过程控制

1：什么是过程控制？

答：过程控制是生产过程自动化的简称，石油化工电力工业生产中连续的按一定周期程序进行的生产，是自动化技术的重要组成部分。

2.生产过程的分类？

答：连续型，离散型，混合型

3. 数学模型是事物行为规律的数学描述，建立数学模型的基本方法，机理法和实验法

4.自衡特性，一阶惯性系统的被控对象在扰动下平衡状态被破坏后，在没有人干预的条

件下能够重新找到平衡被称为制衡特性。

5.机理建模方法，就是根据，生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡

方程，并从中获得所需的数学模型。

实验建模法，一般用于建立，输入输出模型，它是根据工业生产过程中的输入和输出

的实测数据进行某种数学处理后得到的模型，主要特点是将被研究的工业过程视为一个黑匣子完全从外部特性上测试和描述他的动态特性。

6.PID控制是比例积分，微分，控制的简称，PID是一种负反馈调节。

7.PI为什么能实现无差调节。

PI适用于对象调节通道时间常数较小，视同负荷较大，纯滞后不大而被调参数不允许与给定值有偏差的调节。

8.PID参数整定顺序。

先P再I再D

9.控制系统的整定方法，理论计算法，工程整定法。

10.热电偶，利用热电效应将温度信号转换成热电动势信号的测温元件。

安全栅的作用：防止危险电能从控制系统信号线进入现场仪表，安全系统保护器。

11.气动执行机构有薄膜式和活塞式。

气动薄膜有正作用和反作用两种形式信号压力增加时，推杆下移，叫做，正作用，反之信号压力增大时推杆上移，叫做反作用。

阀门分为流开阀和流闭阀。

12.写出模拟式的p i d的计算式？

⎥⎦⎤⎢⎣

⎡++=⎰dt t de T dt t e T t e k c d )()(1)(u c 13.简答PID 的选择条件。？

答：（1）广义对象控制通道时间常数较小，工艺要求不高负荷变化较小，允许余差的控制系统用P

（2）广义对象控制通道时间常数小，负荷变化不大，纯滞后不大，工艺要求无残差的控制系统用PI

（3）时间常数较大或，容积延迟较大，工艺要求无残差的控制系统用PID

14.稳定边界法是一种闭环的整定方法，简述整定边界法的整定步骤？

一．置控制器积分时间T1到最大值，微分时间T D 为零，比例带δ置较大值，使控制系统投入运行。

二，单系统运行稳定后逐渐减小比例带，直至系统出现等幅震荡，既临界震荡过程，记录下此时比例带，并计算两个波峰间的时间，临界震荡周期。

三，利用δs 和Ts 的值，按给出的经验公式来相应计算公式，求控制器个整定参数δ，T1，T D 的值。

15.画出通用串级控制系统方框图？

16.衰减曲线法如何求调节器参数，比值系数的计算？

(1) 置控制器积分时间T1为最大值，微分时间T D 为零，比例带δ为较大值，并将系统投入运行。

（2）待系统稳定后让设定值阶跃变化，并观察系统的响应，若系统响应衰减太快则减小比例带，反之则增大比例带，如此反复直至系统出现，4:1衰减震荡周期，记下此时的比例带δs 和震荡周期Ts 数字。

（3）利用δs 和Ts 数值，按给出的经验公式来求控制器的整定参数δ，T1，T D 。

α=⎪⎪⎭

⎫ ⎝⎛max max 2QA QB K 有开方器 α=K ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛max max QA QB 无开方器 17.前馈调节是更根据扰动量进行调节的，前馈控制器是根据

------来进行调节的。前馈控制是一种补偿控制，无法全部补偿扰动带来的影响，由前馈进行补偿控制，什么是不变性原理？

绝对不偏性

误差不变性

稳态不变性

选择不变性

18.什么是比值控制系统？

答：在各种生产过程中时常需要保持两种物料的流量成一定比例关系，如果一旦比例失调，就会影响产品的质量，这种自动保存两个或多个参数之间的比例关系的控制系统就是比值控制系统。

19.为什么前馈控制常与反馈控制构成前反馈控制？

答：首先前馈控制系统在实际中很难满足高度静态准确性，且前馈控制是针对具体扰动进行补偿的，在实际中，扰动因素很多，其中一些因素甚至无法测量，不可能针对所有的扰动进行补偿，而前反馈控制系统既发挥了前反馈控制及时的优点，又保持了反馈控制能克服多个扰动和具有对控制量进行反馈检验的长处。

20. 工业生产中控制通道往往不同程度存在着纯滞后，纯滞后时间τ与时间常数T的比值大于0.3的过程称为大滞后过程。

21.什么是补偿原理？

设法使系统某一环节具有的对象增量相反的非线性特性，使之与原来非线性特性相补偿，最后是系统开环增益保持不变，校正为一个线性系统。

22 温度系数:在给定行程中，阀门两端的压强为0.1MPa，水的密度为1，流经调节阀的水流量以m3/h表示。

23 检测元件：感受工艺变量的变化，并将其转化为特定信号的元件。