，找出自己需要改进的地方，制定相应的改进计划，明确目标和行动方向。
4. 落实行动：将改进计划付诸实施，积极调整自己的行为和思维方式，坚持不懈地改进和提升。
5. 自我总结：定期对自己进行总结和反思，检查自己的进步情况，及时纠正错误，不断提高自我。
总结：磁罗经自查自纠是一种重要的自我反思和自我提升的方法，通过磁罗经自查自纠，可以更好地了解自己，发挥优势，规避劣势，提升自己的修养和素质，实现个人的成长和发展。
希望大家能够重视磁罗经自查自纠，努力提升自我，成就更好的人生。
磁罗经工作原理
磁罗经工作原理
磁罗经的工作原理基于地球的磁场。
地球有一个巨大的磁场，磁力线从地球的南极穿出地球到北极。
磁罗经使用这个磁场来指示方向。
磁罗经内部有一个磁针，在自由旋转的情况下，磁针会自动对准地球的磁场。
磁针的北极总是指向磁场的南极，这样指示器就是南北极。
磁针是由磁性材料制成，通常是钢铁或钴。
这些材料具有一种特殊的属性，称为磁性，在外界磁场的影响下可以具有指定的方向。
在一个静止的环境中，磁针指向地球的磁场方向就能够确定北方。
但是，当磁罗经随着人或船的运动而移动时，磁针就会收到其他干扰因素（例如船舱中的其他磁性物质等）的影响，导致指向的方向产生偏差。
为了消除这种干扰，我们需要在磁罗经上标出一些稳定的方向，例如南北方向和东西方向等，然后根据这些标记调整磁针的指向，以保证指示器的准确性。
磁罗经技术方案
磁罗经技术方案1. 引言磁罗经（magnetic compass）是一种测量地球磁场方向的仪器，广泛应用于航海、航空等领域。
随着技术的发展，传统的机械磁罗经逐渐被电子磁罗经所取代。
本文将介绍一种基于传感器和计算机算法的磁罗经技术方案。
2. 技术原理磁罗经技术方案基于磁感应原理和姿态解算算法实现地球磁场的测量。
2.1 磁感应原理根据磁感应原理，导体中的电流会产生磁场。
当导体受到外部磁场的作用时，会在导体中感应出电动势。
利用这个原理可以测量地球磁场的方向和强度。
2.2 姿态解算算法为了准确测量地球磁场的方向，需要解决姿态（orientation）的问题。
姿态是指物体在空间中的朝向，通常用欧拉角（Euler angles）表示。
姿态解算算法根据多个传感器读数来计算物体的姿态，包括磁罗经、陀螺仪和加速度计等。
3. 系统设计磁罗经技术方案包括硬件和软件两部分。
3.1 硬件设计硬件设计主要包括传感器和信号处理模块。
传感器方面，需要选择可感知地球磁场的磁感应传感器，如磁阻式、霍尔效应传感器等。
此外，为了实现姿态解算，还需要加速度计和陀螺仪等惯性测量单元。
信号处理模块主要用于对传感器读数进行处理和计算，通常采用嵌入式计算机或微控制器。
该模块需要接收传感器读数，并根据姿态解算算法计算物体的姿态。
3.2 软件设计软件设计主要包括姿态解算算法和用户界面。
姿态解算算法根据传感器读数计算物体的姿态，并输出地球磁场的方向。
常用的姿态解算算法包括卡尔曼滤波、四元数等。
用户界面用于显示磁罗经的测量结果，并提供相应的操作和设置功能。
用户可以通过界面查看地球磁场的方向和强度。
4. 功能与应用磁罗经技术方案具有以下主要功能和应用：•测量地球磁场方向：通过磁感应传感器和姿态解算算法，可以准确地测量地球磁场的方向。
•导航定位：磁罗经技术方案可以用于航海、航空等领域的导航定位，帮助确定航向和位置。
•指南针功能：结合用户界面，可以将磁罗经技术方案作为指南针使用，帮助人们确定方向。
《磁罗经的结构》课件
磁罗经的用途
01
02
03
导航
为船舶或飞机提供准确的 航向指示，帮助确定航行 方向。
定位
结合其他导航设备，如 GPS，提高定位精度。
校准
用于校准其他导航设备， 确保其准确性。
磁罗经的工作原理
01
02
03
04
地球磁场
地球自身拥有强大的磁场，磁 罗经通过感应地球磁场来工作
。
磁针指向
磁针在地球磁场的作用下指向 地球磁北极，即为磁罗经的航
向指示。
刻度盘
刻度盘用于指示航向，通常以 度数或弧度为单位。
误差校正
由于地球磁场并非完美均匀， 因此磁罗经需要进行误差校正
以提高准确性。
02
磁罗经的结构组成
磁罗经的外观结构
外观形状
磁罗经通常呈现圆形或矩 形，表面覆盖有防震、防 尘的外壳。
显示面板
磁罗经配备有显示面板， 用于显示航向、误差等数 据。
02
磁罗经能够提供准确的航向信息 ，不受天气和光线条件的影响， 因此在航海中具有不可替代的作 用。
飞机导航
磁罗经在飞机导航中也有广泛应用， 尤其在山区、海洋等无地面导航设施 的区域，磁罗经更是不可或缺的导航 工具。
飞机依靠磁罗经来确定飞行方向和航 路，以确保飞机沿着预定的航线飞行 ，顺利到达目的地。
磁罗经的使用注意事项
避免强烈震动
01
磁罗经应避免强烈震动，以免影响其正常工作。
避免磁场干扰
02
在使用磁罗经时，应避免强磁场干扰，以免影响其正常工作。
定期校准
03
为了确保磁罗经的准确性，应定期进行校准。
清洁感应器
感应器是磁罗经的重要部分，需要定期清洁，使 用干燥的软布轻轻擦拭感应器表面。
磁罗经检查与保养课件
01
磁罗经是一种导航工具，利用地 球磁场来指导方向。它由磁针和 刻度盘组成，可以用于确定航向 、航迹和位置。
02
磁罗经是船舶、飞机等导航设备 中的重要组成部分，用于提供准 确的航向信息，帮助航行者确定 位置和航向。
磁罗经的工作原理
地球是一个大磁体，其磁场由南、北 两个磁极构成。磁罗经的磁针受到地 球磁场的作用力，指向地球磁极，从 而指导方向。
磁罗经检查与保养课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
• 磁罗经介绍 • 磁罗经检查 • 磁罗经保养 • 常见故障及排除方法 • 磁罗经使用注意事项
目录
CONTENTS
01
磁罗经介绍
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
磁罗经的定义
外观检查
检查外壳完整性
检查磁罗经的外壳是否有破损、裂纹 或变形，确保其结构完整。
检查安装情况
检查磁罗经的安装是否坚固，没有松 动或移位的现象。
性能测试
测试指向精度
通过对照磁罗经的指导方向与实际方向，检查其指向精度是否符合要求。
检查读数稳定性
视察磁罗经的读数是否稳定，没有跳动或漂移的现象。
03
磁罗经保养
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
使用环境
避免强磁场干扰
在使用磁罗经时，应尽量远离强 磁场源，如大型金属物体、高压 线、电磁设备等，以免影响磁罗
经的准确度。
适宜的工作温度
磁罗经的工作温度应保持在20℃~+50℃，以确保其正常工作 和延长使用寿命。
防震防潮
在使用和存放磁罗经时，应避免剧 烈震动和潮湿环境，以免影响其性 能和精度。
船用磁罗经
硬铁和软铁 两类。 铁磁材料中，又可分为 铁磁材料中，又可分为硬铁和软铁 硬铁和软铁两类。 硬铁的磁滞回线所包围的面积较宽大，软铁的磁滞回线 所包围的面积较窄小。
退磁：
对于软铁校正器，不可带有磁性， 若有永久磁性，则应退磁。 1）加热： 2）震动： 对于硬铁校正器，应注意避免高温， 剧烈振动和各种电流感应
第一节 磁的基础知识
(magnetic compass) : 磁罗经 磁罗经(magnetic 借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪 器。 特点： 结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便。 规定为现代船舶必备的基本航海仪器。 IMO IMO规定为现代船舶必备的基本航海仪器。 缺点： 磁罗经具有自差，并且随航向变化。 一、磁的基本概念 :物体吸引铁、钢、 磁性 磁性: . 镍等物质的性质 镍等物质的性质. :凡是带有磁性的钢 磁铁 磁铁: 铁。 ： 具有天然磁 天然磁铁 天然磁铁： 性的磁铁矿矿石。 人工磁铁 ：以人工方 法，用钢或其它合金制成的 磁铁。
(高斯第二位置 ) 2．正切第二位置 ．正切第二位置( 高斯第二位置) 把磁铁垂直放置于磁子午线，磁针的中心放在磁铁 : 轴的垂直平分线上 轴的垂直平分线上: H和磁场 H2的 磁针在地磁场 磁针在地磁场H 和磁场H δ为: 共同作用下的 共同作用下的δ
Htgδ =
M r3
Htgδ =
2M r3
磁针偏转角 δ仅与 H、M和r 磁针偏转角δ 仅与H 有关，而与磁针的磁矩无关。 由此可推论磁罗经产生的 自差大小仅与地磁和船磁有 关，与磁罗经磁针的磁矩无关。
:表示磁极的强度 (m) 。 磁量 磁量: :磁铁的磁性最强处。 磁极 磁极: L/12 处。 条形磁铁的磁极位置，约在离末端 条形磁铁的磁极位置，约在离末端L/12 L/12处。 : 指北的磁极，用 “N”或红色表示。 磁北极 磁北极: 磁南极 :向南的磁极，用“S”或蓝色表示。 磁南极: 磁极具有同性相斥，异性相吸的特性。 :磁铁中部无磁性的部分。 中性区 中性区: 北磁极所含磁量为正， 南磁极的磁量为负， 两磁极的磁量总是相等的。 : 是磁量与两磁极间距离的乘积 ; 磁矩 磁矩: 是磁量与两磁极间距离的乘积; 表征磁铁强弱
磁罗经结构介绍
磁罗经的保养方法： 保持磁罗经的清洁， 避免灰尘和杂物影
响其准确性
谢谢
01
磁罗经校准：使用磁罗经校准仪进行校准
02
磁罗经维护：定期检查磁罗经的准确性，及时调整
03
磁罗经清洁：定期清洁磁罗经，保持其清洁和干燥
04
磁罗经存放：存放在干燥、通风的环境中，避免受潮和损坏
维护技巧Βιβλιοθήκη 01定期检查磁罗经的准确性，确保其正常工作
02
避免将磁罗经放置在强磁场环境中，以免影响其准确性
03
要影响
磁罗经的工作原理
地球磁场：地 球内部存在一 个巨大的磁场， 磁北极和磁南 极分别位于地
球的两极。
磁罗经：利用 地球磁场来测 量方向的仪器， 主要由磁体、 指针和刻度盘
组成。
磁体：磁罗经 的核心部件， 通常由磁铁制 成，具有磁性。
指针：磁罗经 的关键部件， 通过磁体与地 球磁场的相互 作用，指向地 球的磁北极。
指示器
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
磁罗经的指示 器通常由一个 指针和一个刻 度盘组成。
指针用于指示 磁罗经的方位， 通常为红色或 黑色。
刻度盘用于显 示磁罗经的方 位，通常分为 360度，每15 度为一个刻度。
指示器通常安 装在磁罗经的 顶部，以便于 观察和操作。
磁罗经的校准与维护
校准方法
定期清洁磁罗经，保持其清洁和干燥
04
定期检查磁罗经的电池，确保其有足够的电量供其正常工作
常见问题及解决方法
01
02
03
04
磁罗经的校准方法： 使用校准工具进行 校准，确保磁罗经
的准确性
磁罗经的维护方法： 定期检查磁罗经的 磨损情况，及时更
船用磁罗经的结构及其使用方法
2.按罗盘直径分类： 有190mm ， 165mm 和 130mm三种。 3.按有无液体分类： 液体罗经：罗盆内充满液体，罗经性能 优良，故被广泛使用； 干罗经：罗盘支在轴针上，当船舶摇摆 时罗盘稳定性能差，该种罗经已被淘汰。
Байду номын сангаас
二、磁罗经结构
组成：罗经盆，罗经柜，自差校正器 1.罗盆(compass bowl)
船用磁罗经的结构及其使用方法
一、磁罗经分类 二、磁罗经结构 三、磁罗经的安装 四、磁罗经的检查
一、船用罗经分类
1.
1)
2) 3) 4)
按用途分类： 标准罗经：安装在驾驶台顶的露天甲 板上，因安装位置较高，受船磁影响 小，故称为标准罗经。 操舵罗经：安装在驾驶室内，用于读 取船舶航向。 应急罗经：安装在船尾应急舵前面， 用于应急时操舵用。 救生艇罗经：供操纵救生艇时使用。
2、罗经的安装
首先用尺测量将罗经 安放在船首尾面内 利用方位圈，借助位 于船首尾内的桅杆和 烟囱等目标，校对罗 经的基线是否准确
烟囱
罗经基线误差小于0.º 5
四、磁罗经的检查
1.罗盘灵敏度 1) 该项检查实际上是检查轴针与轴帽间 摩擦力的大小； 2) 检查方法：用小磁铁将罗盘从原平衡 位置向左和向右分别引偏2－3度，然 后移去小磁铁，视罗盘是否恢复原位； 3) 要求与原航向读数相差小于0.2度。
铁
软 铁
软铁球（片） 罗经柜左右正横支架 (soft iron phere 上 佛氏铁 (Flinders bar) 罗经柜正前方竖直筒 内
三：磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内，否则因船 铁不对称，易使罗经产生较大的剩余 自差； 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应 尽量远离罗经，至少大于1米以上； 3) 罗经周围应是开敞的，以便于观测方 位。
《磁罗经的结构》课件
易用性
使用简单，只需放平、校准、 读数即可。即使在恶劣的天气 和环境下，磁罗经仍可以正常 使用。
鲁棒性
磁罗经不需要任何电子设备或 网络支持，适用于各种应用场 景和环境。
精度与改进
精度
磁罗经指示准确度取决于磁力场的强弱和平衡性， 随着技术的发展，精度得到了大幅提升。
改进
通过引入倾角传感器和可重置的磁学记忆芯片，对 磁罗经的精度和鲁棒性进行改进。
结构组成
外壳
外壳通常由金属制成，以保护 磁罗经内部零件。
磁针
磁针是一个可以自由旋转的部 件，通常由铁或钢制成。它的 指向与地球的磁场方向一致。
对称轴
对称轴与磁针重合，使它在任 何方向上都可以自由旋转，方 便使用。
背板
背板是磁针固定的部件，保证 磁针可以自由旋转。
使用方法
1
放平ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
将磁罗经放平，使磁针可以自由旋转。
应用领域
船舶领域
磁罗经是船舶导航的必备装备， 指引船只行进方向。
航空领域
飞机上常备磁罗经，作为飞行导 航的指示仪器。
野外探险
在野外探险时，磁罗经可以作为 导航仪器，帮助指引方向。
2
校正
校正磁针，指向地理北极，保证指示准确。
3
读数
读取磁针指向的方向，确定行进方向。
注意事项
1 防磁干扰
磁罗经不受外部磁场干扰，使用时应避免携带磁性物品。
2 避免震动
磁罗经不得受到强烈震动，否则会影响指示准确度。
3 校准
使用前应进行校准，保证指示的准确性。
传统技术的价值
文化
磁罗经是我国传统的导航技术 之一，代表着航海文化的重要 遗产。
磁罗经的结构
磁罗经自查表
磁罗经自查表一、外观检查1、检查磁罗经的外壳是否有损坏、变形或腐蚀的迹象。
如果有，应及时修复或更换，以防止外界因素对罗经内部的影响。
2、查看罗经的玻璃罩是否清洁、无裂痕。
如有污垢，应使用干净的软布擦拭；若有裂痕，可能会影响读数的准确性，需更换玻璃罩。
3、检查罗经的刻度盘和指针是否清晰可见，有无磨损或褪色。
刻度和指针的清晰程度直接关系到读数的准确性。
二、液体检查1、观察磁罗经液体的液位是否在正常范围内。
液位过低可能会导致罗经不稳定，影响其性能；液位过高则可能会影响指针的运动。
2、检查液体是否清澈，无杂质或气泡。
若液体浑浊或有气泡，可能意味着罗经内部存在问题，需要进一步检查和处理。
三、指针检查1、轻轻转动罗经，观察指针是否能够自由灵活地运动，且无卡顿或跳动的现象。
如果指针运动不畅，可能是由于轴尖磨损或有异物卡住。
2、检查指针的指向是否准确。
可以通过与已知的准确方向进行对比，如通过天文观测或参考其他可靠的导航设备。
四、自差检查1、船舶在不同的航向和地理位置时，磁罗经会产生自差。
记录船舶在不同条件下的磁罗经读数，并与标准磁罗经自差表进行对比。
2、若自差超出允许范围，需要进行自差校正。
自差校正通常需要专业人员进行操作，以确保准确性。
五、照明系统检查1、如果磁罗经配备了照明系统，检查灯泡是否正常发光，亮度是否均匀。
2、检查照明系统的开关是否灵活可靠，能够正常控制灯光的开启和关闭。
六、安装位置检查1、确认磁罗经的安装位置是否符合相关规定，远离磁性物体和电气设备，以减少磁场干扰。
2、检查罗经的安装是否牢固，无松动现象。
七、校准记录检查1、查看磁罗经的校准记录，包括上次校准的时间、校准人员和校准结果。
2、根据校准记录，确定是否需要进行定期校准或重新校准。
八、备用磁罗经检查1、如果船舶配备了备用磁罗经，也要按照上述步骤对备用罗经进行全面检查。
2、确保备用磁罗经处于随时可用的状态，以备主罗经出现故障时能够及时投入使用。
磁罗经
基本要求
磁的基础知识 船用磁罗经
磁罗经检查保管与安装
磁罗经自差原理
罗经自差校正
基本要求
1．掌握磁的基本知识和地磁三要素。
2．熟练掌握磁罗经的结构组成及磁罗经的正确使用 方法。
3．熟练掌握磁罗经的四个检查与调整项目。
4．掌握自差的特点及自差公式，掌握自差的测定方 法，了解自差表的计算方法 5．掌握消除自差的基本原则，了解消除自差的方法 （顺序）及注意事项
2.罗盆:由盆体、支承液和罗盘组成
罗盘 ：
起指向作用，是磁罗经的核心部分。 组成：刻 度盘、浮室、磁钢和轴帽（支承罗盘） 刻度盘由铜片、云母、环氧玻璃等非磁性材制作， 上面刻有0－360度刻度和方向点。 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针与 轴帽之间的摩擦力。 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金等 硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行罗盘 磁钢有条形磁棒和环形磁钢两种类型
S
N
H
2．磁性物质依据其保留磁性程度可分为： 软铁： 可在弱磁场中被磁化，但其磁性不固定， 随外界磁化场的变化而变化，矫顽力 Hc≤50奥；
如船上的隔板等－－－感应船磁
硬铁： 须在较强磁场中磁化，被磁化后可较长期 保留磁性，矫顽力Hc﹥50奥。 如船壳体－－－永久船磁
3.磁滞回线 矫顽力Hc：使B（磁感应强度）减小至零的 反向磁场Hc称为矫顽力。 剩磁Br：当H变为零时，铁磁体所具有的磁 感应强度Br称为剩磁。 硬铁：Br大，Hc大，磁滞回线面积大，Hc 通常大于50奥，如碳钢等。 软铁：Br很小，Hc很小，磁滞回线面积狭 小，Hc通常小于几奥，如矽钢等
三.方位圈
1.观测物标方位 观测物标方位时， 从照门孔通过 照准线观测物 标，当测者看 到物标、照准 线和照门孔三 者在一直线上 时，即从照准 架下的三棱镜 中读出黑线所 对应的度数就 是物标的罗经 1.照门 2.照门孔 3.照准架4.照准线5.黑色反射玻璃板6.棱镜7.水准泡8.反射镜 方位。使用时 9.可调螺钉10.方位匣11.弦角刻度12.握钮 应注意方位圈
磁罗经
盘的浮力。大型罗经的罗盘反面正中心嵌有宝石轴帽，由轴针支承，使罗 盘能够绕垂直轴自由旋转。轴针
固定在罗盆内中心的壳体上，尖端一般由铱金制成，比较耐磨。轴针尖端 必须保持尖锐，否则罗盘灵敏度
将不正常。必要时轴针可以拆下送厂磨尖或更换。
重合（或平行），否则罗经将产生固定误差，影响航向精度。
有的罗盆分成上室和下室，中间隔开。上室充满液体，下室只充入约 2/3 的液体，上下室均水密，液体只
由一根很细的导管连通，称为毛细管，用来调节上室的液体数量。当气温 较高时，上室的液体膨胀，通过 毛细管使上室液体流到下室一些，防止罗盆玻璃盖被液体胀破。当气温较 低时，上室液体体积收缩，通过
船用磁罗经属于液体磁罗经，即罗盆内充满液体。我国磁罗经液体是采用 45%的医用纯精(absolute
alcohol)和 55%的二次蒸馏水(distilled water)的混合液体，其中酒精的 作用是降低液体的结冰点，使结
冰点降为-26℃，沸点为+83℃。这种液体的粘滞性在-20℃ ～ +50℃ 范围内不变。磁罗经液体对罗盘起浮
力作用，提高了罗盘灵敏度；对罗盘起阻尼作用和减小罗盘的振动，使罗 盘指向稳定。罗盆应具有良好的
水密性，盆内液体必须保持充满，否则将产生气泡，影响罗经的正常使用。
注液孔位于罗盆壳体的侧面，用来排除罗盆内的气泡和注入罗经液体，应 保持良好的水密性。
罗盆上的船首线标志又称为罗经基线，用来读取船舶的航向。安装磁罗经 时，必须使罗经基线与船首尾线
（3）自差校正器 磁罗经的自差校正器按其特性分为永久磁铁(permanent magnet)和校正 软铁(compensating bar)；按其与 罗盆的相对状态又分别称为水平磁铁、垂直磁铁、水平软铁和垂直软铁； 也习惯称为纵向磁铁、横向磁铁 、垂直磁铁、软铁球（或软铁片）和佛氏铁。自差校正器的作用是校正磁 罗经的各类自差。
磁罗经操作规程
磁罗经操作规程磁罗经操作规程1. 磁罗经简介磁罗经是一种用于测量船舶或飞机的方向的仪器。
它基于地磁场和电子技术原理，可以精确指示出船舶或飞机相对于地理北极的方向。
2. 检查磁罗经的状态在操作磁罗经之前，首先需要仔细检查磁罗经的状态，包括仪表是否完好、指针是否正常和罗盘座是否稳定等。
如有问题，应及时报修或更换磁罗经。
3. 编制磁罗经操作流程在进行磁罗经操作之前，应编制详细的操作流程，包括校准罗盘、记录测量数据和处理测量数据等环节的具体操作步骤。
4. 罗盘校准步骤(1) 将磁罗经置于平稳的台面上，并观察指针是否在自由旋转。
(2) 调整罗盘座的倾角，使其与船舶或飞机的水平面保持一致。
(3) 将磁罗经置于地磁场稳定的地方，远离金属物体和电磁设备的干扰。
(4) 按照磁罗经说明书的要求，进行罗盘的校准操作，包括调零、调整指针指向北极方向等。
5. 记录测量数据在进行磁罗经测量时，应准确记录测量数据，包括测量时间、地理位置和指针所指方向等。
同时，还可以记录一些环境因素，如温度和湿度等，以便后续的数据处理和分析。
6. 处理测量数据测量完毕后，需要对测量数据进行处理和分析，以得出准确的方向信息。
常见的处理方法包括数据平滑处理、数据校正和数据比较等。
此外，还需要考虑地磁场的变化和误差的修正等因素。
7. 磁罗经的维护和保养定期对磁罗经进行维护和保养，可以保证其正常运行和准确测量。
常见的维护措施包括清洁仪器表面、防止水湿和尘埃进入仪器内部、检查电源是否正常等。
8. 紧急处理措施当磁罗经出现故障或指示不准确时，应及时采取紧急处理措施，包括重新校准罗盘、更换电池和检查仪器连接等。
9. 注意事项(1) 在进行磁罗经操作时，应远离磁场干扰源和电磁设备，以免影响测量结果的准确性。
(2) 在操作过程中，要注意保持仪器的稳定和平衡，避免碰撞和摔落。
(3) 在磁罗经测量时，应注意观察指针的稳定和灵敏度，及时发现故障和异常。
总结：磁罗经的操作规程需要严格遵循，包括检查磁罗经状态、编制操作流程、罗盘校准、记录测量数据、处理测量数据、维护保养和紧急处理等环节。
磁罗经检查与保养课件
保养的必要性
保持设备精度
定期保养能够确保磁罗经 的精度和性能，使其在航 行中提供准确的导航信息。
延长使用寿命
适当的保养可以延长磁罗 经的使用寿命，降低因设 备故障导致的维护成本。
确保航行安全
保养能够及时发现和修复 潜在的问题，避免因设备 故障对航行安全造成影响。
保养的方法和步 骤
01
提高航行安全
通过定期检查，可以确保磁罗经的准 确性，为航行提供可靠的导航信息， 提高航行安全性。
检查的内容和方法
外观检查
观察磁罗经的外观是否 完好，没有破损或变形。
磁针灵敏度测试
通过观察磁针在磁场中 的反应，判断磁针是否
灵敏。
误差检查
将磁罗经的读数与实际 方位进行比较，计算误 差范围，判断磁罗经的
磁罗经的工作原理
地球是一个大磁体，其磁场由地磁南、 北、中三个磁极构成。磁罗经通过测 量地球磁场的方向，利用磁针的指向 来指示方向。
磁罗经的修正装置可以补偿由于地球 磁场的不均匀性和地磁扰动引起的磁 偏角，从而提供准确的磁北方向。
磁罗经的种类和用途
磁罗经可以分为干罗经和液体罗经两类。干罗经由永久磁铁 和修正线圈组成，结构简单，价格便宜，适用于一般船舶。 液体罗经采用液态指南针，精度高，稳定性好，适用于精密 导航和高精度航行。
准确性。
电气性能检查
检查磁罗经的电源、电 缆等是否正常，确保供
电稳定。
检查的注意事项
01
02
03
安全操作
在进行检查时，应遵循安 全操作规程，避免发生意 外事故。
避免干扰
在检查过程中，应尽量减 少外界干扰，确保检查结 果的准确性。
记录与报告
每次检查后应记录检查结 果，如发现问题应及时报 告并处理。
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<题目>磁罗经自差是指( )与( )的水平夹角。
A．真北，磁北B．真北，罗北C．磁北，罗北D．以上均错<参考答案>C<题目>磁铁的磁距是( )间距离之乘积。
A．同名磁量与两端B．同名磁量与两磁极C．磁场强度与两端D．磁场强度与两磁极<参考答案>B<题目>硬铁磁化较软铁磁化来得( )，且剩磁( )。
A．容易；大B．容量；小C．不易；大D．不易；小<参考答案>C<题目>船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为( )。
A．P、Q、R、B．P、fz、RC．cz、Q、R．D．P、Q、kz<参考答案>A<题目>地磁南极具有( )磁量；地磁北极具有( )磁量。
A．负，正B．正，负C．负，负D．正，正<参考答案>B<题目>围绕地球空间的地磁磁力线是从( )。
A．北半球走向南半球的B．南半球走向北半球的C．两地磁极走向磁赤道的D．磁赤道走向两地磁极的<参考答案>B<题目>磁赤道是指下列何者( )。
A．磁差为零B．磁倾角为零C．地磁水平分力为零D．与地理赤道相重合。
<参考答案>B<题目>地磁力的水平分力在( )为零，垂直分力在( )为零。
A．地磁极，地磁极B．磁赤道，磁赤道C．地磁极，磁赤道D．磁赤道，地磁极<参考答案>C<题目>地磁南北极的位置每年均( )。
A．缓慢地变化B．迅速地变化C．固定不动D．无规律地波动<参考答案>A<题目>磁倾角是指地磁磁力线与当地的( )的夹角。
A．罗经子午线B．地理子午线C．水平面D．垂直面<参考答案>C<题目>船用磁罗经的指向力是( )。
A．地磁水平分力B．地磁垂直分力C．地磁力和船磁力D．A+B对<参考答案>A<题目>当磁罗经位于( )时，其指向力最大。
A．北半球B．南半球C．磁赤道附近D．两磁极附近<参考答案>C<题目>磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时( )。
A．垂直分力较强B．垂直分力等于零C．水平分力较强D．水平分力约为零<参考答案>D<题目>磁差除与地理位置有关外，还与下列( )有关。
A．船磁B．航向C．船速D．时间<参考答案>D<题目>安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生( ) A．磁差B．罗经差C自差D．误差<参考答案>C<题目>磁罗经在一情况下不存在自差。
A．船在船坞里B．在木船上C．在新出厂的船上D．以上全错<参考答案>B<题目>船上保存备用的磁铁棒时应以( )存放。
A．同名极相靠B．异名极相靠C．同名异名随意D．单个磁棒<参考答案>B<题目>磁罗经磁矩减小将引起( )。
A．停滞角加大，摆动周期减小B．停滞角减小，摆动周期加长C．停滞角加大，摆动周期加长D．停滞角减小，摆动周期减小<参考答案>C<题目>安装在木船上的磁罗经( )。
A．有自差无磁差B．有磁差无自差C．有磁差和自差D．罗经差为零<参考答案>B<题目>在海图或地图上将磁差相同的点连成线，这种图称为( )图。
A．磁差线B．等磁差线C．磁力线D．等磁力线<参考答案>B<题目>磁罗经的罗经柜是由( )材料制成的。
A．铁和铜B．铜或铝C．钢和铁D．铁镍合金<参考答案>B<题目>磁罗经中罗盘的主要作用是( )。
A．贮存液体B．存放校正器C．指示方向D．测方位<参考答案>C<题目>磁罗经能够指示方向的部件是( )。
A．罗经柜B．罗盘C．罗盆D．浮室<参考答案>B<题目>磁罗经罗盘条型磁针的排列应与罗盘刻度NS轴( )。
A．平行B．垂直C．对称平行D．对称垂直<参考答案>C<题目>罗盆中浮子的作用主要是( )。
A．增大罗盘的磁性B．增大罗盘转动惯量C．增大罗盘的浮力D．以上均不对<参考答案>C<题目>磁罗经罗盆中的液体在罗经中起( )作用。
A．可减少罗盘轴针与轴帽间的摩擦力B．因阻尼作用使罗盘指向稳定性好C．起减振作用D．A、B和C<参考答案>D<题目>磁罗经罗盆内混合液体中放入酒精其作用是( )。
A．稀释B．降低密度C．降低结冰点D．消毒<参考答案>C<题目>罗盆液体为蒸馏水和酒精混合液的磁罗经，其支承液体成分是( )。
A．45％蒸馏水、55％酒精B．55％蒸馏水、45％酒精C．50％蒸馏水、50％酒精D．35％酒精、65％蒸馏水<参考答案>B<题目>磁罗经的罗经首尾基线应与船的首尾面相( )，否则罗经剩余自差增大。
A．平行B．重合C．交叉D．垂直<参考答案>B<题目>磁罗经罗经柜的正前方有一竖直圆筒或一竖直的长方盒，内放( )。
A．垂直校正磁棒和佛氏铁块B．垂直校正磁棒和软铁条C．佛氏铁块或软铁条D．垂直磁棒，佛氏铁或软铁条<参考答案>C<题目>放在罗经柜两侧支架上的自差校正器是( )，用来校正( )。
A．软铁球，象限自差B．佛氏铁，半圆自差C．垂直磁棒，倾斜自差D．横磁棒，半圆自差<参考答案>A<题目>钢铁船舶上的磁罗经，其罗经刻度盘()°()ã()±的指向为( )。
A．船首B．真北C．磁北D．罗北<参考答案>D<题目>救生艇上的小型液体罗经，须有完整的架子及油灯，灯油储量应能使用( )小时。
A．2B．4C．6D．10<参考答案>D<题目>检查磁罗经罗盘的摆动半周期是否符合要求，主要是检查( )。
A．罗盘的轴针和轴帽间摩擦力的大小B．罗盘磁性的大小C．罗盘转动惯量的大小D．罗盘浮力的大小<参考答案>B<题目>7对磁罗经磁针系统的要求是( )。
A．磁针中心在NS轴的垂直面上，磁针应与NS轴对称排列B．各磁针的磁极均位于一个圆周上，整个罗盘对NS轴和EW轴的转动惯量相等C．罗盘须具有一定的磁矩D．A+B+C<参考答案>D<题目>用()°小磁铁将罗盘磁针分别向左右引偏2()ã~3()ã，看其是否回到原始位置()±的方法检查罗盘灵敏度应在——情况下进行。
A．船固定于码头B．船、岸机械不工作C．罗经自差不大D．A+B+C<参考答案>D<题目>磁罗经灵敏度的检查是在( )时，用( )将罗盘向左向右侧引2 ~3度，然后查看罗盘是否恢复原航向。
A．航行中；铁或小磁铁B．锚泊中；铁或铁器C．码头上；铁和小磁铁D．以上均可<参考答案>C<题目>检查磁罗经的软铁自差校正器时，要求软铁自差校正器( )。
A．不含永久磁性B．含有永久磁性C．有少量的永久磁性D．A、B、C均错<参考答案>A<题目>检查罗盘摆动周期，若周期比规定的周期大，表示( )。
A．罗盘磁针的磁性太强B．罗盘磁针的磁性变弱C．罗盘磁针灵敏度太高D．罗经液体变质<参考答案>B<题目>通常用测定磁罗经自由摆动半周期的方法来检查( )是否符合要求。
A．罗盘磁针的磁矩B．罗盘的灵敏度C．罗盆的水平度D．A+B<参考答案>A<题目>在测定罗盘磁力时，若测得的罗盘摆动半周期比规定值大许多，则说明( )。
A．罗盘磁力太强B．罗盘磁力减弱C．罗盆内有气泡D．罗盘内磁针磨损严重<参考答案>B<题目>检查罗经柜上的软铁球是否含有永久磁性，船首应固定在( )。
A．N北航向B．S南航向C．E或W西航向D．偶点航向<参考答案>D<题目>磁罗经产生自差的主要原因是( )。
A．感应船磁B．地磁C．永久船磁D．A+C<参考答案>D<题目>磁罗经自差发生变化的原因是( )。
A．船磁场发生变化和地磁场变化B．罗经方位圈有固定误差C．使用了备用罗经D．罗盆内液体减少或有气泡<参考答案>A<题目>磁罗经自差随航向变化的原因是( )。
A．观测不准确B．磁罗经结构有缺陷C．船所在地区有磁场异常现象D．各种自差力与罗经航向有不同的函数关系<参考答案>D<题目>在磁罗经罗盆中心正下方的垂直铜管内放置的垂直校正器为( )校正器，用于校正船铁的( )自差。
A．硬铁，半圆B．硬铁，倾斜C．软铁，倾斜D．软铁，象限<参考答案>B<题目>在磁罗经罗经柜内左右两边水平纵向放置的磁棒为( )校正器，用于校正罗经的( )。
A．硬铁，半圆自差力B．硬铁，象限自差力C．软铁，半圆自差力D．软铁，象限自差力<参考答案>A<题目>在磁罗经罗经柜内水平横向放置的磁棒为( )校正器，用于校正A．硬铁，纵向硬铁船磁力B．硬铁，横向硬铁船磁力C．软铁，纵向硬铁船磁力D．软铁，横向硬铁船磁力<参考答案>B<题目>校正完磁罗经自差后，为制作罗经自差表，需要观测( )航向上的剩余自差。
A．四个基点B．四个偶点C．四个基点和四个偶点D．每隔15度<参考答案>C<题目>已知标准罗经航向100()ã，自差-1()ã，此时操舵罗经航向105()ã；通过与标准罗经航向比对，得操舵罗经自差为——。
A．+4()ãB．+5()ãC．+6()ãD．-6()ã<参考答案>D<题目>已知过叠标时用磁罗经测得该叠标的罗方位为287度，从海图上量得该叠标的真方位为293度，Var=-1度，则该罗经的自差为( )。
A．+5度B．+6度C．-6度D．+7度<参考答案>D<题目>利用观测太阳方位求磁罗经自差时，太阳的高度最好低于( )。
A．30度B．45度C．60度D．90度<参考答案>A<题目>校正完磁罗经自差后，要绘制自差曲线，要求自差数值较小且曲线( )，否则自差的校正或计算有误差。
A．光滑且无角点B．为一条直线C．为一正弦曲线D．A、B、C均错<参考答案>A<题目>船舶在风浪中航行而左右摇摆，磁罗经罗盘也随之左右摆动，这是由于没有准确消除( )引起的。