焊接操作仿真训练模拟器

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VR焊接模拟器技术方案(纯方案

VR焊接模拟器技术方案(纯方案

VR焊接模拟器技术方案(纯方案一、概述近年来,随着虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)技术的不断发展和应用,各行各业都开始探索如何利用VR技术来提升工作效率和培训质量。

焊接是许多制造业中重要的工艺之一,因此,研发一种能够提供真实焊接模拟的VR技术方案是非常有意义的。

本方案旨在介绍一种基于VR技术的焊接模拟器技术方案。

二、技术原理VR焊接模拟器的技术原理是基于虚拟现实技术和物理仿真技术的结合。

首先,通过VR设备(如头戴式显示器和手柄控制器)将用户带入虚拟的焊接工作环境中。

然后,利用虚拟现实技术实时渲染真实的焊接场景,包括焊接设备、焊接材料、焊接烟雾等,并提供交互性的操作界面。

最后,结合物理仿真技术,模拟真实的焊接过程,包括焊接位置、焊接弧长、电流强度等参数的控制。

三、系统架构硬件方面,系统需要包括VR设备(如头戴式显示器和手柄控制器)、计算机系统以及传感器等。

其中,VR设备用于提供沉浸式的焊接体验,计算机系统用于运行虚拟焊接模拟软件,传感器用于捕捉用户的动作和手势。

软件方面,系统需要包括虚拟焊接模拟软件和物理仿真引擎。

虚拟焊接模拟软件用于生成虚拟的焊接工作环境,包括焊接设备、焊接材料等,并提供交互性的界面。

物理仿真引擎用于模拟真实的焊接过程,包括焊接的位置、焊接弧长、电流强度等参数的控制。

同时,软件还需要提供实时渲染和交互功能,以便用户能够感受到真实的焊接过程。

四、技术优势1.安全性:传统焊接培训需要实际的焊接设备和材料,存在一定的安全风险。

而VR焊接模拟器通过虚拟环境提供焊接培训,可以在无风险的情况下进行真实的焊接模拟。

2.效率:传统焊接培训需要安排专业的导师进行指导,花费大量的时间和资源。

而VR焊接模拟器可以随时随地进行培训,不受时间和地点的限制,大大提高了培训的效率。

3.反馈与评估:VR焊接模拟器可以提供实时的反馈和评估功能,通过分析用户的焊接过程和结果,给予相应的评价和建议。

模拟焊接训练器产品方案(纯方案,7页)

模拟焊接训练器产品方案(纯方案,7页)

模拟焊接训练器是由本公司独家研制开发,为焊接实践操作开辟了一个全新的学习途径,参加培训的学员通过模拟焊接训练器对焊接的操作与控制做系统了解,在操作的同时,通过模拟焊接训练器产生真实的焊接效果及焊接弧光,所有的主要参数(焊接速度、电弧长度、焊枪角度、焊道形状)均由一个摄像头和计算机支持的测量系统监控,出现任何异常情况会立即提示学员进行操作修正。

通过设置不同的焊接参数许可变化范围,模拟焊接训练器可以训练不同水平等级的学员,一旦学员的操作参数超出这个设定的许可范围,就会有信号传出直至操作参数回复到正常范围之内,同时,记录操作过程中数据值。

因此,能够对学员的焊接工艺结果进行评估。

双工位型焊接训练模拟器具备焊条电弧焊模拟训练系统、CO2气体保护焊模拟训练系统、氩弧焊模拟训练系统、焊接机器人模拟示教操作系统。

能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练,可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。

可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。

对于有经验的训练者通过系统提供的训练平台来操作完成一个好的虚拟焊缝;系统还可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。

电焊模拟器软件系统可在我校现有的电焊仿真装置上进行部署使用。

(1)能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置,引弧、焊接、收弧中的各种手法,并能体验操作手法中的各种力量反馈感,电弧、明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真;该系统可进行多角度、全位置焊接演练。

通过更换焊件,须模拟多种不同的焊接方式,例如平焊、立焊、横焊、仰焊等;适用于对接、T接等接头形式。

(2)系统设置简单,虚实结合,通过真实的焊板、焊枪进行焊接训练;系统可提供完善的语音提示,焊接过程中可以通过图形及语音提示帮助学员校正操作姿势,辅助指导学员的培训过程与应用。

1)该系统具有仿真示范教学功能,示范最佳的焊枪姿态(包括焊接速度、焊枪角度、焊枪与工件的距离和位置等)。

VR焊接训练模拟器技术方案(纯方案,35页)

VR焊接训练模拟器技术方案(纯方案,35页)

目录五、设备详细技术规格参数 (1)5.1系统概述 (1)5.2系统功能特点 (2)5.3功能简介 (4)5.4操作说明及系统界面 (5)5.4.1 用户接口 (5)5.4.2 程序界面 (5)5.5系统功能说明 (6)5.6教师端管理系统概述 (8)5.7教师端管理系统简介 (9)5.8教师端管理系统功能说明 (9)5.9焊接技术要求 (10)5.10焊接训练模拟器整体性能 (11)5.11焊接训练模拟器功能 (12)5.12产品配置 (15)六、付款方式和供货周期 (18)6.2供货周期及保证措施 (18)6.2.1 质量保证 (18)6.2.2 供货周期 (18)6.2.3 送货地点 (18)6.2.4 验收方式 (18)6.2.5 售后服务承诺 (19)6.2.6 培训 (19)6.2.7 回访制度 (19)七、售后服务及能提供的培训方式 (20)7.1售后服务条款及优惠条件 (20)7.1.1 售后服务范围 (20)7.1.2 售后服务期限 (20)7.1.3售后服务内容及保障措施 (20)7.1.3.1 售后服务体系 (20)7.1.3.2 售后服务内容及组织 (21)7.1.3.3 售后服务过程 (22)7.1.3.4 售后技术服务 (23)7.1.3.5 售后服务内容 (24)7.2培训方案 (25)十三、其他资料 (26)13.1检验、测试、调试与验收建议书 (26)13.1.1 出厂检验工作计划 (26)13.1.2 出厂检验的时间、地点 (26)13.1.3 出厂检验主要内容和测试方法 (26)13.1.4 到货检查 (27)13.1.5 开箱检验 (27)13.1.6 安装验收 (28)13.1.7 系统测试 (29)13.1.8 系统联调阶段 (30)13.1.9 预验收 (30)13.1.10最终验收 (31)13.1.11保质期 (31)13.2售后服务人员保障承诺 (32)五、设备详细技术规格参数5.1系统概述焊接成形是现代工业高质量、高效率制造技术中一种不可缺少的加工工艺,广泛应用于各种成产场合。

AR焊接操作训练模拟器解决方案(纯方案,8页)

AR焊接操作训练模拟器解决方案(纯方案,8页)

ONEW-360AR焊接操作增强训练仪使用说明书二O一九年四月版权说明为用户更好的使用本产品,本公司将会保持对产品的持续更新,本产品使用手册(以下简称“手册”)内容若有变动,恕不另行通知。

本手册例子中所用公司、人名和数据若非特别声明,均属虚构。

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本手册以及本手册所提及的任何产品的使用均受适用的用户许可协议限制。

本手册由湾流制作。

本手册中提及的所有商标、商标名称、服务标志及徽标均归其各自公司所有。

目录版权说明 (2)目录 (3)1 ONEW-360AR焊接操作增强训练仪介绍 (4)1.1 系统概述 (4)1.2 系统功能特点 (4)1.3 ONEW-360AR焊接操作增强训练仪硬件说明 (5)1.3.1 硬件外观展示 (5)1.3.2 硬件组成介绍 (5)1.4 启动 (5)2 ONEW-360AR焊接操作增强训练仪系统使用说明 (5)ONEW-360AR焊接操作增强训练仪系统客户端 (5)2.1首页 (6)2.2 焊接准备 (6)2.3 焊接训练 (7)1 ONEW-360AR焊接操作增强训练仪介绍1.1 系统概述ONEW-360AR焊接操作增强训练仪是ONEW-360焊接模拟器的基础版,基于增强现实(AR)技术,让技能训练与真实实训环境高度融合;同时首次提出焊接工艺卡(虚拟实训)教材,课程采用任务驱动模式,真正实现“教学做训考”一体化教学。

基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现

基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现

基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现一、引言随着计算机技术和数值模拟技术的日益发展,虚拟现实技术在教育领域逐渐得到应用。

通过虚拟仿真技术,可以有效地模拟真实场景,将学生置身于实际操作环境之中,提高实际操作能力和安全性。

本文针对焊接实验教学,设计并实现了一款基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件,旨在提高学生的学习效率和实际操作水平。

二、需求分析针对目前传统的焊接实验教学方法存在的问题,如时间和场地限制,安全风险等,需要开发一款独立于时间和地点限制的虚拟焊接实验教学软件。

该软件需要具备以下功能:1. 提供焊接虚拟仿真实验场景,包括焊枪、焊条、焊接材料等,用于学生进行切实可行的操作练习。

2. 实现真实的焊接过程仿真,体现焊接实验的真实性和操作性。

3. 记录学生的操作过程数据,提供智能化的纠错提醒和分析报告,帮助学生及时查找和解决问题。

4. 提供多种场景模拟和任务模式,让学生针对不同的焊接工作任务进行实际操作练习。

5. 提供实时交互模式,让教师可监控学生实验进程,进行实时指导和纠错,提高学生对实际操作的理解。

6. 为学生提供更广泛的学习资源,例如学习资料、实验报告、视频教学等多种形式,使教育资源更加丰富多样。

三、系统设计1. 环境准备考虑到焊接实验的不同类型和难度,我们为软件设计多种焊接实验环境。

我们用3D软件设计各种3D焊接方案和场景,包括不同形状和材料的金属板、焊接区域和已焊接区域。

为了真实模拟焊接过程,我们需要采用真实物理引擎,从而准确模拟各种交互、力学和重力效应。

2. 焊接操作在虚拟实验环境中,学生可以使用鼠标来控制焊接的方向、角度和速度。

我们利用图形处理器来实现物理引擎的高速计算,提高软件的快速响应和真实仿真效果。

3. 信息处理和分析在目标对象的视点中,我们使用虚拟的照相机,以快速帧速率来捕捉视野中的场景。

为了更好地模拟焊接过程,我们使用数据采集技术来收集、记录和储存学生操作过程中的数据。

焊接技能模拟训练设备技术方案(纯方案,28页)

焊接技能模拟训练设备技术方案(纯方案,28页)

1.8.1焊接技能模拟训练设备技术方案1.基本概述焊接技能模拟训练设备采用VR虚拟现实技术与真实焊接设备相结合,用于学生在高度仿真的模拟环境下,实现手工电弧焊、TIG氩弧焊、CO2气体保护焊等的模拟操作训练,同时具有焊接训练过程管理功能。

为雷达装备保障人才培养的质量效益提供教学平台支撑。

2.功能指标虚拟焊接实训设备由焊接操作训练模拟器、教师端管理系统及局域网设备等组成。

3.焊接操作训练模拟器焊接操作训练模拟器用于学生进行焊接技能模拟操作训练。

主要由硬件、软件和虚拟焊接仿真系统构成。

(1)焊接训练模拟器硬件主要包括主机、训练工位、VR子系统和仿真焊枪。

各硬件的功能如下:①主机。

主要用于模拟真实焊机主机。

包括仿真计算系统、位置传感器及其计算系统、焊板芯片系统以及按真实物理存在的用于电流电压等参数设置的旋钮等。

②训练工位。

主要进行学生模拟操作训练。

③VR子系统。

采用虚拟现实沉浸式头戴显示器进行虚拟场景展现,同时配备无线操控手柄(带力反馈效果)与精确的位置跟踪定位系统配合系统进行焊接教学。

④仿真焊枪模拟真实焊枪。

可模拟焊条电弧焊枪、CO2气体保护焊枪、TIG氩弧焊枪。

(2)软件主要包括焊条电弧焊模拟训练子系统、CO2气体保护焊模拟训练子系统、TIG氩弧焊模拟训练子系统和虚拟焊接仿真子系统。

①焊条电弧焊模拟训练子系统。

可模拟焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝,从而获得牢固接头的焊接过程的模拟系统。

②CO2气体保护焊模拟训练子系统。

可模拟以二氧化碳气体作为电弧介质,保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的一种熔焊模拟系统。

③TIG氩弧焊模拟训练子系统。

可模拟高强度电流密度效果,焊接过程中系统可体现氩弧焊燃烧稳定、热量集中、熔滴细小、飞溅少的使用特点。

④虚拟焊接仿真子系统虚拟焊接仿真子系统用于最后生成虚拟焊缝显示在屏幕上。

包括:将焊接工艺参数和焊枪运动参数状态信息传递给焊接仿真模型和仿真引擎;对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模, 完成焊缝模拟、烟、光照、火光、阴影、光照等特效3D图形渲染;实时监测仿真状态,输出动态仿真结果,分析、评价仿真过程数据。

焊接模拟器在核电站焊工培训中的应用

焊接模拟器在核电站焊工培训中的应用

焊接模拟器在核电站焊工培训中的应用发表时间:2017-12-28T16:05:35.607Z 来源:《防护工程》2017年第22期作者:王汉龙[导读] 焊接模拟器在核电焊工培训中的应用,在焊工进行理论培训、考核的基础上,可以实现一对一的操作模拟。

中国核工业第五建设有限公司摘要:焊接模拟器在核电焊工培训中的应用,在焊工进行理论培训、考核的基础上,可以实现一对一的操作模拟,培训界面直观,并可以得到科学的指导,进而能在很大程度上提高焊工的培训质量。

因此该模拟器具有缩短培训周期、提升操作技能、降低培训成本等优点,可最终实现在短时间内培训出高质量焊工的目的。

关键字:焊接;模拟器;核电站;培训1概述焊工是核电建设安装工作中技术含量最高、质量要求最严、施工作业最多的工种,焊工的培训具有周期长、成本高的特点,而焊工技能水平的高低直接关系到核电建设安装的质量水平。

传统的焊接技能培训均采用课堂理论教学和实际操作训练相结合的方式完成。

这种培训模式存在一些缺点和不足:第一,培训质量受教师水平影响较大。

第二,培训单向,老师告诉学员该怎么做,但学员错误的操作很少得到反馈。

第三,操作培训现场环境差,对焊接人员健康损害较大,容易打击学员的培训积极性。

第四,培训周期长,能源及材料损耗大。

为丰富公司目前焊工培训水平和方式,降低培训成本,缩短培训时间,提升焊接实力,将科技成果转化为现实生产力,许多公司引进了焊接仿真模拟操作系统用于焊工的培训。

2焊工培训的意义国内很多企业过多的注重产品完工质量及销售任务,大部分企业对新进的焊工只会进行安全方面和工作纪律方面的教育、指导,但是往往忽略焊工个人素养的培训。

由于工作环境差或有的焊工文化水平有限等因素,经常造成生产过程中焊材浪费现象严重、设备损坏后继续使用、未按照正确工艺执行造成产品质量事故甚至重大生产事故等。

因此,加强焊工培训、再培训、多次教育、指导,方能促进焊接质量的良性发展,降低能源消耗,提高产品质量水平,提高企业竞争力。

⑷ONEW360焊接训练模拟系统

⑷ONEW360焊接训练模拟系统

4.现ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ焊接训练模拟器分析与评价
该系统的中央控制台 连接着6个焊接架, 指导者 可以在中央控制台上,监 视训练者的操作情况, 分 析存储焊缝的信息。 不足:画面效果一般, 无力反馈功能,价格昂 贵。
4.现有焊接训练模拟器分析与评价
(2)HTS 模拟焊接培训系统(HTS)是由西安交通大学和 中油一建在中国石油天然气集团公司资助下,针对 焊工培训而开发的一款焊接模拟器。该系统具有焊 后评价焊条位置检测、场景虚拟和焊接知识培训系 统四个基本功能,采用沉浸式、交互式的方式,通 过手持模拟焊枪对模拟焊板进行虚拟焊接。
2.焊接训练模拟器的发展现状
2.2 焊接训练模拟器分类 (1)按显示方式形式分: 单屏幕无包裹:沉浸感差,逼真程度低,适用简单训练, 类似游戏机。 头盔式全包裹:沉浸感好,逼真程度高,适合焊接实际操 作场景的仿真。 (2)按焊枪运行状态跟踪方法分: 光学式、机械式、电磁式
2.焊接训练模拟器的发展现状
2.焊接训练模拟器的发展现状
2.1 焊接训练模拟器概述 传统焊接培训有高投入、无规范化、作业环 境差等缺点,随着现代计算机的发展,强大的个 人计算机运行真实地模拟焊接过程绰绰有余,使 得利用焊接训练模拟器成为训练焊工的另一种方 法。使用虚拟焊接仿真系统进行焊工的岗前培训 可有效解决以上问题。
2.焊接训练模拟器的发展现状
(3)CS-WAVE 2003年6月法国西施公司开发的CSWAVE焊 接仿真系统被AFPA(法国国家成人职业培训协 会)采用,系统使用InterSense公司提供的IS900 PCT racker 运 动 跟 踪 系 统 研 制 出 SMAW/GMAW仿真系统。CS WAVE系统的解决方 案可以将焊接动作分解, 再将焊接动作单独 或多种组合进行训练。

一种手工焊接模拟训练装置[实用新型专利]

一种手工焊接模拟训练装置[实用新型专利]

(10)授权公告号(45)授权公告日 (21)申请号 201520316122.1(22)申请日 2015.05.15G09B 25/02(2006.01)(73)专利权人哈尔滨职业技术学院地址150081 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路217号(72)发明人崔元彪 姜苹 冒心远 宫丽张广宇 张文杰 耿艳旭 陈强王滨滨 杨淼森 许娜(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109代理人王大为(54)实用新型名称一种手工焊接模拟训练装置(57)摘要一种手工焊接模拟训练装置,它涉及一种中小型培训机构使用的手工焊接培训教学模拟训练装置。

以解决现有的手工焊接模拟装置存在训练装置结构复杂、过于精密,导致购买及维护费用高的问题,模拟焊枪手柄水平放置,模拟焊枪手柄一端的底面固接有步进电机,丝杠轴的底端穿过模拟焊枪手柄并与步进电机的输出轴固接,导轨组件顶端固接有导轨固定座,导轨固定座与丝杠轴顶端转动连接,滑块开设有螺纹通孔,滑块与导轨组件相配合,丝杠轴与滑块的螺纹通孔相配合,流沙导向管竖直设置,流沙导向管与滑块相固接,流沙导向管顶端与沙漏固接并连通,流量调节开关安装于流沙导向管上。

本实用新型用于手工焊接模拟训练。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)授权公告号CN 204596318 U (45)授权公告日2015.08.26C N 204596318U1.一种手工焊接模拟训练装置,所述模拟训练装置包括步进电机(01),其特征在于:所述模拟训练装置还包括沙漏(02)、流量调节开关(03)、滑块(04)、流沙导向管(05)、导轨组件(06)、丝杠轴(07)、模拟焊枪手柄(08)及导轨固定座(09),模拟焊枪手柄(08)水平放置,模拟焊枪手柄(08)一端的底面固接有步进电机(01),导轨组件(06)与丝杠轴(07)竖直并行设置于模拟焊枪手柄(08)所述一端的顶部,导轨组件(06)的底端与模拟焊枪手柄(08)固接,丝杠轴(07)的底端穿过模拟焊枪手柄(08)并与步进电机(01)的输出轴固接,导轨组件(06)顶端固接有导轨固定座(09),导轨固定座(09)与丝杠轴(07)顶端转动连接,滑块(04)开设有螺纹通孔,滑块(04)与导轨组件(06)相配合,丝杠轴(07)与滑块(04)的螺纹通孔相配合,流沙导向管(05)竖直设置,流沙导向管(05)与滑块(04)相固接,流沙导向管(05)顶端与沙漏(02)固接并连通,流量调节开关(03)安装于流沙导向管(05)上。

焊接操作仿真训练模拟

焊接操作仿真训练模拟

焊接操作仿真训练模拟器采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。

在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。

将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。

在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。

实现教师端各项功能,分别是:监控、课程设计、任务设计、学生管理、成绩管理、任务共享和系统设置。

教师机用于制定任务,供学生练习和考试,在考试完成后可以查看测试成绩,并对学生进行管理。

1、教师软件功能(1)监控选择虚拟焊接设备,向其发送训练或测试任务。

每台设备应可以同时接受不同类型的课程,或进入不同的模式。

(2)课程设计可以对课程内容进行设置,应包括:课程名称、任务等,并可方便的添加和删除。

应可以查看课程信息:选择一个节点,显示出该节点的详细信息。

(3)任务设计应可以对任务内容进行设置,须包括:任务名称、目的、焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。

应可查看该教师设计的任务:选择一个节点显示出该节点的详细信息。

(4)学生管理应可以新建年级、新建专业、新建班级等。

(5)成绩管理须可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生测试成绩单、任务详细成绩单。

须能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。

(6)任务共享须实现查看其它教师所设计的任务并能共享。

选择要查看的教师,任务列表中须显示出所有的任务,单击某一任务应可以查看任务详细信息。

(7)系统设置须可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。

可以修改登录密码、设置公差等级的具体参数。

2、管理员功能须可向虚拟焊接设备发送任务;能查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩;对教师进行管理;分配虚拟焊接设备设备。

管理员分为七个部分:设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。

ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究

ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究

ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的应用研究摘要:随着机器人技术的发展,机器人焊接在现代制造业中的应用越来越广泛。

然而,由于实际操作中的安全性和成本限制,学生们在焊接实训中往往面临一定的难度。

ROBOGUIDE 仿真软件作为一款功能强大的虚拟仿真工具,在机器人焊接实训教学中起到了重要作用。

本文通过探讨ROBOGUIDE仿真软件在机器人焊接实训教学中的具体应用,并结合实际案例,分析其对学生们的技能提升以及教学效果的影响。

关键词:机器人焊接;ROBOGUIDE仿真软件;实训教学;教学效果一、引言机器人技术在制造业中的应用逐渐普及,其中机器人焊接作为一项重要的应用技术在汽车制造、航空航天等行业中发挥着重要作用。

然而,由于实际操作中的高风险和昂贵成本,学生们的焊接实训教学往往面临着一定的挑战。

ROBOGUIDE仿真软件作为一款专业的虚拟仿真工具,被广泛应用于机器人教学和研发领域,为学生们提供了一种安全、经济、高效的实训教学方式。

二、ROBOGUIDE仿真软件的功能与特点ROBOGUIDE仿真软件是一款由日本发明家公司开发的用于机器人虚拟仿真的软件。

它具有以下功能和特点:1. 虚拟仿真环境:ROBOGUIDE能够提供一个虚拟仿真环境,模拟真实的焊接操作场景。

学生们可以在虚拟环境中进行实时操作和训练,减少实际操作中的风险和成本。

2. 学习功能:ROBOGUIDE具有一系列的学习功能,可以帮助学生们快速掌握焊接技巧和操作流程。

通过仿真实验和模拟操作,学生们可以在不断练习中提高自己的技能。

3. 反馈和评估:ROBOGUIDE能够对学生们的操作进行实时反馈和评估。

学生们可以通过软件的分析和评分系统了解自己在焊接操作中的问题和不足之处,进而进行改进和提高。

三、ROBOGUIDE在机器人焊接实训教学中的应用1. 实施焊接操作前的预演使用ROBOGUIDE可以在实际操作前进行焊接操作的预演。

基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现

基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现

基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现摘要:随着现代焊接技术的发展,传统的焊接实验教学方式亟待创新和改革。

本文设计并实现了一款基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件,从而提供了一种先进的教学工具,以提高学生的实践能力和应用能力。

该软件可以实时模拟焊接过程,帮助学生更好地理解焊接原理,并通过模拟实验提供实践环境,让学生通过虚拟的方式掌握焊接技术。

一、引言随着制造业的快速发展,焊接技术成为了制造业中不可或缺的一项重要技能。

然而,由于传统的焊接实验教学方式限制了学生的时间和资源,学生的实践能力和应用能力难以有效提高。

因此,利用计算机和数值模拟技术,设计一款虚拟仿真实验教学软件成为了当下亟需解决的问题。

二、软件设计与实现(一)需求分析在设计软件之前,我们首先需要分析教学需求。

根据焊接实验教学的要求,我们需要提供以下功能:焊接过程的实时模拟、焊接参数调整、焊接质量分析、实验报告生成等。

(二)软件架构设计基于需求分析,我们设计了软件的整体架构。

软件主要分为界面设计、数据管理和数值模拟三个模块。

界面设计模块负责用户交互界面的设计与实现,数据管理模块负责对焊接参数和实验数据的管理,数值模拟模块负责对焊接过程的数值模拟与仿真。

(三)数值模拟算法为了实现焊接过程的数值模拟与仿真,我们采用有限元分析(FEA)算法。

该算法通过将焊接过程离散化成小的元素,用数学方程模拟每个元素的行为,从而推断整个焊接过程的行为。

通过计算元素之间的相互作用,可以得到焊接过程中温度分布、应力分布等信息。

(四)实验环境搭建为了提供一个实践环境,我们开发了虚拟实验平台。

学生可以在该平台上模拟焊接过程,并根据实验结果进行分析和调整实验参数。

该平台还提供实验报告的生成功能,帮助学生总结实验成果。

三、实施与应用我们将该软件应用于焊接实验教学中,取得了较好的教学效果。

学生通过使用该软件,不仅可以更好地理解焊接原理,还可以在虚拟环境中进行实验,从而提高实践能力和应用能力。

焊接模拟器功能简介

焊接模拟器功能简介

KM-C-360焊接模拟器功能简介KM-C-360焊接模拟器是武汉科码软件有限公司自主研发的虚拟仿真焊接训练产品。

该产品能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练,让训练者能够感受到真实的焊接过程。

该产品可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,有效促进操作者完全投入到当前的任务中。

焊接训练模拟技术适用于新一代焊接人员的培训和焊接就业教育,在一般的培训教室即可进行培训工作。

对于有经验的训练者,本产品系统提供高训练平台,通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝;并且,本产品可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。

KM-C-360焊接模拟器与传统的焊接训练相比,具有以下优点:一、适用性广:1、多种焊接工艺。

本实训设备可以模拟训练多种焊接工艺,包括:1)焊条电弧焊模拟训练系统焊条电弧焊模拟训练系统可模拟焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝,从而获得牢固接头的焊接过程的模拟系统。

本系统可进行酸性焊条J422(Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0)、碱性焊条J507(Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0)的多种训练,并可对焊件进行平焊、立焊、横焊和仰焊等多种不同位置的焊接训练。

训练者在手工焊接操作时可看到焊缝熔池实时生成,训练者的手工操作直接影响到了熔池成形的结果,并由系统进行实时的专家评定焊接缺陷,以便训练者了改进焊接手法,以达到焊条电弧焊训练效果。

2)CO2气体保护焊模拟训练系统CO2气体保护焊模拟训练系统可模拟以二氧化碳气体作为电弧介质,保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的一种熔焊模拟系统。

本系统可选用药芯焊丝YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707;自保护焊丝:直径Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6。

并可对焊件进行平焊、立焊、横焊和仰焊等多种不同位置的焊接训。

训练者在手工焊接操作时可看到焊缝熔池实时生成,训练者的手工操作直接影响到了熔池成形的结果,并由系统进行实时的专家评定焊接缺陷,以便训练者了改进焊接手法,以达到CO2气体保护焊训练效果。

焊接操作训练模拟器技术方案(纯方案,34页)

焊接操作训练模拟器技术方案(纯方案,34页)

焊接操作训练模拟器(双工位)技术方案1.1 系统概述气体保护焊模拟训ONEW-360焊接模拟器具备焊条电弧焊模拟训练系统、CO2练系统、氩弧焊模拟训练系统、机器人焊接。

能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练,可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。

可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。

对于有经验的训练者,本产品系统提供高训练平台,通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝;并且,技术产品可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。

单台ONEW-360双工位型焊接训练模拟器实训设备占地要求为长5米,宽2.5米,高2米。

1.2 技术基础当操作者进行训练时,系统中的多个传感器将获得的多个焊枪实时参数反馈给计算机,计算机对数据进行处理分析,并在显示装置和音响上显示相应的焊接画面和焊接声音。

焊接实训设备应具有以下技术:1、数字图像处理、信息技术。

2、计算机图形学、传感与控制技术。

3、多种焊接操作技术、安全操作规范。

4、融多项高新技术于一体,呈现代职业教育之先进手段。

5、新型的焊接训练实训设备是一种低成本、高效率、现代化的焊接训练解决方案。

焊接模拟器技术原理图1.3 视景仿真系统结构焊接模拟器视景仿真系统结构图各个模块应具有的功能如下:1、数据输入模块主要负责将焊接工艺参数和焊枪运动参数状态信息传递给焊接仿真模型模块和仿真引擎模块。

2、仿真模型模块主要负责对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模, 完成焊缝模拟、烟、光照、火光、阴影、光照等特效3D图形渲染。

3、焊接仿真引擎是系统的核心,它主要探寻焊接工艺、焊枪运动状态参数和焊缝横截面几何参数之间的关系。

4、仿真结果输出模块包括评价系统模块和其它功能子模块。

主要负责实时监测仿真状态, 输出动态仿真结果,分析、评价仿真过程数据。

simufact.welding焊接模拟教程.pptx

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学海无 涯
4、在软件 catalog 空白区域点击鼠标右键,在弹出的对话框中选择 Geometries(几何)——Import(导入),然后在弹出的对话框中选择要导入的几 何模型,可以一次性导入所有模型,在后面弹出的单位选择对话框中选择你建模 时所用的单位,然后将 use for all geometries 前面勾选,意为所有几何模型 的单元都采用当前单位。注意:导入的必须是划分好的网格,因为,仿真需要质 量比较好的单元,目前 simufact.welding 软件只支持六面体单元的计算,所以 需要大家自己通过网格划分工具进行网格划分,预计下一个版本的软件中会带有 自动网格划分工具,但是如果你想将仿真做准确,最好不要用自动划分的单元, 还是麻烦一点手动建模吧。
19、切换到 Fillet generation 菜单生成焊缝生死单元,首先选择 Fillet geometry 后面下拉框的 generate fillet,待下面激活后,勾选 Alignment to data points(按照数据点生成生死单元,可以通过本参数,使生成的生死单元 与工件个节点匹配),设定各个参数如图所示,将鼠标停留在 a、b 区域右侧会 出现参数含义示意图。设定完成后,点击 preview,右侧区域会出现生死单元截 面示意图。同理定义其它三条焊缝的生死单元,参数设置均一致。点击 ok 确定。
学海无 涯 13、在 Trajectories 上点击鼠标右键,选择 copy,重复三次。
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14、鼠标左键双击 trajectory-2,在弹出的对话框中点击删除,删除所有坐标 点,点击 yes 确定。
15、点击节点图标,选择第二条焊缝节点,如图所示,定义第二条焊缝路径,点 击 ok 确定。同理定义其它两条焊缝路径。

模拟焊接训练器[发明专利]

模拟焊接训练器[发明专利]

专利名称:模拟焊接训练器
专利类型:发明专利
发明人:钱瑞,朱巧军
申请号:CN201510090193.9申请日:20150227
公开号:CN104708174A
公开日:
20150617
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于教学用具技术领域,公开了一种模拟焊接训练器,包括训练器本体,所述训练器本体上设有:焊接平台、焊机、气源、至少两把焊枪、以及至少两个焊枪插头,焊接平台上设有用于焊接的试板,所述焊枪插头与焊枪对应设置,所述焊枪接头与焊机和/或气源连接,焊枪接头用于连接焊枪并向焊枪提供电源和/或气源。

本发明通过设置多个焊枪插头,每个焊枪插头连接不同的气源或电源,供不同类型的焊枪连接,在同一训练器本体上实现多种焊接的模拟训练,设备占用空间小,资源利用率高。

申请人:北京竞业达沃凯森教育科技有限公司
地址:100095 北京市海淀区地锦路7号院9号楼1层101-3
国籍:CN
代理机构:北京路浩知识产权代理有限公司
代理人:郝瑞刚
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武汉科码焊接操作仿真训练模拟器
产品采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。

在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。

将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。

在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。

可实现教师端各项功能,分别是:监控、课程设计、任务设计、学生管理、成绩管理、任务共享和系统设置。

教师机用于制定任务,供学生练习和考试,在考试完成后可以查看考试成绩,并对学生进行管理。

1、教师软件功能
(1)监控
选择虚拟焊接设备,向其发送训练或考试任务。

每台设备应可以同时接受不同类型的课程,或进入不同的模式。

(2)课程设计
可以对课程内容进行设置,应包括:课程名称、任务等,并可方便的添加和删除。

应可以查看课程信息:选择一个节点,显示出该节点的详细信息。

(3)任务设计
应可以对任务内容进行设置,须包括:任务名称、目的、焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。

应可查看该教师设计的任务:选择一个节点显示出该节点的详细信息。

(4)学生管理
应可以新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修改学生信息、删除信息等。

(5)成绩管理
须可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细成绩单。

须能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。

(6)任务共享
须实现查看其它教师所设计的任务并能共享。

选择要查看的教师,任务列表中须显示出所有的任务,单击某一任务应可以查看任务详细信息。

(7)系统设置
须可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。

可以修改登录密码、设置公差等级的具体参数。

2、管理员功能
须可向虚拟焊接设备发送任务;能查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩;对教师进行管理;分配虚拟焊接设备设备。

管理员分为七个部分:设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。

(1)设备监控
须可以查看当前焊接设备,通过选择教师(管理员“设备监控”可以“选择教师”,其他功能与教师“监控”相同)、课程及任务向学员机发送任务。

(2)课程设计
管理员端“课程设计”可以“选择教师”,须可以查看其教师名下的课程及详细任务信息。

其他功能与教师登录的“课程设计”相同。

(3)任务设计
管理员的“任务设计”须可以“选择教师”,并能查看其任务列表,详细任务信息等。

(4)教师管理
须具有管理员权限的人员,可添加和修改教师账户信息。

(5)学生管理
须可以选择教师,查看其管理的学生信息。

(6)成绩管理
须可以选择教师查看其管理学生的考试信息等。

(7)系统设置
通过设备管理应可以方便的添加和删除设备。

通过设备分组须可以给每个教师分配学员。

3.模拟焊接的内容与种类
1) 该系统须适用于多种焊接类型,可模拟三种不同的焊机,其中包含:二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊。

2) 该系统应可进行多角度、全位置焊接演练。

通过更换焊件,须可模拟多种不同的焊接方式,例如平焊、立焊、横焊、仰焊等;适用于对接、T接等接头形式。

3) 系统应提供分级培训模式,系统将培训阶段分为三级,每级的公差大小完全由教师设置,须对不同阶段与等级的学员分别设置,完成学员培训循序渐进,由易到难的过程。

4) 系统应可提供完善的语音提示,辅助指导学员的培训过程与应用。

5) 焊接过程中须可以通过图形及语音提示帮助学员校正操作姿势,从而降低教师的劳动强度,并大大提高培训效果,缩短培训时间。

6) 该系统应没有焊丝、焊件和保护气体等材料的消耗,节约电能,后期培训节约资金。

7) 虚拟仿真焊接应安全可靠,不存在因焊接使用不当引起的火灾、人员灼伤等问题。

8) 该系统须不排放有毒气体、低消耗,无污染、无噪声,是环保绿色的培训方式。

9) 该系统须采用计算机仿真技术,人员的视觉效果、听觉效果与真实环境一致。

10)虚拟仿真焊接须采用无线网络通讯技术实现设备网络化,提高培训效率。

应用便捷、移动方便、管理灵活。

11)该系统须具有完善的学员与教师管理功能,可以通过管理员权限进行教师管理,教师可以对所属学员进行完善的管理。

包括:年级、专业、班级、学员及成绩等。

12)该系统应可实时记录学员操作信息,测评效果真实,可反复训练,无环境条件限制。

13)考试结果考完即刻生成,学员帐号、成绩管理方便,应可长期保存,并可以进行任意的查询、打印。

14)任务与标准答案设置应可完全对教师开放。

多个教师之间,任务具有方便的共享功能。

15)该系统须配备观摩教学投影设备,能够显示虚拟焊接设备的所有操作及演练过程,方便教学应用。

16)教师可通过调整各种参数的分值比重来重点考察学员某一方面技能。

17)系统须具有训练及考核功能,系统应支持多教师同时管理多客户终端设备的功能。

18)系统须可方便的进行课程组织及焊接任务设置。

可以设置母材材料、母材厚度、接头种类等多种项目。

母材材料至少应包含碳钢、不锈钢。

19)系统应能够根据教师所建立的任务参数设置标准,自动监控学员的参数输入正确与否,并针对错误做出相应的扣分。

20)该系统须具有虚拟的焊接焊件、焊枪、19英寸触摸显示屏以及视景眼镜。

通过触摸屏,学员应可根据任务的焊接工艺标准,调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小。

21)该系统须具有仿真示范教学功能,示范最佳的焊枪姿态(包括焊接速度、焊枪与工件的距离和位置等)。

22)该系统须可精确计算热输入量和熔敷率,应可实现各种焊接工艺并让工艺过程接近真实。

23)系统须可对训练过程进行回放。

24)系统须可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。

25)系统应配备虚拟焊件升降、缩进、旋转操作杆,可调节虚拟场景焊件的位置,满足多位置、多角度(可进行360度)焊接的演练需要。

26)虚拟焊接仿真实训系统须可在不浪费昂贵耗材的情况下,多次进行同一项训练。

27)系统须配备视景眼镜,在不需要真实焊材和环境的情况下,应可在视野中看到模拟的焊接作业环境和焊接效果,如焊接电弧、火花飞溅以及焊液从生成、流动到冷却的过程,并能听到相应的声音,产生强烈的身临其境之感。

28)使用焊接模拟培训系统,任何焊接动作所对应的参数都须能被跟踪、记录,学员可回放焊接过程;通过演练过程中参数的不同变化来对学员的焊接动作规范及焊接质量进行精确地分析,这些信息应能由服务器进行处理,归档,便于对学员的学习过程进行跟踪。

29)须可以根据学员的实际情况,为学员设定个性化的培训计划,并根据训练监控及分析结果随时进行修改及调整。

学员也可以进行自助训练。

系统须具有明晰的操作界面,使任何操作者能自助使用和掌握模拟焊接综合仿真实训系统。

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