数字自整角机 旋转变压器转换器

RH
参 考 输 出 RL
参考 变压器
3
14（LSB）
1（MSB） 2
数字输入全角量θ
SZZ 转换器原理图
+Sinθ
正弦乘法器
-Sinθ
象
限
选
择
+Conθ
开
关
余弦乘法器
-Conθ
功率放大器 功率放大器
S2
S1 S3
旋转变压器 信号输出 S4
S2
3
14（LSB）
1（MSB） 2
数字输入全角量θ
SXZ 转换器原理图 图１ 原理框图
-55～125℃
外形尺寸
79.4×66.7×21
重量
225±5g
平均无故障时间（MTBF）
150000 小时
注:参考电压与输出电压可依用户要求。
2
RH
参 考 输 出 RL
参考 变压器
+Sinθ
正弦乘法器
-Sinθ
象
限
选
择
+Conθ
开
关
余弦乘法器
-Conθ
功率放大器 功率放大器
S1
S3 自整角机 信号输出
若须订一块分辨率为１４位的数字一旋转变压器转换器，工作温度为一 55～85℃，信号 频率为 400HZ，参考电压为 115V，输出电压为 26V，负载能力为 1.3VＡ，其型号为；
14SXZ342B 10.3 关于 50HZ 转换器
由于 50HZ 转换器的输入输出变压器体积较大,原转换器封装盒内无法放下，故必须使用 外接变压器。
50HZ 400HZ
200K(115V 信号时) 10K（外接参考变压器） 11.8V 26V 90V
输出电压（外接变压器时）
7V
短路保护
持续 5min
比例偏差系数
±0.1%
阶跃响应 直流电源
工作温度范围 存贮温度
50μs 180 o
±15V ±5% 空载 每线 95mA 满载 每线 225mA 1 类:-10～55℃ 2 类:-40～70℃ 3 类:-55～85℃
4
9 外形尺寸
转换器的外形尺寸见图 4 所示。（单位：mm）
66．7
5 21
Φ1
S4 S3 S2 S1 +15V GND + -15V + RL RH
55.88
（LSB）14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
（MSB）1
5.08×13 79.4
10 定货须知
10．1 型号说明
转换器的工作原理框图如图 1 所示： 该转换器由以下几部分组成：参考变压器、象限选择开关、正余弦乘法器、功率放大器、输
出变压器等五部分。 数字全角量和参考信号输入经正、余弦乘法器之后，被转换成代表角度的正余弦信号，
再经功率放大器放大后，具有了 1.3VA 的负载能力，再经输出变压器隔离、升压后，变成自 整角机／旋转变压器形式的三线／四线模拟信号输出。模拟输出的表达式如下
B — 1.3
输 出 负 载 能 力 (略 )
信号电压 参考电压
1=11.8V 2=26V 3=36V 5=53V 6=60V 9=90V A≤7V B=115V C＞115V
5
10.2 型号示例 若须订一块分辨率为 12 位的数字一自整角机转换器，其工作温度范围为一 10～55℃，信
号频率为 400HZ，参考电压为 115V，输出电压为 90V，负载能力为 1.3VA，其型号为： 12SZZ149B
表 2 转换器新旧标志对应表
旧标志 新标志
Z1
RH
Z2
RL
D1
S1
D2
S2
D3
S3
D4
S4
3
7 应用
SZZ、SXZ 转换器与自整角机和旋转变压器的连接如图 2、3 所示:
数字量
SZZ
RH RL S1 S2 S3
S1 S2 S3
参考信号
R1 R2
图2
数字量
SZZ 转换器与自整角机连接图
SXZ
RH
RL
表 1 技术指标（+25℃时的典型值）
项目
指标
负载能力
12 位
1.3VA 14 位
精度
±8’
±4’
分辨率 输入代码(并行自然二进制码)
输入参考电压
12 位
14 位
12 位 MSB=180°
14 位 MSB=180°
400HZ 11.8V 26V 115V
输入参考电压（外接变压器时）
4V
输入参考频率 输入阻抗 输出电压
66．7
5 21
Φ1 55.88
5.08×13 79.4
VSIN VCOS + +15V GND + -15V
+
V
（LSB ）14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
（MSB）1
图 6 50HZ 转换器不含输出和参考变压器引脚配置图
7
6 引脚说明
“＋15V”、“-15V”为电源输入引脚。 “GND”为电源与数字量的公共地。 “RH”、“RL”为参考信号输人端。“RH”为高端。 “S1”、S2”、“S3”、“S4”为自整角机／旋转变压器信号输出端。（“S4”仅 SXZ 时出现） “1～14”为数字全角量入端。“1”为 MSB，（12 位 SZZ／SXZ 无“13”、“14”引脚）。 注：由于采用标准引脚，转换器上的功能标志已采用上述标志。为方便老用户，特别还生 产了一些仍采用旧标志的转换器，其对应关系如下：
用户可以自制外接变压器，也可向本公司定制。 附：SZZ×5A×（不含输出变压器）系列以及 SZZ×5AA（不含输出变压器和参考变压器） 外形引脚图。 模块是 12 位分辨率时，没有 13、14 引脚，模块不带参考变压器时，没有 RL 引脚，RH 位 置引出 V 引脚，用来引入对地的参考信号，模块不带输出变压器时，没有 S1、S4 引脚，在 S2、 S3 引脚分别输出 COS 和 SIN 信号。其详细引脚见图 5 和图 6。
6
10.3.1 SZZ×5A×（不含输出变压器）系列外形引脚配置图
66．7
5 21
Φ1
VSIN VCOS + +15V GND + -15V + RL RH
55.88
（LSB）14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
（MSB）1
5.08×13 79.4
图 5 50HZ 转换器不含输出变压器引脚配置图 10.3.2 SZZ×5AA（不含输出变压器和参考变压器）系列外形引脚配置图
数字--自整角机/旋转变压器转换器
1.3VA 系列
1 特点
·１.３VA 功率输出 ·标准引脚和外形尺寸 ·变压器隔离输出 ·12/14 位分辨率 ·TTL、CMOS 输入兼容 ·短路过载保护 ·不需+5V 电源
2 应用
·伺服系统 ·位置控制 ·模拟器 ·火控系统 ·工业控制
3 概述
1.3VA 数字一自整角机／旋转变压器转换器是一种全电子的自整角机/ 旋转变压器模拟输 出装置。其功能是将输入的数字全角量转换成自整角机／旋转变压器形式的模拟电压输出。
模块是 12 位分辨率时，没有 13 、14 引脚 模块是 SZZ 类型时，没有 S4 引脚
图 4 模块外形尺寸图
12
SXZ
1
4
2
分辩率 12=12位 14=14位
转换器种类 SZZ=数字—自整角机转换器 SXZ=数字—旋转变压器转换器
参考频率 4=400Hz 5=50Hz
工作温度 1= -10～55℃ 2= -40～70℃ 3= -55～85℃
1
自整角机信号
US1-S3=KURL-RHSINθ
US3-S2=KURL-RHSIN（θ+120°）
US2-S1=KURL-RHSIN（θ+240°）
旋转变压器信号
US1-S3=KURL-RHSINθ
US4-S2=KURL-RHCOSθ
等式左边 US1-S3、US3-S2、US2-S1 为输出电压 θ为输入数字角， K 为比例系数，URL-RH 为参考电压
S1
S1
S3
S3
S2
Baidu Nhomakorabea
S2
S4
S4
参考信号
R1 R3 R2 R4
图 3 SXZ 转换器与旋转变压器连接图
有关调谐电容的使用请参考附录。
8 使用注意事项
8.1 切勿将±15V 直流电源接反，否则会使转换器烧坏。 8.2 切勿将参考电源接到除 RH、RL 之外的其他任何引脚上，否则将损坏转换器。 8.3 转换器在负载条件下输出精度的测试，均受其接收机转子位置的影响，故在测量时，均应 转动其转子或使其转子处在自由转动状态，使其输出电压调整到最小值。 8.4 转换器输出模拟信号的平滑度与数字角输入信号的采样频率有关。在数字角输入信号变化 率较大时，为使输出信号具有较好的平滑度。必须提高数字角输入信号的采样频率。一般工程 上实用的采样频率大于 400HZ。
自整角机和旋转变压器转换器的区别仅在于内部输出变压器。自整角机转换器的输出为 二相/三相变压器。旋转变压器转换器的输出为两相正、余弦变压器分别输出。
该转换器具有精度高、可靠性高、体积小、重量轻、寿命长、使用灵活方便等特点,是计 算机与控制系统间的理想接口电路。
4 技术指标
技术指标见表 1
5 工作原理简介